JPS6230885Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は農用トラクタの後方に牽引させるロー
タリ作業機を常に水平に維持するために用いるロ
ータリ作業機の水平制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、トラクタに設ける左右一対のロアリンク
とリフトアームの左右いずれか一方を水平度補正
用油圧シリンダによつて連結する技術（例えば実
開昭50−50707号公報）があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、手動操作により水平調節を行う前
記従来技術（実開昭50−50707号公報）は、昇降
用コントロールバルブと水平調節用コントロール
バルブを同一の油圧ポンプに直列に配続していた
から、ロータリ作業機全体を昇降させて耕深調節
又は畦際での旋回を行うとき、ロータリ作業機の
水平調節動作が中止される一方、作業機の水平調
節を行うとき、作業機全体を昇降させる耕深調節
又は畦際での旋回を行うことができないから、ロ
ータリ作業途中で本機または作業機が傾くことに
より耕深調節並びに水平調節を同時に行うことが
できない問題がある。

とくに圃場で往復走行により耕耘作業を行う場
合では、畦際でトラクタを180゜旋回させるが、
旋回後はトラクタの左右傾斜が逆になるので、作
業機の左右方向の姿勢を大きく修正する必要が生
じたりする。このとき、同時に両制御を作動でき
るよう構成されている場合でも、作業機の昇降動
作の影響で水平制御の制御スピードが落ちたりし
て、旋回後、作業開始直後は水平制御が遅れ、左
右方向の耕深が大きく相違して、畦際の作物の育
成状態にむらが生じるという問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、一端を機体に枢着した左右
いずれか一方のロアリンクの中央部位をリフトロ
ツド及び水平制御用シリンダを介してリフトアー
ムに連結すると共に、前記ロアリンクの遊端にロ
ータリ作業機を連結したものにおいて、該作業機
の左右方向への支持姿勢を検知し、その検出結果
に基づいて水平制御動作を可能にすると共に、前
記ロータリ作業機全体の昇降動作に対し独立して
水平制御可能に構成したものである。

「作用」 従つて、水平調節可能な状態で作業機全体を昇
降させて耕深調節などを行い得、また作業機全体
を昇降させるときも水平調節を行わせ得、適正な
耕深調節及び水平調節を同時に又は各別に簡単に
得られるから、往復走行での旋回時においてもト
ラクタの旋回動作に対して遅れることなく作業機
の初期姿勢制御動作を行わせ得、畦際での旋回な
ど作業機を昇降動作時にも、前記シリンダの駆動
スピードに大きな変動がなく、前記シリンダによ
り自動的に行う水平制御動作を遅滞なく追従させ
得るものである。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は農用トラクタの概略側面図で、同図
中１はエンジン部、２はクラツチ部、３はミツシ
ヨン部、４はPTO軸、５はハンドル、６はシー
ト、７は前輪、８は後輪、９は後車軸である。

また、１０はサイドドライブ型のロータリ作業
機で、トツプリンク１１と一端を機体つまりミツ
シヨンケースに枢着したロアリンク１２，１２と
の三点リンク機構によつてトラクタＡの後方に装
着し、前記PTO軸４に連設する屈折自在の伝動
軸１３を介して入力しロータリ耕耘爪１４を回転
駆動すべく構成したものである。

さらに前記ロータリ作業機１０は、ミツシヨン
部３上に固定した油圧リフト１５に一対のリフト
アーム１６，１６及びリフトロツドを介して昇降
自在に構成したもので、前記油圧リフト１５はス
プールおよびプツシユロツドなどを介してポジシ
ヨンコントロールレバー１７に連動させた油圧切
換弁１８によつて制御すべく構成している。

また、前記油圧リフト１５の後端にトツプリン
クヒンジ１９を取付け、このトツプリンクヒンジ
１９に三角形状のヒンジブラケツト２０を固定し
ている。そしてトツプリンク１１の基端は該ブラ
ケツト２０の後端に枢支したものである。

