JPH0313129Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、水田作業をする田植機、播種機、施
肥機等の歩行型水田作業機の走行車輪昇降制御装
置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種歩行型の水田作業機のなかに
は、機体本体に対して独立して懸架された左右の
走行車輪を、昇降制御用シリンダの伸縮作動によ
つて左右同時に昇降動制御を行うと共に、該昇降
制御用シリンダのシリンダロツド先端部に設けた
水平天秤機構の作動によつて、左右互いに逆方向
に昇降動ができるようにして左右水平制御を成し
て、耕盤の複雑な凹凸変化に拘らず機体姿勢を田
面に対して略一定に維持するようにしている。し
かるにこのものにおいて、左右何れか一方の車輪
が耕盤上を走行しているにも拘らず他方の車輪が
耕盤から浮上つた状態となつたとき、水平天秤機
構を水平制御用シリンダの作動によつて積極的に
作動させて強制的に走行車輪を耕盤に接地させて
左右の走行車輪が耕盤を捉えるようにしたもの
が、例えば特公昭58−22163号公報において知ら
れている。しかしながらこのものは、水平制御用
シリンダが前後方向を向いているものであるた
め、機体長さを長くしたりして機体に前後方向に
長い設置スペースを確保しなければならない許り
でなく、水平制御用シリンダは機体の左右いずれ
か一側に偏寄して配されることとなるため、機体
重心が該偏寄した水平制御用シリンダ側にずれて
機体バランスに悪影響を与えてしまうという欠点
があり問題となる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる歩行型水田作業機の走行
車輪昇降制御装置を提供することを目的として創
案されたものであつて、左右走行車輪の同時の昇
降動を行つて機体の昇降動制御を成す昇降制御用
シリンダのロツド先端部に、左右走行車輪の互い
に逆の昇降動を行つて機体の左右水平制御を成す
水平天秤機構を設けてなる歩行型水田作業機にお
いて、前記水平天秤機構に水平制御用シリンダを
設けて積極的な左右水平制御を行うに、水平制御
用シリンダは、シリンダロツドの両端部が左右横
方向を向いた状態で上記昇降制御用シリンダのロ
ツド先端部側に固定され、そのシリンダロツドに
シリンダ筒が左右方向移動自在としたもので構成
されており、このシリンダ筒を水平天秤機構に連
動連結し、シリンダ筒の左右移動で左右走行車輪
の互いに逆の昇降動制御を行うように構成したこ
とを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、水平制御
用シリンダを取付けるうえで機体の前後長さを殊
更長くする必要がないうえに、水平制御用シリン
ダによつて機体バランスに悪影響を及ぼすことが
ないようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型田植機の機体本
体であつて、該機体本体１の機体フレーム２の下
部には、後部は支軸３ａに枢支され、前部はリン
ク３ｂによつて昇降自在に構成されたセンターフ
ロート３が設けられ、また機体フレーム２の後端
部には運転ハンドル４が後方上方に突出するよう
に設けられ、該運転ハンドル４に沿うように前低
後高状に傾斜した苗載台５が設けられている。ま
た、機体フレーム２の前部には、エンジン６が搭
載されているが、該エンジン６の後部に配設され
たトランスミツシヨンケース７の上部には、油圧
ポンプ８からの油路が連動連結された後述する昇
降制御バルブ９が一体的に設けられているが、該
昇降制御バルブ９の上面に燃料タンク１０が一体
的に取付けられている。

前記センターフロート３のリンク枢支部３ｃに
は感知ロツド１１の下端部が枢着されているが、
該感知ロツド１１は、連結リンク１１ｂを介して
昇降制御バルブ９のバルブアーム９ａに連動連結
されており、センターフロート３は、耕盤の凹凸
変化による田面からの接地受圧の変化によつて、
後部の支軸３ａを支点として上下揺動し、これに
追随して感知ロツド１１が上下動変位することに
よつてバルブアーム９ａが切換るようになつてい
る。１２は昇降制御用バルブ９から後方に向けて
突設された昇降制御用シリンダであつて、該昇降
制御用シリンダ１２は、シリンダ筒１２ｂから出
没するシリンダロツド１２ａが後方に向けて伸長
するようになつており、かつトランスミツシヨン
ケース７の上面と燃料タンク１０の下面との間に
形成される後方空間部に収容配設されるものであ
るが、そのシリンダロツド１２ａの先端（後端）
部には、水平天秤機構を構成すべく、左右水平状
に形成された天秤腕１３の中央部が縦方向のピン
１３ａによつて揺動自在に枢支されており、該天
秤腕１３の左右両端部に作動ロツド１４の後端部
がそれぞれピン１４ａによつて揺動自在に枢支さ
れている。そしてこの作動ロツド１４の前端部
は、トランスミツシヨンケース７から延びる車軸
７ａに揺動自在に軸承されるスイングケース１５
の基端部に突設の揺動腕１５ａにピン１５ｂによ
つて連動連結されている。そして天秤腕１３が、
後述するようにピン１３ａを支点とした揺動を伴
うことなく前後方向に平行移動した場合には、左
右両走行車輪１６の同時の昇降動制御が成され、
また前後方向の移動を伴うことなくピン１３ａを
支点として前後揺動した場合には、左右の走行車
輪１６は、互いに逆方向の昇降動制御が成される
ようになつている。

