JPH0440813A - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体の下部にフロートを設け、機体の両
側に左右のスイング車輪を設けた田植機、播種機、施肥
機等の水田作業機における水平制御機構に係るものであ
る。

〔従来の技術〕

一般にこの種の水田作業機には、機体の傾きを検知する
重力センサの振れに連動してスイング車輪の相対高さを
変更し、機体姿勢を水平制御するものか知られている。

〔本発明が解決しようとする課題〕

ところか重力センサによる従来の水平制御機構は、圃場
田面にかかわりなく、常に重心方向を基準として機体を
制御するため、印面に対する植付精度が良好でない。そ
こで、植付精度を向上させるため、機体姿勢が田面を滑
走するフロートと平行状となるように円面を基準として
制御するのか望ましいが、一方、フロートが下動した非
作業状態でも機体姿勢をフロートと平行状に制御したの
では、路上走行等の際、往々にして機体が傾いたまま不
安定な状態で走行するという問題がある。

本発明は上記の如き実情に鑑み、重力センサで機体の左
右傾きを検知するものでありながら、通常の水田作業状
態では、重力センサの振れを牽制して圃場田面を基準に
水平制御することができ、しかも、非作業状態の路上走
行時等においては、重力センサの牽制を解除して重力方
向を基準とした絶対水平制御を行うことができる水田作
業機における水平制御機構を提供することを目的課題と
したものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段
は、機体の下部にフロートを設け、機体の両側に左右の
スイング車輪を設けて、スイング車輪の相対高さを重力
センサに連動して変更する水田作業機において、上記重
力センサの振れをフロートの動きに連繋した牽制部材で
牽制して機体姿勢を田面基準に水平制御すると共に、フ
ロートが下降する非作業状態では、上記牽制部材による
重力センサの牽制を解除すべく構成したことを特徴とす
るものである。

〔発明の作用〕

したがって本発明によれば、水田作業機の機体が左右に
傾くと重力センサが振れて傾きを検知し、これに連動し
てスイング車輪の相対高さを変更する。このときフロー
トの動きに連繋した牽制部材が重力センサの振れを牽制
するので、機体姿勢はフロートか滑走する田面を基準と
して適正な植付姿勢に水平制御される。そして非作業状
態としたときには、フロートの下降に連繋して牽制部材
が下動し、重力センサの牽制を解除するので、重力セン
サのみにより重力方向を基準として機体が制御される。

したがって、路上走行時等における機体姿勢を絶対水平
状に制御することができて、安定した状態で走行するこ
とができる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例を添付した図面に基いて詳述する
。■は水田作業機として例示する歩行型田植機の走行機
体であって、エンジン２を搭載した機体フレーム３の下
部にメインフロート４が設けられ、その両側には、チェ
ンケース５に支持されたスイング車輪６が設けられてい
る。７は上記メインフロート４の動きに連繋した牽制部
材であって、該牽制部材７はメインフロート４前部側の
左右中心位置に固定され、前後方向の枢支ピン８に枢支
されており、その後端部がアジャスタ９を介して機体フ
レーム３側のピンｌＯに上下揺動自在に支持されている
。一方、メインフロート４の後端部は、その左右中心位
置に固定したブラケット１１が前後方向の枢支ピン１２
に枢支されてメインフロート４かローリング自在となっ
ている。また上記枢支ピン１２に固定した左右方向のピ
ン１３が調節ハンガー１４に支持されていて、レバー１
５の操作によりメインフロート４の後部を機体フレーム
３に対し上下動させて植付深さを調節するようになって
いる。１６は機体フレーム３の後端から上方後方に延設
した運転ハンドル、１７は前低後高状の苗載台、１８は
苗植付杆である。

また前記スイング車輪６はチェンケース５の揺動軸１９
に突成した回動アーム２０が連結杆２１を介して制御機
構２２に連結されていて、走行機体１の傾きに対応して
、スイング車輪６を左右同時、あるいは互いに逆方向に
昇降させて機体の姿勢制御するようになっているが、上
記制御機構２２はつぎのように構成されている。すなわ
ち、エンジン２の後部に配設されたトランスミッション
２３の上方には油圧ポンプからの油路に連結されたメイ
ンバルブ２４が配設され、該メインバルブ２４に連動し
てメインシリンダ２５のシリンダロット２６か機体後方
に向けて伸縮作動する。シリンダロット２６の後端には
摺動駒２７が弾機２８を介して弾圧支持されており、該
摺動駒２７の上下枢軸２７ａに、二枚の板体からなるリ
フタ２９の中央部が水平揺動自在に軸支されている。

