JPH04365407A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は、機体傾斜修正用油圧
シリンダー装置を装着した歩行型田植機の構成に関する
ものである。

【従来の技術】この種の従来技術としては、実公昭５１
−４９３０１号公報に示すように、ミッションケ−スの
後部に設けたフレームと略々平行状に原動機載置台を設
け、この原動機載置台に搭載された原動機の後方でフレ
ーム上方の比較的高い位置に機体の左右傾斜を修正する
油圧シリンダー装置を設けたものがある。

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のものでは
、原動機の後方でフレーム上方の比較的高い位置に油圧
シリンダー装置を設けているので、機体重心が高くなり
走行安定性が悪いものであった。

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、ミッションケースの前部
に装着した原動機載置台に原動機を搭載し、ミッション
ケースの後部に連結したフレームの後部に植付伝動ケー
スを設け、ミッションケ−スの左右両側に基部が枢着さ
れて後部が上下動可能な左右伝動ケースの後部に車輪を
装着し、機体の左右方向の傾きを検出するセンサーの機
体傾斜検出により車輪を上下動させて機体の傾きを修正
する油圧シリンダー装置を設けた歩行型田植機において
、前記原動機載置台の上面をフレームに対して前が低く
なる傾斜状に設けて、該原動機載置台の左右側面に設け
られた穴より前後動する作動体の左右端側が突出するよ
うに設け、該作動体の左右端側と前記左右伝動ケースの
夫々の基部に取付けられ先端側が上方位へ突出する左右
のアームとの間を原動機載置台の左右側方で連結して左
右車輪が上下動できるように構成すると共に、該連結部
に前記油圧シリンダー装置を介装した歩行型田植機とし
たものである。

【発明の作用効果】この発明によると、上面をフレーム
に対して前が低くなる傾斜状に設けた原動機載置台に原
動機を搭載したことにより原動機の位置を低くすること
ができ、また、原動機載置台の左右側面に設けられた穴
より前後動する作動体の左右端側が突出するように設け
たことにより原動機載置台の内部空間を有効に利用でき
且つ作動体の位置も機体の低い位置に配置できる。更に
、機体の傾きを修正する油圧シリンダー装置が原動機載
置台の側方の比較的低い位置となることと相俟って、全
体的に機体の重心を下げることができるので、適確に機
体の傾斜修正制御しながら走行安定性良く推進できる歩
行型田植機を得ることができる。

