JP3414969B2 - 移植機の畝高さ検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は畝を跨いで走行しな
がら野菜等の苗を畝に移植する移植機の畝高さ検知装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗を移植する畑地用の移
植機には、畝を跨いで走行する走行体を備えると共に、
この走行体の後方に移植装置を設け、畝に沿って走行し
ながら苗を畝に植え付けるようにしたものがある（例え
ば、特開平５−６号公報）。この移植機では、走行体
は、エンジン，ミッションケース等からなる走行機体を
その左右両側に配置した前後輪によって昇降自在に支持
してなり、前記走行機体に取り付けられたフレームに昇
降自在に植付体を支持し、この植付体を畝に突入させて
植付体内部に保持させた苗を畝に植え付けるようにして
いる。また、畝の高さ変化を検出して該畝の高さ変化に
対応して走行機体を昇降させることによって、植付体を
畝高さ変化に対応して昇降させるようにしたものがあ
る。

【０００３】前記走行機体は、油圧シリンダからなる昇
降シリンダによって左右の後輪を、走行機体に対して相
対的に上下動させることによって、昇降するように構成
されている。また、畝高さを検出する装置は、走行機体
に左右軸廻りに揺動自在に支持された揺動アームに、畝
上面に接地する接地ローラを取り付けて構成され、その
揺動アームの揺動によって畝高さを検出するようにして
いる。そして、前記揺動アームを昇降シリンダを昇降制
御する制御弁のスプールに連動連結している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機にあって
は、畝に入るときには走行機体を最上位置まで上昇さ
せ、畝に入った後に走行機体を下降させ、接地ローラが
畝上面に接地して制御弁のスプールが中立位置に戻った
時点で走行機体の下降が停止し、その後は、昇降シリン
ダによって畝高さに応じて走行機体が昇降制御されるよ
うにしているが、エンジンを止めた状態で走行機体を下
降させた場合には、油圧ポンプは作動していないので、
接地ローラが地面に接地して制御弁のスプールを中立位
置に戻した後もさらに走行機体は下降し、揺動アームが
上昇限までくると接地ローラが地面から過大な力によっ
て押圧され、昇降シリンダの制御弁と揺動アームとを連
動連結する連動機構の部品が破損する惧れがある。

【０００５】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
接地ローラに地面から過大な力が作用した場合に、前記
部品の破損を防止することを考慮することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行機体８をその左右
両側に配置した車輪１０，１１により昇降可能に支持し
た走行体２を備え、走行機体８に、畝Ｒ上面に接地追従
して上下動する接地部材７１を設け、この接地部材７１
の上下動によって走行機体昇降用シリンダ６３の制御弁
７７を作動させて走行機体８を畝Ｒの高さ変化に対応し
て昇降させるようにした移植機において、走行機体８に
支軸７３廻りに上下揺動自在に支持された揺動部材７２
に接地部材７１を取り付けると共に、この揺動部材７２
に対して前記支軸７３廻りに相対揺動自在で且つ走行機
体昇降用シリンダ６３の制御弁７７に連動連結された連
動部材７８を設け、これら揺動部材７２と連動部材７８
との間に、接地部材７１を接地方向に付勢する付勢手段
７９と、この付勢手段７９の付勢力による揺動部材７２
の揺動を規制して揺動部材７２と連動部材７８とを一体
的に揺動可能とすると共に、接地部材７１に地面側から
の過大な力が作用した場合に、揺動部材７２が付勢手段
７９の付勢力に抗して連動部材７８に対して相対揺動す
るように介装された規制手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００７】また、規制手段をボーデンケーブル８０に
よって構成し、このボーデンケーブル８０のアウタケー
ブル８０Ａの一端側を連動部材７８に固定すると共に、
インナケーブル８０Ｂの端部を揺動部材７２に係止し、
且つアウタケーブル８０Ａの他端側を走行機体８に固定
すると共に、インナーケーブル８０Ｂの他端側は、揺動
自在で且つ該揺動を複数位置で規制可能な操作レバー１
０１に連結されていて、操作レバー１０１を揺動操作す
ることにより、連動部材７８に対して揺動部材７２がイ
ンナーケーブル８０Ｂを介して支軸７３回りに揺動操作
されるように構成されているのがよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４は野菜等の苗を畝Ｒに移植す
る移植機１を示し、同図において、野菜移植機１は、走
行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有す
る歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行し
ながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自
動的に植え付けるものである。なお、移植機１の進行方
向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右
方向という。

【０００９】走行体２は、ミッションケース５の前部に
架台６を前方突出状に取付固定すると共に、この架台６
上にエンジン７等を搭載して主構成された走行機体８を
有すると共に、この走行機体８を左右両側に備えた前輪
１０および後輪１１によって走行可能に支持してなる。
移植装置３は、走行機体８の後方に装着された移植フレ
ーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植え付ける植付
体１３と、この植付体１３に苗を供給する苗供給装置１
４と、植え付けた苗の根本側への土寄せと該根本部分の
鎮圧を行う覆土部材１５とから主構成されており、畝Ｒ
がマルチフィルムによって被覆されている場合には、マ
ルチフィルムに植付用の穴を形成する穿孔手段が備えら
れる。

