JP2546684Y2 - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents
水田作業機における水平制御機構Info
- Publication number
- JP2546684Y2 JP2546684Y2 JP1991050397U JP5039791U JP2546684Y2 JP 2546684 Y2 JP2546684 Y2 JP 2546684Y2 JP 1991050397 U JP1991050397 U JP 1991050397U JP 5039791 U JP5039791 U JP 5039791U JP 2546684 Y2 JP2546684 Y2 JP 2546684Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- intermediate link
- gravity sensor
- control mechanism
- working machine
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、水田作業機における機
体姿勢の水平制御機構に係るものである。
体姿勢の水平制御機構に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に田植機、播種機、施肥機等の水田
作業機においては、機体の傾きを検知して油圧制御機構
を作動させる重力センサと、田面に接してローリングす
るフロートとを、フロートにより牽制されて回動する中
間リンクで連結して、中間リンクに連動して牽制された
重力センサが機体姿勢を制御する水平制御機構が知られ
ている。ところがこの種の水平制御機構では、水田作業
を行なわないときでも、フロートが傾けば必ず中間リン
クが回動するので、トラック等による機体の輸送時に
は、中間リンクによる連動部分がトラックの振動等によ
り不必要に作動して無理な力が作用するという欠点があ
った。
作業機においては、機体の傾きを検知して油圧制御機構
を作動させる重力センサと、田面に接してローリングす
るフロートとを、フロートにより牽制されて回動する中
間リンクで連結して、中間リンクに連動して牽制された
重力センサが機体姿勢を制御する水平制御機構が知られ
ている。ところがこの種の水平制御機構では、水田作業
を行なわないときでも、フロートが傾けば必ず中間リン
クが回動するので、トラック等による機体の輸送時に
は、中間リンクによる連動部分がトラックの振動等によ
り不必要に作動して無理な力が作用するという欠点があ
った。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は上記のような
欠点を解消すべく創案されたものであって、重力センサ
とフロートとを中間リンクで連結したものでありなが
ら、機体を輸送するためトラック等に積載したときに
は、フロートが傾いても中間リンクによるフロートと重
力センサとの連動部分が作動しないようにして、輸送中
無理な力が作用するのを確実に防止することができる水
田作業機における水平制御機構を提供することを目的と
したものである。
欠点を解消すべく創案されたものであって、重力センサ
とフロートとを中間リンクで連結したものでありなが
ら、機体を輸送するためトラック等に積載したときに
は、フロートが傾いても中間リンクによるフロートと重
力センサとの連動部分が作動しないようにして、輸送中
無理な力が作用するのを確実に防止することができる水
田作業機における水平制御機構を提供することを目的と
したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本考案が講じた技術的手段は、機体の傾きを検知し
て油圧制御機構を作動させる重力センサと、田面に接し
てローリングするフロートとを、フロートにより牽制さ
れて回動する中間リンクで連結して、中間リンクに連動
して牽制された重力センサが機体姿勢を水平制御するよ
うにした水田作業機において、上記中間リンクの下端側
に、フロートに設けた牽制部材で牽制される牽制部を形
成すると共に、上記牽制部には、フロートの前部側が上
動して機体に近接した鼻付状態でフロートとの牽制が解
除される遊び部を設けたことを特徴とするものである。
め、本考案が講じた技術的手段は、機体の傾きを検知し
て油圧制御機構を作動させる重力センサと、田面に接し
てローリングするフロートとを、フロートにより牽制さ
れて回動する中間リンクで連結して、中間リンクに連動
して牽制された重力センサが機体姿勢を水平制御するよ
うにした水田作業機において、上記中間リンクの下端側
に、フロートに設けた牽制部材で牽制される牽制部を形
成すると共に、上記牽制部には、フロートの前部側が上
動して機体に近接した鼻付状態でフロートとの牽制が解
除される遊び部を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】したがって本考案によれば、ローリングするフ
ロートが中間リンクの下端側に形成された牽制部で中間
リンクを牽制して回動させ、これに連動して牽制された
重力センサが機体姿勢を水平制御する。そして機体の輸
送時には、トラック等に機体を積載すれば、フロートが
鼻付状態となって、牽制部に設けた遊び部が牽制部材に
