JPH0513125Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農作業機の水平制御装置、詳しくは、
左右１対のロワリンクを、左右１対のリフトアー
ムにより上下動させ、走行車体に装着する作業機
を昇降させるごとくした農作業機の水平制御装置
に関する。

一般に、トラクタ等の乗用型走行車体に、ロー
タリ耕耘機又は田植機等の各種作業機を、左右一
対のロワリンク及び一本のトツプリンクを介して
昇降自在に装着し、前記走行車体に取付けた左右
一対のリフトアームによつて両ロワリンクを上下
動することで作業機を昇降させるものにあつて
は、前記作業機に水平検出手段を設ける一方、前
記リフトアームのうち、一方のリフトアームと、
該リフトアームに対応するロワリンクとの間にロ
ーリング制御用油圧シリンダを介装して連結し、
該油圧シリンダを前記水平検出手段に関連して伸
縮作動することににより、走行車体のローリング
に対して作業機が常に水平姿勢の状態を保つよう
に自動制御すべく構成されている。

ところで、従来斯かる水平制御装置の水平検出
手段は、前記作業機の幅方向中央部、つまり両ロ
ワリンク間の中間部に位置させて作業機に取付け
られているのであるが、前記作業機の水平姿勢を
制御すべくローリング制御用油圧シリンダが伸縮
駆動されると、該シリンダに連結するロワリンク
の作業機との取付部が他方側ロワリンクと作業機
との取付部を支点として上下動することから、前
記水平検出手段が位置する作業機の中央部やある
いはローリングシリンダ側のロワリンクの支点で
は作業機の傾きに対する上下方向の動作量が他方
側のロワリンク支点に設けたものより大きくな
り、水平検出手段に対して、上下方向の余分な動
きによる上下方向加速度が加わることによつて水
平検出手段の誤信号による誤制御が発生するとと
もに、上下動による取付部のガタツキや、リンク
の捻じれ等の乱れ因子による上下動方向の振幅も
大きくなり、この乱れ因子による上下左右の振動
も大きく作用するため、動作を敏感に検出するこ
とのできる高感度の水平検出手段を用いることが
できず、この結果、作業機の水平度を精度良く検
出して、該作業機の水平制御を正確に行なう事が
出来ない問題があつた。

本考案は以上の実情に鑑みて考案したもので、
その目的とする処は、作業機のローリング制御時
における動作量が少ない箇所、即ち、前記ロワリ
ンクの遊端部に取付ける前記作業機の取付部近く
で、かつ、ローリング制御用油圧シリンダの伸縮
による前記作業機の傾動支点近くに、水平検出手
段を設けて、前記油圧シリンダの伸縮による動作
量の大きい箇所に取付けた場合の問題、即ち、取
付部のガタツキやリンクの捻じれ等の乱れ因子に
よる上下動方向の振幅が大きくなり、この乱れ因
子による振動の影響を少なくして、前記水平検出
手段に、動作に敏感な高感度の検出手段を用いる
ことができるとともに、作業機の取付部近傍で作
業機の水平度を根もとから検出できるので、結果
的には、水平検出の検出精度を高めることにな
り、作業機の水平制御が正確に行なえる農作業機
の水平制御装置を提供するにある。

即ち、本考案は、トラクタにおける後部機体の
後部中央に１本のトツプリンクを枢着し、後部の
幅方向両側に、上下作動装置により上下に揺動す
る１対のリフトアームを枢着すると共に、前記機
体の後部両側に、前記リフトアームにより上下動
する１対のロワリンクを枢着し、前記トツプリン
クとロワリンクとの遊端部に作業機の前部を枢着
し、前記リフトアームの上下方向の揺動により前
記作業機を昇降させるようにした農作業機の水平
制御装置であつて、一対の前記リフトアームの一
方と、このリフトアームに対応するロワリンクの
一方で、該ロワリンクの長さ方向中間部との間
に、ローリング制御用油圧シリンダを介装すると
共に、他方のリフトアームと、該リフトアームに
対応する他方のロワリンクで、該ロワリンクの長
さ方向中間部との間に連結杆を介装するととも
に、前記他方のロワリンクの遊端部又は、前記他
方のロワリンクの遊端部に取付ける前記作業機の
取付部近くで、前記ローリング制御用油圧シリン
ダの伸縮による前記作業機の傾動支点近くに、前
記作業機の水平度を検出し、前記油圧シリンダの
伸縮を制御する水平検出手段を設けたことを特徴
とするものである。

