JPH01257401A - 農作業機の水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、田植機等の農作業機における作業部の水平
制御を行なうための水平制御装置に関する。

［従来の技術］ 機体の左右傾斜を検出する検出器を備え、該検出器の検
出結果に応じて左右の接地輪を各別に昇降させることに
より作業部を常に水平に保つようにしたＪｚ作業機とし
て、例えば歩行型移植機がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の歩行型移植機は、平らな圃場で作業中の場合
でも、検出器が耕盤の小さな凹凸を検出しこれに反応し
て左右の接地輪を昇降するので、ハンドルが上下に振れ
て操作しにくいという問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる移植機の水平制御装置は、作
業部が進行方向と垂直な面内で上下に揺動可能に設けら
れた農作業機の水平制御装置であって、左右方向の傾斜
を検出する傾斜検出器の検出結果に応じて作業部を自動
的に水平に保持する自動制御状態と、上記自動制御が解
除され、手動操作で任意に作業部を傾斜させることので
きる手動制御状態とに切り替える切替手段を設けたこと
を特徴としている。

［作　用］ 自動制御と手動制御とを切り替える切替装置が設けられ
ているので、圃場の状態に適した制御を選択して採用す
ることができる。具体的には、例えば凹凸の大きい圃場
や畔際では自動制御状態にして作業を行ない、凹凸の小
さい平らな圃場では手動制御状態にして作業を行なう。

このように、平らな圃場での作業時には自動制御を解除
して手動で水平制御を行なわせることにより、ハンドル
の振れが防止され操作性が向上する。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図および第２図に示す鳥作業機ｌは歩行型の田植機
であって、ミッションケース２の前部にエンジン３を配
し、ミッションケース２の側方に突設した回動ハウジン
グ５．５の先端部にはチェンケース６．６が上下に回動
可使に後向きに設けられ、該チェンケース６，６の後端
部に機体を支持する接地輪である牽引車輪７．７が取り
付けられている。さらに、ミッションケース２の後部か
らメインフレーム９が後方に突設され、その後端部に作
業部である植付部１０が設けられている。

植付部ｌＯは苗タンク１１．植付装置１２、およびハン
ドル１３等を備えている。苗タンク１１は後部フレーム
１４に取り付けたレール１５と支持枠１６に摺動自在に
支持され、横移動装置１７によって横方向に往復動させ
られる。また、植付部２ｔ１２は、植付杆１８が所定の
軌道を描いて上下動を行ない、その先端部に設けられて
いる植付爪１９が苗タンク１１に保持されている苗マッ
トから苗を分割して取り出し、圃場に植え付けてゆく。

機体の上部には、燃料タンク２１と肥料タンク２２が設
けられている。肥料タンク２２内の肥料は、繰出し装置
２３によって繰出し管２４に繰り出され、該繰出し管の
下端部から圃場に供給される。そして、これら機体の上
部はボンネット２５で覆われ、さらにその上側に予備苗
載台２６が設けられている。また、機体の下側には後部
が支軸２７によって回動自在に枢着され、前部が拡縮リ
ンク２８によって支持されたフロート２９が高さ調節可
能に設けられている。

前記牽引車輪７．７は、次のように構成された昇降装置
３０によって機体に対し昇降するようになっている。す
なわち、ミッションケース２の上部に油圧ポンプ、バル
ブ等を有する本体部３１が設けられ、該本体部３１の背
面にメインシリンダ３４が後向きに固定して設けられて
いる。メインシリンダの後端部には天秤杆３５が水平面
内で揺動自在に枢着されており、さらに天秤杆３５の左
右両端部は連結杆３６．３６によって回動ハウジング５
．５の上面に突設したアーム３８．３８に連結されてい
る。上記連結杆３６（Ｌ、Ｒ）のうち左側の連結杆３６
　（Ｌ）には中間部にサブシリンダ３９が介装されてい
る。

第６図は昇降装置３０の油圧回路図で、油圧ポンプ４０
は分流弁４１を介してメインシリンダバルブ４２とサブ
シリンダバルブ４３に接続されている。なお、サブシリ
ンダバルブ４３への油圧経路には可変絞り弁４４が設け
られている。メインシリンダバルブ４２はフロート２９
の上下動に応じて切り替えられる。一方、サブシリンダ
バルブ４３は、機体の左右傾斜に応じて切り替えられる
。

機体の左右傾斜を検出する傾斜検出器５０は、第３図乃
至第５図に示すように、ロッド５１ａの下端部に重錘５
１ｂを固着した振子５１が前後方向の軸５２に回動自在
に支持されており、該振子５１が機体の進行方向に対し
垂直な面内で左右に揺動することができるようになって
いる。ロッド５１ａの中間部に穿設した長穴５４にサブ
シリンダバルブ４３のスプール４３ａの先端部が遊嵌し
ているので、振子５１が回動するとバルブ４３の流れ方
向が切り替えられる。振子５１が中央に位置していると
きは中立状態にあり、振子５１が機体に対し右（第３図
において左向き）に振れるとサブシリンダ３９を伸ばす
方向に切り替わり、左に振れるとサブシリンダ３９を縮
める方向に切り替わる。