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。１は走行車体で、ミッションケース２とこ
のミッションケース２の前部に取付けた原動機載置台３
とミッションケース２の後部に取付けられたフレーム４
等からなっている。５は原動機、６は燃料タンク、７ａ
・７ｂは油圧ポンプケースである。８ａ・８ｂは伝動ケ
ースで、基部を前記ミッションケース２の左右両側に突
出する駆動軸を内装するボス部に枢着して先端側が後方
に位置するよう設け上下動自由としたものであり、この
伝動ケース８ａ・８ｂには車輪９ａ・９ｂが軸承され、
伝動回転されながら上下動自由に設けられている。１０
は作動体で、前記原動機載置台３の前側部分に補強金具
１１を取付けて、左右中間部を該金具１１にピン１２に
よって枢着し、原動機載置台３の側板と金具１１の側板
部には長孔１３を形成して、これに挿通させて左右端側
を外方へ突出ならしめ、一定範囲以内で天秤状に振れる
よう構成されている。１４ａ・１４ｂは油圧シリンダー
装置であって、前記作動体１０の左右外端部と前記伝動
ケース８ａ・８ｂの基部側に取付けられた枢着メタル１
５ａ・１５ｂに一体的に取付けられるアーム１６ａ・１
６ｂとの間に介装されている。即ち、作動体１０に取付
けた連結金具１７・１７に、常時ばね１８・１８で伸長
する方向に設けられる軸１９ａと筒１９ｂとからなる伸
縮具１９を取付け、この伸縮具１９にシリンダーの基部
を取付け、ピストン先端を前記アーム１６ａ・１６ｂに
枢着した構成にし、ピストンが突出するときその側の車
輪が下動され、このとき相手側車輪にもばね１８・１８
、シリンダー装置等を介して力が附与されるようになっ
ている。油圧装置Ａを説明すると、左右中間部分に油圧
タンク２０を設け、その両側に油圧ポンプ２１ａ・２１
ｂ及び油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが一体的に組込ま
れた油圧ポンプケース７ａ・７ｂが一体的に取付けられ
油圧装置Ａが前記ミッションケース２の前側上部に取付
けられている。尚、この油圧装置Ａは原動機５の後側の
原動機載置台３の上に設けてもよいこと勿論である。 ２３ａ・２３ｂは油圧切替レバーである。２４ａ・２４
ｂは圃場面に対する機体の左右方向の傾きを検出するセ
ンサーとしての作用を成す左右接地フロートで、車輪９
ａ・９ｂの前側部位に夫々配設され、前記フレーム４側
に基部が夫々独立して枢着されるクランク状のパイプ２
５ａ・２５ｂに金具２６・２６を介して上下動自由に取
付けられ、後部を前記伝動ケース８ａ・８ｂの枢着軸芯
外側に取付けた支軸２７・２７から連結具２８・２８を
介して一定以下には下動しないように吊下ならしめてい
る。２９・２９は連結ロッドで、前記接地フロート２４
ａ・２４ｂと油圧切替レバー２３ａ・２３ａとを連結す
るものであり、連結する途中に緩衝ばね３０・３０と伸
縮調節用のターンバックル３１とを介装している。そし
て、接地フロート２４ａ・２４ｂが上動するとき油圧切
替バルブ２２ａ・２２ｂが切替えられて油圧シリンダー
装置１４ａ・１４ｂのピストンが突出するよう構成して
いる。３２は接地フロート、３３・３３は側部接地フロ
ートで、各々、後側部を支点に前側部が上下動自在にな
るよう設けられている。３４は田植装置であり、前記フ
レーム４の後部に連結されている。これを説明すると、
３５は植付伝動ケースで、主ケース部３５ａの左右両側
に筒状ケース３５ｂを突出させてこれに副ケース部３５
ｃ・３５ｃを設けている。３６・３６…は苗植付具で、
前記主ケース３５ａの左右両側と左右の副ケース３５ｃ
・３５ｃの内側部とにクランクと揺動アームとによって
取付けられている。３７はハンドル取付用フレームであ
る。３８は操縦ハンドルである。３９は苗タンクで、前
記操縦ハンドル３８の上部に左右往復横移動可能に支架
され、植付伝動ケース３５内の往復横移動装置に移動棒
４０と金具４１を介して取付けられ、左右に往復横移動
されるよう構成されている。そして、この苗タンク３９
の前側に苗分割口を有した苗受止具４２を設けて、この
苗分割口から前記苗植付具３６・３６…が苗を分割する
ようになっている。前記接地フロート３２と側部接地フ
ロート３３・３３とは調節レバー４３で回動調節される
軸４４に止着のアーム４５によって後部が枢着され、前
部はフレーム４と副ケース３５ｃ・３５ｃとに吊具４６
・４７・４７で取付けられている。４８・４８は車輪跡
消体であり、図例では前記軸４４に基部が回動自由に金
具を介して取付けられている。尚、この跡消体はゴム板
によってできている。４９は感知調節レバーで、前記操
縦ハンドル３８に取付けた操作パネル５０に回動調節設
定可能に設けられ、このレバー４９に取付けたワイヤー
５１の一端を、前記油圧タンク２０に一体的に取付けた
支枠５２に回動自由に架設した軸５３と一体のアーム５
４に連結し、この軸５３の左右両端に止着のアーム５５
ａ・５５ｂと前記油圧切替レバー２３ａ・２３ｂとを夫
々ばね５６ａ・５６ｂで連結し、油圧切替バルブ２２ａ
・２２ｂの切替え抵抗がばね５６ａ・５６ｂの張力によ
って変更できるように構成している。５７は油圧操作レ
バーを兼用ならしめたクラッチ操作レバーである。５８
は苗植付クラッチで、定位置停止クラッチになっていて
、ギヤー５９の側面に設けた爪に対し、ばねで弾発係合
状態に附勢するクラッチ爪付きのカム６０を回転軸に取
付け、該カム６０にばねにより付勢されて接当してクラ
ッチを切るクラッチピン６１を設けたものである。そし
て、このクラッチピン６１を前記クラッチ操作レバー５
７にワイヤー６２で連動させている。６３は左右接地フ
ロート２４ａ・２４ｂを同時に引上げる方向に油圧切替
レバー２３ａ・２３ｂを切替えて左右の車輪９ａ・９ｂ
を共に下降させるための切替バルブ同時作動機構で、油
圧タンク２０から後方へ向けて突出させた金具６４に左
右一対の筒体６５ａ・６５ｂを止着し、これに、前記油
圧切替レバー２３ａ・２３ｂに一端を遊着させたピン６
６ａ・６６ｂを嵌挿ならしめ、このピン６６ａ・６６ｂ
の先端を強力な張力のばね６７ａ・６７ｂで附勢して押
込む方向に設けた作動板６８を金具６４に枢着し、金具
６４を前記クラッチ操作レバー５７にワイヤー６９で連
結している。そして、該クラッチ操作レバー５７は操縦
ハンドル３８に取付けたパネル５０の案内孔５０ａに挿
通され、イ点では苗植付クラッチ５８が「入」、ロ点で
は苗植付クラッチ「切」、ハ点で苗植付クラッチ「切」
のままで油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが中立、ニ点で
苗植付クラッチ「切」のままで車輪９ａ・９ｂが下動す
る関係位置に設定している。尚、図中６９は主クラッチ
