JP2930438B2 - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振り子センサに連動し
て機体姿勢を油圧制御する水田作業機における水平制御
機構に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機、播種機、施肥機等の水田作業機
には、機体の傾きを感知する振り子センサを設け、該振
り子センサに連動して油圧装置が左右スイング車輪の相
対高さを変更して機体姿勢を制御する水平制御機構を設
けたものが知られている。一般にこの種の振り子センサ
は、機体前部に設けた回動支点から鉛直状に垂下して機
体幅方向に回動するものであるため、取付に大きな空間
が必要なうえ、この振り子センサにより機体前部に配設
される主要な部品類の取付場所が制約されて機体全体が
大型化し、生産コストも増大する等の欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
欠点を解消すべく創案されたものであって、機体幅方向
に回動する振り子センサを設けたものでありながら、機
体前部に配設される主要な部品類を振り子センサに何等
制約されることなく容易に取付けることができて、機体
全体をコンパクトにできるうえ、油圧制御の作動効率を
良好にすることができる水田作業機における水平制御機
構を提供することを目的課題としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、振り子センサに連動
して機体姿勢を油圧制御する水平制御機構を設けた水田
作業機において、上記振り子センサを機体前部の回動支
点で機体幅方向回動自在に枢支すると共に、上記振り子
センサを、その重心位置と回動支点とが機体前後方向に
変位する変位形状に形成したことを特徴とし、また振り
子センサに連動して機体姿勢を油圧制御する水平制御機
構を設けた水田作業機において、上記振り子センサを、
その重心位置と回動支点とが機体前後方向に変位する変
位形状に形成し、かつ当該振り子センサの回動支点下方
に形成される空間部に、機体幅方向に回動する振り子セ
ンサに連動する油圧制御バルブのスプール軸を設けたこ
とを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって本発明によれば、機体が傾いたとき
には、機体前部の回動支点で枢支した振り子センサが、
機体に対して幅方向に回動し、これに連動して水平制御
機構が機体姿勢を油圧制御する。そして重心位置と回動
支点とが機体前後方向に変位する変位形状とした振り子
センサは、そのまま機体の前部形状に沿った状態とな
り、しかも振り子センサの下方に形成された空間を利用
して主要な部品類をコンパクトに配設することができ
る。また、重心位置と回動支点とが機体前後方向に変位
する変位形状に構成した振り子センサの回動支点下方に
油圧制御バルブのスプール軸を設けたものでは、振り子
センサとスプール軸とが円滑に連動するので、油圧制御
の作動効率を良好にすることができる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。１は水田作業機として例示する歩行
型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フ
レーム３の下部にフロート４が設けらわ、その両側には
チェンケース５に支持されたスイング車輪６が配設され
ている。７は苗載台８，苗植付杆９等からなる植付部で
ある。上記フロート４の前端側は、その左右中央に設け
たフロートブラケット１０の回転軸１１を中心にローリ
ングし、フロート４の後端側は、後部ブラケット１２を
介してローリング自在に枢支され、さらにレバー１３の
操作により上下動して植付深さを調節できるようになっ
ている。１４は機体の前部に支持された上下搖動自在の
アジャスタであって、その搖動端に設けた回動部１５が
前記回転軸１１に固定されていて、アジャスタ１４の搖
動によりフロート４が田面に沿って上下動する。１６は
回動部１５から上方に向けて延出したメイン感知ロッド
である。前記フロートブラケット１０には、回転軸１１
の上方に突出する牽制部材１７が形成され、該牽制部材
１７の上端に設けた牽制ピン１７ａが中間リンク１８の
下端に設けた牽制溝１９に臨んでいる。上記中間リンク
１８は支点軸２０を介して機体側に枢支され、その上端
部が機体幅方向に回動する振り子センサ２１に長孔２１
ａを介して連動連結されている。また牽制部材１７は前
記アジャスタ１４に設けた切欠穴２２を貫通する状態に
配設されていて、アジャスタ１４が、ローリングする牽
制部材１７の回動範囲を規制するストッパーとなってい
る。

【０００７】一方、スイング車輪６は、チェンケース５
の搖動軸２３に突出した回動アーム２４が連結杆２５を
介して油圧制御機構２６に連結されているが、該油圧制
御機構２６は次のように構成されている。すなわち、２
７はエンジン２の前方位置に立設されたメインシリンダ
であって、該メインシリンダ２７の上端に左右方向のリ
フタ天秤２８が支点軸２９を介して上下搖動自在に装着
されていて、その両端に上記連結杆２５が連結されてい
る。３０はリフタ天秤２６の下面一側に設けたサブシリ
ンダである。３１はエンジン２の前面一側に設けた油圧
制御バルブであって、該油圧制御バルブ３１から突成さ
れた支持部３２に前記振り子センサ２１を軸支する回動
支点３３が設けられている。３４は油圧制御バルブ３１
のスプール軸であって該スプール軸３４が振り子センサ
２１に連動連結されている。また前記メイン感知ロッド
１６の上端が油圧制御バルブ３１に連結されていて、メ
イン感知ロッド１６がフロート４の上下動を感知すると
油圧制御バルブ３１の切換えによりメインシリンダ２７
が作動し、リフタ天秤２８が平行状に移動して左右のス
イング車輪６を同時に上下動させ、一方、機体が傾いた
ときには、機体に対して回動する振り子センサ２１に連
動してスプール軸３４が油圧制御バルブ３１を切換えて
サブシリンダ３０を作動させ、上下搖動したリフタ天秤
２８が左右のスイング車輪６を反対方向に上下動させて
機体姿勢を水平制御する。また機体に対してフロート４
が傾いたときは、フロート４とともに回動した牽制部材
１７が振り子センサ２１の振れを牽制するようになって
いる。３５はシリンダ受座、３６は油圧ポンプである。

