JPH0430711A - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体の下部にローリング自在のフロート
を設け、走行機体の両側に左右のスイング車輪を設けた
田植機、播種機、施肥機等の水田作業機における水平制
御機構に係るものである。

〔従来の技術］ 一般にこの種の水田作業機には、機体の左右傾きを検知
してスイング車輪の相対高さを変更する水平制御機構が
設けられているが、従来は機体の傾きを検知するため重
力センサを設けたり、また、補助フロートやいわゆるロ
ーリングフロート等を設けたものが知られている。

〔本発明が解決しようとする課題〕

ところが、重力センサのものは、圃場田面にかかわりな
く、常に重力方向を基準として機体を水平状に制御する
ため、田面に対する植付精度が良好でなく、しかも耕盤
の変化に応じて敏感に作動し過ぎるという問題がある。

また補助フロート式ではフロート上への土だまり等によ
り作動状態が不安定になり、ローリングフロート式のも
のでは全体構造が複雑となってコスト高になる等の欠点
があった。

本発明は上記の如き実状に鑑み、重力式センサで機体の
左右傾きを検知するものでありながら、通常の水田作業
状態では重力式センサーの振れを牽制してフロートが滑
走する圃場田面を基準に水平制御することができ、フロ
ートが大きく傾斜したとき、又は路上走行時には、動力
式センサーの牽制を解除して重力方向を基準とした絶対
水平制御を行うことができる水田作業機における水平制
御機構を提供することを目的課題としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段
は、機体の下部にフロートを設け、機体の両側に左右の
スイング車輪を設けた水田作業機において、機体の左右
傾きを検知する重力式センサの振れに連動してスイング
車輪の相対高さを変更する制御機構を設けると共に、上
記制御機構には、重力式センサの振れ量を牽制する牽制
部材を設けて機体姿勢を水平制御すべく構成し、また重
力式センサの振れ量をフロートに形成した牽制部材で牽
制して機体姿勢を水平制御すべく構成したことを特徴と
するものである。

〔発明の作用〕

したがって本発明によれば、水田作業機の機体が左右に
傾くと制御機構に設けた重力式センサが振れて傾きを検
知し、これに連動して制御機構がスイング車輪の相対高
さを変更する。このとき制御機構に設けた牽制部材が重
力センサの振れ量を牽制するので、耕盤の変化のみに応
じて重力センサの振れが敏感になり過ぎることはなく、
円滑に機体姿勢を水平制御する。そして牽制部材がフロ
ートに形成しであると田面に沿ってローリングするフロ
ートが重力式センサの振れを牽制することになり、機体
姿勢を圃場田面基準に水平制御して適正な作業姿勢とす
ることができる。しかもフロートが大きく傾いたり、あ
るいはフロートが下動した路上走行時には、フロートに
形成した牽制部材による牽制が解除され重力方向を基準
として機体姿勢を絶対水平制御するので常に安定した姿
勢に保持することができる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例を添付した図面に基いて詳述する
。１は水田作業機として例示する歩行型田植機の走行機
体であって、エンジン２を搭載した機体フレーム３の下
部にメインフロート４が設けられ、その両側には、チェ
ンケース５に支持されたスイング車輪６が設けられてい
る。上記メインフロート４は、前部側の左右中心位置に
固定した後述する牽制部材７が前後方向の枢支ビン８に
枢支され、該枢支ピン８の後端部がアジャスタ９を介し
て機体フレーム３例のビン１０に上下揺動自在に支持さ
れている。一方、メインフロート４の後端部は、その左
右中心位置に固定したブラケ、７ト１１が前後方向の枢
支ピン１２に枢支されてメインフロート４がローリング
自在となっている。また上記枢支ピン１２に固定した左
右方向のビン１３が調節バンカー１４に支持されていて
、レバー１５のｉ作によりメインフロート４の後部を機
体フレーム３に対し上下動させて植付深さを調節するよ
うになっている。１６は機体フレーム３の後端から上方
後方に延設した運転ハンドル、１７は前低後高状の苗載
台、１８は苗植付杆である。

また前記スイング車輪６はチェンケース５の揺動軸１９
に突成した回動アーム２０が連結杆２１を介して制御機
構２２に連結されていて、走行機体１の傾きに対応して
、スイング車輪６を左右同時、あるいは互に逆方向に昇
降させて機体の姿勢制御するようになっているが、上記
制御機構２２はつぎのように構成されている。すなわち
、エンジン２の後部に配設されたトランスミッション２
３の上方には油圧ポンプからの油路に連結されたメイン
バルブ２４が配設され、該メインバルブ２４に連動して
メインシリンダ２５のシリンダロッド２６が機体後方に
向けて伸縮作動する。シリンダロッド２６の後端には摺
動駒２７が弾機２８を介して弾圧支持されており、該摺
動駒２７の上下枢軸２７ａに、二枚の板体からなるリフ
タ２９の中央部が水平揺動自在に軸支されている。

