JP3378744B2 - 水田作業車における油圧制御用リンク機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の水
田作業車において作業部を昇降制御する油圧制御用リン
ク機構に係り、詳しくはフロートに作用する土圧の変動
に基づき作業部を田面に対して一定高さに調節するリン
ク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機は、手動操作位置及
び自動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えており、
該レバーの手動操作にて植付部を昇降制御すると共に、
該レバーの自動位置にて、植付部のフロートに作用する
土圧を感知して適正植付位置になるように植付部を油圧
にて自動昇降制御する。

【０００３】このような油圧制御用リンク機構として、
例えば本件出願人の出願に係る特開昭６２−６５６１７
号公報に記載の技術が知られており、この従来例によれ
ば、図７に示すように、植付部１０のフロート１４の前
部に、感知プレート６２が連結ピン６２ａにより枢支さ
れ、該感知プレート６２の上部中間部に長孔６２ｂが形
成されていて、この長孔６２ｂにボーデンワイヤ７１に
固定されたピン７２が嵌入している。

【０００４】また、リンク支え枠５５の下端部に固設さ
れたブラケット７３に、三角状の支点枠７４がピン７４
ａにて支持され、該支点枠７４の一隅部７４ｂにフロー
ト後部から延びた連結ロッド６５が連結され、更に他隅
部には回動支点７５に固定された揺動アーム７５ａ，７
５ｂが一体に連結されている。

【０００５】そして、一方の揺動アーム７５ａの先端に
は前記ピン７２が固定され、他方の揺動アーム７５ｂの
先端には感知部材３９が連結されていて、該感知部材３
９は図示しない油圧制御バルブに連結されている。な
お、前記ワイヤ連結ピン７２及びフロート連結ピン６２
ａの間にはスプリング７６が張設されていて、前記ワイ
ヤ連結ピン７２とフロート連結ピン６２ａとの間の長さ
を位置決め設定している。

【０００６】一方、前記フロート１４は、後部をブラケ
ット６３に軸支（６３ａ）されたベルクランク状アーム
５９にピン５９ｂにて枢支され、該ベルクランク状アー
ム５９の他端には、連結ロッド６５とプレート６６が連
結されていて、このプレート６６の他側には、支点軸
（図示せず）を介して植付け深さ調節レバー６８が設け
られている。そして、この植付け深さ調節レバー６８を
操作することにより、フロート１４がその後部枢支点５
９ｂの位置を上下に調節される。

【０００７】以上により、自動昇降制御時に、フロート
１４に土圧が作用してその前部が持上がると、感知プレ
ート６２及びリンク機構７５ａ，７５ｂ，３９を介して
油圧制御バルブを自動上げ位置に移動して、昇降リンク
機構８により植付部１０を上昇させ、反対に、フロート
１４に作用する土圧が小さくその前部が下がると、油圧
制御バルブは自動下げ位置に移動して植付部１０を下降
させる。こうして、油圧制御バルブはフロート１４に作
用する土圧に基づき自動制御される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のリンク機構によると、揺動アーム７５ａ，７５ｂの
回動支点７５と、連結ロッド６５と支点枠７４との連結
点７４ｂとが、機体前後方向に延びて構成されているた
め、設計上の理由から、機体の全長が長くなるという課
題があった。

【０００９】また、従来のリンク機構は、油圧制御バル
ブに連結される前記感知部材３９が、昇降リンク８のロ
アリンク８ｂよりも下方に配置されていたため、外力に
よる変形等が発生し易く、更に部品構成のバラツキによ
る精度低下等のおそれがあった。