【００１０】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース５に取付固定された固定フレーム１２Ａと、前部が
ミッションケース５に左右軸５Ａ廻りに回動自在に枢着
された可動フレーム１２Ｂとから構成され、固定フレー
ム１２Ａ上に苗供給装置１４が設けられると共に、固定
フレーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けら
れ、可動フレーム１２Ｂに植付体１３および覆土部材１
５が支持されている。植付体１３は、図２に示すよう
に、揺動リンク機構１７によって支持されている。この
揺動リンク機構１７は、上端部が可動フレーム１２Ｂに
固定のブラケット１８に軸支されて前後揺動する第１平
行リンク１９と、第１平行リンク１９の下端部に枢結さ
れた中継プレート２０と、中継プレート２０に前端部が
軸支されて上下揺動する第２平行リンク２１とから構成
され、この第２平行リンク２１の後端部に植付体１３が
枢結されている。

【００１１】第２平行リンク２１の上側リンク２１ａに
は軸受２２が固定され、可動フレーム１２Ｂには左右軸
廻りに回動自在に支持されたクランクジャーナルを有す
るクランク軸２３が支持され、このクランク軸２３のク
ランクアーム２３ａ間のクランクピン２３ｂが前記軸受
２２に挿通されている。したがって、クランク軸２３が
図１において反時計回りに回転することで、第１，第２
平行リンク１９，２０の揺動により植付体１３が上下に
揺動しながら前後にも揺動して、該植付体１３が走行体
２に対して縦長の略楕円状の軌道を描くように運動す
る。

【００１２】また、植付体１３は上部が上下開口状の筒
体で形成され、下部に前後に開閉自在なオープナを備え
ている。そして、植付体１３は、その軌道の上端側で苗
が落下供給されると共に、該オープナを閉じた状態で下
降され、軌道の下部側でオープナの下部が畝Ｒに突入
し、突入後連動具２４によってオープナが前後に開かさ
れて、畝Ｒに植え穴が形成されると共に、該植え穴に植
付体１３内部に収納していた苗が落下放出されることに
より、苗が畝Ｒに植え付けられる。苗供給装置１４は、
ソイルブロック苗を収容したポット部Ｐを縦横に多数備
えた苗トレイＴを横送りすべく左右方向に間欠移動する
苗載せ台２５と、この苗載せ台２５の前方側に配置され
ていて苗トレイＴから苗を一つずつ取出して植付体１３
へと搬送する苗分送装置２６とから構成されている。

【００１３】なお、苗載せ台２５には、横１列の苗が取
り出された後、苗トレイＴをポット部の１ピッチ分縦送
りする縦送り機構が備えられている。図２、図３、図６
に示すように、覆土部材１５は、截頭円錐形のローラで
構成され、植付体１３の後方側に苗植付部分を挟むよう
に左右一対配置され、畝Ｒの上面を転動して移動し、植
え付けられた苗の根本側に対して土を左右両側から押圧
して土寄せすると同時に株際を鎮圧する。この覆土部材
１５は、可動フレーム１２Ｂの後部に固定のブラケット
２７に左右軸２９廻りに回動自在に軸支された覆土フレ
ーム２８の後部に回転自在に支持されている。覆土フレ
ーム２８は植付深さ調節機構３０を介して可動フレーム
１２Ｂに連結されており、覆土部材１５によって、可動
フレーム１２Ｂの後部が支持されている。

【００１４】この植付深さ調節機構３０は、左右軸廻り
に揺動操作自在な操作レバー３１と、この操作レバー３
１を係止する係止部材３２と、操作レバー３１と覆土フ
レーム２８とを連結する連結部材３３とから主構成され
ている。係止部材３２は板材によって形成されて操縦ハ
ンドル４の把持部４Ａ下方に前傾状に配置（図４参照）
されていて、左右一対のブラケット３５に固定され、こ
のブラケット３５は、可動フレーム１２Ｂの後端部に取
付固定された取付部材３４に固定されていて、後方に突
出状とされた後、上方に延設されている。

【００１５】前記係止部材３２の右側には、図３及び図
５に示すように、操作レバー３１の揺動を許容するガイ
ド溝３６が形成され、このガイド溝３６には、操作レバ
ー３１の揺動を規制する係止部３６ａが操作レバー３１
の揺動方向に間隔をおいて複数形成されている。連結部
材３３は、左右ブラケット３５の中途部を左右方向に貫
通しこれに固定（又は回動自在に支持）された筒軸３７
に外嵌されて左右軸廻りに回動自在に支持されており、
この連結部材３３の後上部に操作レバー３１の下部がボ
ルト・ナットによって取付固定されていて、該操作レバ
ー３１が左右軸廻りに揺動操作可能とされている。ま
た、操作レバー３１には、ガイド溝３６の係止部３６ａ
に嵌合する被係止部３１ａが設けられている。