また前記昇降制御用シリンダ１２におけるシリ
ンダ筒１２ｂの後端部には、板体１７が板面を前
後に向くようにして一体的に固定されているが、
該板体１７には、後方に伸びるシリンダロツド１
２ａと平行になるよう前後方向に長くに設定され
た左右一対のガイドバー１８の前端部が一体的に
取付けられている。このガイドバー１８の後端部
は、固定ブラケツト１８ａを介して機体側に固定
されているものであるが、該ガイドバー１８に
は、平面視において後側が開口するよう略コ字状
としたブラケツト１９の腹部がブツシユ１８ａを
介して前後方向摺動自在に貫挿されている。さら
にブラケツト１９の腹部中央にはシリンダロツド
１２ａを摺動自在に貫通しているが、このシリン
ダロツド１２ａの貫通した先端部に、衝撃吸収用
の弾機２０がブラケツト１９と天秤腕１３との間
に介装されるようにして弾装取付けされている。

一方、２１はブラケツト１９の上部位に設けら
れることによつて、燃料タンク１０の後方で、昇
降制御用シリンダ１２のシリンダロツド１２ａの
上側に位置して取付けられる復動式の水平制御用
シリンダであつて、該水平制御用シリンダ２１を
構成するシリンダロツド２２はガイドバー１８の
上側位置でブラケツト１９の左右両脚部間に水平
状に懸架固定されており、このシリンダロツド２
２にシリンダ筒２３が左右方向移動自在に設けら
れている。このシリンダ筒２３の中央下端部には
突起２３ａが設けられているが、該突起２３ａ
は、天秤腕１３の中央部から前方に突設した腕体
１３ｂに穿設の長孔状の融通孔１３ｃに嵌入して
いる。そして前記板体１７の後面に、燃料タンク
１０の後方で、かつ昇降制御用シリンダ１２のシ
リンダ筒１２ｂの上方に位置するようにして取付
けられた水平制御用バルブ２４の後述する切換え
制御によつて、圧油が左右何れか一方のシリンダ
室２１ａに選択的に供給されることで、シリンダ
筒２３は左右水平方向に移動し、これによつて天
秤腕１３はピン１３ａを支点として前後方向に揺
動し、前述したように左右の走行車輪１６を上下
逆方向の昇降動を行なうことができるようになつ
ている。そしてこの場合、シリンダ筒２３の前端
中央部には、ブラケツト１９の腹部に形成した長
孔１９ａに摺動自在に嵌入する突起２３ｂが突設
されており、シリンダ筒２３の軸芯回りの回り止
めを成すと共に、突起２３ｂが長孔１９ａの端部
に接当することで、これ以上のシリンダ筒２３の
移動を規制して、シリンダ筒２３が移動ストロー
ク限界に達するのを防止するようになつている。
尚、シリンダ筒２３のこの移動規制は、天秤腕１
３の端部コーナー１３ｄが、作動ロツド１４のブ
ラケツト１４ｂに接当することで行うようにする
ことも出来る（第６図参照）。そしてこの様に組
付けられた水平制御用バルブ２４および水平制御
用シリンダ２１は、燃料タンク１０の後方空間に
おいて、水平制御用バルブ２４は昇降制御用シリ
ンダのシリンダ筒２１ｂの上方に、また水平制御
用シリンダ２１はシリンダロツド１２ａの上方に
それぞれ設けられ、かつこれらは燃料タンク１０
に近い水平制御用バルブ２４はそれよりも遠い水
平制御用シリンダ２１よりは高い設定となつてい
るが、何れのものも燃料タンク１０の上面からは
突出しないよう低い設定となつていると共に、さ
らに両走行車輪１６の前側外径部位にこれらバル
ブ２４およびシリンダ２１が挟まれる位置に略位
置するようになつている。