【００１０】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、植付け深さ調
節機構の操作に連動して揺動アームの回動支点を移動さ
せる連結部材を、機体の略々上下方向に配置すること
で、機体の全長を短くすることが可能な水田作業車にお
ける油圧制御用リンク機構を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行機体
（５）に、植付け深さ調節機構（６８）により上下位置
を調整可能なフロート（１４）を有する作業部（１０）
を、昇降リンク機構（８）を介して油圧シリンダ装置
（１９）により昇降支持すると共に、該油圧シリンダ装
置（１９）を制御する油圧制御バルブ（３５）を配設
し、更に該油圧制御バルブ（３５）を、連係手段を介し
て前記フロート（１４）に連結して、該フロート（１
４）に作用する土圧変動に基づくフロート（１４）の上
下移動により前記油圧制御バルブ（３５）を制御してな
る水田作業車（１）において、前記連係手段が、フロー
ト（１４）に連結された感知プレート（６２）と、前記
油圧制御バルブ（３５）に連結されたリンク機構（１
５）と、前記感知プレート（６２）とリンク機構（１
５）とを連結する揺動アーム（７５ａ，７５ｂ）と、を
有し、該揺動アーム（７５ａ，７５ｂ）を、前記昇降リ
ンク機構（８）の連結支点（２１）に近接配置した回動
支点（７５）で枢支すると共に、該回動支点（７５）
と、前記感知プレート（６２）と揺動アーム（７５ａ，
７５ｂ）との連結部（７２）とを前記昇降リンク機構
（８）の連結支点（２１）を挟んで配置し、更に、前記
植付け深さ調節機構（６８）の操作に連動して前記回動
支点（７５）を移動させる連結部材（６４ａ，６４ｂ）
を、前記昇降リンク機構（８）の連結支点（２１）と、
前記感知プレート（６２）とフロート（１４）との連結
部（６２ａ）とを結ぶ略々上下方向に配置した、ことを
特徴とする。

【００１２】また、本発明は、前記回動支点（７５）
を、前記昇降リンク機構（８）の連結支点（２１）に対
し同一半径で回動自在に配置した、ことを特徴とする。

【００１３】（作用） 以上の発明特定事項に基づき、作業部（１０）は油圧シ
リンダ装置（１９）により昇降支持され、この油圧シリ
ンダ装置（１９）を制御する油圧制御バルブ（３５）
は、リンク機構（１５）と揺動アーム（７５ａ，７５
ｂ）と感知プレート（６２）を介してフロート（１４）
に連結されていて、該フロート（１４）の上下移動によ
り自動的に制御されるようになっている。

【００１４】すなわち、自動昇降制御時においては、例
えば、フロート（１４）に土圧が作用してその前部が持
上がると、前記感知プレート（６２）、揺動アーム（７
５ａ，７５ｂ）、リンク機構（１５）を介して油圧制御
バルブ（３５）が自動上げ位置に移動して作業部（１
０）が上昇され、反対に、フロート（１４）に作用する
土圧が小さくその前部が下がると、油圧制御バルブ（３
５）は自動下げ位置に移動して作業部（１０）は下降さ
れる。

【００１５】しかして、前記揺動アーム（７５ａ，７５
ｂ）は、昇降リンク機構（８）の連結支点（２１）に近
接配置された回動支点（７５）にて枢支されていると共
に、この回動支点（７５）と、前記感知プレート（６
２）と揺動アーム（７５ａ）との連結部（７２）とは、
前記昇降リンク機構（８）の連結支点（２１）を挟んで
配置されている。

【００１６】また、前記回動支点（７５）は、フロート
（１４）の上下位置を調整する植付け深さ調節機構（６
８）を操作することにより、この操作に連動して連結部
材（６４ａ，６４ｂ）を介して移動するようになってい
るが、この連結部材（６４ａ，６４ｂ）を、昇降リンク
機構（８）の連結支点（２１）と、感知プレート（６
２）とフロート（１４）との連結部（６２ａ）とを結ぶ
略々上下方向に配置することで、機体の前後方向の長さ
を短く設定することが可能となる。

【００１７】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限
定するものではない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または
相当する部材には、同一の符号を付して説明する。

【００１９】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前方部分にエンジン６が搭載
されていて、前後輪の略々中間位置にシート７を有する
運転席９が配設されている。前記走行機体５の後方に
は、昇降リンク機構８を介して植付部（作業部）１０が
昇降自在に支持され、該植付部１０には多数の植付杆１
１…、フロー卜１４及びマット苗を載置し得る苗載せ台
１２が備えられている。なお、この植付部１０は、昇降
リンク機構８の後端部のリンク支え枠５５に設置された
ローリング軸（図示せず）により、左右方向ローリング
自在とされている。

【００２０】また、走行機体５の前部に設けられたミッ
ションケース１６と前記昇降リンク機構８との間には油
圧シリンダ装置１９が配設されており、この油圧シリン
ダ装置１９は後述する油圧制御バルブ３５の作動に基づ
き伸縮して、植付部１０が昇降作動する。