【００１６】なお、操作レバー３１は、バネ等の付勢手
段によって被係止部３１ａが係止部３６ａに嵌合するよ
うに付勢されてその揺動が規制されるようになってお
り、操作レバー３１の把持部を把持して前記付勢力に抗
して被係止部３１ａが係止部３６ａから外れるように傾
けることによって、操作レバー３１の揺動操作が可能と
なるように構成されている。一方、連結部材３３の前下
端側は、覆土フレーム２８の後部左右方向中央部に左右
軸廻りに回動自在に外嵌されて支持されたブラケット３
８に左右方向の支軸３９を介して枢支連結されている。

【００１７】したがって、操作レバー３１を下方に揺動
させることによって、可動フレーム１２Ｂに対して覆土
部材１５が持ち上げられて可動フレーム１２Ｂとの間隔
が狭くなり、逆に操作レバー３１を上方に揺動させるこ
とによって、可動フレーム１２Ｂに対して覆土部材１５
が下げられて可動フレーム１２Ｂとの間隔が広くなり
（したがって、覆土部材１５の可動フレーム１２Ｂに対
する上下揺動位置が調節可能とされ）、結果として、可
動フレーム１２Ｂが上下に揺動することとなり、植付体
１３の畝Ｒへの突入深さ、すなわち苗の植え付け深さが
変更できるようになっている。

【００１８】図例のものでは、操作レバー３１の係止部
３６ａに対する係止位置が上方に行くほど可動フレーム
１２Ｂの高さが高くなって植え付け深さが浅くなり、下
方に行くほど深くなるようになっている。また、可動フ
レーム１２Ｂの後部側上部には固定フレーム１２Ａに接
当可能な棒材からなる当たり４０が固定され、固定フレ
ーム１２Ａの後端部には可動フレーム１２Ｂが接当可能
な棒材からなる当たり４１が固定されており、当たり４
０が固定フレーム１２Ｂに接当する位置と、可動フレー
ム１２Ｂが当たり４１に接当する位置との間で、可動フ
レーム１２Ｂが固定フレームに対して上下の揺動調節が
可能とされている。

【００１９】図６及び図８乃至図１０に示すように、固
定フレーム１２Ａと可動フレーム１２Ｂとの間には、固
定フレーム１２Ａに対する可動フレーム１２Ｂの相対高
さを表示する高さゲージ４２が設けられている。この高
さゲージ４２は、ハンドル４側に固定された指示部材４
３と、係止部材３２に固定された標示部材４４とから構
成されており、移植フレーム１２の後上方で且つハンド
ル４の下方の見やすい位置に位置している。前記ハンド
ル４は、固定フレーム１２Ａに固定された左右一対の支
杆の後端側を相互に連結してなり、前記左右の支杆の下
部を連結する連結部材４５に支持板４６が溶接等によっ
て固定され、この支持板４６に前記指示部材４３がボル
ト４７によって取付固定されている。指示部材４３のボ
ルト挿通孔４８は上下に長い長孔とされていて、指示部
材４３の上下位置が調節可能とされており、支持板４６
には、ボルト４７を締め付けるときに指示部材４３の廻
り止めとなる接当部４９が形成されている。また、指示
部材４３は支持板４６から後方に突出状とされ、その突
出部分は左方に折曲されて指示部４３ａとされており、
この指示部４３ａは左方に向かうにしたがって先窄まり
状とされている。

【００２０】標示部材４４は係止部材３２の下面に固定
されていて、上方に立ち上げられており、その立ち上が
り部分の後面が標示部４４ａとされ、この標示部４４ａ
に上下の限界線５０ａ，５０ｂが設けられており、後述
するように、この上下の限界線５０ａ，５０ｂ間に指示
部４３ａ先端部が位置するように、可動フレーム１２Ｂ
の固定フレーム１２Ａに対する相対位置が調節される。
なお、可動フレーム１２Ｂの後端部は、図２に示すよう
に、固定フレーム１２Ａにリンク機構５１を介して上下
動可能に連結されていると共に、このリンク機構５１と
ハンドル４との間に設けた付勢手段５２によって可動フ
レーム１２Ｂが上方に付勢されている。この付勢手段５
２の付勢力はレバーによって調節可能である。

【００２１】図４及び図１１に示すように、走行体２の
架台６の前部には、バッテリを搭載する支持枠５３が取
付固定され、この支持枠５３の下部には左右方向の軸心
を有する支持筒５４が固定され、この支持筒５４には左
右一対の前輪支軸５５の左右方向内端側が左右軸廻りに
回動自在に挿通されおり、左右各前輪支軸５５の左右方
向外端側には取付筒５６が外嵌されている。左右各取付
筒５６には前輪支持アーム５７の上端側が連結固定さ
れ、各前輪支持アーム５７の下端側に前輪１０が車軸を
介して左右軸廻りに回転自在に取付けられている。

