JPS6028171Y2 - 田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行車体に苗植付装置をリンク機構を介して
昇降自在に連結するとともに、苗植付装置をリンク機構
に対してローリング可能に吊下げ支持した形態の田植機
に関するものである。

上記田植機は走行車体が耕盤の凹凸にために左右に傾動
しても、フロートを介して泥面に接地している苗植付装
置が走行車体に対して相対的にローリングすることによ
って、苗植付装置の植付泥面に対する左右水平姿勢が維
持される特徴を有しているのであるが、反面、苗植付装
置の左右重量バランスがくずれていると苗植付装置を空
中に吊上げた状態で左右に傾斜する問題を有している。

従って、苗植付装置の設計に際しては該装置の標準取付
状態での静的左右重量バランスを極力くずさないように
考慮がなされるのであるが、装置部分の配置構成上から
どうしても完全な重量バランスをとることが困難な場合
が多く、特に鋳造部品や溶接部品を用いると製作誤差に
よる重量誤差も無視できなくなるものであった。

（尚、標準取付状態での静的重量バランスとは、空の苗
のせ台を装置中央に位置させて苗植付装置を吊下げ支持
したときの純粋な装置重量バランスを意味するものであ
って、植付作業中の苗のせ台横移動及び載置苗の重量に
よる影響は考慮していない。

）このために、各種機械製造分野で広く行われているよ
うに装置組立て状態でのバランスのくずれを確認して、
バランスウェイトの取付調整によってこれを修正するこ
とも当然考えられるのであるが、田植機は軟弱な水田で
作業を行う特殊性から軽量化が特に要求される機械であ
って可能な限りの軽量化対策が施こされており、上記の
ようなバランスウェイトを付設することは好ましい手段
ではない。

本考案は、このような実情に鑑みてなされたものであっ
て、苗植付装置の連結構造に簡単な改造を加えるだけで
バランスウェイトを用いるこのなく重量バランスの修正
を行えるようにしたものである。

以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する。

第１図は乗用型田植機の全体側面を示すものであって、
前後に駆動車輪１，２を有する四輪型走行車体ゑの後部
から単動型油圧シリンダ４によって昇降揺動される平行
回連リンク機構５が延出され、その後端に５条の苗植付
けを行う苗植付装置６が連結されている。

前記油圧シリンダ４は苗植付装置６の下部に並置装備さ
れた三つのフロドア、７．７’のうちの中央のものをセ
ンサに利用して自動制御されるものであって、第２図に
示すように後部支点Ｐを中心に上下揺動自在な中央セン
サフロート７′の前部が支持ブラケット８に屈折リンク
９，９にて枢支連結されるとともに、この屈曲リンク９
，９の屈伸をレリーズワイヤ１０で取出し、これで前記
油圧シリンダ４の制御バルブ１１を切換え作動させるよ
う構成されている。

つまり、苗植付装置６が泥面上適正レベルにあると、セ
ンサフロート７′に作用する接地圧と屈折リンク９，９
を伸展付勢するべく架設されたスプリング１２の付勢力
とがバランスし、このとき制御バルブ１１の作動アーム
が中立にあって、油圧シリンダ４が停止状態に維持され
る。

そして、苗植付装置６の対地レベルが低くなってフロー
トセンサ７′の接地圧が増大すると屈曲リンク９，９が
スプリング１２に抗して屈折され、これによってレリー
ズワイヤ１０のインナーワイヤ１０ａが弛められ、バル
ブ１１側に設けられたスプール操作用スプリング１４に
よって、作動アーム１３が上昇作動位置に切換えられ、
油圧シリンダ４への圧油供給によって苗植付装置６が上
昇し、前記フロート接地圧とスプリング付勢力がバラン
スすると再び中立維持される。

又、逆に苗植付装置１の対地レベルが高くなると、イン
ナーワイヤ１０ａがセンサフロート７′の自重及びスプ
リング１２の付勢力で引張変位され、作動アーム１３が
スプリング１４に抗して下降作動位置に切換えられ、油
圧シリンダ４からの排油によって苗植付装置１が自重下
降し、前記中立バランス位置で停止する。