よる中間リンクの牽制を解除する。このためフロートが
傾いても中間リンクによる重力センサとフロートとの連
動部分が作動しないので、機体の輸送中、水平制御機構
に無理な力が作用することはない。また水田作業中で
も、フロートが鼻付状態となる機体回行時には、フロー
トによる牽制が解除されて重力センサのみで機体姿勢を
絶対水平に制御するので、機体回行時の作業性が向上す
る。
ロートが中間リンクの下端側に形成された牽制部で中間
リンクを牽制して回動させ、これに連動して牽制された
重力センサが機体姿勢を水平制御する。そして機体の輸
送時には、トラック等に機体を積載すれば、フロートが
鼻付状態となって、牽制部に設けた遊び部が牽制部材に
よる中間リンクの牽制を解除する。このためフロートが
傾いても中間リンクによる重力センサとフロートとの連
動部分が作動しないので、機体の輸送中、水平制御機構
に無理な力が作用することはない。また水田作業中で
も、フロートが鼻付状態となる機体回行時には、フロー
トによる牽制が解除されて重力センサのみで機体姿勢を
絶対水平に制御するので、機体回行時の作業性が向上す
る。
【０００６】
【実施例】次に本考案の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。１は水田作業機として例示する歩行
型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フ
レーム３の下部にフロート４が設けられ、その両側には
チェンケース５に支持されたスイング車輪６が配設され
ている。７は苗載台８，苗植付杆９等からなる植付部で
ある。上記フロート４は、その後端側がブラケット１０
を介してローリング自在に枢支されており、フロート４
の前部側は上下動して機体に対し近接離間するようにな
っている。１１はフロート４の後端側を上下動させて植
付深さを調節するレバーである。
て詳細に説明する。１は水田作業機として例示する歩行
型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フ
レーム３の下部にフロート４が設けられ、その両側には
チェンケース５に支持されたスイング車輪６が配設され
ている。７は苗載台８，苗植付杆９等からなる植付部で
ある。上記フロート４は、その後端側がブラケット１０
を介してローリング自在に枢支されており、フロート４
の前部側は上下動して機体に対し近接離間するようにな
っている。１１はフロート４の後端側を上下動させて植
付深さを調節するレバーである。
【０００７】また、スイング車輪６は、チェンケース５
の搖動軸１２に突成した回動アーム１３が連結ロッド１
４を介して油圧制御機構１５に連結されているが、該油
圧制御機構１５は、次のように構成されている。すなわ
ち、１６はエンジン２の前方位置に立設されたメインシ
リンダであって、該メインシリンダ１６の上端に左右方
向のリフタ天秤１７が支点軸１８を介して上下搖動自在
に装着されていて、その両端に上記連結ロッド１４が連
結されている。１９はリフタ天秤１７の下面一側に配設
したサブシリンダである。２０はエンジン２の前面一側
に設けた油圧制御バルブであって、該油圧制御バルブ２
０から支持部材２１が突成され、該支持部材２１に設け
た回動支点２２に機体の傾きを検知する重力センサ２３
が左右搖動自在に垂下支持されている。２４は油圧制御
バルブ２０のスプール軸であって、該スプール軸２４が
重力センサ２３に連動連結されていて、機体が傾くと、
機体に対して回動する重力センサ２３に連動して、スプ
ール軸２４が油圧制御バルブ２０を切換えてサブシリン
ダ１９を作動させ、上下搖動したリフタ天秤１７が左右
のスイング車輪６を反対方向に上下動させて機体姿勢を
水平制御する。また図示しない感知ロッドが機体の上下
動を感知すると油圧制御バルブ２０の切換えにより、メ
インシリンダ１６が伸縮して左右のスイング車輪６を同
時に上下動させる。
の搖動軸１２に突成した回動アーム１３が連結ロッド１
４を介して油圧制御機構１５に連結されているが、該油
圧制御機構１５は、次のように構成されている。すなわ
ち、１６はエンジン２の前方位置に立設されたメインシ
リンダであって、該メインシリンダ１６の上端に左右方
向のリフタ天秤１７が支点軸１８を介して上下搖動自在
に装着されていて、その両端に上記連結ロッド１４が連
結されている。１９はリフタ天秤１７の下面一側に配設
したサブシリンダである。２０はエンジン２の前面一側
に設けた油圧制御バルブであって、該油圧制御バルブ２
０から支持部材２１が突成され、該支持部材２１に設け
た回動支点２２に機体の傾きを検知する重力センサ２３
が左右搖動自在に垂下支持されている。２４は油圧制御
バルブ２０のスプール軸であって、該スプール軸２４が
重力センサ２３に連動連結されていて、機体が傾くと、
機体に対して回動する重力センサ２３に連動して、スプ
ール軸２４が油圧制御バルブ２０を切換えてサブシリン
ダ１９を作動させ、上下搖動したリフタ天秤１７が左右
のスイング車輪６を反対方向に上下動させて機体姿勢を
水平制御する。また図示しない感知ロッドが機体の上下
動を感知すると油圧制御バルブ２０の切換えにより、メ
インシリンダ１６が伸縮して左右のスイング車輪６を同
時に上下動させる。
