JP2535779Y2 - 歩行型田面作業機における走行車輪の昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、田植機、施肥機、播種
機等の歩行型田面作業機における走行車輪の昇降装置に
関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種歩行型の田面作業機においては、機体の左右にそ
れぞれスイングケースを介して設けられる走行車輪を、
スイングケースと一体揺動する揺動アームに対して連結
されたシリンダ装置の油圧作動により昇降せしめて機体
の姿勢制御を行うよう構成されるものがある。ところ
で、このような歩行型田面作業機では、作業部が配され
る機体後部がどうしても重くなつてしまうため、機体の
前後バランスを考慮すれば重量部品は可及的に機体前部
に配することが望ましい。しかるに従来、前記揺動アー
ムは、上方に向けて突設されていたため、前後バランス
の改善に何ら寄与しない許りか、揺動アームに連結され
るシリンダ装置を、作動方向が前後方向を向くよう横置
き状に配置しなければならず、このため、シリンダ装置
が機体後部まで延びるように配置されることになつて前
後バランスの低下を招いているのが実状であつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる歩行型田
面作業機における走行車輪の昇降装置を提供することを
目的として創案されたものであつて、底部に田面滑走フ
ロートが設けられる機体の左右に、それぞれスイングケ
ースを介して走行車輪を設けると共に、該走行車輪を、
スイングケースと一体揺動する揺動アームに連結された
シリンダ装置の油圧作動により昇降せしめて機体の姿勢
制御を行う歩行型田面作業機において、前記揺動アーム
を機体前方に向けて突設すると共に、該揺動アームの下
限位置を、前記フロートの周縁部から上方に向けて突出
する土手部内に収容される位置に設定したことを特徴と
するものである。

【０００４】そして本考案は、この構成によつて、機体
の前後バランスを著しく改善することができるようにし
たものである。

【０００５】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は歩行型の田植機であつて、
該田植機１の機体前部には、エンジン２およびトランス
ミツシヨンケース３が上下に一体的に配設される一方、
機体後部には、苗載台４、植付機構５等を備えた植付作
業部６が配設され、また機体の左右には、トランスミツ
シヨンケース３の左右側面から突出する出力軸７に上下
揺動自在に支持されるスイングケース８を介して走行車
輪９がそれぞれ設けられており、そしてエンジン２の動
力を、トランスミツシヨンケース３を経由して前記植付
作業部６および走行車輪９に伝動するべく構成されてい
るが、前記トランスミツシヨンケース３と植付作業部６
を機体フレーム１ａによつて一体的に連結支持すると共
に、機体フレーム１ａの連結高さを左右走行車輪９の車
軸１０よりも低位に設定することで、機体フレーム１ａ
上に、左右車軸１０間に挾まれる空間部Ｓを形成するよ
うになつている。

【０００６】１１は復動式の主シリンダ装置であつて、
該主シリンダ装置１１は、ピストンロツド１１ａ、シリ
ンダ筒１１ｂ等で構成され、トランスミツシヨンケース
２およびエンジン３の前方に前低後高状に急傾斜する殆
ど縦姿勢で配されるものであるが、ピストンロツド１１
ａの一端部がエンジン２の上端部に形成されるシリンダ
ヘツド部２ａにブラケツト１２を介して一体的に固定さ
れ、また他端部がトランスミツシヨンケース３の前端部
に前方に突設したブラケツト１３を介して一体的に固定
されていて、機体に対して不動の固定状態になつてお
り、そして油圧操作に基づきシリンダ筒１１ｂがピスト
ンロツド１１ａに対してロツド長方向に向けて移動する
両ロツド型シリンダで構成されている。

【０００７】１４は左右方向に長い天秤アームであつ
て、該天秤アーム１４の中間部１４ａは、シリンダ筒１
１ｂの上端部から前後に突設されるピン軸１５によつて
揺動自在に軸支される一方、左右両端部１４ｂは、連結
ピン１６を介して枢結される連結ロツド１７により、前
記スイングケース８の基端ボス部８ａに突出形成された
揺動アーム８ｂに対して連結されている。そして後述す
るように主シリンダ装置１１の作動に伴うシリンダ筒１
１ｂの上下移動に連繋して天秤アーム１４が平行姿勢状
態で押し引き移動し、これによつてスイングケース８が
同時的な上下揺動をして左右走行車輪９を機体に対して
同時に上下移動させる構成になつているが、天秤アーム
１４においては様々な配慮がなされており、これを以下
に順次説明する。