以下本考案水平制御装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。

１は四輪駆動型トラクタであつて、該トラクタ
１は原動機（図示せず）を搭載した前部機体１１
と後部機体１２とを中間ケース１３で連結し、原
動機からの動力をトランスミツシヨン１４内の変
速機（図示せず）等に伝達して後車輪１５，１５
を駆動すると共に、後部機体１２の後方に突出さ
せた動力取出軸１６の駆動すべく成したものであ
つて、このトラクタ１における前記後部機体１２
の後方側上部にはその中央に１本のトツプリンク
１７が揺動自在に枢着され、両側には前記トラン
スミツシヨン１４上に設けた作動装置２によつて
上下に揺動する１対のリフトアーム２１，２２が
枢着されており、又該後部機体１２の後方側下部
両側には、前記リフトアーム２１，２２の揺動に
よつて上下動する１対のロワリンク２３，２４が
枢着されてる。

そして、前記ロワリンク２３，２４及びトツプ
リンク１７の遊端部にロータリ耕耘機３などの作
業機前部を枢支ピン１７ａ，２３ａ，２４ａを介
してて枢着し、前記リフトアーム２１，２２の上
下方向への揺動により前記ロータリ耕耘機３など
の作業機を昇降すべく構成している。

しかして、本考案は以上の如くトラクタ１にロ
ータリ耕耘機３を装着したものにおいて、前記一
方のリフトアーム２２と、該リフトアーム２２に
対応するロワリンク２４の長さ方向中間部との間
にローリング制御用油圧シリンダ４を介装すると
共に、他方のリフトアーム２１に対応するロワリ
ンク２３の長さ方向中間部との間には連結杆２５
を介装し、前記ロワリンク２３の遊端部又は該ロ
ワリンク２３の遊端部に取付ける前記耕耘機３な
どの作業機の取付部位近くで、前記ローリング制
御用油圧シリンダ４の伸縮による前記作業機の傾
動支点近くに、前記作業機の水平度を検出し、前
記油圧シリンダ４の伸縮を制御する水平検出手段
５を設けて成るものである。

前記水平検出手段５は、第２図の如く前記油圧
シリンダ４を備えていないリフトアーム２１の対
応するロワリンク２３の遊端部と前記耕耘機３の
前部における取付板３１との枢着部３２の上方に
固定した支持片３３に固定され、前記耕耘機３の
水平度、つまり該耕耘機３の左右方向の傾きを検
出し、後記する電磁式三方切換弁６の切換信号を
出力するのである。

尚、前記水平検出手段５は、以上の実施例の如
くロータリ耕耘機３における前記ロワリンク２３
の遊端部取付板３１側に設ける他、該ロワリンク
２３の遊端部取付板３１への枢着部３２近くに取
付けても良い。

また前記油圧シリンダ４には前記水平検出手段
５から出力される信号により作動する電磁式三方
切換弁６が設けられ。前記ロータリ耕耘機３が水
平に対して左方向に傾けば左側のソレノイド６１
が励磁して油圧シリンダ４が伸び作動し、前記ロ
ータリ耕耘機３が水平に対して右方向に傾けば右
側のソレノイド６２が励磁して油圧シリンダ４が
縮み作動し、そして、両ソレノイド６１，６２が
共に励磁しないときには、油圧シリンダ４への油
圧の出入りを完全にカツトする中立位置になるよ
うに構成されている。

本考案水平制御装置は以上の如く構成するもの
で、前記トラクタ１における両リフトアーム２
１，２２の降下によりロータリ耕耘機３を地上に
位置させて所定の耕耘作業を行なう場合、前記耕
耘機３が水平姿勢のときは、前記切換弁６は中立
位置のまゝで、ローリング制御用油圧シリンダ４
は伸縮作動しないが、耕耘機６がトラクタ１のロ
ーリング等によつて水平に対して左側に傾けば、
この傾きを水平検出手段５が検出して該水平検出
手段５から出力される信号によつて左側のソレノ
イド６１が励磁して油圧シリンダ４が伸び作動す
るので、ロワリンク２４が下降回動して、耕耘機
３は水平に戻され、水平になつた時点で、前記切
換弁６が中立位置となり、また、耕耘機３が水平
に対して右側に傾けば前記水平検出手段５から出
力される信号によつて右側のソレノイド６２が励
磁して油圧シリンダ４が縮み作動するので、ロワ
リンク２４が上昇回動して耕耘機３の水平に戻さ
れ、水平になつた時点で切換弁６が中立位置にな
るのであり、これによつて、トラクタ１のローリ
ングに拘わらず耕耘機３は水平の状態に自動制御
できるのである。

