JPS6115685Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は農用トラクタの後方に牽引させるロー
タリ作業機などを常に水平に維持するために用い
る農業作機の水平制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、トラクタに設ける左右一対のロアリンク
とリフトアームの左右いずれか一方を水平度補正
用油圧シリンダによつて連結する技術（例えば実
開昭50−50707号公報）があつた。また土工機械
の整地作業用土工板に傾倒検知装置を取付けてこ
れを水平に保つ技術（例えば実公昭48−17443号
公報）があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら前記従来技術は、三点リンク機構並
びにトラクタのミツシヨンケースに対する水平制
御用のシリンダ及び作業機などの取付け構造に工
夫がなかつたので、作業機を持上げたときにもこ
れが左右に傾斜する恐れがあり、施回時など作業
機の一端が畦などに接触し易い等の安全上の問題
があつた。

「問題点を解決するための手段」 本考案は前記従来技術を改良したものであり、
一端を機体に枢着した左右ロアリンクの中央部位
をリフトロツドを介して左右リフトアームに連結
すると共に、前記ロアリンクの遊端に農業作機を
連結する三点リンク機構を備えた構造において、
前記三点リンク機構を介して支える農業作機の左
右傾倒を感知して前記三点リンク機構による農作
業機の支持姿勢を検出する傾倒検知装置を備える
と共に、前記三点リンク機構のトツプリンクとト
ラクタ本機側に連結するヒンジブラケツト先端部
と、農作業機を昇降させるリフトアームとロアリ
ンク間にリフトロツドを介して連結するシリンダ
とを、側面視でトラクタ本機のミツシヨンケース
後端より略同距離に配置させたものである。

「作 用」 従つて、前記作業機がこの接地作業位置で機体
に対し左右に大きく傾斜していも、前記リンク機
構によりその作業機を持上げたとき、作業機が前
傾支持されて機体前後方向視において車軸方向に
略平行となるから、圃場端において旋回するとき
も畦などに作業機の一端が接触する等の不具合を
なくし得、安全性の向上並びに取扱い操作の簡略
化を容易に図り得るものである。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は農用トラクタの概略側面図で、同図
面中１はエンジン部、２はクラツチ部、３はミツ
シヨン部、４はPTO軸、５はハンドル、６はシ
ート、７は前輪、８は後輪、９は後車軸である。

また、１０は農作業機であるサイドドライブ型
のロータリ作業機で、トツプリンク１１と一端を
機体つまりミツシヨンケースに枢着した左右一対
のロアリンク１２，１２との三点リンク機構によ
つてトラクタＡの後方に装着し、前記PTO軸４
に連設する屈折自在の伝動軸１３を介して入力し
ロータリ耕耘爪１４を回転駆動すべく構成したも
のである。

さらに前記ロータリ作業機１０は、ミツシヨン
部３上に固定した油圧リフト１５に一対のリフト
アーム１６，１６及びリフトロツドを介して昇降
自在構成したものである。前記油圧リフト１５は
スプールおよびプツシユロツドを介してポジシヨ
ンコントロールレバー１７に連動させた油圧切換
弁１８によつて制御すべく構成しいてる。

また、前記油圧リフト１５の後端にトツプリン
クヒンジ１９を取付け、このトツプリンクヒンジ
１９に三角形状のヒンジブラケツト２０を固定し
ている。そして、トツプリンク１１の基端は該ブ
ラケツト２０の後端に枢支したものである。

前記ロータリ作業機１０は、ロータリ伝動ケー
ス２１と、ロータリ耕耘爪１４と、該耕耘爪１４
の上方域および側方をそれぞれ覆うメインロータ
リカバー２２およびサイドロータリカバー２３
と、ロータリ耕耘爪１４の後方両端に位置させる
左右一対のゲージホイール２４，２４と、これら
各ゲージホイール２４，２４を支持するための門
型ビーム２５およびデプスアジヤストフレーム２
６，２６等とから構成したものである。