【００２２】前記左右前輪支軸５５の外端側と取付筒５
６とは、断面六角形状に形成されていて一体回動するよ
うに構成されており、左右の前輪１０が前輪支軸５５廻
りに上下揺動自在とされている。なお、左右前輪支軸５
５の外端側と取付筒５６とは、両者を貫通するピンによ
って固定され、左右前輪支軸５５の外端側に形成される
ピンの挿通孔は軸心方向に複数形成されていて、前輪１
０の左右位置が位置調節可能（すなわち前輪１０の輪距
調節が可能）とされている。

【００２３】エンジン７の回転動力は、ミッションケー
ス５に入力され、左右の出力軸５８に断接可能に動力伝
達される。左右の出力軸５８は、ミッションケース５の
左右両側に出力軸５８廻りに回動自在に支持された伝動
ケース５９内のチェーン巻掛け伝動機構６０を介して伝
動ケース５９下部に備えた後輪１１に連動連結されてい
て、エンジン７によって後輪１１が回転駆動されるよう
になっている。なお、左右の伝動ケース５９はそれぞれ
独立して左右方向２位置に位置変更自在とされており、
伝動ケース５９を左右移動させることによって後輪１１
の輪距調節が可能とされており、全面マルチ畝と露地高
畝との畝幅の違い（広狭）に対応できるようになってい
る。また、図例では、右側の前後輪１０，１１が、伝動
ケース５９を広幅位置にしたときの位置とされ、左側の
前後輪１０，１１が、伝動ケース５９を狭幅位置にした
ときの位置とされているが、通常の使用時は、左右とも
広幅位置かあるいは狭幅位置とされる。

【００２４】架台６の前後中間部には、左右方向に配置
されたローリング軸６１が軸受体６２を介して左右軸廻
りに回動自在で且つ前後移動自在に支持され、このロー
リング軸６１の左右方向中間部前方には、油圧シリンダ
からなる昇降シリンダ６３が配置されて架台６に固定さ
れている。この昇降シリンダ６３のピストンロッド６３
Ａはローリング軸６１に、該軸６１に相対回動自在に外
嵌される筒体等を介して連結され、このピストンロッド
６３Ａの出退によってローリング軸６１が前後に移動可
能とされている。

【００２５】なお、ローリング軸６１は架台６に対して
固定手段によって固定できるようになっている。図１１
及び図１２に示すように、ローリング軸６１の左右両側
にはブラケット６４Ｌ，６４Ｒが固定され、左右各前輪
支軸５５には前側連結ブラケット６５Ｌ，６５Ｒが固定
され、左右各伝動ケース５９には後側連結ブラケット６
６Ｌ，６６Ｒが固定され、右側のブラケット６４Ｒは下
方側に突出状とされ、左側のブラケット６４Ｌおよび前
後の連結ブラケット６５Ｌ，６５Ｒ，６６Ｌ，６６Ｒは
上方側に突出状とされている。

【００２６】ブラケット６４Ｌ，６４Ｒと、後側連結ブ
ラケット６６Ｌ，６６Ｒとは連結リンク６７によって連
結され、前側連結ブラケット６５Ｌ，６５Ｒと後側連結
ブラケット６６Ｌ，６６Ｒとは連結ロッド６８によって
連結されている。なお、伝動ケース５９の左右位置調節
に対応できるように、ブラケット６４Ｌ，６４Ｒ及び前
側連結ブラケット６５Ｌ，６５Ｒの連結部は左右一対設
けられている。そして、前記昇降シリンダ６３のピスト
ンロッド６３Ａを出退させることによって、左右の連結
リンク６７が前後に押引きされて後側連結ブラケット６
６Ｌ，６６Ｒを介して伝動ケース５９が走行機体８に対
して相対的に上下揺動すると共に、連結ロッド６８が前
後に押引きされて前連結ブラケット６５Ｌ，６５Ｒ、前
輪支軸５５および取付筒５６を介して前輪支持アーム５
７が走行機体８に対して相対的に上下揺動し、これによ
って、左右の前後輪１０，１１が四輪同時に走行機体８
に対して相対的に昇降し且つ前後輪１０，１１が接地し
ていることから必然的に走行機体８が畝Ｒに対して昇降
し、畝Ｒ上面の高さの変化に追従させて移植装置３を昇
降させることができるようになっている。

【００２７】また、架台６には油圧シリンダからなるロ
ーリングシリンダ６９がローリング軸６１と同行移動す
るように取り付けられ、このローリングシリンダ６９の
ピストンロッド６９Ａはローリング軸６１に固定のブラ
ケット７０に枢着されている。したがって、ローリング
シリンダ６９のピストンロッド６９Ａを出退させること
によって、ローリング軸６１が左右軸廻りに回動し、左
右一方の連結リンク６７が前方に引動される共に左右一
方の連結ロッド６８が前方に押動され、左右他方の連結
リンク６７が後方に押動されると共に左右他方の連結ロ
ッド６８が後方に引動され、これによって、傾斜地にお
いても走行機体８および移植装置３を水平状態に維持さ
せることができるようになっている。