さらに、ｔｉ＋　５２にはトルクスプリング５６によっ
て所定方向（矢印Ｘ方向）に付勢された回転板５７が支
持されており、該回転板５７の下端部に設けられている
筒部５８に、自動制御状態と手動制御状態の切替手段で
ある切替ピン６０が摺動自在に嵌合している。切替ピン
６０は環状の位置決め溝６１．６２を有し、抑圧スプリ
ング６４で付勢された位置決めポール６５が上記溝に係
合するようになっている。ポール６５が溝６１に係合し
ているときは、切替ピン６０の先端部が振子５１の穴６
６に挿入された状態になり、ポール６５が溝６２に係合
したときは切替ピン６０の先端部が六６６から抜けた状
態になる。また、回動板５７には手動調整レバー６８に
接続されたワイヤ６９が取り付けられている。

この田植機ｌを水田内で使用するに際し、圃場の状態に
合わせて切替ピン６０で水平制御のモードを設定する０
例えば、表土面の凹凸が大きい圃場や畔際では切替ピン
６０を反矢印Ｙ方向に引いて位置決めポール６５を溝６
２に係合させた自動制御状ｙＥで作業を行なう。この状
態では切替ピン６０の先端部が穴６６から外れているの
で、機体の左右傾斜に応して振子５１が機体に対し自由
に揺動することができる０機体が左上りになると振子５
１は機体に対し右に振れるので、サブシリンダ３９が伸
張する方向にバルブ４３が切り替わる。

すると、左側のチェンケース６が上向きに回動し、左側
の車輪７（Ｌ）が上昇するので、機体が水平状態に復帰
する。逆に、機体が左下りになると振子４５は機体に対
し左に振れるので、サブシリンダ３９が収縮する方向に
バルブ４３が切り替わる。

また、凹凸の少ない平らな圃場では、切替ピン６０を押
し込んだ手動制御状態にして作業を行なう。この状態で
は切替ピン６０の先端部が穴６６に挿入されているので
、振子５１は自由に揺動することができず固定位置に保
たれる。したがって。

圃場に小さな凹凸があった場合でも車輪７（Ｌ）の昇降
が行なわれず、安定した操作を持続することができる１
機体の傾斜を修正する必要が生じた場合には、手動調整
レバー６８を操作して手動で水平制御を行なう。実施例
の場合、手動調整レバー６８を中立位置より上げると、
ワイヤ６９が引かれ切替ピン６０を介して振子５１が機
体に対し左に振れるので、左側の車輪７（Ｌ）が上昇す
る。また、手動調整レバー６８を下げると、トルクスプ
リング５６の作用で振子５１が右に振れるので、左側の
車輪７（Ｌ）が下降する。

一方、耕盤に前後方向の高低があるときはフロート２９
が機体に対し上下動するのでメインシリンダバルブ４２
が切り替えられる。メインシリンダ３４が伸縮すると左
右の牽引車輪７，７が同時に同量だけ機体に対し昇降す
る。

なお、第７図および第８図に示す田植機１′のように、
傾斜検出器５０を植付部１０に設けておいてもよい。

［発明の効果］ 以トの説明から明らかなように、本発明にかが水平制御
装置は、自動制御状態と手動制御状態に切り替えること
のできる切替手段が設けられているので、圃場の状態に
合わせて制御のモードを選釈することができ、凹凸の大
きい圃場での良好な作業性と平らな圃場での安定した操
作性を得るこ第１図は本発明にかかる田植機の１例の側
面図、第２図はその平面図、第３図乃至第５図はその要
部の正面図、平面図、および断面であられした側面図、
第６図は昇降装置の油圧回路図である。また、第７図と
第８図は異なる実施例の側面図および平面図である。

１・・・田植機（農作業機）、７・・・牽引車輪（接地
輪）、ｌＯ・・・植付部（作業部）、２９・・・フロー
ト、３４・・・メインシリンダ、３９・・・サブシリン
ダ、４２．４３・・・バルブ、５１・・・振子、６０・
・・切替ピン、６８・・・手動調整レバー。

特許出願人　　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業部が進行方向と垂直な面内で上下に揺動可能
   に設けられた農作業機の水平制御装置であって、左右方
   向の傾斜を検出する傾斜検出器の検出結果に応じて作業
   部を自動的に水平に保持する自動制御状態と、上記自動
   制御が解除され、手動操作で任意に作業部を傾斜させる
   ことのできる手動制御状態とに切り替える切替手段を設
   けたことを特徴とする農作業機の水平制御装置。