一方、機体フレーム２の前部左右両側には、エ
ンジン６部位で、かつ植付け爪Ｐの植付け軌跡Ａ
の前方に位置して配設された左右一対の感知フロ
ート２５の前端部が支軸２５ａを支点としてそれ
ぞれ上下揺動自在に枢支されているが、この感知
フロート２５の後端部から突設の金具２５ｂには
長さ調節可能に構成された感知ロツド２６の下端
部がピン２６ａを介して揺動自在に軸支されてい
る。また前記板体１７の左右両側部には、略Ｌ字
形をした一対の揺動腕２７，２８の折曲部が位置
を上下異ならしめるようにしてピン２７ａ，２８
ａによつてそれぞれ揺動自在に軸支されている
が、この揺動腕２７，２８のそれぞれ左右外側方
に延びる一端部に、前記各感知ロツド２６の上端
部がピン着されている。さらに揺動腕２７，２８
の上方に向く他端部には連結リンク２９，３０の
外端部がそれぞれピン着されている。そしてこの
連結リンク２９，３０の内端部は作動腕３１の上
下両端部にそれぞれピン２９ａ，３０ａによつて
揺動自在に枢着されている。一方、前記水平制御
用バルブ２４のバルブロツド２４ｂに下端部が一
体的に連結されたバルブアーム２４ａの先端部に
は、上記作動腕３１の中央部がピン３１ａを介し
て揺動自在に軸承さされており、而して、感知ロ
ツド２６から揺動腕２７，２８、連結リンク２
９，３０、作動腕３１を経由してバルブアーム２
４ａに至る作動系は、側面視において略上下方向
直線状に設定されている。

そして左右の感知フロート２５が第７図に示す
如く水平状になつている場合には、作動腕３１
は、バルブアーム２４ａと平行な上下垂直方向を
向いており、この状態では水平制御用バルブ２４
は閉じている。次に、左右の感知フロート２５
が、第８図Ｘに示す如く同時に上（下）動した場
合に、これに追随して上（下）動する両感知ロツ
ド２６によつて揺動腕２７，２８が同時に上
（下）方に揺動し、この結果作動腕３１は、上下
両端部が何れも反時計回り（時計回り）の回動作
用を受け、ピン３１ａを中心にしてバルブアーム
２４ａとは独立して単独で揺動することになり、
而してバルブアーム２４ａに中立状態のままに維
持されることになり、これによつて、両感知フロ
ート２５が同時に上下動した場合において、該感
知フロート２５の同時の上下動は許容されるが、
水平制御用バルブ２４は中立状態のままに維持さ
れるように構成されている。

また、左右の感知フロート２５が、第８図Ｙに
示す如く上下逆方向に変化した場合に、それをい
ま左側感知フロート２５を基準にして右側感知フ
ロート２５を上下動変化させた場合を例にして説
明する。尚、第８図Ｘ，Ｙは正面図であるため、
左右感知フロート２５およびその作動系は、実際
のものとは逆の関係になつている。そしてこれを
いま、左側走行車輪１６が走行する耕盤が深く
（浅く）なつて機体が左（右）方に傾こうとした
場合として説明すると、この場合には、右側感知
フロート２５の田面からの接地受圧が大きく（小
さく）なつて、左側感知フロート２５がピン２５
ａを支点として上（下）動することとなる。する
と、これに追随して左側揺動腕２７は上（下）方
に揺動するが、右側揺動腕２８は不動状態のまま
となり、この結果、作動腕３１は、下側のピン３
０ａを支点として右（左）側に揺動する（第８図
Ｙでは左（右）側に揺動する）こととなり、ピン
３１ａによつて連結されるバルブアーム２４ａも
これに追随して右（左）側に一体揺動し、これに
よつて水平制御用バルブ２４は切換えられること
となる。そして水平制御用シリンダ２１を、第６
図に示す如くシリンダ筒２３が左方に変位するよ
う作動せしめて、天秤腕１３を、左側が前方に移
動すべく揺動させ、前記深くなつた耕盤側である
左側走行車輪１６は下降させ、右側走行車輪１６
は上昇させるよう互いに逆方向に昇降せしめて、
耕盤の左右凹凸変化に応じた走行車輪１６の積極
的な昇降動制御を成し、田面に対する機体姿勢を
略一定に維持するように設定されている。