【００２８】図１，図２及び図４に示すように、ミッシ
ョンケース５の後部側下方で且つ植付体１３の前方に
は、畝Ｒの上面を転動して該畝Ｒの高さ変化を検出する
と共に畝Ｒ上面を鎮圧するローラからなる接地部材７１
が配置され、この接地部材７１の左右両側で且つミッシ
ョンケース５の左右両側には、それぞれ揺動部材７２が
前方に向かうに従って上方に移行するように前傾状に配
置されている。また、この揺動部材７２は、前部が該揺
動部材７２を貫通してミッションケース５に螺合される
支軸７３によって左右軸廻りに揺動自在に支持されると
共に、その後部に枢軸７４を介して接地部材７１が左右
軸廻りに回転自在に取付けられ、左右揺動部材７２の後
端部は連結部材７５によって相互に連結されている。し
たがって、接地部材７１が畝Ｒ上面の高さ変化に追従す
ることにより、揺動部材７２が支軸７３廻りに揺動して
畝Ｒの高さ変化を検出する。

【００２９】左側の揺動部材７２の前部には、前方に延
出された係止アーム部７６が一体形成され、左側の支軸
７３には前記昇降シリンダ６３を制御する制御弁７７に
連動連結された連動部材７８が左右軸廻りに揺動部材７
２に対して相対揺動自在に支持されている。係止アーム
部７６及び連動部材７８の前部にはそれぞれバネ掛け部
７６ａ，７８ａが設けられ、これらバネ掛け部７６ａ，
７８ａ間には引張りコイルバネからなる付勢手段７９が
介装されていて、揺動部材７２及び接地部材７１が接地
方向に付勢されている。また、連動部材７８の後部に
は、ボーデンケーブル（規制手段）８０のアウタケーブ
ル８０Ａの前端側が長さ方向取付位置調節可能に取り付
けられる取付部８１が設けられている。また、ボーデン
ケーブル８０のインナケーブル８０Ｂの前端側は揺動部
材７２に設けた係止部８２に形成された挿通孔８２ａに
長さ方向移動自在に挿通されると共にインナケーブル８
０Ｂの先端部に前記挿通孔８２ａを挿通しない接当部材
１０７が固定されることで、係止部８２にインナケーブ
ル８０Ｂが係止されていて、付勢手段７９の付勢力によ
る揺動部材７２の支軸７３廻りの揺動が規制されてい
る。

【００３０】なお、係止部８２にはインナケーブル８０
Ｂを挿通孔８２ａに径方向外方から挿入するための切欠
溝が形成されており、インナケーブル８０Ｂを挿通孔８
２ａに挿入した後は、切欠溝の幅を狭めるように係止部
８２を塑性変形させることによってインナケーブル８０
Ｂの抜止めが図られている。前記付勢手段７９の付勢力
は、通常の植付作業時において接地部材７１に作用する
地面からの押圧力によっては伸びず、したがって、接地
部材７１が畝Ｒ上面に追従することによって、揺動部材
７２と連動部材７８とは一体的に支軸７３廻りに揺動す
るようになっている。

【００３１】前記連動部材７８の前上部には円弧状の長
孔８３が形成され、この長孔８３にはピン８４が摺動自
在に嵌合され、このピン８４は側面視く字形の昇降バル
ブアーム８５の一端部に枢結されている。この昇降バル
ブアーム８５の中途部はミッションケース５の上部に固
定された前記制御弁７７のボディに支軸８６を介して左
右方向軸心廻りに回動自在に支持され、昇降バルブアー
ム８５の他端側には係合溝８７が形成されている。この
係合溝８７には、ベルクランクで構成された操作レバー
８８の一端側に設けたピン８８ａが係合しており、操作
レバー８８の中途部は制御弁７７の回転スプール８９に
取り付けられている。

【００３２】したがって、接地部材７１が下がると、揺
動部材７２及び連動部材７８が支軸７３廻りに図１の時
計方向に揺動して昇降バルブアーム８５が支軸８６廻り
に図１の反時計方向に回動し、これによって操作レバー
８８の一端部が引上げられて制御弁７７の回転スプール
８９が走行機体８を下降させる方向に操作されて、昇降
シリンダ６３のピストンロッド６３Ａが退避方向に作動
し、回転スプール８９が中立位置に戻るまで走行機体８
が下降する。また、接地部材７１が上がると、揺動部材
７２及び連動部材７８が支軸７３廻りに図１の反時計方
向に回動して昇降バルブアーム８５が支軸８６廻りに図
１の時計方向に回動し、これによって操作レバー８８の
一端部が引下げられて制御弁８１の回転スプール８９が
走行機体８を上昇させる方向に操作されて、昇降シリン
ダ６３のピストンロッド６３Ａが突出方向に作動し、回
転スプール８９が中立位置に戻るまで走行機体８が上昇
する。

