JPH10178821A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 覆土輪の調節が手元操作により容易に行える
移植機を提供する。 【解決手段】 走行体２の後方に操縦ハンドル４を備え
ると共に、可動フレーム１２Ｂを上下揺動自在に設け、
この可動フレーム１２Ｂに、苗を畝Ｒに移植するための
植付体１３を設けると共に、畝Ｒ上面に接地して可動フ
レーム１２Ｂの後部を支持し且つ植付体１５の後方に位
置する覆土輪１５を設け、この覆土輪１５を、可動フレ
ーム１２Ｂに、該可動フレーム１２Ｂに対する上下位置
を変更調節可能として支持することで植付深さを調節可
能とした移植機において、前記覆土輪１３の可動フレー
ム１２Ｂに対する上下位置を調節する操作レバー３１を
操縦ハンドル４の近傍位置に設けると共に、操作レバー
３１と覆土輪１５とを連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は畝を跨いで走行しな
がら野菜等の苗を畝に移植する移植機の畝高さ検知装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗を移植する畑地用の移
植機には、畝を跨いで走行する走行体を備えると共に、
この走行体の後方に移植装置を設け、畝に沿って走行し
ながら苗を畝に植え付けるようにしたものがある（例え
ば、特開平５−６号公報）。この種の移植機にあって
は、ミッションケースに可動フレームの前部を左右軸廻
りに回動自在に取り付けて該可動フレームを上下揺動可
能に支持すると共に、この可動フレームに苗を畝移植す
るための植付体を設け、さらに、畝上面に接地して可動
フレームの後部を支持し且つ植付体の後方に位置する覆
土輪を設け、この覆土輪を、可動フレームに、該可動フ
レームに対する上下位置を変更調節可能として支持する
ことで植付深さを調節可能としたものがある。

【０００３】また、走行体を、エンジン，ミッションケ
ース等からなる走行機体をその左右両側に配置した前後
輪によって昇降自在に支持して構成し、畝上面に接地し
追従して畝の高さ変化を検出する検知ローラを設け、こ
の検知ローラによって畝の高さ変化を検出し、該畝の高
さ変化に対応させて走行機体を昇降させることによっ
て、植付体を該畝の高さ変化に対応して昇降させるよう
にもしている。

【０００４】また、この検知ローラは、ミッションケー
スに、該ミッションケースに対する上下位置を変更調節
可能として支持されており、走行機体の上下位置調節あ
るいは覆土輪に対応した位置調節を可能としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この移植機にあって
は、覆土輪及び検知ローラはそれぞれの操作レバーによ
って上下揺動位置を調節するように構成されているが、
操作レバーは覆土輪及び検知ローラの近傍に位置し、覆
土輪及び検知ローラは低い位置に在ることから、操作レ
バーによる調節作業は腰をかがめての作業となり、操作
レバーが使い難いという問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、前記覆土輪及び検知ロ
ーラのような接地部材の調節が容易に行えるよう考慮す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、請求項１では、走行体
の後方に操縦ハンドルを備えると共に、圃場に追従可能
に接地する接地部材を備え、この接地部材を、支持部材
に、該支持部材に対する上下位置を変更調節可能として
支持した移植機において、前記接地部材の支持部材に対
する上下位置を調節する操作部材を操縦ハンドルの近傍
位置に設けると共に、操作部材と接地部材とを連動連結
したことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２では、走行体の後方に操縦
ハンドルを備えると共に、可動フレームを上下揺動自在
に設け、この可動フレームに、苗を圃場に移植するため
の植付体を設けると共に、圃場に接地して可動フレーム
の後部を支持し且つ植付体の後方に位置する覆土部材を
設け、この覆土部材を、可動フレームに、可動フレーム
に対する上下位置を変更調節可能として支持することで
植付深さを調節可能とした移植機において、 前記覆土
部材の可動フレームに対する上下位置を調節する操作部
材を操縦ハンドルの近傍位置に設けると共に、操作部材
と覆土部材とを連動連結したことを特徴とする。