以上の作動を連続的に行うことによって、耕盤の凹凸に
よって走行車体１が上下動するに拘わらず、苗植付装置
６の対地レベルを常に一定に維持するよう構成されてい
る。

尚、前記バルブ１１は手元の操作レバー１５によっても
任意に操作可能である。

又、前記スプリング１２も手元に設けた揺動固定自在な
操作レバー１６にレリーズワイヤ１７を介して連係され
ていて、手元からスプリング１２の付勢力調整を行って
圃場の条件に応じて制御感度の調節を行うことが可能と
なっている。

つまり、泥が柔かくてセンサフロート７′が沈下しやす
い圃場ではスプリング付勢力を弱くして応答感度を高く
し、センサフロート７′を大きく沈下させることなく小
さい接地圧変動にも応動できるようにし、逆に泥が比較
的硬い圃場ではスプリング付勢力を強くして応答感度を
鈍く腰泥面の小さい凹凸にも感応しないようにするので
ある。

又、前記両レリーズワイヤ１０．１７は、後部車輪２の
左右フェンダ１８の下側に沿って夫々配備されており、
苗植付装置６の大きい上昇時にレリーズワイヤ１０，１
７のアウターワイヤ１０ｂ、１７ｂがフェンダ１８の後
端縁に接当してワイヤ被覆が損傷するおそれがあるので
、インナーワイヤ１０ａ、１７ａの伸び吸収のために、
アウターワイヤ１０ｂ、１７ｂの中間に設けたターンバ
ックル金具１９を、前記フェンダ１８の後端縁に対向接
当させるようにするとともに、フェンダ後端縁には接触
音発生防止のためにゴム製の緩衝材２０が嵌着されてい
る。

本考案は、以上のように昇降される苗植付装置６を次に
ようにして平行回連リンク機構５の後部に取付けた点に
特徴がある。

つまり、前記平行回連リンク機構５は、走行車体３のフ
レーム２１から枢支延出された１本のアッパーリンク２
２と左右一対のロアーリンク２３．２３の後部遊端を縦
リンク２４で枢支連結して構成されたものであり、前記
油圧シリンダ４はアッパーリンク２２に作用するよう連
結されている。

そして、前記縦リンク２４は第４図に示すように、横向
き杆２４ａの上面左右中央に一対の枢支片２４ｂ、２４
ｂ’が立設されるとともに、下面左右に一対の脚２４
Ｃ，２４ｃが固設されて構威されたものであり、前記枢
支片２４ｂ、２４ｂ’の間にトップリンク２２の後端を
係入してピン２５で枢支連結し、脚２４ｃの下端に固設
したピン２６でロアーリンク２３を枢支連結するよう構
威されている。

又、縦リンク２４の後面には左右一対のピン２７．２７
が後向き略水平に突設され、このピン２７に枢支連結し
た左右一対のリンク２８．２８の下端に、前記苗植付装
置６の伝動ケース２９が前記ピン２７と平行なピン３０
で枢支連結されている。

且つ前記リンク２８，２８の上側枢支ピン２７，２７の
間隔が下側枢支ピン３０゜３０の間隔より大きく設定さ
れている。

つまり、苗植付装置６は逆台形状に配置されたリンク２
８．２８によって、平行回連リンク機構５の後部に左右
揺動（ローリング）自在に吊下げ支持され、且つこのと
きの走行車体３と苗植付装置６との相対ローリング中心
となるリンク２８．２８の仮想延長線交差点Ｘが泥面近
くに位置するよう構威されていて、耕盤の凹凸によって
走行車体３が左右に傾斜しても前記点Ｘが略一定位置に
維持され、苗植付装置６が左右上下にずれ動かないよう
になっている。

又、前記縦リンク２４とアッパーリンク２２との枢支連
結箇所には、縦リンク２４の取付左右傾斜角を調節する
ための機構３１が装備されており、以下その詳細な構造
を説明する。

つまり、前記縦リンク２４上面に設けた枢支片２４ｂ、
２４ｂ’のうちの一方２４ｂには、アッパーリンク２２
に支承された枢支ピン２５を挿通する丸孔３２が形成さ
れるとともに、他方２４ｂ′には枢支ピン２５を挿通す
る上下長孔３３が形成されている。

