JPH04126007A - 水田作業機の油圧感知機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水田作業機における機体姿勢を制御するため
の油圧感知機構に係るものである。

〔従来の技術〕

一般に、エンジンを搭載した機体フレームにスイング車
輪とフロートを設けた田植機、播種機、施肥機等の水田
作業機においては、フロートに上下動およびローリング
を感知する感知部を設け、この感知に連係して油圧制御
機構がスイング車輪を上下動させて機体姿勢を油圧制御
するものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題］ ところが、機体フレームの下部に装着されたフロートが
、田面に沿って滑走するときにたわみを生ずると、感知
部の感知荷重が増大して感知精度が低下し、殊に感知部
がフロートの後方にあるほどたわみによる影響をうけて
機体姿勢を適正に油圧制御することができなくなる。こ
のため作業精度が低下し、しかも機体回行時等において
フロートに泥押し等を生じたりする欠点があった。

本発明は上記の如き実情に鑑み、フロートのたわみによ
る影響をうけることなく感知荷重を軽減させ、精度の良
い感知によって機体姿勢を適正に油圧制御して作業精度
の向上を図ると共に、機体回行時等において泥押し等が
生ずるのを無くすことができる水田作業機の油圧感知機
構を提供することを目的課題としたものである。

〔課題を解決するだめの手段］ 上記課題を解決するため、本発明が講した技術的手段は
、エンジンを搭載した機体フレームに、スイング車輪と
フロートを設けた水田作業機において、上記フロートを
機体フレームの下部にアジャスタ部を介して上下動およ
びローリング自在に装着し、フロートの上下動およびロ
ーリングを感知して機体姿勢を油圧制御する感知部を設
けると共に、上記アジャスタ部と感知部とをエンジン前
方の機体前部位置に配設してあることを特徴とするもの
である。

〔作　用］ したがって本発明によれば、アジャスタ部を介して装着
されたフロートの上下動およびロー１ノングを、感知部
が感知して機体姿勢を油圧制御する。

そして機体前部位置に配設された感知部は、フロートの
たわみ等に影響されることなく、フロート前端側で精度
よく感知する。しかもフロートが上下動およびローリン
グするアジャスタ部が、感知部と同し位置の機体前部に
配設しであるので、フロートの動きをそのまま感知でき
て一層感知精度を良好にすることができる。したがって
機体を常に適正な姿勢に制御して作業精度の向上を図る
ことができ、また機体回行時等において泥押し等を生ず
ることはない。

〔実施例〕

つぎに本発明の一実施例を添付した図面に基いて詳述す
る。１は水田作業機として例示する歩行型田植機であっ
て、エンジン２を搭載した機体フレーム３の下部にフロ
ート４が設けられ、その両側には、チェンケース５に支
持されたスイング車輪６が設けられている。上記フロー
ト４はアジャスタ部７を介して上下動およびローリング
自在に装着されている。すなわち、フロート４は前端側
に巾広部４ａが形成されており、その前端左右中央にフ
ロートアジャスタ８が固定され、該フロートアジャスタ
８の回転軸９を中心にフロート４がローリングする。一
方、フロート４の後端側は、その左右中心に固定したブ
ラケット１０の枢支軸１１を中心にローリング自在とな
っており、該枢支軸ＩＩに固定した左右方向のビン１２
が調節ハンガ１３に支持されていて、レバー１４の操作
によりフロート４の後部を上下動させて植付深さを調節
するようになっている。

１５は機体の前部に支持された上下揺動自在のアジャス
タリンクであって、その揺動端に設けた回動部１６が前
記回転軸９に固定されていて、アジャスタリンク１５の
揺動によりフロート４が回動部１６を中心に上下動する
。そして上記回動部１６から上方に向けてメイン感知ロ
ッド１７を突成してフロート４の上下動を感知するメイ
ン感知部１８が構成されている。