【００３３】なお、前記長孔８３の円弧形状は、揺動部
材７２の支軸７３廻りの揺動動作に対して、昇降バルブ
アーム８５の支軸８６廻りの揺動動作が比例するような
半径の円弧に形成され、畝Ｒの高さ変化を制御弁７７に
正確に伝達する。この長孔８３の半径は、キャドによる
シミュレーションによって模擬的に、あるいは計算等に
よって求められる。操作レバー８８の他端側には引張り
バネからなる感度スプリング９０の一端側が掛止され、
感度スプリング９０の他端側は固定フレーム１２Ａ側に
取付固定された掛止部材９１に掛止されていて、感度ス
プリング９０の掛止部材９１への掛止位置を掛け変える
ことによって、接地部材７１の畝Ｒ上面に対する押付け
力を変更でき、これによって、接地部材７１の畝Ｒ上面
に対する追随感度を調節できるようになっている。

【００３４】図１及び図２に示すように、可動フレーム
１２Ｂと昇降バルブアーム８５とは連動機構９２によっ
て連動連結されている。この連動機構９２は、固定フレ
ーム１２Ａに左右軸廻りに回動自在に枢着されたベルク
ランク９３と、このベルクランク９３の一端側と可動フ
レーム１２Ｂとを連動連結するリンク９４と、ベルクラ
ンク９３の他端側と昇降バルブアーム８５に固定の連結
板９５とを連動連結する連動ロッド９６とから主構成さ
れ、連動ロッド９６の中途部はターンバックル構造とさ
れている。

【００３５】連動ロッド９６と連結板９５とは、該連結
板９５に枢着されたピン９７が、連動ロッド９６に固定
の被連結板９８に形成された前後方向の長溝９９に前後
方向摺動自在に嵌合されることで連動連結されている。
これによって、植付作業時において接地部材７１が上下
動しても、ピン９７が長溝９９内を相対的に摺動し、該
接地部材７１の上下動が許容されると共に、植付深さ調
節時において可動フレーム１２Ｂが上下揺動しても、制
御弁７７には影響を与えないようになっている。また、
畝Ｒの出口（植え付けている方向の端部）付近での植付
作業時にあっては、接地部材７１が畝Ｒから外れたとき
には、ピン９７が長溝９９の前端部に係止されて接地部
材７１が吊持され、覆土部材１５が走行機体８の昇降を
制御すべく畝Ｒ上面の高さを検出する検出ローラとして
の役目を果たす。

【００３６】図３、図５、図７に示すように、接地部材
７１は上下調節機構１００によってミッションケース５
に対する相対高さが調節可能とされている。この上下調
節機構１００は、左右軸廻りに揺動操作自在な操作レバ
ー１０１と、前記係止部材３２と、前記ボーデンケーブ
ル８０とから主構成されており、操作レバー１０１の揺
動操作によって接地部材７１のミッションケース５に対
する相対高さ調節が容易に行えるようになっている。係
止部材３２には、操作レバー１０１の揺動を許容するガ
イド溝１０２が前記ガイド溝３６の左方に形成され、こ
のガイド溝１０２には、操作レバー１０１の揺動を規制
する係止部１０２ａが操作レバー１０１の揺動方向に間
隔をおいて複数形成されている。

【００３７】操作レバー１０１は前記植付深さ調節機構
３０の操作レバー３１の左方に配置され、前記筒軸３７
に相対回動自在に挿通された支軸１０３に固定の中継レ
バー１０４に取付固定されていて、左右軸廻りに揺動自
在に支持されている。また、操作レバー１０１にはガイ
ド溝１０２の係止部１０２ａに嵌合する被係止部１０１
ａが設けられている。なお、操作レバー１０１は、前記
操作レバー３１と同様、バネ等の付勢手段によって被係
止部１０１ａが係止部１０２ａに嵌合するように付勢さ
れてその揺動が規制されるようになっており、操作レバ
ー１０１の把持部を把持して前記付勢力に抗して被係止
部１０１ａが係止部１０２ａから外れるように傾けるこ
とによって、操作レバー１０１の揺動操作が可能となる
ように構成されている。

【００３８】また、ボーデンケーブル８０のアウタケー
ブル８０Ａの後端側は、前記取付部材３４及びブラケッ
ト３５に固定されたステー１０５に長さ方向位置調節自
在に取り付けられ、インナケーブル８０Ｂの後端側は中
継レバー１０４に連結金具１０６を介して枢着されてい
る。したがって、操作レバー１０１を下方に揺動させる
ことによって、インナケーブル８０Ｂが引っ張られて、
揺動部材７２が付勢手段７９の付勢力に抗して支軸７３
廻りに図１の反時計方向に揺動し、接地部材７１がミッ
ションケース５に対して相対的に上方移動する。このと
き、連動部材７５は制御弁７７に連動連結されているの
で、揺動部材７２は連動部材７５に対して相対的に揺動
する。そして、接地部材７１が畝Ｒ上面に接地した状態
では、揺動部材７２が揺動した分に対応して制御弁７７
の回転スプール８９が走行機体８を下降させる方向に動
かされることとなり、走行機体８が下降する。