レバー、７０はボンネットを示す。次に上例の作用を説
明すると、機械を水田圃場に入れたのち、苗タンク３９
に苗を載置収容して主クラッチを「入」に操作すると共
に、油圧操作レバーを兼用させたクラッチ操作レバー５
７を操作パネル５０の案内孔５０ａのイ部へ操作する。 すると、左右の油圧ポンプ２１ａ・２１ｂが伝動回転さ
れると共に、ミッションケース２内の伝動機構が伝動さ
れ、更に、作業機３４の田植装置の各回転部が伝動され
る。即ち、各接地フロート２４ａ・２４ｂ・３２・３３
・３３が水田表土面に接地した状態で車輪９ａ・９ｂが
回転され、車体が推進されると共に、各苗植付具３６・
３６…が左右に往復動する苗タンク３９中の苗を分割し
て各接地フロート３２・３３・３３で接地された土壌面
へ次々と植付けて行く。そして、このような苗植付作業
中において、走行車体は次のように自動的に昇降制御さ
れることになる。即ち、耕盤が深いと、車輪９ａ・９ｂ
が耕盤基準であるため、各接地フロートが水田表土面で
突上げられる。このとき、左右接地フロート２４ａ・２
４ｂがパイプ２５ａ・２５ｂの基部側枢着点を中心に上
方へ回動する。したがって、ロッド２９・２９を介して
左右の油圧切替レバー２３ａ・２３ｂが矢印ホ方向へ回
動され、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂを油圧シリンダ
ー装置１４ａ・１４ｂの夫々のピストンが突出する方向
へ切替えられる。このため、左右の車輪９ａ・９ｂが下
動し次第に走行車体を上昇させ、各接地フロートが逆に
下方へ作動される。そして、接地圧が苗植付作業上適正
な圧力になると、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが中立
状態に切替えられ、ピストンの突出作動が停止される。 逆に、耕盤が浅いと、走行車体が水田表土面から大きく
浮上するため、左右接地フロート２４ａ・２４ｂは下動
する。したがって、ロッド２９・２９を介して油圧切替
バルブ２２ａ・２２ｂが油圧ピストンが引込む方向に切
替えられ、左右の車輪９ａ・９ｂは車体荷重を受けて上
動し、車体が下降する。そして、適正な接地圧力になる
と油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが中立に切替えられる
。然るに、耕盤の深さが左右の車輪９ａ・９ｂ位置にお
いて、同時に一定量上下に変更することはほとんど起ら
ず、大抵の水田圃場では左右側の耕盤も凹凸があって変
化している。このような場合、普通なら、車体１は左右
に傾むいて推進されることになるが、本発明の実施例で
は、各油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂの基部側が作
動体１０の先端側に取付けられていて車輪９ａ・９ｂが
上下に天秤作動される構成になっているために、常に左
右車輪９ａ・９ｂの耕盤当接圧は略々同じとなる。しか
し、耕盤が左右で大幅に段差が生じている場合には、天
秤作動だけでは車体１が左右水平に保持できなくなる。 即ち、耕盤の左右の深さがあまりないときは、作動体１
０が十分これに順応して車体１を水平に保てるが、大き
な段差では順応できなくなるのである。この大きな耕盤
深さの違いにより、車体１が左右に傾むくと、当然なが
ら一方の接地フロート２４ａあるいは２４ｂが上方へ回
動し、逆側の接地フロート２４ｂあるいは２４ａが下動
する。したがって、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂは互
に逆方向へ切替えられ、左右の車輪９ａ・９ｂは前述の
場合の作動理論で逆に上下動し、車体１が左右水平状態
に制御されるのである。したがって、小さな耕盤の左右
変化や、苗タンク３９が左右に移動したためにバランス
がくずれるような事態に対しては十分に作動体１０がこ
れに対応して車体１を水平状態に維持し、大きな耕盤変
化のときだけ左右油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂが
働いて、迅速に車体１を左右水平状態に制御することに
なる。このため、油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂが
頻繁に作動せず、極めて円滑に推進されるのである。更
に、天秤のスイング量を大きくする必要がなくなり、従
来の天秤を単に有したものに比較して復元が早く円滑な
走行を行うことができる。また、水田圃場の表土が硬い
ときや、軟かいときにおいて、制御される感度を変更し
たいときは、感度調節レバー４９を操作してばね５６ａ
・５６ｂの張力を変更調節すればよい。更に畦畔越えを
するときなどで、左右の車輪９ａ・９ｂを共に下動する
ときには、クラッチ操作レバー５７を案内パネル５０の
案内孔５０ａのニ点の位置に操作すればよく、このとき
、左右のピン６６ａ・６６ｂがはばね６７ａの附勢力で
作動板６８を一挙に押込み、ばね３０や５６ａ・５６ｂ
に抗して油圧切替レバー２３ａ・２３ｂが矢印ホ方向へ
回動され、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが前側接地フ
ロート２４ａ・２４ｂが高く上動されたのと同じ状態に
切替えられ油圧シリンダー１４ａ・１４ｂのピストンを
同時に突出ならしめて車輪９ａ・９ｂを下動させ、車体
１を高く上昇できる。この状態で畦畔越えをすればよい
。そして、特に、上面をフレーム４に対して前が低くな
る傾斜状に設けた原動機載置台３に原動機５を搭載した
ことにより原動機５の位置を低くすることができ、原動
機載置台３の左右側面に設けられた穴１３より前後動す
る作動体１０の左右端側が突出するように設けたことに
より原動機載置台３の内部空間を有効に利用でき且つ作
動体１０の位置も機体の低い位置に配置でき、更に、機
体の傾きを修正する油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂ
が原動機載置台３の側方の比較的低い位置となることと
相俟って、全体的に機体の重心を下げることができるの
で、適確に機体の傾斜修正制御しながら走行安定性良く
推進でき良好なる田植作業が行える。尚、実施図例では
、クラッチ操作レバー５７で、油圧切替バルブ２２ａ・
２２ｂを切替えるよう油圧操作レバーを兼用させたが、
必ずしも兼用型とする必要はなく、各別に夫々の操作レ
バーを設けてもよいこと勿論である。また、作動体１０
を適宜固定できる固定装置を設けてもよく、この場合、
路上走行時等に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の全体側面図

