JPH0748010Y2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、歩行型田植機に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来、歩行型田植機は、第６図に示すように、機体の前
部の左右側下方に一対のセンサーフロート（ａ）（ａ）
を配設し、各センサーフロート（ａ）（ａ）に、それぞ
れ中央部（ｂ）が枢支されて左右両端部（ｃ）（ｃ）が
上下揺動自在に構成された揺動リンク（ｄ）の左右両端
部（ｃ）（ｃ）を連結し、同揺動リンク（ｄ）の一側部
に、左右車輪（ｅ）（ｅ）を相互に反対方向に上下揺動
させる油圧シリンダ（ｆ）を油圧バルブ（ｇ）を介して
連動連結して、各センサーフロート（ａ）（ａ）による
植付面からの機体の地上高の検出結果にもとづいて、左
右車輪（ｅ）（ｅ）を相互に上下反対方向に揺動させる
ことにより、機体の左右傾斜を積極的に復元させて、水
平制御が行なえるようにしている。

（ハ）考案が解決しようとする課題 ところが、上記歩行型田植機の場合、直進走行しながら
植付作業を行なっている際には、上記センサーフロート
が機能して機体の水平制御が確実になされているもの
の、旋回時には、一方のセンサーフロートが圃場面から
離れて適正なセンサー機能を果さないことがあり、機体
が傾斜して旋回作業姿勢が不安定になり円滑に旋回作業
が行なえないという不具合があった。

また、路上走行時には、センサーフロートが何ら機能し
ないために、機体の安定性を良好に保つことができず、
路上走行作業を円滑に行なえないという不具合があっ
た。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、機体の前部の左右側下方に一対の左右センサ
ーフロートを配設し、各左右センサーフロートを左右車
輪スイング機構のアクチュエータを作動させるローリン
グバルブのスプールの上端前側に、同スプールの上端部
に前後摺動自在に貫通させた連動ピンを介して連結する
とともに、同スプールの上端後方近傍に、上記連動ピン
を介して重力センサーを連結し、しかも、各センサーフ
ロートと重力センサーとは、上記連結ピンを前後に摺動
させる連動機構によりスプールに選択的に連動可能とし
て、左右センサーフロートによる植付面からの機体の地
上高を検出した検出結果、あるいは、重力センサーによ
り重力方向に対する機体の左右揺動変化を検出した検出
結果のいずれかにもとづいて左右車輪スイング機構を作
動させ、機体に設けた左右車輪を相互に上下反対方向に
揺動させて機体を水平制御可能に構成したことを特徴と
する歩行型田植機に係るものである。

（ホ）作用・効果 本考案では、上記のように構成しているために、旋回作
業時や路上走行時のような、センサーフロートが確実に
機能しないような場合にも、重力センサーが機能して機
体を水平姿勢に保つことができ、機体操作性が向上し
て、作業能率を高めることができる。

また、センサーフロートと重力センサーとはローリング
バルブと共有し、同バルブのスプールの前後に連結して
いるので、機械的に連動連結しているにもかかわらずコ
ンパクトな構成となり、かつ、確実に作用し、しかも安
価に設定することができる。

（ヘ）実施例 以下、添付図に示す実施例に基づいて、本考案を具体的
に説明する。

第１図は四条植えの歩行型田植機（Ａ）を示す側面図で
あり、第２図は同平面図を示す。

機体（１）の前部には、原動機部（２）を搭載し、その
後方にミッション部（３）を設けており、ミッション部
（３）からは、その真後ろにシャフトケース（４）を突
設するとともに、同ミッション部（３）の左右側から
は、別途略Ｌ字状の左右伝動軸ケース（５）（５′）を
伸延している。

シャフトケース（４）の後端には、植付ミッションケー
ス（６）が連設されており、同植付ミッションケース
（６）には、植付フレーム（７）の基端が連設され、同
植付フレーム（７）は、後上方へ伸延形成されて、上端
にハンドル（８）を取付け、中途部に苗載台支持フレー
ム（９）を介して四条分の苗マットが載置可能な前低後
高の苗載台（10）を連設している。

植付ミッションケース（６）には、四条分の苗植機構の
内、内側二条分の苗植機構（11）（11′）が連設されて
いる（第２図参照）。

さらには、ミッション部（３）の左右横側方に連設した
左右伝動軸ケース（５）（５′）は、ミッション部
（３）から左右外側へ水平に突出した左右水平張り出し
ケース（12）（12′）と、各水平張り出しケース（12）
（12′）の先端より後方向に連設した左右長手ケース
（13）（13′）とより構成されており、左右長手ケース
（13）（13′）の上には、左右植付ギヤケース（14）
（14′）を連設し、同ギヤケース（14）（14′）には、
四条分の苗植機構の内、最外側の二条分の外側左右苗植
機構（15）（15′）が連設されている。