さらに前記天秤腕１３の一側（実施例では左
側）には前方に向けてロツク腕３２が突設されて
いるが、このロツク腕３２には、ピン１３ａを中
心として複数（実施例では三個）のロツク孔３２
ａが穿設されている。一方、ブラケツト１９には
後方に向けて作動板９ｂが一体的に突設されてい
るが、この作動板１９ｂにロツクピン３３が出没
自在に設けられている。そしてロツクピン３３
を、運転ハンドル４に設けた図示しないロツクレ
バーの操作で上方に突出させ、ロツク孔３２ａの
何れかに選択的に没入せしめることによつて、天
秤腕１３はその状態（実施例では天秤腕１３が水
平状態と、左右に所定角度揺動した状態）にロツ
クされるように設定されており、この場合には走
行車輪１６の互いに逆方向の昇降動制御がロツク
規制されるようになつている。尚、３３ａはロツ
クピン３３付勢用の弾機である。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、機体本体の走行にタイミングを合せた植付け
爪Ｐの植付け作動によつて苗載台５に載置された
植付苗が掻取られて田面に植付けられることとな
るが、この様な植付け走行の際に、耕盤の凹凸変
化によつて、機体が前後に変化しようとする場合
に、センターフロート３がその接地受圧の変化で
上下揺動し、これに追随する感知ロツド１の上下
作動で昇降制御バルブ９が切り換えられて昇降制
御用シリンダ１２が伸縮作動をし、天秤腕１３を
前後方向に平行移動させて走行車輪１６の左右同
時の昇降動制御をし、機体姿勢を田面に対して略
一定となるように制御することとなる。そしてこ
の場合に、左右の感知フロート２５も同時に上下
動をすることとなるが、この場合に、前述したよ
うに揺動腕２７，２８も同時に揺動し、これによ
つて作動腕３１は中央のピン３１ａを支点とし
て、バルブアーム２４ａとは独立して単独回動
し、従つて、水平制御用バルブ２４が切換つてし
まうことはない。

一方、耕盤の凹凸で機体が左右に傾斜しようと
した場合には、左右感知フロートに対する接地受
圧が変化することとなり、この結果、前述したよ
うに、左右何れか一方の感知ロツド２６は不動の
ままで他方のものが上下移動をし、これによつて
該側の揺動腕２７または２８のみが揺動すること
となつて、作動腕３１は、不動の側の揺動腕２８
または２７に連結されたリンク２９または３０と
の枢支ピン２９ａまたは３０ａを支点として揺動
し、作動腕３１の中央部で連結されるバルブアー
ム２４ａもこれに追随して揺動して水平制御用バ
ルブ２４が切換ることとなる。そして水平制御用
シリンダ２１のシリンダ筒２３が左右方向に移動
して天秤腕１３をピン１３ａを支点として揺動さ
せ、左右走行車輪１６の互いに逆方向の昇降動制
御を成して機体姿勢が田面に対して略一定となる
よう制御せしめることとなる。

この様に、本考案においては、センターフロー
ト３及び感知フロート２５の感知作動によつて、
走行車輪１６の左右同時か互いに逆かの昇降動制
御を行い、機体姿勢を、耕盤の複雑な凹凸変化に
拘らず田面に対して略一定となるよう積極的に制
御して、整然とした植付け作業を行うことができ
る様にしたものである。この場合に、機体の左右
水平制御を行う水平制御用シリンダ２１は、機体
の左右方向中央部に横向きに設けられており、か
つシリンダ筒２３が、両端部を昇降制御用シリン
ダ側のロツド１２ａ先端部に固定されたシリンダ
ロツド２２に対して左右方向に変位することによ
つて水平制御を行うこととなる。従つて、水平制
御用シリンダ２１は、これを前後方向に設けたも
のの如くその取付けスペースを前後に長く確保す
る必要がなく、このため機体の前後長さを殊更長
くしたりする必要が無い許りでなく、機体の左右
何れか一方に偏寄してしまうこともなく機体の左
右方向略中央部に配設できて、水平制御用シリン
ダ２１によつて機体バランスが影響されるてしま
うことを確実に防止できることとなる。