【００３９】また、走行機体８を上昇させて接地部材７
１を畝Ｒ上面から浮かした状態で、前記とは逆に操作レ
バー１０１を上方に揺動させることによって、付勢手段
７９の付勢力によってインナケーブル８０Ｂが引っ張ら
れて、揺動部材７２が図１の時計方向に揺動し、接地部
材７１がミッションケース５に対して相対的に下方移動
する。そして、接地部材７１が畝Ｒ上面に接地した状態
では、揺動部材７２が揺動した分に対応して制御弁７７
の回転スプール８９が走行機体８を上昇させる方向に動
かされることとなり、走行機体８が上昇する。

【００４０】前記構成のものにあっては、前述したよう
に通常の植付作業時においては地面からの押圧力によっ
て付勢手段７９は伸びず揺動部材７２と連動部材７８と
は一体的に揺動するが、エンジン７を切った状態（すな
わち油圧ポンプが作動していない状態）で走行機体８を
下降させた場合において、連動部材７８が制御弁７７側
の規制によって揺動しないときには、地面側からの突き
上げに対して揺動部材７１が付勢手段７９の付勢力に抗
して連動部材７８に対して相対的に上方に揺動する。こ
のとき、インナケーブル８０Ａが係止部８２の挿通孔８
２ａに長さ方向移動自在であるので、係止部８２がイン
ナケーブル８０Ａに対してその長さ方向に沿って移動
し、揺動部材７１の揺動を許容する。

【００４１】そして、この揺動部材７１の揺動によっ
て、制御弁７７の回転スプール８９、ピン８４，８８
ａ、支軸８６等の破損防止が図られている。また、前記
構成のものにあっては、接地部材７１が畝Ｒ上面に接地
している間は接地部材７１によって走行機体８の昇降制
御がなされるため、植付深さを深くするために、操作レ
バー３１を下方に揺動させていくと、可動フレーム１２
Ｂの後部が下降していき、固定フレーム１２Ａの当たり
４１に接当して、それ以上可動フレーム１２Ｂが下降し
なく、覆土部材１５が畝Ｒ上面から浮いて宙吊り状態と
なる場合がある。また、逆に、操作レバー３１を上方に
揺動させていくと、可動フレーム１２Ｂの後部が上昇し
ていき、可動フレーム１２Ｂの当たり４０が固定フレー
ム１２Ａに接当して、それ以上操作レバー３１を上方揺
動させられない状態となる場合がある。

【００４２】そこで、そのような場合に、上下調節機構
１００によって揺動部材７２及び接地部材７１を上下動
させて走行機体８を昇降させ、可動フレーム１２Ｂが、
当たり４０が固定フレーム１２Ａに接当する位置と、可
動フレーム１２Ｂが当たり４１に接当する位置との間に
位置するように調節する。そして、前述した指示部４３
ａの先端部が標示部４４ａの上下の限界線５０ａ，５０
ｂを越えると、当たり４０が固定フレーム１２Ａの近傍
に位置、又は可動フレーム１２Ｂが当たり４１の近傍に
位置するということを示しており、指示部４３ａの先端
部が標示部４４ａの上下の限界線５０ａ，５０ｂを越え
ると、指示部４３ａの先端部が上下の限界線５０ａ，５
０ｂ間に位置するように可動フレーム１２Ｂの固定フレ
ーム１２Ａに対する相対上下位置を調節するようにすれ
ばよいようになっている。

【００４３】なお、エンジン７停止状態での下降時にお
ける、接地部材７１に対する地面側からの突き上げによ
る制御弁７７の回転スプール８９、ピン８４、支軸８６
等の破損防止対策として、揺動部材７２の前部を、連動
部材７８に対する相対揺動位置調節可能にボルト固定す
ると共に、左右の揺動部材７２の中途部を付勢手段の付
勢力に抗して屈曲可能とし、通常の植付作業時において
は地面からの押圧力によって揺動部材７２と連動部材７
８とは一体的に揺動するが、エンジン７を切った状態で
走行機体８を下降させた場合において、連動部材７８が
制御弁７７側の規制によって揺動しないときには、地面
側からの突き上げに対して揺動部材７１が中途部で屈曲
するようにすることが考えられたが、このものにあって
は、左側の揺動部材７１のみが連動部材７８に連結され
ることから、接地部材７１の左側と右側で接地荷重（鎮
圧荷重）が異なるという問題が生じるが、本発明のもの
では、このような問題が生じなく、また、構造も簡単で
ある。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、通常の植付作業時にあ
っては、付勢手段７９と規制手段とによって、揺動部材
７２と連動部材７８との支軸７３廻りの相対回動が拘束
されてこれら揺動部材７２と連動部材７８とが一体回動
し、これによって、畝Ｒ上面に追従することによる接地
部材７１の上下動を走行機体昇降用シリンダ６３の制御
弁７７に伝え、畝Ｒの高さ変化に対応して走行機体８を
昇降させるが、エンジンが停止されてシリンダ６３の動
力源が作動していない場合に、走行機体８を下降させる
等することによって、接地部材７１に地面側からの過大
な力が作用すると、揺動部材７２が付勢手段７９の付勢
力に抗して連動部材７８に対して相対揺動し、連動部材
７８と制御弁７７との間の連動機構の部品の損傷を防止
する。

