JP3450642B2 - 乗用型田植機の苗植付装置昇降機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機の苗
植付装置を自走機体に対して昇降するための機構で、詳
しくは、自走機体の後部に第１左右向き軸芯周りに回動
自在に連結した上リンクの後端を苗植付装置取付け用の
縦リンクに第２左右向き軸芯周りに回動自在に連結する
とともに前記自走機体の後部に第３左右向き軸芯周りに
回動自在に連結した下リンクの後端を前記縦リンクに第
４左右向き軸芯周りに回動自在に連結して四連リンク機
構を構成し、前記第４左右向き軸芯を構成する支軸に枢
支連結する引き上げ部材を設け、この引き上げ部材に連
結して短縮作動することで四連リンク機構を上昇させる
とともに伸長作動することで四連リンク機構を下降させ
る油圧シリンダを設けてある乗用型田植機の苗植付装置
昇降機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の乗用型田植機は、トラックなど
に載せられて運搬されることがあり、そのような場合、
苗植付装置のフロートが荷台に当たって損傷することが
ないようにする必要がある。

【０００３】そこで、従来では、油圧シリンダの操作バ
ルブを伸縮固定位置に操作して、フロートの底部などが
荷台から浮いた状態に維持することで、フロートの底部
などが荷台に当たらないようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、操作バルブを伸縮固定位置に操作する
ことで苗植付装置の下降を阻止していたので、圧油の漏
れに起因した苗植付装置重量による油圧シリンダの伸長
が起こりやすく、その結果、知らないうちにフロートの
底部などが荷台に当たっているという事態が発生し易い
ものであった。

【０００５】本発明の目的は、乗用型田植機を荷台に載
せての運搬時における苗植付装置の不当な下降を防止す
る点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕 自走機体の後部に第１左右向き軸芯周りに回動自在に連
結した上リンクの後端を苗植付装置取付け用の縦リンク
に第２左右向き軸芯周りに回動自在に連結するとともに
前記自走機体の後部に第３左右向き軸芯周りに回動自在
に連結した下リンクの後端を前記縦リンクに第４左右向
き軸芯周りに回動自在に連結して四連リンク機構を構成
し、前記第４左右向き軸芯を構成する支軸に枢支連結す
る引き上げ部材を設け、この引き上げ部材に連結して短
縮作動することで四連リンク機構を上昇させるとともに
伸長作動することで四連リンク機構を下降させる油圧シ
リンダを設けてある乗用型田植機の苗植付装置昇降機構
であって、前記油圧シリンダのピストンロッドとシリン
ダチューブとにわたって苗植付装置が植付作業時の作業
高さレベルよりも下方のレベル位置より上方に移動でき
るように油圧シリンダの短縮作動を許容し苗植付装置が
上記レベル位置より下方に移動できないように油圧シリ
ンダの伸長作動を規制する下降規制部材を設けてある点
にある。

【０００８】〔作用〕 乗用型田植機では、植付作業時、自走機体がある程度泥
面下に沈むため、苗植付装置をその昇降範囲の下限に位
置させるのではなく、昇降範囲の中間に位置させてい
る。従って、苗植付装置を作業レベルに位置させた状態
でトラックなどの荷台に載せた場合、苗植付装置のフロ
ートと荷台との間には十分な間隔があり、苗植付装置を
作業レベルから多少下降させても、フロートが荷台に当
たることがない。

【０００９】上記の点に着目して、本第１発明によると
きは、油圧シリンダの短縮作動を許容する状態で油圧シ
リンダの伸長作動を規制する下降規制部材を設けてある
から、油圧シリンダの伸長作動を規制して苗植付装置の
下降を規制する際、その下降規制位置を作業高さレベル
よりも下方のレベルに設定しておくことにより、圧油の
漏れが発生した場合であっても、乗用型田植機を荷台に
載せた場合の苗植付装置の下降を確実に防止しながら
も、作業時には、下降規制部材を装着したままで油圧シ
リンダを短縮させることにより、苗植付装置を作業レベ
ルに位置させることができる。