【０００８】２５は重力センサ２３とフロート４とを連
結する中間リンクであって、該中間リンク２５は、機体
側に設けた支軸２６に軸支され、上端側に設けたピン２
７が重力センサ２３に長孔２８を介して連結されてい
る。また上記中間リンク２５の下端側には、フロート４
に立設した牽制部材２９の牽制ピン３０が挿通される上
下方向の牽制溝３１を設けることにより、ローリングす
るフロート４が中間リンク２５を自動的に回動させる牽
制部３２が形成されている。そして上記牽制溝３１の下
端部は、最下限状態となったフロート４の牽制ピン３０
の位置から下方に向けて拡開状に開口し、牽制溝３１の
上端には空間状の遊び部３３が形成されていて、フロー
ト４が上動して機体に近接した鼻付状態では、牽制ピン
３０が上記遊び部３３に位置して、フロート４による中
間リンク２５の牽制が解除されるようになっている。３
４は機体の後方上方に延設した運転ハンドルである。
結する中間リンクであって、該中間リンク２５は、機体
側に設けた支軸２６に軸支され、上端側に設けたピン２
７が重力センサ２３に長孔２８を介して連結されてい
る。また上記中間リンク２５の下端側には、フロート４
に立設した牽制部材２９の牽制ピン３０が挿通される上
下方向の牽制溝３１を設けることにより、ローリングす
るフロート４が中間リンク２５を自動的に回動させる牽
制部３２が形成されている。そして上記牽制溝３１の下
端部は、最下限状態となったフロート４の牽制ピン３０
の位置から下方に向けて拡開状に開口し、牽制溝３１の
上端には空間状の遊び部３３が形成されていて、フロー
ト４が上動して機体に近接した鼻付状態では、牽制ピン
３０が上記遊び部３３に位置して、フロート４による中
間リンク２５の牽制が解除されるようになっている。３
４は機体の後方上方に延設した運転ハンドルである。
【０００９】上記の如き構成において、植付作業を行う
に当っては、スイング車輪６が耕盤上を走行し、フロー
ト４が田面を滑走しながら苗植付杆９が苗載台８上の苗
を掻取って田面に植付ける。作業中、機体が傾くと、機
体に対して振れた重力センサ２３が油圧制御バルブ２０
を切換えてサブシリンダ１９を作動させ、左右のスイン
グ車輪６が逆方向に上下動して機体姿勢を水平制御す
る。一方、フロート４が傾いたときは、フロート４に設
けた牽制部材２９が中間リンク２５を自動的に回動さ
せ、これに連動して重力センサ２３がフロート４の傾き
と同方向に牽制されるので、機体姿勢は田面基準に水平
制御される。また、フロート４が上下動すると、これを
感知した感知ロッドに連動して油圧制御バルブ２０がメ
インシリンダ１６を作動させてスイング車輪６を同時に
上下動させる。そして、機体の輸送時には、トラック等
に機体を積載すれば、フロート４が機体に近接した鼻付
状態となるので、フロート４が傾いても、遊び部３３に
位置した牽制ピン３０が中間リンク２５を牽制して回動
させることはない。このため、機体の輸送中、中間リン
ク２５によるフロート４と重力センサ２３との連動部分
が不必要に作動して無理な力が作用するのを確実に防止
することができる。さらに、植付作業中でも、運転ハン
ドル３４を把持して機体を回行させる際には、フロート
４が鼻付状態になるので、フロート４による牽制が解除
され、重力センサ２３のみで機体姿勢を絶対水平基準に
水平制御する。このため、機体のバランスが良好になっ
て機体回行時の作業性を向上させることができる。
に当っては、スイング車輪６が耕盤上を走行し、フロー
ト４が田面を滑走しながら苗植付杆９が苗載台８上の苗
を掻取って田面に植付ける。作業中、機体が傾くと、機
体に対して振れた重力センサ２３が油圧制御バルブ２０
を切換えてサブシリンダ１９を作動させ、左右のスイン
グ車輪６が逆方向に上下動して機体姿勢を水平制御す
る。一方、フロート４が傾いたときは、フロート４に設
けた牽制部材２９が中間リンク２５を自動的に回動さ
せ、これに連動して重力センサ２３がフロート４の傾き
と同方向に牽制されるので、機体姿勢は田面基準に水平
制御される。また、フロート４が上下動すると、これを
感知した感知ロッドに連動して油圧制御バルブ２０がメ
インシリンダ１６を作動させてスイング車輪６を同時に
上下動させる。そして、機体の輸送時には、トラック等
に機体を積載すれば、フロート４が機体に近接した鼻付
状態となるので、フロート４が傾いても、遊び部３３に
位置した牽制ピン３０が中間リンク２５を牽制して回動
させることはない。このため、機体の輸送中、中間リン
ク２５によるフロート４と重力センサ２３との連動部分
が不必要に作動して無理な力が作用するのを確実に防止
することができる。さらに、植付作業中でも、運転ハン
ドル３４を把持して機体を回行させる際には、フロート
４が鼻付状態になるので、フロート４による牽制が解除
され、重力センサ２３のみで機体姿勢を絶対水平基準に
水平制御する。このため、機体のバランスが良好になっ
て機体回行時の作業性を向上させることができる。
【００１０】
【考案の効果】これを要するに本考案は、機体の傾きを
検知して油圧制御機構を作動させる重力センサと、田面
に接してローリングするフロートとを、フロートにより
牽制されて回動する中間リンクで連結して、中間リンク
に連動して牽制された重力センサが機体姿勢を水平制御
するようにした水田作業機において、上記中間リンクの