【００２１】すなわち、図１および図２に示すように、
運転席９の下方のシート支柱２５にはロータリスプール
バルブからなる前記油圧制御バルブ３５が設置されてい
て、そのスプールと一体の軸３５ａに長孔３６ａを有す
るプレー卜３６が固定され、更に前記軸３５ａに回動自
在にアーム３７が支持され、そしてピン３２が前記長孔
３６ａを貫通して該アーム３７に当接するように延びて
いる。

【００２２】このアーム３７が、後述する連係手段を介
して前記フロー卜１４に連結され、該フロート１４に作
用する土圧変動に基づくフロート１４の上下移動により
前記油圧制御バルブ３５が自動的に制御されて、前記油
圧シリンダ装置１９が伸縮するようになっている。

【００２３】前記フロート１４は、図５に示すように、
その後部を、伝動ケース６１に設けられた軸５８を中心
として一体的に回動可能なアーム５９，５９’を介して
ピン５９ｂにて枢支され、その中間部を伝動ケース６１
に上下自在に支持され、更にその前部分には感知プレー
ト６２が枢支・連結されている。また、前記伝動ケース
６１の支点軸６７には、植付け深さ調節レバー６８およ
び金具６７ａが一体固定されており、更に該金具６７ａ
と前記アーム５９とが金具６７ｂを介してピン結合（５
７）されている。そして、前記植付け深さ調節レバー６
８を手動操作することにより、前記フロート１４は上下
位置が調整可能とされている。

【００２４】前記感知プレート６２は、図２に示すよう
に、下端部がフロート１４に連結ピン６２ａにて枢支さ
れており、かつその上端近傍に長孔６２ｂが形成されて
いる。また、前記感知プレート６２の上端部分にはボー
デンワイヤ７１が固定されており、該ワイヤ７１のイン
ナ７ｌｂに固定されたピン７２が前記長孔６２ｂに嵌入
している。

【００２５】本発明は、前記連係手段が、フロート１４
に連結された感知プレート６２と、前記油圧制御バルブ
３５に連結されたリンク機構と、前記感知プレート６２
とリンク機構とを連結する揺動アームと、を有すること
を特徴としている。

【００２６】すなわち、図２〜図４に示すように、リン
ク機構１５は、油圧制御バルブ３５側のアーム３７に連
結された連牽リンク４２と、該連牽リンク４２とピン４
６により連結され、機体フレーム４０に揺動自在に軸着
（４４）されたアーム４１と、該アーム４１とピン４１
ａにより連結され運転席９下部のリンク支柱１８とロア
リンク８ｂとの枢支部１７を中心として一体的に揺動可
能なリンク部材２２ｂ，２２ａと、該リンク部材２２
ｂ，２２ａに設けられたピン４７を介して連結された感
知部材３９とを有している。

【００２７】また、この感知部材３９と前記感知プレー
ト６２とは、回動支点７５を中心として回動する揺動ア
ーム７５ａ，７５ｂを介して連結されていて、前記連係
手段は、前記リンク機構１５と感知プレート６２と揺動
アーム７５ａ，７５ｂとを有する。

【００２８】前記感知部材３９は、図４に示すように、
一端に前記リンク部材２２ａのピン４７が嵌合する孔２
８と、他端に長孔２９を有し、かつ中間にピン３０が植
設されたプレート３９ａと、一端にピン３１が植設さ
れ、他端に前記揺動アーム７５ｂに連結されるピン３２
が植設されたプレート３９ｂとを有していて、前記ピン
３０，３１間にはスプリング３３が装着されている。

【００２９】前記リンク部材２２ａは、中央に大きな開
口部２４が穿設され該開口部２４を挟んで略々対称な位
置に前記枢支部１７とピン４７を有すると共に、前記リ
ンク部材２２ｂは、一端に前記枢支部１７を有し他端に
長孔２０が形成されたアーム状をなしている。そして、
前記リンク部材２２ａの前記開口部２４には機体フレー
ムステー２７が挿通され、また周囲の適位置にはリンク
部材２２ａ，２２ｂの回動を規制する規制部材２６ａ，
２６ｂが取り付けられている。そして、リンク部材２２
ｂと前記アーム４１とは、該アーム４１に取り付けられ
たピン４１ａと前記長孔２０を介して連結されている。