又、他方の枢支片２４ｂ′の外側には、枢支ピン挿通ボ
ス３４をもったディスク３５が２本のボルト３６で止着
されるとともに、ディスク３５のボルト挿通孔３７，３
７は円弧状長孔に構威され、且つボス３４の軸芯Ｙがボ
ルト挿通孔３７の円弧中心２より少し偏心されている。

この構威によると、ボルト３６．３６を弛めてディスク
３５を円弧中心２周りに回転することによって、ボス軸
芯Ｙを円弧中心２を中心に上下方向に変位させることが
でき、これによって実質的に左右枢支片２４ｂ、２４ｂ
’の枢支高さを変えることができ、もって縦リンク２４
全体としての取付左右傾斜角が調節されるのである。

従って、苗のせ台３８を左右中心に位置させた苗植付装
置部を吊下げ浮上させた状態で左右傾斜状態を確認し、
重量アンバランスによって傾きが発生している場合には
、上記調節を行って苗植付装置６を水平修正するのであ
る。

尚、縦リンク２４の取付左右傾斜角を調節する別の手段
として、例えば縦リンク２４と左右ロアーリンク２３，
２３の枢支連結部の一方に、枢支位置を上下に調節する
機構を装備することも考えられるが、実施例に示したよ
うに中央のアッパーリンク２２との枢支連結点で調節す
る方が、微少な枢支位置上下調節で大きい取付角度調節
ができるものである。

以上実施例で詳述したように本考案による田植機は、走
行車体ｌから延出したアッパーリンク２２とロアーリン
ク２３の遊端間に亘って、縦リンク２４を枢支連結して
昇降用回連リンク機構５を構威し、前記縦リンク２４に
苗植付装置６をローリング可能に吊下げ連結するととも
に、前記縦リンク２４の取付左右傾斜角を調節する機構
３１を縦リンク２４の枢支連結部に装備しであることを
特徴とするものであるから、バランスウェイトを付設し
て装置重量を増すようなことなく、苗植付装置ｉを左右
水平バランスをとって連結支持することができるように
なった。

しかも、この調節機構３１を縦リンク２４の枢支連結部
に装備するものであるから、枢支位置を高さ調節する等
の機構を追加するだけの簡単な構造変更ですみ、従来機
種の改造も簡単であり、実用上の効果が大きいものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は苗植付装置昇降制御機構の側
面図、第３図は苗植付装置部の一部切欠き後面図、第４
図は苗植付装置連結用リンク機構の後面図、第５図は第
４図における■−■断面図、第６図はレリーズワイヤ調
節部の拡大断面図である。 ｌ・・・・・・走行車体、５・・・・・・四速リンク機
構、１・・・・・・苗植付装置、２２・・・・・・アッ
パーリンク、２３・・・・・・ロアーリンク、 ２４・・・・・・縦リンク、 ３１・・・・・・調 節機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 走行車体３から延出したアッパーリンク２２とロア
   ーリンク２３の遊端間に亘って、縦リンク２４を枢支連
   結して昇降用回連リンク機構５を構威し、前記縦リンク
   ２４に苗植付装置６をローリング可能に吊下げ連結する
   とともに、前記縦リンク２４の取付左右傾斜角を調節す
   る機構３１を縦リンク２４の枢支連結部に装備しである
   ことを特徴とする田植機。 ■ 前記四速リンク機構５は、■本のアッパーリンク２
   ２と左右一対のロアーリンク２３，２３の各遊端を１本
   の縦リンク２４で連結して構威されたものであり、縦リ
   ンク２４の上端とアッパーリンク２２との枢支連結部に
   縦リンク取付左右傾斜角の調節機構３１を装備しである
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の田植機。 ■・アッパーリンク２２に左右貫通支承させた枢支ピン
   ２５の左右突出端に縦リンク２４に設けた左右枢支片２
   ４ｂ、２４ｂ’を枢支し、一方の枢支片２４ｂ′の枢支
   点を上下に位置変更調節可能に構威して、前記縦リンク
   取付左右傾斜角の調節機構３１を構威しである実用新案
   登録請求の範囲第２項に記載の田植機。