【００１０】 〔効果〕 従って、本第１発明によれば、乗用型田植機を荷台に載
せた場合の下降規制を確実に行ってフロートなどの損傷
を防止できながらも、下降規制を解除するといった面倒
な操作を要することなく、作業性良く植付作業に移行す
ることができるようになった。

【００１１】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１２】〔特徴〕 上記本第１発明の特徴において、前記油圧シリンダが引
き上げ部材にサスペンションスプリングを介して連結す
るものである点にある。

【００１３】〔作用〕 本第２発明によるときは、自走機体の振動をサスペンシ
ョンスプリングで吸収して苗植付装置に自走機体の振動
を伝達しにくくしてあるから、作業時における苗植付装
置の姿勢を安定化できる。

【００１４】 〔効果〕 従って、本第２発明によれば、植付性能を向上できるよ
うになった。

【００１５】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１６】〔特徴〕 上記本第２発明の特徴において、前記下降規制部材とし
て、規制する長さを調整操作自在なものを設けてある点
にある。

【００１７】〔作用〕 苗植付装置では、苗載置量によって重量が大きく変化す
る。特に、施肥装置付きの苗植付装置では、肥料搭載量
によっても重量が変化する。そして、サスペンションス
プリング付きの昇降機構では、苗植付装置の重量によっ
てサスペンションスプリングの変形量が変化し、その結
果、油圧シリンダがの長さが同じであっても、苗植付装
置の重量によってその苗植付装置の高さが異なる。

【００１８】上記の点に着目して、本第３発明によると
きは、規制する長さを調整操作自在な下降規制部材を設
けてあるから、苗植付装置の重量が重い場合には規制長
さを短くし、軽い場合には、規制長さを長くすることに
より、苗植付装置を可及的低く位置させて安定化を図り
ながらも、フロートなどの荷台への当たりを確実に防止
することができる。

【００１９】 〔効果〕 従って、本第３発明によれば、植付性能の向上を図るた
めのサスペンションスプリングを設けながらも、フロー
トなどの損傷を確実に防止できるのみならず、苗植付装
置を安定化させて、運搬性能を向上できるようになっ
た。

【００２０】

【発明の実施の形態】作業機の一例である乗用型田植機
は、図１に示すように、自走機体１の後部に苗植付装置
２（作業装置の一例）を昇降機構を介して昇降操作自在
に連結して構成されている。

【００２１】前記自走機体１は、左右一対の操向駆動前
輪３、左右一対の駆動後輪４、原動部５、操縦ハンドル
６、運転席７を備えた乗用型のものである。

【００２２】前記苗植付装置２は、前記昇降機構にロー
リング自在に取り付けられるフレーム８に苗のせ台９、
回転式植付機構１０を取り付けた周知構造のものであ
る。

【００２３】前記昇降機構は、自走機体１の後部に苗植
付装置２を昇降自在に連結する四連リンク機構１１と、
この四連リンク機構１１を昇降するための油圧シリンダ
１２とを備えている。

【００２４】前記四連リンク機構１１は、平行四連リン
ク機構であって、図２〜図４に示すように、自走機体１
の後部に第１左右向き軸芯Ｐ１周りに回動自在に連結し
た左右一対の上リンク１３の後端を植付装置取付け用の
縦リンク１４に第２左右向き軸芯Ｐ２周りに回動自在に
連結し、自走機体１の後部に第３左右向き軸芯Ｐ３周り
に回動自在に連結した左右一対の下リンク１５の後端を
前記縦リンク１４に第４左右向き軸芯Ｐ４周りに回動自
在に連結して構成されている。

【００２５】前記上リンク１３の前端を自走機体１の後
部に回動自在に連結する手段は、自走機体１の後部に左
右一対の上リンク取付け用ボス１６を取り付け、これら
上リンク取付け用ボス１６にわたって第１左右向き軸芯
Ｐ１を構成する上リンク取付け用前部支軸１７を支持さ
せ、この上リンク取付け用前部支軸１７に上リンク１３
の前端に固着の上リンク前部ボス１３ａを第１左右向き
軸芯Ｐ１周りに回動自在に取り付ける手段である。