またトランスミッション２３の後面に板体３０が一体的
に固定され、該板体３０と機体フレーム３に立設した支
持ブラケット３１との間に左右一対のガイドバー３２が
設けられていて、該ガイドバー３２にスライドホルダ３
３が前後摺動自在に支承されている。

そして、スライドホルダ３３の左右取付は腕３３ａ間に
はサブシリンダ３４のシリンダロッド３４ａが支架され
ており、エンジン２の後面に設けたサブバルブ３５から
の送油によりシリンダ筒３４ｂが取付は腕３３ａの対向
間を左右に移動する。

またスライドホルダ３３の上面には枢支腕３６がリフタ
２９方向に向は一体的に延設され、リフタ２９の中央部
には作動腕３７がスライドホルダ３３方向に一体的に突
成されており、作動腕３７の基端部に設けたビン軸３８
に枢支腕３６の先端部が揺動自在に枢支されている。作
動腕３７の先端部には前後長孔状の融通孔が穿設されて
いて、前記シリンダ筒３４ｂに突設した作動ピン３９が
スライドホルダ３３に穿設した左右方向のガイド４０お
よび上記融通孔を貫通している。

そしてリフタ２９の左右両側に前記連結杆２１が連結さ
れていて、メインバルブ２４が作動するとシリンダロッ
ド２６が伸縮してリフタ２９を前後に移動させてスイン
グ車輪６を同時に上下動させ、サブバルブ３５が作動す
ると、シリンダ筒３４ｂの移動に伴ってリフタ２９が水
平揺動し、スイング車輪６を互に逆方向に昇降させる。

４１は機体の左右中心に設けた重力式センサであって、
第３図に示すように、サブバルブ３５に連結された感知
アーム４２の基端部が、機体側のブラケット４３に前後
方向のボス部４４を介して枢着されており、該ボス部４
４に垂設した連結アーム４５の下端部が球継手４６を介
しておもリセンサ４７の上端部に連動連結されている。

上記おもリセンサ４７はその中途部が機体側の框支軸４
８に枢支されて垂下状となっており、おもりセンサ４７
が左右に振れると連結アーム４５が反対方向に振れ、感
知アーム４２が一体的に回動してサブバルブ３５を作動
させる。そしてメインフロート４に固定した前記牽制部
材７がおもりセンサ４７の下方に位置するようになって
いる。牽制部材７は上方に立上る側板７ａが所定間隔を
存しておもりセンサ４７の左右両側に臨んでおり、その
上端側は外側方に向けて拡開状となっている。そしてメ
インフロート４が略水平のときは、おもりセンサ４７が
振れても側板７ａの対向間への範囲では、サブバルブ３
５が作動しない不感体となっており、メインフロート４
が傾くとおもりセンサ４７が更に振れて、はじめてサブ
バルブ３５が作動するようになっている。

４９はメインフロート４の下限位置でローリングを規制
する。ストッパ、　５０はメインフロート４の前部回動
ストッパ、　４９．５０は後部回動ストッパである。

上記の如き構成において、植付作業を行うにあたっては
、スイング車輪６が耕盤上を走行し、メインフロート４
が圃場田面に沿って滑走しながら苗植付杆１８により苗
載台１７上の苗を掻取って田面に植付る。作業中、耕盤
の凹凸変化による機体の上下動を図示しない感知ロンド
が感知すると、メインバルブ２４が作動してメインシリ
ンダ２５のシリンダロッド２６を伸縮させ、リフタ２９
が前後番ご移動して、スイング車輪６が同時に上下動し
、メインフロート４もアジャスタ９により上下動して機
体姿勢を制御する。

