JP2515796Y2 - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体の下部に上下動およびローリング自在
のフロートを設け、機体の両側に左右のスイング車輪を
設けた田植機、播種機、施肥機等の水田作業機における
水平制御機構に係るものである。

〔従来の技術〕

一般にこの種の水田作業機には、機体の傾きを検知す
る重力センサに連動してスイング車輪の相対高さを変更
する水平制御機構を設けたものが知られている。

〔本考案が解決しようとする課題〕

ところが重力センサによる従来の水平制御機構は、圃
場田面にかかわりなく、常に重力方向を基準として機体
を水平制御するため、田面に対する作業精度が良好でな
く、しかも、非作業状態の路上走行中等においては、重
力センサが敏感に作動して機体が絶えず振れるという問
題がある。

本考案は上記の如き実情に鑑み、重力センサで機体の
左右傾きを検知するものでありながら、通常の水田作業
時には、重力センサの振れを牽制して圃場田面を基準と
して機体姿勢を適正な作業姿勢に制御でき、しかも非作
業状態の路上走行中等においては、重力センサが敏感に
作動して機体が絶えず振れるようなことはなく、安定し
た状態で円滑に走行することができる水田作業機におけ
る水平制御機構を提供することを目的課題としたもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、本考案が講じた技術的手
段は、機体の下部に上下動およびローリング自在のフロ
ートを設け、機体の両側に左右のスイング車輪を設け
て、スイング車輪の相対高さを重力センサに連動して変
更する水田作業機において、上記重力センサの振れをフ
ロートの動きに連繋する牽制部材で牽制して機体姿勢を
水平制御すると共に、非作業状態では、自重で下降する
フロートに連繋して、上記牽制部材で重力センサを中立
位置に固定すべく構成したことを特徴とするものであ
る。

〔考案の作用〕

したがって本考案によれば、水田作業を行うに当り機
体が左右に傾くと重力センサが振れて傾きを検知し、こ
れに連動してスイング車輪の相対高さを変更する。この
ときフロートの動きに連繋する牽制部材が重力センサの
振れを牽制するので、機体姿勢はフロートが滑走する田
面を基準として適正な植付姿勢に水平制御される。そし
て非作業状態としたときには、フロートが自重で下降
し、これに連繋して下動した牽制部材が重力センサを中
立位置に固定する。このため路上走行時等において重力
センサが敏感に作動して機体が振れるようなことはな
く、安定した状態で円滑に走行することができる。

〔実施例〕

次に本考案の一実施例を添付した図面に基いて詳述す
る。１は水田作業機として例示する歩行型田植機の走行
機体であって、エンジン２を搭載した機体フレーム３の
下部にメインフロート４が設けられ、その両側には、チ
ェンケース５に支持されたスイング車輪６が設けられて
いる。７は上記メインフロート４の動きに連繋した牽制
部材であって、該牽制部材７はメインフロート４前部側
の左右中心位置に取付ブラケット7aを介して上下方向に
立設固定されている。上記取付ブラケット7aは前後方向
の枢支ピン８に枢支されており、該枢支ピン８の後端部
がアジャスタ９を介して機体フレーム３側のピン10に上
下揺動自在に支持されている。一方、メインフロート４
の後端部は、その左右中心位置に固定したブラケット11
が前後方向の枢支ピン12に枢支されてメインフロート４
がローリング自在となっている。また上記枢支ピン12に
固定した左右方向のピン13が調節ハンガー14に支持され
ていて、レバー15の操作によりメインフロート４の後部
を機体フレーム３に対し上下動させて植付深さを調節す
るようになっている。16は機体フレーム３の後端から上
方後方に延設した運転ハンドル、17は前低後高状の苗載
台、18は苗植付杆である。