【００３０】なお、図２に示すように、前記連牽リンク
４２の中間部にはピン４３が植設されていて、該ピン４
３と機体フレーム４０側との間にスプリング４５が張設
され、該スプリング４５により前記連牽リンク４２は常
時（植付部１０の）下げ方向に付勢されている。

【００３１】また、本発明は、前記揺動アーム７５ａ，
７５ｂを、前記昇降リンク機構８の連結支点に近接配置
した回動支点で枢支すると共に、該回動支点と、前記感
知プレート６２と揺動アーム７５ａとの連結部とを前記
昇降リンク機構８の連結支点を挟んで配置したことを特
徴としている。

【００３２】図２〜図４に示すように、前記揺動アーム
７５ａ，７５ｂは、回動支点７５を中心として一体的に
揺動可能な二又状のアームから成り、該揺動アーム７５
ａ，７５ｂは、昇降リンク機構８の後部で左右のロアリ
ンク８ｂ，８ｂを連結している連結支点としての連結軸
２１に装着された連結プレート２３，２３により、前記
連結軸２１に近接配置されている。

【００３３】このため、前記回動支点７５は、昇降リン
ク機構８の連結軸２１に対し、前記回動支点７５と連結
軸２１との間の寸法に等しい半径で回動自在とされてい
ることになる。

【００３４】そして、前記感知プレート６２と揺動アー
ム７５ａとは、該感知プレート６２の長孔６２ｂに嵌入
された前記ピン７２を介して連結されていて、このピン
７２と前記回動支点７５とは、前記ロアリンク８ｂ，８
ｂを連結している前記連結軸２１を挟んで略々対称の位
置に配置されている。このため、前記揺動アーム７５ａ
は、前記連結軸２１に当接しないように円弧状に湾曲形
成されている。また、前記揺動アーム７５ｂの先端に
は、ピン３２を介して前記感知部材３９が連結されてい
る。

【００３５】すなわち、前記揺動アーム７５ａ，７５ｂ
における一方のアーム７５ａの先端側は、ピン７２を介
して前記感知プレート６２に連結され、また他方のアー
ム７５ｂの先端側は、ピン３２を介して前記感知部材３
９に連結されていて、これら両連結部（７２，３２）は
ロアリンク８ｂ，８ｂを連結している連結軸２１に対
し、上下方向に離間して配置されている。

【００３６】一方、ワイヤ連結ピン７２とフロート連結
ピン６２ａの間にはスプリング７６が張設されていて、
該スプリング７６はインナワイヤ７ｌｂを張って、前記
ワイヤ連結ピン７２とフロート連結ピン６２ａとの間の
長さからなる感知プレート６２の作用長を位置決め設定
する。

【００３７】更に、本発明は、前記植付け深さ調節機構
（６８）の操作に連動して前記回動支点７５を移動させ
る連結部材を、前記昇降リンク機構８の連結支点（連結
軸２１）と、前記感知プレート６２とフロート１４との
連結部６２ａとを結ぶ略々上下方向に配置した、ことを
特徴としている。

【００３８】図４および図５に示すように、前記揺動ア
ーム７５ａ，７５ｂの後部に連接されたブラケット７５
ｃには、ピン４９により第１の連結プレート６４ａが枢
支され、この第１の連結プレート６４ａにはピン５０を
介して第２の連結プレート６４ｂが連結されている。ま
た、この第２の連結プレート６４ｂの他端と、前記支点
軸６７に固定された金具６７ａの他端との間は、夫々ピ
ン５１，５２により連結ロッド６５が連結されている。
更に、前記第２の連結プレート６４ｂの中間部には、枢
軸５３が植設されていて、該枢軸５３が昇降リンク機構
８から突設されたブラケット６３の孔５３ａに回動可能
に軸着されている。

【００３９】そして、前記第１と第２の連結プレート６
４ａ，６４ｂ（連結部材）が、昇降リンク機構８の前記
連結軸２１と、感知プレート６２とフロート１４との連
結部６２ａとを結ぶ略々上下方向に沿って配置されてい
る。このため、本実施の形態においては、前記第２の連
結プレート６４ｂは感知プレート６２に沿って略々上下
に配置された形となっている。