またトランスミッション２３の後面に板体３０か一体的
に固定され、該板体３０と機体フレーム３に立設した支
持ブランケット３１との間に左右一対のガイドバー３２
かもうけられていて、該カイトバー３２にスライドホル
ダ３３が前後摺動自在に支承されている。そして、スラ
イドホルダ３３の左右取付は腕３３ａ間にはサブシリン
ダ３４のシリンダロット３４ａが支架されており、エン
ジン２の後面に設けたサブバルブ３５からの送油により
シリンダ筒３４ｂか取付は腕３３ａの対向間を左右に移
動する。

またスライドホルダ３３の上面には枢支腕３６かリフタ
２９方向に向は一体的に延設され、リフタ２９の中央部
には作動腕３７がスライドホルダ３３方向に一体的に突
成されており、作動腕３７の基端部に設けたピン軸３８
に枢支腕３６の延出端部が揺動自在に枢支されている。

作動腕３７の先端部には前後長孔状の融通孔が穿設され
ていて、前記シリンダ筒３４ｂに突設した作動ピン３９
かスライドホルダ３３に穿設した左右方向のガイド４０
および上記融通孔を貫通している。

モしてリフタ２９の左右両側に前記連結杆２１が連結さ
れていて、メインバルブ２４が作動するとシリンダロッ
ド２６が伸縮してリフタ２９を前後に移動させてスイン
グ車輪６を同時に上下動させ、サブバルブ３５が作動す
ると、シリンダ筒３４ｂの移動に伴ってリフタ２９が水
平揺動し、スイング車輪６を互に逆方向に昇降させる。

４１は機体の左右中心に設けた重力センサであって、第
３図に示すように、サブバルブ３５に連結された感知ア
ーム４２の基端部が、機体側のブラケット４３に前後方
向のボス部４４を介して枢着されており、該ボス部４４
に垂設した連結アーム４５の下端部が球継手４６を介し
ておもりセンサ４７の上端部に連動連結されている。上
記おもりセンサ４７はその中途部が機体側の枢支軸４８
に枢支されて垂下状となっており、おもりセンサ４７が
左右に振れると連結アーム４５が反対方向に振れ、感知
アーム４２が一体的に回動してサブバルブ３５を作動さ
せる。そしてメインフロート４の動きに連繋した前記牽
制部材７かおもりセンサ４７の下方に位置するようにな
っている。牽制部材７は上方に立上る側板７ａが所定間
隔を存しておもりセンサ４７の左右両側に臨んでおり、
その上端側は外側方に向けて拡開状となっている。また
メインフロート４か略水平のときは、おもリセンサ４７
が振れても側板７ａの対向間Ａの範囲では、サブバルブ
３５が作動しない不感体となっており、メインフロート
４が傾くとおちりセンサ４７か更に振れて、はじめてサ
ブバルブ３５が作動して機体を水平制御するようになっ
ている。

そして、非作業状態としたときには、メインフロート４
か大きく下降し、これに伴ってメインフロート４の動き
に連繋する牽制部材７が下動しておもりセンサ４７の牽
制を解除するように構成されている。

４９はメインフロート４の下限位置でローリングを規制
するストッパ　５０はメインフロート４の前部回動スト
ッパ、　５１．５２は後部回動ストッパである。

上記の如き構成において、植付作業を行うにあたっては
、スイング車輪６が耕盤上を走行し、メインフロート４
か圃場田面に沿って滑走しなから苗植付杆１８により苗
載台１７上泊苗を掻取って田面に植付る。作業中、耕盤
の凹凸変化による機体の上下動を図示しない感知ロッド
が感知すると、メインバルブ２４が作動してメインシリ
ンダ２５のシリンダロット２６を伸縮させ、リフタ２９
が前後に移動して、スイング車輪６が同時に上下動し、
メインフロート４もアジャスタ９により上下揺動して機
体姿勢を制御する。