【０００８】まず、天秤アーム１４においては、左右両
端部１４ｂのロツド連結位置を、中間部１４ａのシリン
ダ連結位置に対して後方に偏倚させることによつて、天
秤アーム１４の上方を覆う先細り状のボンネツト１８を
可及的に幅狭に形成できるよう配慮している。つまり、
天秤アーム１４を先細り状のボンネツト１８で覆う場合
には、天秤アーム１４位置を可及的に後方に位置させる
ことがボンネツト１８の幅狭化に有利であるが、天秤ア
ーム１４の後方配置にはエンジン２等の配置上限界があ
り、このため連結ロツド１７の連結位置である左右両端
部１４ｂのみを、中間部１４ａの前後幅ａよりも幅狭な
前後幅ｂとすることで中間部１４ａに対して後方に偏倚
せしめている。

【０００９】また、天秤アーム１４では、左右両端部１
４ｂの上辺を、外側ほど低位となる傾斜状に形成するこ
とで、正面視において上面が中央膨出状に形成されるボ
ンネツト１８内にコンパクトに収容できるよう配慮さ
れ、これによりボンネツト１８高さを可及的に低くする
ことができるようになつている。

【００１０】さらに、天秤アーム１４においては、ロツ
ド連結位置である左右両端部１４ｂに弾性を持たせるこ
とによつて、走行車輪９からの突上げ力を、天秤アーム
１４の中間部１４ａに連結される主シリンダ装置１１や
後述の副シリンダ装置１９に至る前の段階で吸収するよ
う配慮されている。即ち、天秤アーム１４では、中間部
１４ａを前後垂下辺および上辺からなる断面冂字状に形
成するのに対して、左右両端部１４ｂを前後垂下辺のみ
で形成し、これにより断面係数を小さくして左右両端部
１４ｂに弾性を持たせるようになつている。

【００１１】ところで、前記揺動アーム８ｂはスイング
ケース８の基端ボス部８ａから前方に向けて突設されて
いる。つまり、揺動アーム８ｂを可及的に機体前側に位
置させて機体の前後バランスを改善すると共に、揺動ア
ーム８ｂの揺動方向を上下方向とすることで主シリンダ
装置１１の縦置き配置を可能とするが、さらに揺動下限
位置では、周縁部に土手部２０ａが突設されるフロート
２０内に収容されるようその揺動範囲が設定されてい
る。

【００１２】一方、前記副シリンダ装置１９は、主シリ
ンダ装置１１のシリンダ筒１１ｂと天秤アーム１４との
間に介装され、その伸縮作動に基づいて天秤アーム１４
をピン軸１５を支点として揺動させることによつて左右
走行車輪９を背反方向に上下動せしめて機体のローリン
グ制御を行うが、このものは、主シリンダ装置１１のシ
リンダ筒１１ｂに対し、その一側方に近接して並列状に
配されている。これにより主シリンダ装置１１との間の
無駄な空間を可及的に無くして姿勢制御機構を極めてコ
ンパクトに構成すると共に、左傾斜時と右傾斜時のロー
リング制御において副シリンダ装置１９の伸縮作動長に
対する天秤アーム１４の揺動量を一致させるようになつ
ている。さらに、副シリンダ装置１９の伸縮作動に基づ
いて揺動する天秤アーム１４にあつては、その揺動範囲
をストツパ部材等で規制する必要があるが、本実施例で
は、天秤アーム１４が揺動範囲の上限および下限位置で
シリンダ筒１１ｂの上端に接当することによつて揺動範
囲規制が行われるようになつている。