前記フロートアジャスタ８には、回転軸９の上方に延出
した突出部に左右の牽制体１９ａ、１９ａからなる牽制
部１９が形成されていて、支点軸２０を介して機体側に
枢支された中間リンク２１の下端部が上記牽制体１９ａ
、１９ａの対向間に所定間隔の不怒帯範囲Ｎを存して臨
んでいる。そして中間リンク２工の上端側が、機体の傾
きを検出する重力センサ２２に長孔２２ａを介して連動
連結されていて、フロート４のローリングに連係して回
動した中間リンク２１が重力センサ２２を振れさせるロ
ーリング感知部２３が構成されている。

また、スイング車輪６はチェンケース５の揺動軸２４に
突成した回動アーム２５が連結杆２６を介して油圧制御
機構２７に連結されているが、該油圧制御機＋！２７は
次のように構成されている。すなわち、２８はエンジン
２の前方に位置して後傾状に立設されたメインシリンダ
であって、該メインシリンダ２８の上端に左右方向のり
フタ天秤２９が支点軸３０を介し揺動自在に装着されて
いる。そしてリフタ天秤２９の両端に上記連結杆２６が
連結され、リフタ天秤２９の一側にはサブシリンダ３１
が連結されている。

３２は油圧バルブであって、該油圧バルブ３２の切換に
より、メインシリンダ２８が作動してシリンダロッド３
３に沿って摺動すると、リフタ天秤２９が平行状に移動
して左右のスイング車輪６を同時に上下動させ、サブシ
リンダ３１が作動するとりフタ天秤２９が揺動して左右
のスイング車輪６を反対方向に上下動させて機体姿勢を
油圧制御する。３４はシリンダロッド３３の受座である
。

また前記重力センサ２２は、油圧バルブ３２から突成し
た支点３５に枢着されてエンジン２とメインシリンダ２
８との対向間に垂下状となっており、その上端側には重
力センサ２２が振れたときに油圧バルブ３２を切換える
作動杆３６が設けられている。そして、中間リンク２１
が牽制部１９の不感帯範囲Ｎにあれば、油圧バルブ３２
は中立状態に保持され、不感帯範囲Ｎを越えて回動する
と重力センサ２２が振れて油圧バルブ３２を切換え、サ
ブシリンダ３１が作動して機体姿勢を水平制御する。

また、前記メイン感知部１８の感知ロッド１７の上端側
が油圧バルブ３２に連動連結されていて、フロート４の
上下動により油圧バルブ３２を切換えてメインシリンダ
２８を作動させるようになっているが、所定量以下の上
下動範囲では、油圧バルブ３２は中立位置のまま保持さ
れ、これを越えて上下動したときにメインシリンダ２８
を作動させて機体を昇降させるようになっている。３７
は油圧ポンプである。

そして上記したように、フロート４が上下動およびロー
リングするアジャスタ部７と、フロート４の動きを感知
して機体姿勢を油圧制御するメイン感知部１８およびロ
ーリング感知部２２とが、いずれもエンジン２前方の機
体前部位置に配設されている。

３８は機体フレーム３から上方後方に延設した運転ハン
ドル、３９は前低後高状の苗載台、４０は苗植付杆、４
１は機体の前面に設けたバンパーである。

上記の如き構成において、植付作業を行うにあたっては
、スイング車輪６が耕盤上を走行し、フロート４が田面
に沿って滑走しながら苗植付杆４０により苗載台３９上
の苗を掻取って田面に植付ける。

作業中、フロート４が上下動するとメイン感知部１８が
これを感知し、メイン感知ロッド１７に連動する油圧バ
ルブ３２が所定の中立位置を越えるとメインシリンダ２
８を作動させ、スイング車輪６が同時に上下動して機体
の高さを昇降制御する。