【００４５】また、規制手段をボーデンケーブル８０に
よって構成し、このボーデンケーブル８０のアウタケー
ブル８０Ａの一端側を連動部材７８に固定すると共に、
インナケーブル８０Ｂの端部を揺動部材７２に係止し、
且つアウタケーブル８０Ａの他端側を走行機体８に固定
すると共に、インナーケーブル８０Ｂの他端側は、揺動
自在で且つ該揺動を複数位置で規制可能な操作レバー１
０１に連結されていて、操作レバー１０１を揺動操作す
ることにより、連動部材７８に対して揺動部材７２がイ
ンナーケーブル８０Ｂを介して支軸７３回りに揺動操作
されるように構成されていることによって、インナケー
ブル８０Ｂの押引き操作により、接地部材７１の走行機
体８に対する相対高さ調節を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】畝高さ検知装置の側面図である。

【図２】植付部の側面図である。

【図３】植付部後部の平面図である。

【図４】移植機の全体側面図である。

【図５】操作レバーの支持構造を示す平面断面図であ
る。

【図６】植付深さ調節機構の側面図である。

【図７】接地部材の上下調節機構の操作系を示す側面図
である。

【図８】ゲージの側面図である。

【図９】ゲージの平面図である。

【図１０】ゲージの背面図である。

【図１１】走行体の平面図である。

【図１２】走行機体の昇降機構を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 走行体 ８ 走行機体 １０ 前輪 １１ 後輪 ６３ 昇降シリンダ ７１ 接地部材 ７２ 揺動部材 ７３ 支軸 ７７ 制御弁 ７８ 連動部材 ７９ 付勢手段 ８０ ボーデンケーブル（規制手段） Ｒ 畝

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（８）をその左右両側に配置し
   た車輪（１０），（１１）により昇降可能に支持した走
   行体（２）を備え、走行機体（８）に、畝（Ｒ）上面に
   接地追従して上下動する接地部材（７１）を設け、この
   接地部材（７１）の上下動によって走行機体昇降用シリ
   ンダ（６３）の制御弁（７７）を作動させて走行機体
   （８）を畝（Ｒ）の高さ変化に対応して昇降させるよう
   にした移植機において、 走行機体（８）に支軸（７３）廻りに上下揺動自在に支
   持された揺動部材（７２）に接地部材（７１）を取り付
   けると共に、この揺動部材（７２）に対して前記支軸
   （７３）廻りに相対揺動自在で且つ走行機体昇降用シリ
   ンダ（６３）の制御弁（７７）に連動連結された連動部
   材（７８）を設け、これら揺動部材（７２）と連動部材
   （７８）との間に、接地部材（７１）を接地方向に付勢
   する付勢手段（７９）と、この付勢手段（７９）の付勢
   力による揺動部材（７２）の揺動を規制して揺動部材
   （７２）と連動部材（７８）とを一体的に揺動可能とす
   ると共に、接地部材（７１）に地面側からの過大な力が
   作用した場合に、揺動部材（７２）が付勢手段（７９）
   の付勢力に抗して連動部材（７８）に対して相対揺動す
   るように介装された規制手段とを設けたことを特徴とす
   る移植機の畝高さ検知装置。
2. 【請求項２】 前記規制手段をボーデンケーブル（８
   ０）によって構成し、このボーデンケーブル（８０）の
   アウタケーブル（８０Ａ）の一端側を連動部材（７８）
   に固定すると共に、インナケーブル（８０Ｂ）の一端部
   を揺動部材（７２）に係止し、且つアウタケーブル（８
   ０Ａ）の他端側を走行機体（８）に固定すると共に、イ
   ンナーケーブル（８０Ｂ）の他端側は、揺動自在で且つ
   該揺動を複数位置で規制可能な操作レバー（１０１）に
   連結されていて、操作レバー（１０１）を揺動操作する
   ことにより、連動部材（７８）に対して揺動部材（７
   ２）がインナーケーブル（８０Ｂ）を介して支軸（７
   ３）回りに揺動操作されるように構成されていることを
   特徴とする請求項１記載の移植機の畝高さ検知装置。