【００１３】２１は前記両シリンダ装置１１、１９の作
動切換えを司る油圧バルブユニツトであつて、該バルブ
ユニツト２１の上端部に一側方に向けて突設されるブラ
ケツト２１ａには、バルブユニツト２１の一側方に位置
するべく振り子体２２が左右揺動自在に支持されてお
り、このためバルブユニツト２１の配設位置は、振り子
体２２を機体の左右中心部に位置させるよう機体中心か
ら他側方に偏倚した位置に設定されている。さらに、バ
ルブユニツト２１の一側面には、副シリンダ制御用のス
プール２３が出没自在に突設され、その先端部がリンク
等を介することなく振り子体２２の中間部に枢結されて
いる。つまり、機体が左右に傾斜した場合には、その傾
斜が振り子体２２の左右揺動により検知され、この検知
をスプール２３を介してバルブユニツト２１に伝達する
ことにより副シリンダ装置１９を伸縮作動せしめて傾斜
した機体を元の適正な水平姿勢に復帰させるようになつ
ている。

【００１４】また、バルブユニツト２１の他側面には、
主シリンダ制御用のスプール２４が回動自在に突設され
るが、該スプール２４による主シリンダ装置１１の作動
切換えは次ぎのようにして行われる。つまり耕盤の凹凸
等によつて機体が田面に対して浮沈した場合には、前記
フロート２０が後部横軸２５を支点として機体に対して
下上揺動することになる。これが検知ロツド２６を経由
してスプール２４に伝達され、これにより主シリンダ装
置１１への油圧制御を行つて浮沈した機体を元の適正な
姿勢に復帰させるようになつている。

【００１５】さらに、２７は前記ブラケツト１３から延
設されるバンパＢに前方が覆われ、かつ上下方向中間部
が振り子体２２の下方位置で機体側に回動自在に枢支さ
れるリンクであつて、該リンク２７の上端部に突設され
るピン２７ａは、前記振り子体２２に穿設される長孔２
２ａに遊嵌する一方、下端側に上下方向を向いて形成さ
れるスリツト２７ｂは、フロート２０の前側を支持する
ブラケツト２８の上端部に突設されたピン２８ａに所定
の不感帯幅を存して遊嵌している。そして、路上走行等
の非作業走行時には、フロート２０が前記後部横軸２５
を支点として下限まで揺動しているため、前記ピン２８
ａがスリツト２７ｂから外れ、これによりリンク２７が
ブラケツト２８と非連結状態となつて振り子体２２の自
由揺動を許容するが、作業走行時には、フロート２０が
田面滑走状態となつて上側に揺動しているため、ピン２
８ａがスリツト２７ｂに嵌合し、これによつてリンク２
７がブラケツト２８と連結状態となつて振り子体２２の
敏感な自由揺動を牽制すると共に、後部縦軸２９および
前部縦軸３０を支点として回動するフロート２０のロー
リング検知に基づいて振り子体２２を強制的に左右揺動
せしめるようになつている。即ち、非作業走行時におい
ては、常に振り子体２２の傾斜検知に基づくローリング
制御が行われる一方、作業走行時において、耕盤の凹凸
等によつて機体が田面に対して傾斜した場合、つまりフ
ロート２０が機体に対して傾いた場合には、ブラケツト
２８が機体に対して傾き、この傾きが前記不感帯範囲を
越えると、リンク２７が振り子体２２を牽制しながら強
制的に左右揺動させることによつてフロート２０の傾斜
検知に基づくローリング制御が行われ、また、田面に沿
って機体が傾斜した場合、つまりフロート２０と機体が
水平状態である場合には、ブラケツト２８が機体に対し
て垂直姿勢を維持し、そしてこの状態ではリンク２７が
振り子体２２の揺動を牽制することで機体の田面に対す
る水平姿勢を維持するようになつている。尚、前記振り
子体２２の長孔２２ａ穿設位置は、振り子体２２のスプ
ール連結位置よりも下方で、かつ該連結位置と振り子体
２２の支点を結ぶ直線の延長線上に設定されている。

【００１６】ところで、前記バルブユニツト２１は、ト
ランスミツシヨンケース３の前端部に取付けられるもの
であるが、このものは、上端側に設けられる単一の固定
取付け部２１ｂをトランスミツシヨンケース３に対して
固定するのみで取付けられるようになつている。つま
り、固定されないバルブユニツト２１の下端側は、バル
ブユニツト２１下面に突設される戻し油排出用の戻しパ
イプ２１ｃを、トランスミツシヨンケース３側の油戻し
口３ａに嵌入させことで振止めされるようになつてい
る。