下端側に、フロートに設けた牽制部材で牽制される牽制
部を形成すると共に、上記牽制部には、フロートの前部
側が上動して機体に近接した鼻付状態でフロートとの牽
制が解除される遊び部を設けたから、水田作業中、フロ
ートがローリングすれば、回動する中間リンクに連動し
て牽制された重力センサが、機体を適正な作業姿勢に水
平制御できるものでありながら、機体の輸送時には、ト
ラック等に機体を積載すれば、鼻付状態となったフロー
トは、牽制部に設けた遊び部で中間リンクとの牽制が解
除されるので、輸送中、中間リンクによるフロートと重
力センサとの連動部分が不必要に作動して無理な力が作
用するのを確実に防止することができる。そのうえ、作
業中でもフロートが鼻付状態となる機体回行時には、フ
ロートによる牽制が解除されて、重力センサのみで機体
姿勢を絶対水平基準に制御するので、機体の重量バラン
スが良好となって機体回行時の作業性を向上させること
ができるものである。
検知して油圧制御機構を作動させる重力センサと、田面
に接してローリングするフロートとを、フロートにより
牽制されて回動する中間リンクで連結して、中間リンク
に連動して牽制された重力センサが機体姿勢を水平制御
するようにした水田作業機において、上記中間リンクの
下端側に、フロートに設けた牽制部材で牽制される牽制
部を形成すると共に、上記牽制部には、フロートの前部
側が上動して機体に近接した鼻付状態でフロートとの牽
制が解除される遊び部を設けたから、水田作業中、フロ
ートがローリングすれば、回動する中間リンクに連動し
て牽制された重力センサが、機体を適正な作業姿勢に水
平制御できるものでありながら、機体の輸送時には、ト
ラック等に機体を積載すれば、鼻付状態となったフロー
トは、牽制部に設けた遊び部で中間リンクとの牽制が解
除されるので、輸送中、中間リンクによるフロートと重
力センサとの連動部分が不必要に作動して無理な力が作
用するのを確実に防止することができる。そのうえ、作
業中でもフロートが鼻付状態となる機体回行時には、フ
ロートによる牽制が解除されて、重力センサのみで機体
姿勢を絶対水平基準に制御するので、機体の重量バラン
スが良好となって機体回行時の作業性を向上させること
ができるものである。
【図１】水田作業機の全体側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】要部の正面図である。
【図４】同上斜視図である。
【図５】中間リンクの正面図である。
【図６】同上側面図である。
４ フロート １５ 油圧制御機構 ２３ 重力センサ ２５ 中間リンク ２９ 牽制部材 ３２ 牽制部 ３３ 遊び部
Claims (1)
- 【請求項１】 機体の傾きを検知して油圧制御機構を作
動させる重力センサと、田面に接してローリングするフ
ロートとを、フロートにより牽制されて回動する中間リ
ンクで連結して、中間リンクに連動して牽制された重力
センサが機体姿勢を水平制御するようにした水田作業機
において、上記中間リンクの下端側に、フロートに設け
た牽制部材で牽制される牽制部を形成すると共に、上記
牽制部には、フロートの前部側が上動して機体に近接し
た鼻付状態でフロートとの牽制が解除される遊び部を設
けたことを特徴とする水田作業機における水平制御機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991050397U JP2546684Y2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 水田作業機における水平制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991050397U JP2546684Y2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 水田作業機における水平制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04133115U JPH04133115U (ja) | 1992-12-10 |
| JP2546684Y2 true JP2546684Y2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=31927847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991050397U Expired - Lifetime JP2546684Y2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 水田作業機における水平制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546684Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP1991050397U patent/JP2546684Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04133115U (ja) | 1992-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050729 |