また、ミッション部（３）の左右側壁には、それぞれ左
右スイングケース（16）（16′）の前端部（16a）（1
6′ａ）を上下揺動自在に取付け、各スイングケース（1
6）（16′）の後端部（16b）（16b′）に左右車輪（1
7）（17′）を取付けている。

そして、上記左右車輪（17）（17′）は、後述する左右
車輪スイング機構（21）により、左右スイングケース
（16）（16′）を介して、左右両車輪（17）（17′）
を、上下同一方向に一体的に上下揺動させて、機体をピ
ッチングさせることも、又左右車輪（17）（17′）を相
互に上下反対方向に揺動させて、機体をローリングさせ
ることもできるようにしている（第３図参照）。

また、機体（１）の左右側下方には左右サイドフロート
（18）（18′）を配設している。

また、機体の直下方にはセンターフロート（19）を上下
動自在に配設しており、同センターフロート（19）は、
後述するように機体（１）をピッチングさせるべく左右
車輪スイング機構（21）を作動させるピッチングセンサ
ーとして機能させている（第３図参照）。第３図中、
（19a）は、機体（１）にセンターフロート（19）の前
端部を上下昇降自在に連結する前連結ブラケット、（19
b）は、機体（１）にセンターフロート（19）の後端部
を上下回動自在に連結する後連結ブラケットである。

また、機体（１）の前部左右側には、左右センサーフロ
ート（20）（20′）を上下動自在に配設しており、両セ
ンサーフロート（20）（20′）は、後述するように機体
（１）をローリングさせるべく左右車輪スイング機構
（21）を作動させるローリングセンサーとして機能させ
ている（第３図参照）。第３図中、（20a）（20′ａ）
は、機体（１）に左右センサーフロート（20）（20′）
の前端を上下回動自在に連結する前センサー連結ブラケ
ット、（20b）（20′ｂ）は、機体（１）に左右センサ
ーフロート（20）（20′）の後端を上下昇降自在に連結
する後センサー連結ブラケットである。

また、前記左右車輪スイング機構（21）は、第１図及び
第３図に示すように、機体（１）の前部中央部に歩行型
田植機（Ａ）が軸線方向にピストンロッド（22a）が伸
縮作動する左右車輪ピッチング用油圧シリンダ（22）を
配設し、同ピストンロッド（22a）の先端に横架摺動パ
イプ（23）の中央部をブラケット（23′）を介して連結
し、同横架摺動パイプ（23）中に回動軸（24）を挿貫
し、同回動軸（24）の左側端に、下方へ伸延する左アー
ム（25）の上端を取付けると共に、同回動軸（24）の右
側端に、上方へ伸延する右アーム（25′）の下端を取付
けている。

そして、左右アーム（25）（25′）の先端には、左右車
輪ピッチング用油圧シリンダ（22）の両側に平行に間隔
を開けて配設した一対の左右スイングロッド（26）（2
6′）の前端を連結しており、一方、同スイングロッド
（26）（26′）の後端には、中央部を枢軸（27）（2
7′）廻りに回動自在に枢支されたスイングアーム（2
8）（28′）の一端を連結しており、同スイングアーム
（28）（28′）の他端は、連結アーム（29）（29′）を
介して、左右車輪（17）（17′）を一体的に取付けてな
る左右スイングケース（16）（16′）に連結している。

さらに、左右車輪ピッチング用油圧シリンダ（22）に
は、油圧機構（図示せず）をピッチングバルブ（30）を
介して接続しており、同ピッチングバルブ（30）のスプ
ール（30a）は、ピッチングセンサーであるセンターフ
ロート（19）にピッチング用センサーリンク（31）を介
して連動連結している。

かかる構成により、圃場の水深に変化があると、センタ
ーフロート（19）が昇降作動し、同センターフロート
（19）の昇降作動に連動してピッチングバルブ（30）が
ピッチング用センサーリンク（31）を介して作動し、同
ピッチングバルブ（30）により左右車輪ピッチング用油
圧シリンダ（22）のピストンロッド（22a）が伸縮作動
制御されて、横架摺動パイプ（23）が前後摺動作動→左
右スイングロッド（26）（26′）が前後摺動作動→左右
スイングアーム（27）（27′）が上下揺動→左右スイン
グケース（16）（16′）が上下揺動して、左右車輪（1
7）（17′）が上下揺動変位し、これによって、機体
（１）を植付装置が一定に保たれるように昇降変位させ
て、植付精度を良好に確保することができる。