前記ロータリ作業機１０はロータリ伝動ケース
２１と、ロータリ耕耘爪１４と、該耕耘爪１４の
上方域および側方をそれぞれ覆うメインロータリ
カバー２２およびサイドロータリカバー２３と、
ロータリ耕耘爪１４の後方両端に位置させる左右
一対のゲージホイール２４，２４と、これら各ゲ
ージホイール２４，２４を支持するための門型ビ
ーム２５およびデプスアジヤストフレーム２６，
２６等とから構成したものである。

前記ロータリ作業機１０の本体例えばメインロ
ータリカバー２２の上部中央には該作業機１０の
左右方向への傾倒を検知する傾倒検知装置２７を
取付けている。

また、左側のリフトアーム１６とこのアーム１
６に対応するロアリンクつまり左側のロアリンク
１２との間には前記検知装置２７の出力によつて
このロアリンク１２のみを揺動させる水平度補正
装置例えば電動シリンダ２８を介在させるもの
で、一端を機体に枢着した左ロアリンク１２の中
央部位をリフトロツド３８及び水平制御用シリン
ダ２８を介してリフトアーム１６に連結すると共
に、前記ロアリンク１２の遊端にロータリ作業機
１０を連結している。

なお、第１図においては左側におけるリフトア
ーム１６とロアリンク１２との関連構造のみを図
示しているが、右側のリフトアーム１６と右側の
ロアリンク１２の中央部位との間には周知構造の
リフトロツドを張架している。

次に第２図に示す如く、前記傾倒検知装置２７
は、内部に液体Ｌを注入したＵ字管２９と、この
Ｕ字管２９の左側上端に配置した右傾スイツチで
あるリードスイツチ３０，３１と、該管２９の右
側上端に配置した左傾スイツチであるリードスイ
ツチ３２，３３と、前記Ｕ字管２９の液体Ｌ上に
浮設した浮上３４，３５を含み、該浮子３４，３
５にはリードスイツチ３０〜３３をスイツチング
させるのに充分な磁性材料を含有させるもので、
前記作業機１０の左右方向への傾倒を検知するリ
ードスイツチ３０３１及び３２，３３の信号出力
によつて前記ロータリ作業機１０の左右傾斜を感
知して水平制御動作を可能にすると共に、前記ロ
ータリ作業機１０全体の昇降動作に対し独立して
水平制御可能に構成している。

而して、リードスイツチ３０の一方の端子３０
ａをバツテリ３６に、また他方の端子３０ｂを電
動シリンダ２８の端子２８ａに接続すると共に、
リードスイツチ３１の一方の端子３１ａをアース
に、また他方の端子３１ｂをシリンダ２８の端子
２８ｂに接続してピストンロツド３７を復動させ
るピストンロツド復動経路を構成している。

さらに、リードスイツチ３２の一方の端子３２
ａをバツテリ３６に、また他方の端子３２ｂをシ
リンダ２８の端子２８ｂに接続すると共に、リー
ドスイツチ３３の一方の端子３３ａをアースに、
また他方の端子３３ｂをシリンダ２８の端子２８
ａに接続してピストンロツド３７を往動させるピ
ストンロツド往動経路を構成している。

なお、前記シリンダ２８のシリンダブロツク上
端はリフトロツド３８を介してリフトアーム１６
に、またピストンロツド３７の下端はリフトリン
ク３９を介してロアリンク１２の中央部位にそれ
ぞれ連結している。

本考案は上記の如く構成するもので、耕耘作業
中にロータリ作業機１０が左低右高状に傾倒する
と、液体Ｌの流動によつて一方の浮子３４がリー
ドスイツチ配設位置まで上動し、これらのリード
スイツチ３０，３１をオン作動させる。

このため、バツテリ３６、リードスイツチ３
０、シリンダ２８の端子２８ａ、シリンダ２８の
励磁ソレノイド等の内部電気要素、シリンダ２８
の端子２８ｂ、リードスイツチ３０およびアース
からなるピストンロツド復動回路が閉成され、バ
ツテリ３６からシリンダ２８へ通電される。