【図２】歩行型田植機の一部省略した全体平面図

【図３
】作動体の作用説明斜視図

【図４】油圧装置の作動説明側面図

【図５】油圧装置の作動説明平面図

【図６】苗植付クラッチの作動説明斜視図

【図７】クラ
ッチ操作レバーの操作説明背面図

【図８】油圧回路図

【符号の説明】

１　　走行車体 ２　　ミッションケース ３　　原動機載置台 ４　　フレーム ５　　原動機 ８ａ・８ｂ　　伝動ケース ９ａ・９ｂ　　車輪 １０　　作動体 １４ａ・１４ｂ　　油圧シリンダー装置１６ａ・１６ｂ
　　アーム ２２ａ・２２ｂ　　油圧切替バルブ ２４ａ・２４ｂ　　センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ミッションケースの前部に装着した原
   動機載置台に原動機を搭載し、ミッションケースの後部
   に連結したフレームの後部に植付伝動ケースを設け、ミ
   ッションケ−スの左右両側に基部が枢着されて後部が上
   下動可能な左右伝動ケースの後部に車輪を装着し、機体
   の左右方向の傾きを検出するセンサーの機体傾斜検出に
   より車輪を上下動させて機体の傾きを修正する油圧シリ
   ンダー装置を設けた歩行型田植機において、前記原動機
   載置台の上面をフレームに対して前が低くなる傾斜状に
   設けて、該原動機載置台の左右側面に設けられた穴より
   前後動する作動体の左右端側が突出するように設け、該
   作動体の左右端側と前記左右伝動ケースの夫々の基部に
   取付けられ先端側が上方位へ突出する左右のアームとの
   間を原動機載置台の左右側方で連結して左右車輪が上下
   動できるように構成すると共に、該連結部に前記油圧シ
   リンダー装置を介装したことを特徴とする歩行型田植機
   。