しかもこの水平制御用シリンダ２１は、シリン
ダロツド２２の左右両端部をブラケツト１９に固
定して不動のものとし、シリンダ筒２３のみを、
前記固定されたシリンダロツド２２をガイドとし
て左右方向に移動せしめるようにしているので、
水平制御用シリンダ２１自体の支持が安定化し、
円滑な制御作動が成されることとなる。そしてこ
の水平制御用シリンダ２１は、シリンダロツド２
２が貫通していて、シリンダ筒２３の移動に伴う
左右のシリンダ室２１ａの容積変化が等しいもの
であるため、水平制御を行うさいに、左右の走行
車輪１６の昇降動水平制御速度が一定となつて、
迅速でしかも安定した昇降動制御が出来ることと
なる。そのうえこのブラケツト１９は昇降制御用
シリンダ側のシリンダロツド１２ａに取付けら
れ、天秤機構側とは弾機２０を介する状態で前後
方向移動自在となる関係で連結されているので、
水平制御用シリンダ２１によつて積極的な水平制
御を行うようにしたものでありながら、機体のク
ツシヨン支持が計れると共に、シリンダ１２，２
１に対する衝撃も大いに吸収緩和されることにな
る。

さらにまた、水平制御用シリンダ２１は、ブラ
ケツト１９によつて保護される構造であるため、
破損等に強いものとなる。しかも昇降制御用シリ
ンダ１２においても、ガイドバー１８によるガイ
ドでシリンダロツド１２ａの伸縮をサポートする
ようにしているので、昇降制御用シリンダ１２の
伸縮作動に無理な力が加わることを確実に阻止で
きて、円滑な昇降動制御を行うことができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、昇降制御用シリンダのロツド先
端部に設けた水平天秤機構に水平制御用シリンダ
を連動連結して、積極的な左右水平制御を行うこ
とができる様にしたものでありながら、この水平
制御用シリンダは、左右横方向を向いたものであ
り、かつ水平天秤機構の左右水平制御は、両端部
が固定されたシリンダロツドに対してシリンダ筒
が左右方向に移動することで積極的に成されるこ
ととなる。従つて、水平制御用シリンダは、その
取付けスペースを前後に長く確保する必要がな
く、このため機体の前後長さを殊更長くしたりす
る必要が無い許りでなく、機体の左右方向略中央
部に配設できて、水平制御用シリンダによつて機
体バランスが影響されるてしまうことを確実に防
止できることとなる。しかもこの水平制御用シリ
ンダは、シリンダ筒を、固定されたシリンダロツ
ドをガイドとして左右方向に移動せしめることで
水平天秤機構の制御作動を行うこととなるので、
水平制御用シリンダ自体の支持が安定化し、円滑
な制御作動が成されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る歩行型水田作業機の走行
車輪昇降制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図
は要部側面図、第３図は要部平面図、第４図は昇
降制御装置の側面図、第５図は同上平面図、第６
図は天秤機構が作動した状態を示す昇降制御装置
の平面図、第７図は水平制御機構の感知機構を示
す正面図、第８図Ｘ，Ｙは感知フロートが同時に
上下動した場合、一方が上下動した場合を示す作
用説明図、第９図は水平制御用バルブの作動系を
示す要部斜視図、第１０図Ｘ，Ｙは水平制御用シ
リンダの平面図、側面図、第１１図は同上断面図
である。 図中、１は機体本体、１２は昇降制御用シリン
ダ、１３は天秤腕、１６は走行車輪、２１は水平
制御用シリンダ、２２はシリンダロツド、２３は
シリンダ筒である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行車輪の同時に昇降動を行つて機体の昇
   降動制御を成す昇降制御用シリンダのロツド先端
   部に、左右走行車輪の互いに逆の昇降動を行つて
   機体の左右水平制御を成す水平天秤機構を設けて
   なる歩行型水田作業機において、前記水平天秤機
   構に水平制御用シリンダを設けて積極的な左右水
   平制御を行うに、水平制御用シリンダは、シリン
   ダロツドの両端部が左右横方向を向いた状態で上
   記昇降制御用シリンダのロツド先端部側に固定さ
   れ、そのシリンダロツドにシリンダ筒が左右方向
   移動自在としたもので構成されており、このシリ
   ンダ筒を水平天秤機構に連動連結し、シリンダ筒
   の左右移動で左右走行車輪の互いに逆の昇降動制
   御を行うように構成したことを特徴とする歩行型
   水田作業機の走行車輪昇降制御装置。