また、フロート４がローリングするとローリング感知部
２３がこれを感知するが、機体とフロート４が略水平状
で中間リンク２１が牽制部１９の不感帯範囲Ｎにあれば
、油圧バルブ３２が作動することはない（第７図（イ）
）。ついで機体とフロート４とが同一方向に傾いたとき
は、牽制部１９が中間リンク２１を牽制して機体姿勢を
絶対水平と田面水平との中間傾斜角度に制御する。すな
わち、牽制部１９と中間リンク２１との間に不感帯範囲
が設けであるので、機体は田面水平から不感帯範囲に対
応する角度だけ絶対水平に片寄った位置に制御される（
第７図（Ｕ））。この状態からフロート４が更に傾くと
牽制部１９による牽制が完全に解除されて重力センサ２
２のみによる絶対水平制御が行なわれる。また機体が傾
き、フロート４が機体に対して大きく傾いたときは、牽
制部１９で牽制された中間リンク２１により重力センサ
２２が振れて機体姿勢を制御しく第７図（ハ））、水平
方向に制御された機体は田面を基準として制御される（
第７図（ニ））。そして路上走行時のようにフロート４
が最下位置となった状態では、牽制部１９と中間リンク
２１との連係が断たれて、機体姿勢は重力センサ２２の
みにより水平制御される（第７図（ネ））。

上記一連の油圧制御過程において、機体前部位置に配設
されたメイン感知部１８およびローリング感知部２２は
、フロート４の動きをフロート４前端側の巾広部４ａで
感知するので、感知荷重が軽減し、しかもフロート４の
たわみ等の影響をうけないので、精度の良い感知をする
ことができる。そしてフロート４を上下動およびローリ
ング自在に装着するアジャスタ部７が感知部１８．２２
と同し機体前部位置に配設されているので、フロート４
の動き量をそのまま感知することができて、油圧バルブ
３２の中立位置設定等の調節加工が容易となって、−層
感知精度の向上を図ることができる。

このため、機体を常に適正な姿勢に制御して植付精度の
向上を図ることができるうえ、機体回行時等においてフ
ロート４に泥押を生じたりするのを確実に無くすことが
できる。

〔発明の効果〕

これを要するに本発明は、エンジンを搭載した機体フレ
ームに、スイング車輪とフロートを設けた水田作業機に
おいて、上記フロートを機体フレームの下部にアジャス
タ部を介して上下動およびローリング自在に装着し、フ
ロートの上下動およびローリングを感知して機体姿勢を
油圧制御する感知部を設けると共に、上記アジャスタ部
と感知部とをエンジン前方の機体前部位置に配設しであ
ることから、機体前部位置に配設した感知部がフロート
の動きをフロート前端側で感知するので、感知荷重を軽
減することができるうえ、フロートのたわみ等に影響さ
れないので、精度の良い感知をすることができる。その
うえ、フロートを機体フレームの下部に上下動およびロ
ーリング自在に装着するアジャスタ部が感知部のある機
体の前部位置に配設されているのでフロートの動き量を
そのまま感知部で感知することができ、感知機構各部の
加工調節が容易となって一層感知精度を良好にすること
ができる。このため、常に機体姿勢を適正な作業姿勢に
油圧制御して、作業精度の向上を図ることができると共
に、機体回行時等において泥押し等が発生するのを確実
に無くすことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の油圧感知機構の一実施
例を示すものであって、第１図は水田作業機の全体側面
図、第２図はフロートの平面図、第３図は機体前部の斜
視図、第４図は同上側面図、第５図は同上正面図、第６
図は要部の拡大正面図、第７図（（）　（Ｕ）　（ハ）
　（ニ）　０）は水平制御の作用説明図である。 図中、２・・・エンジン、３・・・ａ体フレーム、４・
・・フロート、６・・・スイング車輪、７・・・アジャ
スタ部、１８・・・メイン感知部、２３・・・ローリン
グ感知部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジンを搭載した機体フレームに、スイング車輪と
   フロートを設けた水田作業機において、上記フロートを
   機体フレームの下部にアジャスタ部を介して上下動およ
   びローリング自在に装着し、フロートの上下動およびロ
   ーリングを感知して機体姿勢を油圧制御する感知部を設
   けると共に、上記アジャスタ部と感知部とをエンジン前
   方の機体前部位置に配設してあることを特徴とする水田
   作業機における油圧感知機構。