【００２６】前記上リンク１３の後端を縦リンク１４に
回動自在に連結する手段は、第２左右向き軸芯Ｐ２を構
成する上リンク取付け用後部支軸１８を両端が左右外方
に突出する状態で縦リンク１４に支持させ、上リンク１
３の後端に固着の上リンク後部ボス１３ｂを上リンク取
付け用後部支軸１８の左右の突出軸部の対応するものに
第２左右向き軸芯Ｐ２周りに回動自在に取り付ける手段
である。

【００２７】前記下リンク１５の前端を自走機体１の後
部に回動自在に連結する手段は、自走機体１の後部に前
記第３左右向き軸芯Ｐ３を構成する左右一対の下リンク
取付け用支軸１９を固着し、下リンク１５の前端に固着
した下リンク前部ボス１５ａを対応する下リンク取付け
用支軸１９を第３左右向き軸芯Ｐ３周りに回動自在に取
り付ける手段である。

【００２８】前記下リンク１５の後端を縦リンク１４に
回動自在に連結する手段は、縦リンク１４に長尺ボス２
０を固着し、この長尺ボス２０に第４左右向き軸芯Ｐ４
を構成する支軸２１を挿通支持させ、下リンク１５の後
端に溶接で固着したリンクボス２２を前記支軸２１のう
ち対応する突出端部に第４左右向き軸芯Ｐ４周りに回動
自在に取り付ける手段である。

【００２９】前記油圧シリンダ１２は、前記長尺ボス２
０とリンクボス２２との間に位置する状態で支軸２１に
枢支連結する左右一対のボス２３を備えた二股状の引き
上げ部材２４を介して四連リンク機構１１に作用するも
のである。詳述すると、シリンダチューブ１２ａの底部
に固着のボス１２Ａを前記左右の上リンク前部ボス１３
ａに第１左右向き軸芯Ｐ１周りに回動自在に取り付け、
ピストンロッド１２ｂの先端を前記引き上げ部材２４に
圧縮コイルスプリング利用のサスペンションスプリング
２５を介して連結することで取り付けられており、圧油
供給に伴い短縮作動することで四連リンク機構１１を上
昇させ、圧油を排出させて伸長作動することで四連リン
ク機構１１をその重量及び苗植付装置２の重量で下降さ
せるものである。

【００３０】前記ピストンロッド１２ｂと引き上げ部材
２４との連結手段は、ピストンロッド１２ａに固定バネ
受け２６ａを固定し、引き上げ部材２４に、ピストンロ
ッド１２ａに対してそれの長手方向に移動自在な可動バ
ネ受け２６ｂを固定し、固定バネ受け２６ａと可動バネ
受け２６ｂとの間に前記サスペンションスプリング２５
を介装する手段である。従って、四連リンク機構１１、
つまり、苗植付装置２は自走機体１に弾性支持されてい
ることになる。

【００３１】また、ピストンロッド１２ｂとシリンダチ
ューブ１２ａとにわたっては、図３、図５に示すよう
に、油圧シリンダ１２の短縮作動を許容する状態で油圧
シリンダ１２の伸長作動を規制する長尺板状の上下一対
の下降規制部材２７を設けてある。詳述すると、下降規
制部材２７に、固定バネ受け２６ａに形成の第１ブラケ
ット２９ａに第１ピン２８を介して連結するための複数
の第１ピン挿通孔３０を伸縮方向に間隔を隔てて形成す
るとともに、シリンダチューブ１２ａに形成した第２ブ
ラケット２９ｂに第２ピン３１を介して連結するための
第２ピン挿通孔３２を伸縮方向に沿った姿勢の長孔に形
成して、第１ピン挿入孔３０を選択することにより、下
降規制位置を複数段に変更できるように、つまり、苗植
付装置２の下限位置を複数段に変更できるように構成さ
れ、かつ、前記第２ピン３１の第２ピン挿通孔３２に沿
った移動により、油圧シリンダ１２の短縮作動を許容す
るように構成されている。図中３９は抜け止め用の割り
ピンである。なお、下降規制部材２７で規制される苗植
付装置２の下限位置は、植付作業時のレベルよりも下方
のレベルである。