また前記スイング車輪６はチェンケース５の揺動軸19
に突成した回動アーム20が連結杆21を介して制御機構22
に連結されていて、走行機体１の傾きに対応して、スイ
ング車輪６を左右同時、あるいは互いに逆方向に昇降さ
せて機体の姿勢制御するようになているが、上記制御機
構22はつぎのように構成されている。すなわち、エンジ
ン２の後部に配設されたトランスミッション23の上方に
は油圧ポンプからの油路に連結されたメインバルブ24が
配設され、該メインバルブ24に連動してメインシリンダ
25のシリンダロッド26が機体後方に向けて伸縮作動す
る。シリンダロッド26の後端には摺動駒27が弾機28を介
して弾圧支持されており、該摺動駒27の上下枢軸27a
に、二枚の板体からなるリフタ29の中央部が水平揺動自
在に軸支されている。

またトランスミッション23の後面に板体30が一体的に
固定され、該板体30と機体フレーム３に立設した支持ブ
ラケット31との間に左右一対のガイドバー32が設けられ
ていて、該ガイドバー32にスライドホルダ33が前後摺動
自在に支承されている。そして、スライドホルダ33の左
右取付け腕33a間にはサブシリンダ34のシリンダロッド3
4aが支架されており、エンジン２の後面に設けたサブバ
ルブ35からの送油によりシンダ筒34bが取付け腕33aの対
向間を左右に移動する。

またスライドホルダ33の上面には枢支腕36がリフタ29
方向に向け一体的に延設され、リフタ29の中央部には作
動腕37がスライドホルダ33方向に一体的に突成されてお
り、作動腕37の基端部に設けたピン軸38に枢支腕36の延
出端部が揺動自在に枢支されている。作動腕37の先端部
には前後長孔状の融通孔が穿設されていて、前記シリン
ダ筒34bに突設した作動ピン39がスライドホルダ33に穿
設した左右方向のガイド40および上記融通孔を貫通して
いる。

そしてリフタ29の左右両側に前記連結杆21が連結され
ていて、メインバルブ24が作動するとシリンダロッド26
が伸縮してリフタ29を前後に移動させてスイング車輪６
を同時に上下動させ、サブバルブ35が作動すると、シリ
ンダ筒34bの移動に伴ってリフタ29が水平揺動し、スイ
ング車輪６を互に逆方向に昇降させる。

41は機体の左右中心に設けた重力セサンであって、第
３図に示すように、サブバルブ35に連結された感知アー
ム42の基端部が、機体側のブラケット43に前後方向のボ
ス部44を介して枢着されており、該ボス部44に垂設した
連結アーム45の下端部が球継手46を介しておもりセンサ
47の上端部に連動連結されている。上記おもりセンサ47
はその中途部が機体側の枢支軸48に枢支されて垂下状と
なっており、おもりセンサ47が左右に振れると連結アー
ム45が反対方向に振れ、感知アーム42が一体的に回動し
てサブバルブ35を作動させる。また、おもりセンサ47は
下方に拡開するテーパ状となっており、さらにその下端
部に嵌合部49が形成されている。

そしてメインフロート４の動きに連繋した前記牽制部
材７がおもりセンサ47の下方に位置するようになってい
る。牽制部材７の上端には、リング状の案内体50が形成
され、該案内体50におもりセンサ47が挿通されていて、
メインフロート４が略水平のときは、おもりセンサ47が
案内体50との間に所定間隔を存してフリーな状態となっ
ているが、メインフロート４が大きく傾いて牽制部材７
が左右に振れるとおもりセンサ47は案内体50が当接して
牽制部材７に牽制されながら振れるので、はじめてサブ
バルブ35が作動して機体を水平制御する。

そして非作業状態としたときには、メインフロート４
がフリー状態となって自重により下降するが、この動き
に連繋して牽制部材７が矢印Ａ方向に下動する過程でテ
ーパ状のおもりセンサ47を上下方向に案内し、ついで案
内体50が前記嵌合部49に嵌合してメインフロート４の自
重によりおもりセンサ47を中立位置に固定するようにな
っている。

51はメインフロート４の前部回動ストッパ、52,53は
後部回動ストッパである。

上記の如き構成において、植付作業を行うにあたって
は、スイング車輪６が耕盤上を走行し、メインフロート
４が圃場田面に沿って滑走しながら苗植付杆18により苗
載台17上の苗を掻き取って田面に植付る。作業中、耕盤
の凹凸変化による機体の上下動を図示しない感知ロッド
が感知すると、メインバルブ24が作動してメインシリン
ダ25のシリンダロッド26を伸縮させ、リフタ29が前後に
移動して、スイング車輪６が同時に上下動し、メインフ
ロート４もアジャスタ９により上下揺動して機体姿勢を
制御する。