そして、本考案では耕耘機３の水平制御装置に
おける前記水平検出手段５を、特に前記油圧シリ
ンダ４を伸縮させて耕耘機３の傾きを水平姿勢に
戻す場合の昇降用３点リンク系における回動点、
つまりロワリンク（２４又は２３）の遊端部に取
付ける前記作業機の取付部近くで、前記ローリン
グ制御用油圧シリンダ４の伸縮による前記作業機
の傾動支点近くに設けたので、前記耕耘機３のロ
ーリング制御時において、前記水平検出手段５の
設置位置の上下および左右の動作量は必要最小限
であり、従つて、前記耕耘機３がローリングする
ときの動作量が大きい場所に設置したものに比べ
て、上下方向の余分な動きによる上下方向加速度
が加わることをなくするとともに、上下動による
取付部のガタツキや、リンクの捻じれ等の乱れ因
子による振動の影響も少なくでき、これにより動
作に敏感な高感度の水平検出手段５を用いること
ができるので、結果的には、高精度な検出が行な
え、耕耘機３の水平制御を極めて正確に行なえる
のである。

以上の如く本考案は、トラクタ１における後部
機体１２の後部中央に１本のトツプリンク１７を
枢着し、後部の幅方向両側に、上下作動装置２に
より上下に揺動する１対のリフトアーム２１，２
２を枢着すると共に、前記機体１２の後部両側
に、前記トツプリンク１７とロワリンク２３，２
４との遊端部に、作業機の前部を枢着し、前記リ
フトアーム２１，２２の上下方向の揺動により前
記作業機を昇降させるようにした農作業機の水平
制御装置であつて、一対の前記リフトアーム２１
および２２の一方と、このリフトアーム２１又は
２２に対応するロワリンク２３および２４の一方
で、該ロワリンク２３又は２４の長さ方向中間部
との間に、ローリング制御用油圧シリンダ４を介
装すると共に、他方のリフトアーム２２又は２１
に対応する他方のロワリンク２４又は２３で、該
ロワリンク２４又は２３の長さ方向中間部との間
に連結杆２５を介装するとともに、前記他方のロ
ワリンク２４又は２３の遊端部又は、前記他方の
ロワリンク２４又は２３の遊端部に取付ける前記
作業機の取付部近くで、前記ローリング制御用油
圧シリンダ４の伸縮による前記作業機の傾動支点
近くに、前記作業機の水平度を検出し、前記油圧
シリンダ４の伸縮を制御する水平検出手段５を設
けたことにより、前記水平検出手段が位置するよ
う前記ロワリンクの遊端部と作業機の取付部近く
にあつては、該作業機のローリング制御時におけ
る動作量が必要最小限であり、従つて前記油圧シ
リンダの伸縮による動作量の大きい箇所に該水平
検出手段を取付けた場合の問題点、即ち、前記作
業機の水平姿勢を制御すべくローリング制御用油
圧シリンダ４が伸縮されると、水平検出手段５は
上下方向の円弧状軌跡で動かされ、その結果、水
平検出手段５内に不必要な揺動が発生して制御動
作が乱れ、ハンチングが生じたりするのを未然に
防ぐ効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
ロータリ耕耘機付きトラクタに適用した使用状態
図、第２図は要部の拡大斜視図、第３図は第１図
−線一部省略拡大断面図である。 １……トラクタ（走行車体）、２１，２２……
リトフトアーム、２３，２４……ロワリンク、３
……作業機、４……ローリング制御用シリンダ、
５……水平検出手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタ１における後部機体１２の後部中央に
   １本のトツプリンク１７を枢着し、後部の幅方向
   両側に、上下作動装置２により上下に揺動する１
   対のリフトアーム２１，２２を枢着すると共に、
   前記機体１２の後部両側に、前記リフトアーム２
   １，２２により上下動する１対のロワリンク２
   ３，２４を枢着し、前記トツプリンク１７とロワ
   リンク２３，２４との遊端部に、作業機の前部を
   枢着し、前記リフトアーム２１，２２の上下方向
   の揺動により前記作業機を昇降させるようにした
   農作業機の水平制御装置であつて、一対の前記リ
   フトアーム２１および２２の一方と、このリフト
   アーム２１又は２２に対応するロワリンク２３又
   は２４では、該ロワリンク２３又は２４の長さ方
   向中間部との間に、ローリング制御用油圧シリン
   ダ４を介装すると共に、他方のリフトアーム２２
   又は２１と、該リフトアーム２２又は２１に対応
   する他方のロワリンク２４又は２３で該ロワリン
   ク２４又は２３の長さ方向中間部との間に連結杆
   ２５を介装するとともに、前記他方のロワリンク
   ２４又は２３の遊端部又は、前記他方のロワリン
   ク２４又は２３に取付ける前記作業機の取付部の
   近くで、前記ローリング制御用油圧シリンダ４の
   伸縮による前記作業機の傾動支点近くに、前記作
   業機の水平度を検出し、前記油圧シリンダ４の伸
   縮を制御する水平検出手段５を設けたことを特徴
   とする農作業機の水平制御装置。