【００４０】以上により、前記植付け深さ調節レバー６
８を上下に操作してフロート１４を上方または下方に調
節すると、図５および図６において、前記支点軸６７が
時計方向または反時計方向に回転して前記連結ロッド６
５が左方向または右方向に移動し、これにより前記第２
の連結プレート６４ｂが、枢軸５３を中心として時計ま
たは反時計方向に回転するから、ピン５０を介して第１
の連結プレート６４ａが上方または下方に移動し、ピン
４９は中立位置のＢ点から上方のＡ点または下方のＣ点
に移動する（図６参照）。更に、前記ピン４９の移動に
伴い、揺動アーム７５ａ，７５ｂの回動支点７５が昇降
リンク機構８の連結軸２１を中心として上方または下方
に移動する。

【００４１】この場合、前記植付け深さ調節レバー６８
の操作によって、前記回動支点７５が上下に移動するこ
とにより、揺動アーム７５ｂの支点３２が移動したとし
ても、図２で理解できるように、感知部材３９は、該感
知部材３９の一方の支点４７を固定中心として該支点４
７と前記支点３２間の寸法を半径として円弧状に回動可
能であることから、該半径位置に前記支点３２を停止さ
せることとすれば、植付け深さ調節レバー６８の操作に
よっても、油圧制御バルブ３５の制御には何ら影響を与
えることはない。

【００４２】

【００４３】また、図２に示すように、少なくとも前記
リンク部材２２ａ，２２ｂと感知部材３９は、前記油圧
制御バルブ３５よりも上方に配置されており、これによ
り、組み立て性の向上が図られると共に、リンク部材２
２ａ，２２ｂや感知部材３９の破損が防止される。ま
た、前記リンク部材２２ａの開口部２４に、機体フレー
ムステー２７を配置したことにより、スペースの有効利
用を図りつつ、機体のコンパクト化が達成可能となる。

【００４４】更に、図３に示すように、前記油圧制御バ
ルブ３５からフロート１４までのリンク構成を、該油圧
制御バルブ３５よりも上方に配置し、かつ機体左右のロ
アリンク８ｂ，８ｂよりも機体内側に配置したことによ
り、外力による油圧リンクの変形や泥水による油圧感知
機能の低下を防止し、かつ機体大骨としてのロアリンク
８ｂに沿わすことで、リンク構成による寸法バラツキを
少なくしている。また、油圧制御バルブ３５を下方に配
置したので、バイピングが容易となる他、他部品やアタ
ッチメント取付部のスペースを確保することが可能とな
る。

【００４５】次いで、上述した本実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００４６】図示しない昇降制御レバーを自動位置に操
作すると、フロート１４に作用する土圧に基づき、揺動
アーム７５ａ，７５ｂを介してリンク機構１５により油
圧制御バルブ３５が制御される。即ち、植付部１０が適
正植付位置にある場合、アーム３７及びピン３２を介し
て制御プレー卜３６が固定位置にあり、油圧制御バルブ
３５をホールドして植付部１０をその位置に保持する。

【００４７】この状態から、植付部１０が田面に対して
上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フ
ロート１４の前方が下がり、該動きは感知プレート６２
及び長孔６２ｂの所定位置に位置決めされているピン７
２を介して揺動アーム７５ａに反時計方向（図２）の回
転として伝えられ、更に回動支点７５を介して揺動アー
ム７５ｂも同方向に回転して感知部材３９を押圧する。

【００４８】このときの押圧力は、枢支部１７を中心と
してリンク部材２２ａ，２２ｂを反時計方向に回転さ
せ、これに伴いアーム４１を支点４４を中心として時計
方向に回転させ、更に連牽リンク４２を支点４４を中心
として時計方向に移動させる。このリンク４２の移動
は、アーム３７を軸３５ａを中心として時計方向に回動
させ、更にピン３２がアーム３７に当接していることに
より、該ピン３２を介してアーム３７と一体に制御プレ
ート３６が下げ位置に回動し、油圧制御バルブ３５を、
油圧シリンダ装置１９内の油を排出するように切換え、
該シリンダ装置１９を収縮して植付部１０を下げる。

【００４９】また反対に、植付部１０が下降してフロー
ト１４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前
方が持上り、該動きは感知プレート６２、揺動アーム７
５ａ，７５ｂ、感知部材３９、リンク部材２２ａ，２２
ｂ、及びアーム４１を介して連牽リンク４２を支点４４
に対し反時計方向に移動してアーム３７を反時計方向に
回動させ、更に該アーム３７と一体に制御プレート３６
を上げ位置に回動させる。