前記ロータリ作業機１０の本体例えばメインロ
ータリカバー２２の上部中央には該作業機１０の
左右方向への傾倒を検知する傾倒検知装置２７を
取付けるもので、前記三点リンク機構Ｂを介して
支えるロータリ作業機の左右傾倒を感知する傾倒
検知装置２７を設け、其の検知装置２７によつて
前記三点リンク機構Ｂによるロータリ作業機１０
の支持姿勢を検出するように構成している。

また、左側のリフトアーム１６とこのアーム１
６に対応するロアリンクつまり左側のロアリンク
１２との間には前記検知装置２７の出力によつて
このロアリンク１２のみを揺動させる水平補正装
置例えば電動シリンダ２８を介在させている。

なお、第１図においては左側におけるリフトア
ーム１６とロアリンク１２との関連構造のみを図
示しているが、右側のリフトアーム１６と右側の
ロアリンク１２の中央部位との間には周知構造の
リフトロツドを張架している。

次に第２図に示す如く、前記傾倒検知装置２７
は、内部に液体Ｌを注入したＵ字管２９と、この
Ｕ字管２９の左側上端に配置したリードスイツチ
３０，３１と、該管２９の右側上端に配置したリ
ードスイツチ３２，３３と、前記Ｕ字管２９の液
体Ｌ上に浮設した浮子３４，３５を含み、該浮子
３４，３５にはリードスイツチ３０〜３３をスイ
ツチグさせるのに充分な磁性材料を含有させてい
る。

而して、リードスイツチ３０の一方の端子３０
ａをバツテリ３６に、また他方の端子３０ｂを電
動シリンダ２８の端子２８ａに接続すると共に、
リードスイツチ３１の一方の端子３１ａをアース
に、また他方の端子３１ｂをシリンダ２８の端子
２８ｂに接続してピストンロツド３７を復動させ
るピストンロツド復動経路を構成している。

さらにリードスイツチ３２の一方の端子３２ａ
をバツテリ３６に、また他方の端子３２ｂをシリ
ンダ２８の端子２８ｂに接続すると共に、リード
スイツチ３３の一方の端子３３ａをアースに、ま
た他方の端子３３ｂをシリンダ２８の端子２８ａ
に接続したピストンロツド３７を往動させるピス
トンロツド往動経路を構成している。

さらに、前記シリンダ２８のシリンダブロツク
上端はリフトロツド３８を介してリフトアーム１
６に、またピストンロツド３７の下端はリフトリ
ンク３９を介してロアリンク１２の中央部位にそ
れぞれ連結すると共に、前記三点リンク機構Ｂの
トツプリンク１１をトラクタＡ本機側に連結する
ヒンジブラケツト２０先端部と、農作業機１０を
昇降させるリフトアーム１６とロアリンク１２間
にリフトロツド３８を介して連結するシリンダ２
８とを、側面視でトラクタＡ本機のミツシヨンケ
ース３後端より略同距離に配置させたものであ
る。

本考案は上記の如く構成するもので、耕耘作業
中においてロータリ作業機１０が左低右高状の傾
倒すると、液体Ｌの流動によつて一方の浮子３４
がリードスイツチ配設位置まで上動し、これらの
リードスイツチ３０，３１をオン作動させる。

このため、バツテリ３６、リードスイツチ３
０、シリンダ２８の端子２８ａ、シリンダ２８の
励磁ソレノイド等の内部電気要素、シリンダ２８
の端子２８ｂ、リードスイツチ３０およびアース
からなるピストンロツド復動経路が閉成され、バ
ツテリ３６からシリンダ２８へ通電される。

したがつて、電動シリンダ２８のピストンロツ
ド３７が第２図の矢印ａ方向へ復動して左側のロ
アリンク１２を上動させ、左低右高状に傾倒した
ロータリ作業機１０を水平に補正するものであ
る。

上述とは逆にロータリ作業機１０が左低右高状
に傾倒すると、液体Ｌの流動によつて他方の浮子
３５がリードスイツチ配設位置まで浮子し、これ
らの各リードスイツチ３２，３３をオン作動させ
る。

このため、バツテリ３６、リードスイツチ３
２、シリンダ２８の端子２８ｂ、シリンダ２８の
励磁ソレノイド等の内部電気要素、シリンダ２８
の端子２８ａ、リードスイツチ３３およびアース
からなるピストンロツド往動経路が閉成され、バ
ツテリ３６からシリンダ２８へ通電される。

