JPS6041062Y2 - 田植機における植付け装置のロ−リング規制機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右一対のリンクをそれらの延長線が機体横
巾の中央又はほぼ中央でかつ、植付は装置に装着のフロ
ートの接地面近傍で会交するように、正面視において逆
台形の左右両斜辺に沿った姿勢に配置して構成したリン
クを介して、前記植付は装置を本機に対しローリング自
在に懸架させである田植機に関する。

このように構成された田植機では、植付は作業時におい
て、本機の左右傾動に拘らず植付は装置の植付は作用姿
勢をほぼ一定に保持して、左右横方向での植付は深さの
安定化を図ることができるばかりでなく、本機と植付は
装置との左右相対揺動を許容するためのローリング中心
が対地的に低いために、ローリング時における植付は装
置の左右横方向での摺動量を可及的に減少することが可
能で、これに起因するフロート側辺での泥押しを抑制す
ることができる利点を有する反面、植付は装置を対地上
昇させた状態の路上走行時や圃場内での機体旋回時に、
植付は装置が機体振動などによって左右に大きくふらつ
き易く、機体の左右バランスが不安定になる問題がある
。

本考案は、上述の実情に鑑み、植付は装置を対地上昇さ
せて状態での路上走行や機体旋回時の植付は装置のふら
つきを、冒述のようなローリング特性を得るための構成
の有効利用により構造簡単にかつ、確実に規制すること
ができるようにぜんとする点に目的を有するものであっ
て、官記したものにおいて、前記リンク機構を構成する
左右一対のリンクの左右揺動を規制して前記植付は装置
のローリングをロックするローリングロック機構を、ロ
ック解除可能に設けるとともに、前記ローリングロック
機構は、そのロック作動に伴って前記一対のリンクを機
体横巾方向での中央側へ引き戻す方向に作動してその一
対のリンクを左右対称の姿勢に位置規制するローリング
規制部材と、そのローリング規制部材を操作する操作機
構とから構成しであることを特徴とする。

即ち、植付は時には、前記ローリング規制部材をロック
解除状態に操作することにより、本機の左右傾動に拘ら
ず植付は装置の対植付は面姿勢を一定又はほぼ一定に保
持することができて、植付は姿勢及び深さの面で良好な
植付けを行えるものであり乍らも、植付は装置を対地浮
上させた状態での路上走行時や圃場内での機体旋回時に
は、前−記ローリング規制部材を操作して左右一対のリ
ンクの左右揺動を規制することによって、植付は装置を
本機に対して固定することができるから、冒述のように
植付は装置が左右にふらつくことがなく、路上走行や圃
場内での機体旋回を安全に行なうことができる。

しかも、このローリング規制部材は、植付は装置が本機
に対してローリング状態にあるときの左右一対のリンク
を機体横巾方向での中央側へ引き戻す方向に作動して、
その一対のリンクを左右対称の姿勢、すなわち、植付は
装置が本機に対してローリングしていない姿勢に強制的
に位置規制するので、本機が対地的に傾斜していても、
すなわち、植付は装置が本機に対してローリング状態に
あるときでも、ただちに安定した姿勢で確実にローリン
グロックを行うことができる。

更に、前記リンク機構の左右一対のリンクをローリング
規制機構の一部に兼用使用することができるから、この
兼用化に伴なう部材点数の削減によって、このローリン
グ規制機構を含む装置全体を構造簡単に構成し得るに至
った。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、本機
上と５条植えの植付は装置業との間に、植付は深さ調節
範囲では対地姿勢一定又はほぼ一定のままで昇降させ、
かつ、その昇降範囲以上の高さ領域においては苗のせ台
１４の対地傾斜角が上方に至るほど漸次中になるように
昇降させる駆動昇降機構ｌを設けるとともに、前記植付
は装置１を本機１に対して、両者１．茎の左右相対揺動
を許容するためのローリング中心が機体横巾の中央で、
かつ、前記植付は装置業のフロート１７の接地面近傍に
位置する状態で懸架する正面視において逆台形状のリン
ク機構４を設け、かつ、前記植付は装置業の前記植付は
深さ調節範囲よりも上方部での上昇動に連動して、自動
的、かつ、可逆的に前記植付は装置２のローリングをロ
ックする機構立設けている。

前記本機１は次の如く構成されている。

即ち、エンジン６を搭載しであるフレーム７に、ミッシ
ョンケース８を連結し、このミッションケース８の前部
に左右一対の操向車輪９を軸架するとともに、前記ミッ
ションケース８の後部には、左右一対の非操向車輪１０
への伝動機構を内装しである車輪支持ケース１１を固着
し、かつ、前後車輪９，１０間の上部には、前記操向車
輪９に対するステアリングバンドル１２と運転席１３と
を設けている。

前記植付は装置業は、左右横方向に往復移動自在な前傾
姿勢の苗のせ台１４、植付は爪１５、これらの駆動機構
を内装しである植付はケース１６ならびに、植付は面を
整地する接地フロート１７等から構成されている。

前記駆動昇降機横１は次の如く構成されている。

即ち、本機１側の固定フレーム１８に横架された第１支
軸１９に、一本のトップリンク２０の前端部を固着連結
するとともに、前記第１支軸１９軸芯周りで揺動自在な
アーム２１の先端部に横架した第２支軸２２には、左右
一対のロアーリンク２３の前端部を枢支連結し、かつ、
前記第１支軸１９に固着連結された昇降用アーム２４と
固定フレーム１８との間に昇降用シリンダ２５を設ける
とともに、前記昇降用アーム２４と前記第２支軸２２と
を長孔２６、ボルト２７を介して連係し、以って、前記
ボルト２７に螺合させたナツト２８が昇降用アーム２４
に接当するまでの植付は深さ調節範囲内では、前記アー
ム２１とロアーリンク２３との枢支連結部の本機１側固
定部への接当作用と前記植付は装置童の重量による付勢
作用とにより前記枢支連結部を第１支軸１９周りの特定
位置に保持するとともに、トップリンク２０及びロアー
リンク２３の各支軸１９．２２軸芯周りでの揺動により
、苗のせ台１４の対地姿勢を一定に保持したままで植付
は装置２を昇降させ、その昇降範囲以上の高さ領域にお
いては、トップリンク２０及びロアーリンク２３を共に
第１支軸１９軸芯周りで揺動させることにより、苗のせ
台１４の対地傾斜角が上方に至るほど漸次中になる状態
で植付は装置２を昇降させるべく構成している。