したがつて、電動シリンダ２８のピストンロツ
ド３７が第２図の矢印ａ方向へ復動して左側のロ
アリンク１２を上動させ、左低右高状に傾倒した
ロータリ作業機１０を水平に補正するものであ
る。

上述とは逆にロータリ作業機１０が右低左高状
に傾倒すると、液体Ｌの流動によつて他方の浮子
３５がリードスイツチ配設位置まで浮上し、これ
らの各リードスイツチ３２，３３をオン作動させ
る。

このため、バツテリ３６、リードスイツチ３
２、シリンダ２８の端子２８ｂ、シリンダ２８の
励磁ソレノイド等の内部電気要素、シリンダ２８
の端子２８ａ、リードスイツチ３３およびアース
からなるピストンロツド往動経路が閉成され、バ
ツテリ３６からシリンダ２８へ通電される。

したがつて、電動シリンダ２８のピストンロツ
ド３７が第２図の矢印ｂ方向へ往動して左側のロ
アリンク１２を下降させて、右低左高状に傾倒し
たロータリ作業機１０を水平に補正するものであ
る。

なお、上記実施例においては水平度補正装置と
して電動シリンダ２８を用いたが、油圧や空気圧
等の液圧シリンダを用いてもよい。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、一端
を機体に枢着した左右いずれか一方のロアリンク
１２の中央部位をリフトロツド３８及び水平制御
用シリンダ２８を介してリフトアーム１６に連結
すると共に、前記ロアリンク１２の遊端にロータ
リ作業機１０を連結したものにおいて、該作業機
１０の左右方向への支持姿勢を検知し、その検出
結果に基づいて水平制御動作を可能にすると共
に、前記ロータリ作業機１０全体の昇降動作に対
し独立して水平制御可能に構成したもので、水平
調節可能な状態で作業機１０全体を昇降させて耕
深調節などを行うことができ、また作業機１０全
体を昇降させるときも水平調節を行わせることが
でき、適正な耕深調節及び水平調節を同時に又は
各別に簡単に得られるから、往復走行での旋回時
においてもトラクタＡの旋回動作に対して遅れる
ことなく作業機１０の初期姿勢制御動作を行わせ
ることができ、畦際での旋回など作業機１０を昇
降動作時にも、前記シリンダ２８の駆動スピード
に大きな変動がなく、前記シリンダ２８により自
動的に行う水平制御動作を遅滞なく追従させるこ
とができると共に、圃場で往復走行により耕耘作
業を行う場合では、畦際でトラクタＡを180゜旋
回させるが、旋回後はトラクタＡの左右傾斜が逆
になるので、作業機１０の左右方向の姿勢を大き
く修正する必要が生じたりするが、旋回後、作業
開始直後に遅れることなく適正に水平制御を行う
ことができ、左右方向の耕深が大きく相違する不
具合をなくすことができ、畦際の作物の育成状態
にむらが生じるのを防ぐことができる等の実用的
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す農用トラクタ
の側面図、第２図は水平制御装置を示す系統図で
ある。 １０……ロータリ作業機、１２……ロアリン
ク、１６……リフトアーム、２８……水平制御用
シリンダ、３０，３１……リードスイツチ（右傾
スイツチ）、３２，３３……リードスイツチ（左
傾スイツチ）、３８……リフトロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端を機体に枢着した左右いずれか一方のロア
   リンク１２の中央部位をリフトロツド３８及び水
   平制御用シリンダ２８を介してリフトアーム１６
   に連結すると共に、前記ロアリンク１２の遊端に
   ロータリ作業機１０を連結したものにおいて、該
   作業機１０の左右方向への支持姿勢を検知し、そ
   の検出結果に基づいて水平制御動作を可能にする
   と共に、前記ロータリ作業機１０全体の昇降動作
   に対し独立して水平制御可能に構成したことを特
   徴とするロータリ作業機の水平制御装置。