【００３２】〔別実施形態〕 上記実施の形態において、下降規制部材２７を次のよう
に改変したものである。つまり、図６に示すように、シ
リンダチューブ１２ａに連設のブラケット４０にロッド
４１を伸縮方向に移動自在に挿通させ、このロッド４１
の一端部を固定バネ受け２６ａに位置固定状態に固定ナ
ット４２を介して取付け、ロッド４１の他端部に、油圧
シリンダ１２が設定長さまで伸長したときブラケット４
０に接当して油圧シリンダ１２の伸長を阻止するストッ
パーナット４３とロックナット４４とを螺合させて、ス
トッパーナット４３及びロックナット４４のロッド４１
に対する螺合位置を伸縮方向に変更することにより、規
制する長さを無段階に調整可能で、かつ、ロッド４１の
ブラケット４０に対する移動により油圧シリンダ１２の
短縮作動を許容する下降規制部材２７を構成してある。

【００３３】上記実施の形態では、下降規制部材２７を
上下一対の状態に設けたが、左右一対の状態に設けて実
施しても良く、また、３つ以上設けて実施したり、１つ
設けて実施しても良い。

【００３４】上記実施の形態では、四連リンク機構１１
として平行四連リンク機構を示したが、四連リンク機構
１１は平行四連リンク機構でなくても良い。

【００３５】上記実施の形態では、四連リンク機構１１
の上リンク１３及び下リンク１５のそれぞれを左右一対
づつ設けたが、上リンク１３及び下リンク１５の数は適
宜変更可能である。つまり、一本づつ設けても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】昇降機構の側面図

【図３】昇降機構の切り欠き平面図

【図４】昇降機構の縦断背面図

【図５】下降規制部材の取り付け構造の切り欠き平面図

【図６】別実施形態を示す下降規制部材の取り付け構造
の切り欠き平面図

【符号の説明】

１ 自走機体 １１ 四連リンク機構 １２ 油圧シリンダ １２ａ シリンダチューブ １２ｂ ピストンロッド １３ 上リンク １４ 縦リンク １５ 下リンク ２１ 支軸 ２４ 引き上げ部材 ２５ サスペンションスプリング ２７ 下降規制部材 Ｐ１ 第１左右向き軸芯 Ｐ２ 第２左右向き軸芯 Ｐ３ 第３左右向き軸芯 Ｐ４ 第４左右向き軸芯

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体の後部に第１左右向き軸芯周り
   に回動自在に連結した上リンクの後端を苗植付装置取付
   け用の縦リンクに第２左右向き軸芯周りに回動自在に連
   結するとともに前記自走機体の後部に第３左右向き軸芯
   周りに回動自在に連結した下リンクの後端を前記縦リン
   クに第４左右向き軸芯周りに回動自在に連結して四連リ
   ンク機構を構成し、前記第４左右向き軸芯を構成する支
   軸に枢支連結する引き上げ部材を設け、この引き上げ部
   材に連結して短縮作動することで四連リンク機構を上昇
   させるとともに伸長作動することで四連リンク機構を下
   降させる油圧シリンダを設けてある乗用型田植機の苗植
   付装置昇降機構であって、前記油圧シリンダのピストン
   ロッドとシリンダチューブとにわたって苗植付装置が植
   付作業時の作業高さレベルよりも下方のレベル位置より
   上方に移動できるように油圧シリンダの短縮作動を許容
   し苗植付装置が上記レベル位置より下方に移動できない
   ように油圧シリンダの伸長作動を規制する下降規制部材
   を取付けてある乗用型田植機の苗植付装置昇降機構。
2. 【請求項２】 前記油圧シリンダが引き上げ部材にサス
   ペンションスプリングを介して連結するものである請求
   項１記載の乗用型田植機の苗植付装置昇降機構。
3. 【請求項３】 前記下降規制部材として、規制する長さ
   を調整操作自在なものを設けてある請求項２記載の乗用
   型田植機の苗植付装置昇降機構。