したがつて、電動シリンダ２８のピストンロツ
ド３７が第２図の矢印ｂ方向へ往動して左側のロ
アリンク１２を下動させ、左低右高状に傾倒した
ロータリ作業機１０を水平に補正するものであ
る。

さらに上記三点リンク機構Ｂにロータリ作業機
１０を連結するとき、左右のロアリンク１２，１
２の支持高さが相違してもこの左右均等化を簡単
に行え、前記検知装置２７の出力零設定により、
ロータリ作業機１０の基準水平姿勢を正確に設定
して左右ロアリンク１２，１２の支持高さを補正
すると共に、前記ロアリンク１２，１２及びリフ
トアーム１６等のボールジヨイント連結によつて
前記作業機１０の機械振動が激しいときにも、前
記検知装置２７の出力に基づいてそれらを適正位
置に保持し得るものである。

なお、上記実施例においては水平度補正装置と
して電動シリンダ２８を用いたが、油圧や空気圧
等の液圧シリンダを用いてもよいことは勿論であ
り、さらに傾倒検知装置２７のＵ字管２９を用い
ず、リードスイツチ３０〜３３の代わりに水銀ス
イツチを用いても前述とほヾ同様の作用効果を奏
することは言うまでもない。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、一端
を機体に枢着した左右ロアリンク１２，１２の中
央部位をリフトロツド３８，３８を介して左右リ
フトアーム１６，１６に連結すると共に、前記ロ
アリンク１２の遊端に農業作機１０を連結する三
点リンク機構Ｂを備えた構造において、前記三点
リンク機構Ｂを介して支える農作業機１０の左右
傾倒を感知して前記三点リンク機構Ｂによる農作
業機１０の支持姿勢を検出する傾倒検知装置２７
を備えると共に、前記三点リンク機構Ｂのトツプ
リンク１１とトラクタＡ本機側に連結するとヒン
ジブラケツト２０先端部と、農業作機１０を昇降
させるリフトアーム１６とロアリンク１２間にリ
フトロツド３８を介して連結するシリンダ２８と
を、側面視でトラクタＡ本機のミツシヨンケース
３後端より略同距離に配置させたもので、前記作
業機１０がこの接地作業位置で機体に対し左右に
大きく傾斜していも、前記リンク機構Ｂによりそ
の作業機１０を持ち上げたとき、作業機１０が前
傾支持されて機体前後方向視において車軸方向に
略平行となるから、圃場端において旋回するとき
も畦などに作業機１０の一端が接触する等の不具
合をなくすことができ、安全性の向上並びに取扱
い操作の簡略化を容易に図ることができる等の実
用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す農用トラクタ
の側面図、第２図は水平制御装置を示す系統図で
ある。 ３……ミツシヨンケース、１０……ロータリ作
業機（農業作機）、１１……トツプリンク、１２
……ロアリンク、１６……リフトアーム、２０…
…ヒンジブラケツト、２７……傾倒検知装置、２
８……シリンダ、３８……リフトロツド、Ａ……
トラクタ、Ｂ……三点リンク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端に機体を枢着した左右ロアリンク１２，１
   ２の中央部位をリフトロツド３８，３８を介して
   左右リフトアーム１６，１６に連結すると共に、
   前記ロアリンク１２の遊端に農作業機１０を連結
   する三点リンク機構Ｂを備えた構造において、前
   記三点リンク機構Ｂを介して支える農作業機１０
   の左右傾倒を感知して前記三点リンク機構Ｂによ
   る農業作機１０の支持姿勢を検出する傾倒検知装
   置２７を備えると共に、前記三点リンク機構Ｂの
   トツプリンク１１とトラクタＡ本機側に連結する
   ヒンジブラケツト２０先端部と、農作業機１０を
   昇降させるリフトアーム１６とロアリンク１２間
   にリフトロツド３８を介して連結するシリンダ２
   ８とを、側面視でトラクタＡ本機のミツシヨンケ
   ース３後端より略同距離に配置させたことを特徴
   とする農業作機の水平制御装置。