【０００９】また、請求項３では、走行機体をその左右
両側に配置した車輪によって昇降可能に支持してなる走
行体の後方に操縦ハンドルを備え、畝の高さ変化に対応
して走行機体を昇降すべく、該畝上面に接地し追従して
畝の高さ変化を検出する検知部材を設け、この検知部材
を、支持部材に、該支持部材に対する上下位置を変更調
節可能として支持した移植機において、前記検知部材の
支持部材に対する上下位置を調節する操作部材を操縦ハ
ンドルの近傍位置に設けると共に、操作部材と検知部材
とを連動連結したことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は野菜等の苗を畝Ｒに移植す
る移植機１を示し、同図において、野菜移植機１は、走
行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有す
る歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行し
ながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自
動的に植付けるものである。

【００１１】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース（支持部材）５の前部に架台
６を前方突出状に取付固定すると共に、この架台６上に
エンジン７等を搭載して主構成された走行機体８を有す
ると共に、この走行機体８を左右両側に備えた前輪１０
および後輪１１によって走行可能に支持してなる。

【００１２】移植装置３は、走行機体８の後方に装着さ
れた移植フレーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植
え付ける植付体１３と、この植付体１３に苗を供給する
苗供給装置１４と、植え付けた苗の根本側への土寄せと
該根本部分の鎮圧を行う覆土部材（接地部材）１５と、
畝Ｒを被覆するマルチフィルムに植付用の穴を形成する
穿孔手段１６とを備えて主構成されている。

【００１３】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース５に取付固定された固定フレーム１２Ａと、前部が
ミッションケース５に左右軸５Ａ廻りに回動自在に枢着
された可動フレーム（支持部材）１２Ｂとから構成さ
れ、固定フレーム１２Ａ上に苗供給装置１４が設けられ
ると共に、固定フレーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル
４が取付けられ、可動フレーム１２Ｂに植付体１３、覆
土部材（接地部材）１５および穿孔手段１６が支持され
ている。

【００１４】植付体１３は、図８に示すように、揺動リ
ンク機構１７によって支持され、この揺動リンク機構１
７は、上端部が可動フレーム１２Ｂに固定のブラケット
１８に軸支されて前後揺動する第１平行リンク１９と、
第１平行リンク１９の下端部に枢結された中継プレート
２０と、中継プレート２０に前端部が軸支されて上下揺
動する第２平行リンク２１とから構成され、この第２平
行リンク２１の後端部に植付体１３が枢結されている。

【００１５】第２平行リンク２１の上側リンク２１ａに
は軸受２２が固定され、この軸受２２には、可動フレー
ム１２Ｂに左右軸廻りに回動自在に支持されたクランク
軸２３のクランクアーム２３ａ間のクランクピン２３ｂ
が挿通されている。したがって、クランク軸２３が図８
において反時計回りに回転することで、第１，第２平行
リンク１９，２０の揺動により植付体１３が上下に揺動
しながら前後にも揺動して、該植付体１３が走行体２に
対して縦長の略楕円状の軌道を描くように運動する。そ
して、植付体１３にその軌道の上端側で苗が落下供給さ
れると共に、植付体１３は下部にくちばし状の開孔器を
備えており、該開孔器を閉じた状態で下降されて開孔器
が畝Ｒに突入し、突入後連動具２４によって開孔器が前
後に開かされて、畝Ｒに植え穴が形成されると共に、該
植え穴に植付体１３内部に収納していた苗が放出される
ことにより、苗が畝Ｒに植え付けられる。

【００１６】苗供給装置１４は、多数のソイルブロック
苗を縦横に収容した苗トレイＴを横送りすべく左右方向
に間欠移動する苗載せ台２５と、この苗載せ台２５の前
方側に配置されていて苗トレイＴから苗を一つずつ取出
して植付体１３へと搬送する苗分送装置２６とから構成
されている。なお、苗載せ台２５には横１列の苗が取り
出された後、苗トレイＴをポット部の１ピッチ分縦送り
する縦送り機構が備えられている。

【００１７】覆土部材１５は、截頭円錐形のローラで構
成され、植付体１３の後方側に苗植付部分を挟むように
左右一対配置され、畝Ｒの上面を転動して移動し、植え
付けられた苗の根本側に対して土を左右両側から押圧し
て土寄せすると同時に株際を鎮圧する。この覆土部材１
５は、可動フレーム１２Ｂの後部に固定のブラケット２
７に左右軸２９廻りに回動自在に軸支された覆土フレー
ム２８の後部に回転自在に支持されている。