そして圃場田面が略平坦な所では、おもりセンサ47が
牽制部材７とフリーな状態となっているので、サブバル
ブ35が作動することはない（第４図（イ））。また耕盤
の傾斜等により機体が傾くと機体に対しておもりセンサ
47が振れるので、サブバルブ35が作動して機体を水平状
に制御する（第４図（ロ））。ついで圃場田面の変化に
よりメインフロート４が傾くと、メインフロート４に連
繋した牽制部材７が傾いて、案内体50と当接したおもり
センサ47が振れるので、サブバルブ35が作動し、機体を
メインフロート４と平行状に制御する（第４図
（ハ））。このためメインフロート４が滑走する圃場田
面を基準として機体を水平制御できるので、良好な植付
精度で円滑に作業を行うことができる。

そして機体を上昇させて非作業状態としたときには、
フリー状態となったメインフロート４が自重によって下
降し、これに連繋し牽制部材７が上下方向に復帰して下
動するが、牽制部材７が上下方向となって案内体50がお
もりセンサ47に当接した際に、おもりセンサ47は牽制部
材７の慣性力によって一旦逆方向に振れてサブバルブ35
を逆作動させ、スイング車輪６を機体に対して水平状に
復帰させる（第４図（ニ））。

ついで、牽制部材７がおもりセンサ47を機体に対して
上下方向に案内しながら下動し、案内体50がおもりセン
サ47の嵌合部49に嵌合するので、下限位置となったメイ
ンフロート４の自重により、おもりセンサ47をスイング
車輪６が水平状となった中立位置に確実に固定すること
ができる（第４図（ホ））。

したがって路上走行時等におもりセンサ47が敏感に作
動して機体が振れて異常負荷が生ずるようなことはな
く、常に安定した状態で円滑に走行することができる。

〔考案の効果〕

これを要するに本考案は、機体の下部に上下動および
ローリング自在のフロートを設け、機体の両側に左右の
スイング車輪を設けて、スイング車輪の相対高さを重力
センサに連動して変更する水田作業機において、上記重
力センサの振れをフロートの動きに連繋する牽制部材で
牽制して機体姿勢を水平制御すると共に、非作業状態で
は、自重で下降するフロートに連繋して、上記牽制部材
で重力センサを中立位置に固定すべく構成したから、水
田作業を行うに当り、機体が左右に傾いても重力センサ
が機体の傾きを検知し、これに連動して左右スイング車
輪の相対高さを変更することができる。このときフロー
トの動きに連繋する牽制部材が重力センサの振れを牽制
するので、機体姿勢をフロートが滑走する田面基準とし
て適正な作業姿勢に水平制御し整然と水田作業を行うこ
とができる。そして非作業状態としたときには、フロー
トが自重によって下降し、これに連繋して下動した牽制
部材で重力センサを中立位置に固定することができるの
で、路上走行時等において重力センサが敏感に作動して
機体が振れることはなく、常に安定した状態で円滑に走
行することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田作業機における水平制御機構の
一実施例を示すものであって、第１図は水田作業機の全
体側面図、第２図は制御機構の斜視図、第３図は要部の
斜視図、第４図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）は作用
説明図である。 図中、４……メインフロート、６……スイング車輪、７
……牽制部材、41……重力センサ、49……嵌合部であ
る。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の下部に上下動およびローリング自在
   のフロートを設け、機体の両側に左右のスイング車輪を
   設けて、スイング車輪の相対高さを動力センサに連動し
   て変更する水田作業機において、上記重力センサの振れ
   をフロートの動きに連繋する牽制部材で牽制して機体姿
   勢を水平制御すると共に、非作業状態では、自重で下降
   するフロートに連繋して、上記牽制部材で重力センサを
   中立位置に固定すべく構成したことを特徴とする水田作
   業機における水平制御機構。