【００５０】これにより、油圧制御バルブ３５は油圧シ
リンダ装置１９に圧油を圧送するように切換えられ、該
シリンダ装置１９のロッドを伸張して植付部１０を適正
位置まで上昇させる。

【００５１】なお、前記揺動アーム７５ａ，７５ｂを枢
支する回動支点７５は、植付け深さ調節レバー６８の操
作に連動して連結部材６４ａ，６４ｂを介して移動する
ようになっており、またこの連結部材６４ａ，６４ｂ
は、前記昇降リンク機構８の連結軸２１と、前記感知プ
レート６２とフロート１４との連結部６２ａとを結ぶ略
々上下方向に配置されているので、機体設計に際して
は、機体前後方向の長さを短く設定することが可能とな
る。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
油圧制御バルブとフロートとを連結する連係手段が、フ
ロートに連結された感知プレートと、前記油圧制御バル
ブに連結されたリンク機構と、前記感知プレートとリン
ク機構とを連結する揺動アームと、を有し、該揺動アー
ムを、前記昇降リンク機構の連結支点に近接配置した回
動支点で枢支して、前記植付け深さ調節機構の操作に連
動して前記回動支点を移動させる連結部材を、前記昇降
リンク機構の連結支点と、前記感知プレートとフロート
との連結部とを結ぶ略々上下方向に配置したことによ
り、機体の全長を短くすることができる。また、前記連
結部材を植付部側の部品で構成したので、油圧制御用リ
ンク機構の寸法精度と性能向上を図ることができる。更
に、他の部品間のスキマにリンク構成ができるので、配
置構成が容易となる。

【００５３】また、前記回動支点を、前記昇降リンク機
構の連結支点に対し同一半径で回動自在に配置したこと
により、植付け深さ調節機構の操作によっても、油圧制
御バルブには影響を与えずにフロート位置を上下調整す
ることができる。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】本発明に係る油圧制御用リンク機構の全体構成
を示す図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の分解斜視図である。

【図５】図２の要部拡大図である。

【図６】図２の要部拡大図であって、植付け深さ調節レ
バーによる植付部の動作状態を示す図である。

【図７】従来の油圧制御用リンク機構のフロート部分の
側面図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ８ 昇降リンク機構 １０ 植付部 １４ フロート １９ 油圧シリンダ装置 ２１ 連結軸 ２２ａ，２２ｂ リンク部材 ２３ 連結プレート ３５ 油圧制御バルブ ３９ 感知部材 ４０ 機体フレーム ６２ 感知プレー卜 ６４ａ，６４ｂ 連結プレート ６８ 植付け深さ調節レバー ７５ 回動支点 ７５ａ，７５ｂ 揺動アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、植付け深さ調節機構により
   上下位置を調整可能なフロートを有する作業部を、昇降
   リンク機構を介して油圧シリンダ装置により昇降支持す
   ると共に、該油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バル
   ブを配設し、更に該油圧制御バルブを、連係手段を介し
   て前記フロートに連結して、該フロートに作用する土圧
   変動に基づくフロートの上下移動により前記油圧制御バ
   ルブを制御してなる水田作業車において、 前記連係手段が、フロートに連結された感知プレート
   と、前記油圧制御バルブに連結されたリンク機構と、前
   記感知プレートとリンク機構とを連結する揺動アーム
   と、を有し、 該揺動アームを、前記昇降リンク機構の連結支点に近接
   配置した回動支点で枢支すると共に、該回動支点と、前
   記感知プレートと揺動アームとの連結部とを前記昇降リ
   ンク機構の連結支点を挟んで配置し、 更に、前記植付け深さ調節機構の操作に連動して前記回
   動支点を移動させる連結部材を、前記昇降リンク機構の
   連結支点と、前記感知プレートとフロートとの連結部と
   を結ぶ略々上下方向に配置した、 ことを特徴とする水田作業車における油圧制御用リンク
   機構。
2. 【請求項２】 前記回動支点を、前記昇降リンク機構の
   連結支点に対し同一半径で回動自在に配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車における油
   圧制御用リンク機構。