【００１８】図２に示すように、覆土フレーム２８は植
付深さ調節機構３０を介して可動フレーム１２Ｂに連結
されており、覆土部材１５によって、可動フレーム１２
Ｂの後部が支持されている。この植付深さ調節機構３０
は、左右軸廻りに揺動操作自在な操作レバー（操作部
材）３１と、この操作レバー３１を係止する係止部材３
２と、操作レバー３１と覆土フレーム２８とを連結する
連結部材３３とから主構成されている。

【００１９】係止部材３２は板材によって弧状に湾曲形
成されて操縦ハンドル４の近傍に配置され、可動フレー
ム１２Ｂの後端部に固定されると共に後方に突出状とさ
れた後上方に延設されたブラケット３４にプレート３５
を介して固定されている。この係止部材３２は、図３に
示すように、操作レバー３１の揺動を許容するガイド溝
３６が形成され、このガイド溝３６には、操作レバー３
１の揺動を規制する係止部３６ａが操作レバー３１の揺
動方向に間隔をおいて複数形成されている。

【００２０】操作レバー３１は前記係止部材３２と同様
操縦ハンドル４の近傍に配置され、前記ブラケット３４
の上部に固定されたステー３７に支軸３８を介して左右
方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。また操作
レバー３１には、ガイド溝３６の係止部３６ａに嵌合す
る被係止部３１ａが設けられていると共に、操作レバー
３１の下部にはアーム部３１ｂが支軸３８から突出状と
して設けられている。

【００２１】なお、操作レバー３１は、支軸３８に套嵌
されたコイルバネによって被係止部３１ａが係止部３６
ａに嵌合するように付勢されており、操作レバー３１を
把持して前記コイルバネの付勢力に抗して被係止部３１
ａが係止部３６ａから外れるように傾けることによっ
て、操作レバー３１の揺動操作が可能となるように構成
されている。

【００２２】連結部材３３はターンバックル構造の伸縮
自在なロッド部材で構成され、上部が操作レバー３１の
アーム部３１ｂの突出端部に左右軸廻りに回動自在に枢
着されている。また、連結部材３３の下部は、覆土フレ
ーム２８の後端部に固定されたブラケット３９に左右軸
廻りに回動自在に枢着されている。したがって、操作レ
バー３１を図２の矢示方向に揺動させることによって、
可動フレーム１２Ｂに対して覆土部材１５が持ち上げら
れて可動フレーム１２Ｂとの間隔が狭くなり、逆に操作
レバー３１を前記と逆方向に揺動させることによって、
可動フレーム１２Ｂに対して覆土部材１５が下げられて
可動フレーム１２Ｂとの間隔が広くなり（したがって、
覆土部材１５の可動フレーム１２Ｂに対する上下揺動位
置が調節可能とされ）、結果として、可動フレーム１２
Ｂが上下に揺動することとなり、植付体１３の畝Ｒへの
突入深さ、すなわち苗の植え付け深さが変更できるよう
になっている。

【００２３】なお、図例のものでは、図３において、操
作レバー３１の係止部３６ａに対する係止位置が上方に
行くほど可動フレーム１２Ｂの高さが高くなって植え付
け深さが浅くなり、下方に行くほど深くなるようになっ
ている。前記可動フレーム１２Ｂの後端部は、図８に示
すように、吊持機構４０によって固定フレーム１２Ａに
弾性的に吊り下げられている。

【００２４】吊持機構４０は可動フレーム１２Ｂの後部
を固定フレーム１２Ａに上下動自在に連結するリンク機
構４１と、このリンク機構４１に弾性力を付与するバネ
部材４２と、操作レバー４３と、この操作レバー４３を
係止する係止板４４とから主構成されている。リンク機
構４１は、可動フレーム１２Ｂの後端部に固定のブラケ
ット４５に左右軸廻りに回動自在に枢着された第１リン
ク４１Ａと、固定フレーム１２Ａの後端部に固定のブラ
ケット４６に左右軸廻りに回動自在に枢着された第２リ
ンク４１Ｂとから構成され、さらに、第１リンク４１Ａ
と第２リンク４１Ｂとは左右軸廻りに回動自在に枢支連
結されている。