【０００８】そして前記振り子センサ２１を、前方に向
けて下方側が傾斜状に突出する変位形状に形成すること
により、振り子センサ２１の重心位置と回動支点３３と
が機体の前後方向に変位して、振り子センサ２１の下方
に広い空間部が形成されるようになっている。３７は上
記空間部に突出したミッションケースである。また前記
油圧制御バルブ３１のスプール軸３４は、振り子センサ
２１の回転支点３３下方に形成された空間部に配設され
ていて、回動支点３３の直下位置で振り子センサ２１と
連動連結されている。３８は機体の後方上方に延設した
運転ハンドルである。

【０００９】上記の如き構成において、植付作業を行う
に当っては、スイング車輪６が耕盤上を走行し、フロー
ト４が田面に沿って滑走しながら苗植付杆９が苗載台８
上の苗を掻取って田面に植付ける。作業中、フロート４
が上下動すると、これを感知したメイン感知ロツド１６
に連動して油圧制御バルブ３１がメインシリンダ２７を
作動させ、スイング車輪６が同時に上下動して機体高さ
を昇降制御する。そして機体が傾くと、機体に対して振
れた振り子センサ２１が油圧制御バルブ３１を切換えて
サブシリンダ３０を作動させ、左右のスイング車輪６が
逆方向に上下動して機体姿勢を水平制御する。また、フ
ロート４が機体に対して傾いたときは、フロートブラケ
ット１０に設けた牽制部材１７が中間リンク１８を回動
させ、これに連動して振り子センサ２１の振れがフロー
ト４の傾きと同方向に牽制されるので、機体姿勢は田面
を基準として水平制御される。上記の如く機体幅方向に
回動する振り子センサ２１で機体姿勢を水平制御するも
のでありながら、変位形状に形成した振り子センサ２１
は、その下方に広い空間部が形成されるので、機体前部
に配設される主要な部品を、振り子センサ２１に制約さ
れることなく、この空間部に容易に取付けることができ
る。しかも前方に向けて下方側が傾斜状に突出した振り
子センサ２１は、機体の前部形状に沿わせることができ
るので、機体全体をコンパクトにすることができる。そ
のうえ、振り子センサ２１の重心位置が回動支点３３か
ら前後方向に変位しているので、回動支点３３に適当な
抵抗が付与されて振り子センサ２１が無駄に振れるのを
規制でき、水平制御を適正に行うことができる。また、
油圧制御バルブ３１のスプール軸３４が、振り子センサ
２１を軸支した回動支点３３の下方に設けてあるので、
振り子センサ２１との連結が簡単なうえ、連結部分にい
わゆるこでり現象等を生ずることはなく、振り子センサ
２１の振れを円滑に伝達することができて、油圧制御の
作動効率を良好にすることができる。

【００１０】

【発明の効果】これを要するに本発明は、振り子センサ
に連動して機体姿勢を油圧制御する水平制御機構を設け
た水田作業機において、上記振り子センサを機体前部の
回動支点で機体幅方向回動自在に枢支すると共に、上記
振り子センサを、その重心位置と回動支点とが機体前後
方向に変位する変位形状に形成し、また、振り子センサ
に連動して機体姿勢を油圧制御する水平制御機構を設け
た水田作業機において、上記振り子センサを、その重心
位置と回動支点とが機体前後方向に変位する変位形状に
形成し、かつ当該振り子センサの回動支点下方に形成さ
れる空間部に、機体幅方向に回動する振り子センサに連
動する油圧制御バルブのスプール軸を設けたことから、
機体前部に枢支された振り子センサが機体幅方向に回動
して機体姿勢を水平制御できるものでありながら、変位
形状に形成した振り子センサは、そのまま機体前部の形
状に沿わせることができ、しかも振り子センサの下方に
は広い空間部が形成されるので、機体前部の主要な部品
類を振り子センサに制約されることなく容易に配設する
ことができて、機体全体をコンパクトにすることができ
る。しかも振り子センサの重心位置が回動支点と機体前
後方向に変位して、重心位置に抵抗を付与することがで
きるので、振り子センサが無駄に振れるのを規制して適
正な水平制御を行うことができる。また、回動支点の下
方に設けた油圧制御バルブのスプール軸は、振り子セン
サとの連動連結が容易なうえ、振り子センサの振れを円
滑に伝達することができるので、油圧制御の作動効率を
良好にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】同上斜視図である。

【図３】振り子センサの正面図である。

【図４】同上側面図である。

【図５】アジャスタの斜視図である。

【図６】水田作業機の全体側面図である。

【図７】同上平面図である。

【符号の説明】

２１ 振り子センサ ３１ 油圧制御バルブ ３３ 回動支点 ３４ スプール軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振り子センサに連動して機体姿勢を油圧
   制御する水平制御機構を設けた水田作業機において、上
   記振り子センサを機体前部の回動支点で機体幅方向回動
   自在に枢支すると共に、上記振り子センサを、その重心
   位置と回動支点とが機体前後方向に変位する変位形状に
   形成したことを特徴とする水田作業機における水平制御
   機構。
2. 【請求項２】 振り子センサに連動して機体姿勢を油圧
   制御する水平制御機構を設けた水田作業機において、上
   記振り子センサを、その重心位置と回動支点とが機体前
   後方向に変位する変位形状に形成し、かつ当該振り子セ
   ンサの回動支点下方に形成される空間部に、機体幅方向
   に回動する振り子センサに連動する油圧制御バルブのス
   プール軸を設けたことを特徴とする水田作業機における
   水平制御機構。