また、上記回動軸（24）の左側部には、上方へ伸延する
ローリング用作動アーム（32）の下端を取付け、同作動
アーム（32）の上端に、上記左右車輪ピッチング用油圧
シリンダ（22）と隣接させて配設した左右車輪ローリン
グ用油圧シリンダ（33）のピストンロッド（33a）の先
端を連動連結し、同ピストンロッド（33a）の伸縮作動
により、ローリング用作動アーム（32）を介して回動軸
（24）を正逆いずれの方向にも回動可能としている。

そして、回動軸（24）の左右側端に取付けた左右アーム
（25）（25′）は、前記したように相互に上下反対方向
に向いているために、回動軸（24）を回動させると、左
右アーム（25）（25′）は相互に前後反対方向に回動作
動し、各アーム（25）（25′）の先端に連結した左右ス
イングロッド（26）（26′）も、相互の前後反対方向に
摺動して、各ロッド（26）（26′）の後端に各スイング
アーム（28）（28′）を介して連結した各スイングケー
ス（16）（16′）を相互に上下反対方向に揺動させ、ス
イングケース（16）（16′）に取付けた左右車輪（17）
（17′）を相互に上下反対方向に揺動変位させることが
できる。

さらに、左右車輪ローリング用油圧シリンダ（33）に
は、油圧機構（図示せず）をローリングバルブ（34）を
介して接続しており、同ローリングバルブ（34）のスプ
ール（34a）は、ローリングセンサーである左右センサ
ーフロート（20）（20′）にローリング用センサーリン
ク（35）を介して連動連結している。

上記ローリング用センサーリンク（35）は、機体（１）
の前部中央部に、軸線を前後方向に向けた支軸（36）を
軸線廻りに回動自在に軸支し、同支軸（36）に、揺動ロ
ッド（37）の中央部を直交状態に取付け、同揺動ロッド
（37）の左右側端に前方へ伸延するローリング用作動ア
ーム（38）（38′）の後端を取付け、各作動アーム（3
8）（38′）の前端と各前センサー連結ブラケット（20
a）（20′ａ）との間に、それぞれ左右リンク（39）（3
9′）を介設している。

そして、揺動ロッド（37）の左側部は、上下方向に摺動
すべく配設したローリングバルブ（34）のスプール（34
a）の上端と連動ピン（40）を介して、後述するように
連動連結・連結解除自在に連結している。（41）は揺動
ロッド（37）の左側部に設けた連動ピン係合ブラケッ
ト、（42）は同連動ピン係合ブラケット（41）に設けた
横長の係合孔である。

かかる構成により、凹凸のある耕盤の上を走行中に、機
体（１）が左右一方へ傾斜すると、同機体（１）に取付
けた左右センサーフロート（20）（20′）が相互に上下
反対方向に昇降作動し、各センサーフロート（20）（2
0′）の昇降作動に連動して、ローリング用センサーリ
ンク（35）の揺動ロッド（37）が支軸（36）を中心に左
右回動し、同揺動ロッド（37）に連動ピン（40）を介し
て連動連結したローリングバルブ（34）により左右車輪
ローリング用油圧シリンダ（33）のピストンロツド（33
a）が伸縮作動制御されて、前記したように左右車輪（1
7）（17′）が相互に上下反対方向に揺動変位し、これ
によって、機体（１）を植付深さが一定に保たれるよう
に水平に制御して、植付精度を良好に確保することがで
きる。

上記のような構成において、本考案の要旨は、機体
（１）に、重力方向に対する機体（１）の左右揺動変化
を検出する重力センサー（50）を設け、同重力センサー
（50）による検出結果にもとづいて、左右車輪（17）
（17′）を相互に上下反対方向に揺動させて、機体
（１）を水平制御可能に構成したことにあり、以下第４
図及び第５図にもとづいて説明する。

すなわち、重力センサー（50）は、第４図及び第５図に
示すように、ローリングバルブ（34）に設けたスプール
（34a）の上端部の後方近傍に、軸線を前後方向に向け
た揺動支軸（51）を、軸線廻りに回動自在に軸支し、同
揺動支軸（51）に、上記スプール（34a）の上端部直後
に向けて伸延するスプール作動アーム（52）の基端を取
付け、同作動アーム（52）の先端に、前記連動ピン（4
0）を挿通・係合させるための横長の係合孔（53）を穿
設し、また、揺動支軸（51）の下部周面に、重り支持ロ
ッド（54）の上端を取付け、同重り支持ロッド（54）の
下端に重り（55）を取付けている。

第４図中、（56）は重力センサー規制具であり、重り支
持ロッド（54）の左右幅方向の振れ幅を一定に規制し、
同重り支持ロッド（54）に取付けた重り（55）が過剰に
横振れして、機体（１）が転倒するのを防止している。