【００２５】操作レバー４３は操縦ハンドル４に固定さ
れたブラケット４７に前後揺動自在に枢支されている。
係止板４４は操縦ハンドル４に固定され、操作レバー４
３の揺動を許容するガイド溝が形成されていると共に、
ガイド溝には操作レバー４３が嵌合してその揺動を規制
する係止溝が前後方向に複数形成されている。

【００２６】バネ部材４２は第２リンク４１Ｂ及び操作
レバー４３の枢支部分の上方においてこれら第２リンク
４１Ｂと操作レバー４３とに亘って介装されていて、バ
ネ部材４２はリンク機構４１を介して可動フレーム１２
Ｂ後部を上方に付勢している。また、この付勢力は操作
レバー４３を後方に揺動させることによって強くなり、
前方に揺動させることによって弱くなる。

【００２７】図１及び図６に示すように、走行体２の架
台６の前部には、バッテリを搭載する支持枠４８が取付
固定され、この支持枠４８の下部には左右方向の軸心を
有する支持筒４９が固定され、この支持筒４９には左右
一対の前輪支軸５０の左右方向内端側が左右軸廻りに回
動自在に挿通されおり、左右各前輪支軸５０の左右方向
外端側には取付筒５１が外嵌されている。

【００２８】左右各取付筒５１には前輪支持アーム５２
の上端側が連結固定され、各前輪支持アーム５２の下端
側に前輪１０が車軸を介して左右軸廻りに回転自在に取
付けられている。前記左右前輪支軸５０の外端側と取付
筒５１とは、断面六角形状に形成されていて一体回動す
るように構成されており、左右の前輪１０が前輪支軸５
０廻りに上下揺動自在とされている。

【００２９】なお、左右前輪支軸５０の外端側と取付筒
５１とは、両者を貫通するピンによって固定され、左右
前輪支軸５０の外端側に形成されるピンの挿通孔は軸心
方向に複数形成されていて、前輪１０の左右位置が位置
調節可能（すなわち前輪１０の輪距調節が可能）とされ
ている。エンジン７の回転動力は、ミッションケース５
に入力され、左右の出力軸５３に断接可能に動力伝達さ
れる。左右の出力軸５３は、図６に示すように、ミッシ
ョンケース５の左右両側に出力軸５３廻りに回動自在に
支持された伝動ケース５４内のチェーン巻掛け伝動機構
５５を介して伝動ケース７７下部に備えた後輪に連動連
結されていて、エンジン７によって後輪１１が回転駆動
されるようになっている。

【００３０】前記左右の伝動ケース５４はそれぞれ独立
して左右方向２位置に位置変更自在とされており、伝動
ケース５４を左右移動させることによって後輪１１の輪
距調節が可能とされており、全面マルチ畝と露地高畝と
の畝幅の違い（広狭）に対応できるようになっている。
また、図例では、右側の前後輪１０，１１が、伝動ケー
ス５４を広幅位置にしたときの位置とされ、左側の前後
輪１０，１１が、伝動ケース５４を狭幅位置にしたとき
の位置とされているが、通常の使用時は、左右とも広幅
位置かあるいは狭幅位置とされる。

【００３１】図６に示すように、架台６の前後中間部に
は、左右方向に配置されたローリング軸５６が軸受体５
７を介して左右軸廻りに回動自在で且つ前後移動自在に
支持され、このローリング軸５６の左右方向中間部前方
には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ５８が配置さ
れて架台６に固定されている。この昇降シリンダ５８の
ピストンロッド５８Ａはローリング軸５６に、該軸５６
に相対回動自在に外嵌される筒体等を介して連結され、
このピストンロッド５８Ａの出退によってローリング軸
５６が前後に移動可能とされている。