前記逆台形リンク機構４は、前記トップリンク２０とロ
アーリンク２３との後端部同志を繋ぐ背面視はぼ門の字
状の取付はフレーム２９の左右両側に、平面視はぼコの
字状のブラケット４Ｂ、４Ｂを固着し、この左右のブラ
ケット４Ｂ、４Ｂと前記植付は装置２の植付はケース１
６との間に亘って左右一対のリンク４Ａ、４Ａを、それ
らの延長線が中央接地フロート１７の横巾中央位置でか
つ接地面近傍で全文する状態で枢支連結している。

前記ローリング冶ツク機構５は、前記植付はフレーム２
９に、前記逆台形リンク機構４の左右一対のリンク４Ａ
、４Ａ内面に接当可能な一対の規制部材３０．３０を、
平面視においてほぼＸの字状に交差させた状態で、その
前端部の上下軸芯周りで相対揺動自在に枢着し、これら
の両規制部材３０．３０を単一の操作機構３１を介して
左右同時に規制作用方向に作動させるべく構成されてい
る。

前記操作機構３１は、前記両規制部材３０゜３０の交差
箇所に長孔３０ａ、３０ａを形威し、この長孔３０ ａ
、 ３０ ａに亘って嵌係合可能な一本の連結ビン３
２Ａを有する部材３２に、前記本機１側の固定フレーム
１８に枢着したロッド３３を引張りスプリング３４を介
して連結し、以って、前記植付は装置２が前記植付は深
さ調節範囲よりも上方の範囲へ上昇するに伴って、ロッ
ド３３の固定フレーム１８への枢着箇所と前記取付はフ
レーム２９との相対距離が急激に広がり、このときロッ
ド３３が両規制部材３０．３（１の遊端側を機体外方側
に移動させ、植付は装置２がローリング状態にあるとき
には、前記両規制部材３０゜３０のうちの一方の道端側
が前記一対のリンク４Ａ、４Ａのうちの一方に接当押圧
して機体外方側に移動させるとともに、他方のリンク４
Ａを機体内方側に移動させて、この逆台形リンク機構４
の作動をローリング範囲の中央で固定すべく構成してい
る。

第５図は他のローリングロック機構５を示し、これらは
次の如く構成されている。

即ち、前記左右一対のロアーリンク２３，２３の後部に
、前記逆台形リンク機構４のリンク４Ａ、４Ａから横外
側方に突設した部材３９．３９に接当可能なベアリング
３５．３５を有する一対の規制部材３０．．３０を、横
軸芯周りで上下揺動自在に枢着し、この規制部材３０．
３０と前記本機１側の固定フレーム１８に枢着したロッ
ド３７．３７とをスプリング３８．３８を介して夫々連
結し、以って、前記植付は装置業の前記植付は深さ調節
範囲よりも上方部での上昇動に連動して、前記一対の規
制部材３０，３０をリンク４Ａ、４Ａの突出部材３９．
３９に対して上方から接当押圧させることにより、前記
逆台形リンク機構４の作動をローリング範囲の中央にお
いて固定すべく構成している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機における植付は装置のローリ
ング規制機構の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は要部の一部切欠側面図、第３図は要部の一部切欠
平面図、第４図は第２図におけるＩＶ−ＩＶ線断面図、
第５図は他の実施例を示す要部の一部切欠展開図である
。 １・・・・・・本機、業・・・・・・植付は装置、工・
・・・・・リンク機構、４Ａ・・・・・・リンク、３０
・・・・・山−リング規制部材、３１・・・・・・操作
機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 左右一対のリンク４Ａ、４Ａをそれらの延長線が機
   体横巾の中央又はほぼ中央でかつ、植付は装置２に装着
   のフロート１７の接地面近傍で会交するように、正面視
   において逆台形の左右両斜辺に沿った姿勢に配置して構
   成上たリンク機構４を介して、前記植付は装置量を本機
   １に対しローリング自在に懸架させである田植機におい
   て、前記リンク機構工を構成する左右一対のリンク４Ａ
   、４Ａの左右揺動を規制して前記植付は装置量のローリ
   ングをロックするローリング吊ツク機構５を、ロック解
   除可能に設けるとともに、前記ローリングロック機構１
   は、そのロック作動に伴って前記一対のリンク４Ａ。 ４Ａを機体横巾方向での中央側へ引き戻す方向に作動し
   てその一対のリンク４Ａ、４Ａを左右対称の姿勢に位置
   規制するローリング規制部材３０．３０と、そのローリ
   ング規制部材３０゜３０を操作する操作機構３１とから
   構成しであることを特徴とする田植機における植付は装
   置のローリング規制機構。 ■ 前記ローリング規制部材３０．３０は、前記左右一
   対のリンク４Ａ、４Ａ間の中央位置において上下軸芯周
   りで左右揺動可能に枢着され、かつ、単一の操作機構３
   １を介して左右同時に規制作用方向に作動されるべく構
   成されている実用新案登録請求の範囲第■項に記載の田
   植機における植付は装置のローリング規制機構。