そしておもりセンサ４７が左右に振れ、回動した感知ア
ーム４２がサブバルブ３５を作動させると、スイング車
輪６か互に逆方向に昇降するものであるか、圃場田面か
平坦な所では、おもりセンサ４７か側板７ａの対向間Ａ
て振れてもサブバルブ３５は作゛動する。ことはない（
第４図（イ））。ついて耕盤の凹凸により機体か傾くと
おもりセンサ４７か大きく振れようとするか、メインフ
ロート４に設けた牽制部材７に接当牽制されてから（第
４図（ロ））サブバルブ３５か作動するので、おちりセ
ンサ４７か敏感になり過きることはない。そして牽制部
材７で牽制されたおもりセンサ４７に対して機体姿勢か
制御され、メインフロート４と平行状になるまでスイン
グ車輪６か昇降するので、圃場田面か再ひ平坦となって
もサブバルブ３５か作動することなく、そのまま作業を
行うことかできる（第４図（ハ））ｃしたかって、メイ
ンフロート４か滑走する圃場田面を基準として機体を水
平制御できるので良好な植付精度で円滑に作業を行うこ
とかできる。、また耕盤に段差のある畦際等において、
機体がメインフロート４とともに傾いても、おちりセン
サ４７が牽制部材７で牽制されることなく機体姿勢を制
御するので、機体が傾斜したまま走行することはない。

そして非作業状態としたときには、メインフロート４か
大きく下降し、これに連繋して牽制部材７かおもりセン
サ４７の下方まで下動して重力センサ４１の牽制を解除
するので、その後は重力センサ４１のみにより重心方向
を基準として機体を制御する。したがって路上走行時等
において機体姿勢を絶対水平状に制御して安定した状態
で走行することかできる。しかも重力センサ４１は機体
の左右中心に設けであるので、機体の傾きを正確に検知
することができるうえおもりセンサ４７は、牽制部材７
に牽制されながらサブバルブ３５を作動させるので、必
要最小限の重さとすることができる。

なおメインフロート４はＢ範囲でローリングするが（第
４図（巧）、メインフロート４が下限位置まで下降する
非作業状態では、ストッパ４９が牽制部材７に当接して
、メインフロート４を安全に固定することができる。

また、本実施例では、牽制部材７をメインフロート４の
前部側に固定したものを示したが、これに限定されるも
のではなく、要は牽制部材７かフロートの動きに連繋し
て作動するものであればよい。

〔発明の効果〕

これを要するに本発明は、機体の下部にフロートを設け
、機体の両側に左右のスイング車輪を設けて、スイング
車輪の相対高さを重力センサに連動して変更する水田作
業機において、上記重力センサの振れをフロートの動き
に連繋した牽制部材で牽制して機体姿勢を田面基準に水
平制御すると共に、フロートが下降する非作業状態では
、上記牽制部材による重力センサの牽制を解除すべく構
成したから、水田作業機による作業中、機体が左右に傾
いても、重力センサが機体の傾きを検出し、これに連動
して左右スイング車輪の相対高さを変更することができ
る。このときフロートの動きに連繋した牽制部材が重力
センサの振れを牽制するので、機体姿勢をフロートか滑
走する田面基準として適正な植付姿勢に水平制御するこ
とかできる。

そして非作業状態としたときには、フロートの動きに連
繋して下動した牽制部材か重力センサの牽制を解除する
ので、重力センサのみにより重力方向を基準として機体
を制御することかできる。したがって路上走行時等にお
いて機体姿勢を絶対水平状に制御して安定した状態で走
行することかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機における水平制御機構の
実施例を示すものであって、第１図は水田作業機の全体
側面図、第２図は制御機構の斜視図、第３図は要部の斜
視図、第４図（イ）（［＋）（／ｌ）（駒は作用説明図
である。 図中、４・・・メインフロート、６・・・スイング車輪
、７・・・牽制部材、２２・・・制御機構、４１・・・
重力センサである。 Ｃ （イ） 第

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の下部にフロートを設け、機体の両側に左右のスイ
   ング車輪を設けて、スイング車輪の相対高さを重力セン
   サに連動して変更する水田作業機において、上記重力セ
   ンサの振れをフロートの動きに連繋した牽制部材で牽制
   して機体姿勢を田面基準に水平制御すると共に、フロー
   トが下降する非作業状態では、上記牽制部材による重力
   センサの牽制を解除すべく構成したことを特徴とする水
   田作業機における水平制御機構。