【００３２】なお、ローリング軸５６は架台６に対して
固定手段によって固定できるようになっている。図６及
び図７に示すように、ローリング軸５６の左右両側には
ブラケット５９Ｌ，５９Ｒが固定され、左右各前輪支軸
５０には前側連結ブラケット６０Ｌ，６０Ｒが固定さ
れ、左右各伝動ケース５４には後側連結ブラケット６１
Ｌ，６１Ｒが固定され、右側のブラケット５９Ｒは下方
側に突出状とされ、左側のブラケット５９Ｌおよび前後
の連結ブラケット６０Ｌ，６０Ｒ，６１Ｌ，６１Ｒは上
方側に突出状とされている。

【００３３】ブラケット５９Ｌ，５９Ｒと、後側連結ブ
ラケット６１Ｌ，６１Ｒとは連結リンク６２によって連
結され、前側連結ブラケット６０Ｌ，６０Ｒと後側連結
ブラケット６１Ｌ，６１Ｒとは連結ロッド６３によって
連結されている。なお、伝動ケース５４の左右位置調節
に対応できるように、ブラケット５９Ｌ，５９Ｒ及び前
側連結ブラケット６０Ｌ，６０Ｒの連結部は左右一対設
けられている。

【００３４】そして、前記昇降シリンダ５８のピストン
ロッド５８Ａを出退させることによって、左右の連結リ
ンク６２が前後に押引きされて後側連結ブラケット６１
Ｌ，６１Ｒを介して伝動ケース５４が走行機体８に対し
て相対的に上下揺動すると共に、連結ロッド６３が前後
に押引きされて前連結ブラケット６０Ｌ，６０Ｒ、前輪
支軸５０および取付筒５１を介して前輪支持アーム５２
が走行機体８に対して相対的に上下揺動し、これによっ
て、左右の前後輪１０，１１が四輪同時に走行機体８に
対して相対的に昇降し且つ前後輪１０，１１が接地して
いることから必然的に走行機体８が畝Ｒに対して昇降
し、畝Ｒ上面の高さの変化に追従させて移植装置３を昇
降させることができるようになっている。

【００３５】また、架台６には油圧シリンダからなるロ
ーリングシリンダ６４がローリング軸５６と同行移動す
るように取り付けられ、このローリングシリンダ６４の
ピストンロッド６４Ａはローリング軸５６に固定のブラ
ケット６５に枢着されている。したがって、ローリング
シリンダ６４のピストンロッド６４Ａを出退させること
によって、ローリング軸５６が左右軸廻りに回動し、左
右一方の連結リンク６２が前方に引動される共に左右一
方の連結ロッド６３が前方に押動され、左右他方の連結
リンク６２が後方に押動されると共に左右他方の連結ロ
ッド６３が後方に引動され、これによって、傾斜地にお
いても走行機体８および移植装置３を水平状態に維持さ
せることができるようになっている。

【００３６】図１，図５及び図８に示すように、ミッシ
ョンケース５の後部側下方で且つ植付体１３の前方に
は、畝Ｒの上面を転動して該畝Ｒの高さの変化を検出す
ると共に畝Ｒ上面を鎮圧するローラからなる検知部材
（接地部材）６６が配置され、この検知部材６６の左右
両側で且つミッションケース５の左右両側には、それぞ
れ揺動アーム６７が前方に向かうに従って上方に移行す
るように前傾状に配置されている。

【００３７】また、この揺動アーム６７は、前部が該ア
ーム６７を貫通してミッションケース５に螺合される支
軸６８によって左右軸廻りに揺動自在に支持されると共
に、その後部に枢軸６９を介して検知部材６６が左右軸
廻りに回転自在に取付けられており、検知部材６６が畝
上面の高さ変化に追従することにより、揺動アーム６７
が支軸６８廻りに揺動して畝Ｒの高さ変化を検出する。