【００１７】叙述のごとく構成された本考案の実施例に
おいて、主シリンダ装置１１および副シリンダ装置１９
の油圧作動に基づく揺動アーム８ｂの揺動により左右昇
降車輪９を同方向若しくは背反方向に昇降させて機体姿
勢制御を行うものであるが、上記揺動アーム８ｂは、ス
イングケース８の基端ボス部８ａから前方に向けて突設
されている。従つて、揺動アーム８ｂを可及的に機体前
側に位置させて機体の前後バランスの改善に寄与するこ
とができ、もつて走行安定性を大いに向上させることが
できる。

【００１８】しかも、揺動アーム８ｂの揺動方向が上下
方向となるため、主シリンダ装置１１の縦置き配置が可
能となる。つまり、シリンダ装置を縦置き配置した場合
には、シリンダ装置を機体前側に位置させることが容易
となるため、さらに機体の前後バランスを改善すること
ができる。

【００１９】さらに、揺動アーム８ｂは、揺動下限位置
で土手部２０ａに囲われるフロート２０内に収容される
ので、揺動アーム８ｂおよびロツド連結部を保護し得る
ことになり、このため、部材の変形や破損を防止して耐
久性を大いに向上させることができる許りか、揺動アー
ム８ｂが田面に接して田面泥土の流れを乱すような不都
合も解消することができる。

【００２０】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、走行車輪が設けられるスイングケ
ースと一体揺動する揺動アームを、シリンダ装置の油圧
作動により揺動せしめて機体の姿勢制御を行うものであ
りながら、揺動アームは、機体前方に向けて突設されて
いる。つまり、揺動アームを可及的に機体前側に位置さ
せ得るため、機体の前後バランスを改善できることにな
り、この結果、走行安定性の向上を計れることになる。

【００２１】しかも、揺動アームはその揺動方向が上下
方向となるため、シリンダ装置を縦置き配置することが
可能となる。従つて、シリンダ装置を縦置き配置した場
合には、シリンダ装置を機体前側に位置させることが容
易となつて、さらに機体の前後バランスを改善すること
ができる。

【００２２】さらに、揺動アームは、揺動下限位置で土
手部によつて保護されるフロート内に収容されることに
なるので、揺動アームの変形や破損を防止して耐久性の
向上を計れる許りでなく、揺動アームが田面に接して田
面泥土の流れを乱すような不都合も解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】フレーム構造を示す斜視図である。

【図４】フロートの後部斜視図である。

【図５】姿勢制御機構の正面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】同上要部拡大正面図である。

【図８】図８の（Ａ）は天秤アームの背面図、（Ｂ）は
同前正面図、（Ｃ）は同前底面図である。

【図９】図９の（Ａ）は図８に示すＸ−Ｘ断面図、
（Ｂ）は同前Ｙ−Ｙ断面図である。

【図１０】フロートの断面図である。

【図１１】作用説明図である。

【符号の説明】

１ 田植機 １ａ 機体フレーム ２ エンジン ３ トランスミツシヨンケース ６ 植付作業部 ８ スイングケース ８ｂ 揺動アーム ９ 車輪 １０ 車軸 １１ 主シリンダ装置 １４ 天秤アーム １９ 副シリンダ装置 ２０ フロート ２１ 油圧バルブユニツト ２２ 振り子体 ２３ スプール ２４ スプール Ｓ 空間部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部に田面滑走フロートが設けられる機
   体の左右に、それぞれスイングケースを介して走行車輪
   を設けると共に、該走行車輪を、スイングケースと一体
   揺動する揺動アームに連結されたシリンダ装置の油圧作
   動により昇降せしめて機体の姿勢制御を行う歩行型田面
   作業機において、前記揺動アームを機体前方に向けて突
   設すると共に、該揺動アームの下限位置を、前記フロー
   トの周縁部から上方に向けて突出する土手部内に収容さ
   れる位置に設定したことを特徴とする歩行型田面作業機
   における走行車輪の昇降装置。