また、前記連動ピン（40）は、ローリングバルブ（34）
のスプール（34a）の上端部に前後方向に貫通させて設
けた連動ピン摺動孔（34b）中に、前後摺動自在に挿通
しており、同連動ピン（40）を、前方へ摺動させて直前
に位置する前記連動ピン係合ブラケット（41）に設けた
係合孔（42）中に挿通・係合させると共に、直後に位置
するスプール作動アーム（52）に設けた係合孔（53）と
の係合を解除することも、又反対に、同連動ピン（40）
を、後方へ摺動させて、連動ピン係合ブラケット（41）
の係合孔（42）との係合を解除すると共に、スプール作
動アーム（52）の係合孔（53）中に挿通・係合させるこ
ともできるようにしている。

第５図中、（57）（58）は、連動ピン（40）の下部周面
に設けた仮止め凹部であり、連動ピン（40）の前後端部
のいずれか一方が係合孔（42）又は（53）に係合した際
に、各凹部（57）（58）がスプール（34a）の上部内に
設けた仮止めボール（図示せず）に係合して、連動ピン
（40）を仮止めできるようにしている。

そして、かかる連動ピン（40）と、ハンドル（８）に設
けたセンサー切換レバー（59）との間には、連動機構
（60）を介設して、同レバー（59）により同連動ピン
（40）を前後方向に摺動操作して、ローリングセンサー
として機能する左右センサーフロート（20）（20′）と
重力センサー（50）とを、選択的にローリングバルブ
（34）のスプール（34a）に連動連結し、いずれか一方
のローリングセンサーが機能して、機体（１）の水平制
御が行なえるようにしている。

また、連動機構（60）は、機体（１）に取付けた支持体
（61）に、摺動作動片（62）を、前後摺動自在に取付け
ると共に、スプリング（63）により前方へ摺動付勢し、
同作動片（62）の前端に連動ピン（40）を連結片（64）
を介して連動連結している。

そして、摺動作動片（62）の後端には、連動ワヤイー
（65）の前端を連結し、同連動ワイヤー（65）の後端を
上記センサー切換レバー（59）に連結している。（6
5′）は連動ワイヤー（65）の外周を囲繞して支持して
いるアウターワイヤーである。

本考案の実施例は、上記のように構成しているものであ
り、本実施例によれば、以下のような作用効果が生起さ
れる。

すなわち、本実施例は、上記のように構成しているため
に、旋回作業時や路上走行時のような、左右センサーフ
ロート（20）（20′）が確実に機能しないような場合に
も、重力センサー（50）が機能して機体を水平姿勢に保
つことができ、機体操作性が向上して、作業能率を高め
ることができる。

また、センサーフロートと重力センサーとはローリング
バルブを共有し、同バルブのスプールの前後に連結して
いるので、機械的に連動連結しているにもかかわらずコ
ンパクトな構成となり、かつ、確実に作用し、しかも安
価に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による歩行型田植機の側面図。 第２図は、同歩行型田植機の平面図。 第３図は、左右車輪スイング機構の斜視説明図。 第４図は、要部の斜視説明図。 第５図は、同要部の一部切欠平面図。 第６図は、従来の歩行型田植機の水平制御機構説明図。 （Ａ）：歩行型田植機 （１）：機体 （17）（17′）：左右車輪 （20）（20′）：左右センサーフロート （50）：重力センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体（１）の前部の左右側下方に一対の左
   右センサーフロート（20）（20′）を配設し、各左右セ
   ンサーフロート（20）（20′）を左右車輪スイング機構
   （21）のアクチュエータを作動させるローリングバルブ
   （34）のスプール（34a）の上端前側に、同スプール（3
   4a）の上端部に前後摺動自在に貫通させた連動ピン（4
   0）を介して連結するとともに、同スプール（34a）の上
   端後方近傍に、上記連動ピン（40）を介して重力センサ
   ー（50）を連結し、しかも、各センサーフロート（20）
   （20′）と重力センサー（50）とは、上記連結ピン（4
   0）を前後に摺動させる連動機構（60）によりスプール
   （34a）に選択的に連動可能として、左右センサーフロ
   ート（20）（20′）により植付面からの機体（１）の地
   上高を検出した検出結果、あるいは、重力センサー（5
   0）により重力方向に対する機体（１）の左右揺動変化
   を検出した検出結果のいずれかにもとづいて左右車輪ス
   イング機構（21）を作動させ、機体（１）に設けた左右
   車輪（17）（17′）を相互に上下反対方向に揺動させて
   機体（１）を水平制御可能に構成したことを特徴とする
   歩行型田植機。