そしておもりセンサ４７が左右に振れ、回動した感知ア
ーム４２がサブバルブ３５を作動させると、スイング車
輪６が互に逆方向に昇降するものであるが、圃場田面が
平坦な所では、おもりセンサ４７が側板７ａの対向間Ａ
で振れてもサブバルブ３５は作動することはなく　（第
４図（イ））、ついで耕盤の凹凸により機体が傾くとお
もリセンサ４７が大きく振れようとするが、メインフロ
ート４に設けた牽制部材７に接当牽制されてから（第４
図（ＩＩ）　）サブバルブ３５が作動するので、おもり
センサ４７が敏感になり過ぎることはない。そして牽制
部材７で牽制されたおもリセンサ４７に対して機体姿勢
が制御され、メインフロート４と平行状になるまでスイ
ング車輪６が昇降するので、圃場田面が再び平坦となっ
てもサブバルブ３５が作動することなく、そのまま作業
を行うことができる（第４図（ハ））。

したがって、メインフロート４が滑走する圃場田面を基
準として機体を水平制御できるので良好な植付精度で円
滑に作業を行うことができる。そして耕盤に段差のある
畦際等においてメインフロート４が大きく１頃いた際に
は、おもりセンサ４７が牽制部材７に牽制されない状態
となるので、おもりセンサ４７により機体姿勢を絶対水
平制御することができて、従来のフロートのみで傾斜を
感知するもののように、機体が傾斜したまま走行するこ
とはない。さらに路上走行時にも、メインフロート４が
下動しておもリセンサ４７の牽制が解除されるので、機
体姿勢を絶対水平制御して安定した姿勢で走行すること
ができる。また重力センサ４７は機体の左右中心に設け
であるので、機体の傾きを正確に検知することができ、
しかもおもりセンサ４７は、牽制部材７に牽制されなが
らサブバルブ３５を作動させるので、必要最小限の重さ
とすることができる。なおメインフロート４はＢ範囲で
ローリングするが（第４図（ニ））、メインフロート４
が下限位置まで下降する非作業状態では、ストッパ４９
が牽制部材７に当接して、メインフロート４を安全に固
定することができる。また、本実施例では牽制部材７を
メインフロート４に固定したものを示したが、これに限
定されるものではなく、要は牽制部材がフロートの動き
に同期して作動するものであればよい。

［発明の効果］ これを要するに本発明は、機体の下部にフロートを設け
、機体の両側に左右のスイング車輪を設けた水田作業機
において、機体の左右傾きを検知する重力式センサの振
れに連動してスイング車輪の相対高さを変更する制御機
構を設けると共に、上記制御機構には、重力式センサの
振れ量を牽制する牽制部材を設けて機体姿勢を水平制御
すべく構成し、また重力式センサの振れ量をフロートに
形成した牽制部材で牽制して機体姿勢を水平制御すべく
構成したから、水田作業機による作業中、耕盤の凹凸変
化等により機体が左右に傾いても、制御機構に設けた重
力式センサが機体の傾きを検知し、これに連動して左右
スイング車輪の相対高さを変更することができる。この
とき制御機構に設けた牽制部材が重力式センサの振れ量
を牽制するので、重力式センサが敏感になり過ぎること
はなく、円滑に機体姿勢を水平制御することができる。

そして牽制部材をフロートに形成したものでは、田面に
沿って滑走するフロートが重力式センサを牽制すること
になるので、圃場田面を基準として機体姿勢を水平制御
することができて、常に圃場田面に対して適正な植付姿
勢とすることができ、しかも、段差のある畦際等や路上
走行時には、牽制部材の牽制が解除された重力式センサ
により機体姿勢を絶対水平制御できるので常に安定した
状態で作業を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機における水平制御機構の
実施例を示すものであって、第１図は水田作業機の全体
側面図、第２図は制御機構の斜視図、第３図は要部の斜
視図、第４図（イ）　（０）　（ハ）（ニ）は作用説明
図である。 図中、４・・・メインフロート、６・・・スイング車輪
、７・・・牽制部材、２２・・・制御機構、４１・・・
重力式センサである。 ・１ １′２＋

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体の下部にフロートを設け、機体の両側に左右
   のスイング車輪を設けた水田作業機において、機体の左
   右傾きを検知する重力式センサの振れに連動してスイン
   グ車輪の相対高さを変更する制御機構を設けると共に、
   上記制御機構には、重力式センサの振れ量を牽制する牽
   制部材を設けて機体姿勢を水平制御すべく構成したこと
   を特徴とする水田作業機における水平制御機構。
2. （２）機体にローリング自在のフロートを設け、機体の
   両側に左右のスイング車輪を設けた水田作業機において
   、機体の左右傾きを検知する重力式センサの振れに連動
   してスイング車輪の相対高さを変更する制御機構を設け
   ると共に、上記重力式センサの振れ量をフロートに形成
   した牽制部材で牽制して機体姿勢を水平制御すべく構成
   したことを特徴とする水田作業機における水平制御機構
   。