【００３８】左右の揺動アーム６７は相互に連結される
と共に、左側の揺動アーム６７の前部には、下方に延出
された後前方に延出された係止アーム部６７Ａが一体形
成され、左側の支軸６８には支持アーム７０が左右軸廻
りに揺動可能に支持されている。係止アーム部６７Ａ及
び支持アーム７０の前部にはそれぞれバネ掛け部７１，
７２が設けられ、これらバネ掛け部７１，７２間には引
張りコイルバネからなるバネ７３が介装されている。ま
た、支持アーム７０の後部には、ボーデンワイヤ７４の
アウタワイヤ７４Ａが支軸７５を介して左右軸廻りに回
動自在に取り付けられ、このボーデンワイヤ７４のイン
ナワイヤ７４Ｂは係止アーム部６７Ａの後部に支軸７６
を介して左右軸廻りに回動自在に取り付けられていて、
揺動アーム６７と支持アーム７０とが一体的に揺動する
ように構成されている。

【００３９】前記支持アーム７０の前部には上下方向に
配置された連動アーム７７の下端側が取付固定されてい
る。この連動アーム７７の上部には円弧状の長孔７８が
形成され、この長孔７８にはピン７９が摺動自在に嵌合
され、このピン７９は側面視く字形の昇降バルブアーム
８０の一端部に枢結されている。この昇降バルブアーム
８０の中途部はミッションケース５の上部に固定された
昇降用制御弁８１のボディに支軸８２を介して左右方向
軸心廻りに回動自在に支持され、昇降バルブアーム８０
の他端側には係合溝８３が形成されている。また、昇降
バルブアーム８０の係合溝８３には、ベルクランクで構
成された操作レバー８４の一端側に設けたピン８５が係
合しており、操作レバー８４の中途部は昇降用制御弁８
１の回転スプール８６に取り付けられている。

【００４０】したがって、検知部材６６が下がると、揺
動アーム６７、支持アーム７０および連動アーム７７が
支軸６８廻りに図５の時計方向に揺動して昇降バルブア
ーム８０が支軸８２廻りに図５の反時計方向に回動し、
これによって操作レバー８４の一端部が引上げられて昇
降用制御弁８１の回転スプール８６が走行機体８を下降
させる方向に操作されて、昇降シリンダ５８のピストン
ロッド５８Ａが退避方向に作動し、回転スプール８６が
中立位置に戻るまで走行機体８が下降する。

【００４１】また、検知部材６６が上がると、揺動アー
ム６７および連動アーム７７が支軸６８廻りに図５の反
時計方向に回動して昇降バルブアーム８０が支軸８２廻
りに図５の時計方向に回動し、これによって操作レバー
８４の一端部が引下げられて昇降用制御弁８１の回転ス
プール８６が走行機体８を上昇させる方向に操作され
て、昇降シリンダ５８のピストンロッド５８Ａが突出方
向に作動し、回転スプール８６が中立位置に戻るまで走
行機体８が上昇する。

【００４２】前記長孔７８の円弧形状は、揺動アーム６
７の支軸６８廻りの揺動動作に対して、昇降バルブアー
ム８０の支軸８２廻りの揺動動作が比例するような半径
の円弧に形成され、畝高さの変化を昇降用制御弁８１に
正確に伝達する。この長孔８０の半径は、キャドによる
シミュレーションによって模擬的に、あるいは計算等に
よって求められる。

【００４３】操作レバー８４の他端側には引張りバネか
らなる感度スプリング８７の一端側が掛止され、感度ス
プリング８７の他端側は固定フレーム１２Ａ側に取付固
定された掛止部材８８に掛止されていて、感度スプリン
グ８７の掛止部材８８への掛止位置を掛け変えることに
よって、検知部材６６の畝Ｒ上面に対する押付け力を変
更でき、これによって、検知部材６６の畝Ｒ上面に対す
る追随感度を調節できるようになっている。

【００４４】図５及び図８に示すように、可動フレーム
１２Ｂと昇降バルブアーム８０とは連動機構８９によっ
て連動連結されている。この連動機構８９は、固定フレ
ーム１２Ａに左右軸廻りに回動自在に枢着されたベルク
ランク９０と、このベルクランク９０の一端側と可動フ
レーム１２Ｂとを連動連結するリンク９１と、ベルクラ
ンク９０の他端側と昇降バルブアーム８０に固定の連結
板９２とを連動連結する連動ロッド９３とから主構成さ
れ、連動ロッド９３の中途部はターンバックル構造とさ
れている。

【００４５】連動ロッド９３と連結板９２とは、該連結
板９２に枢着されたピン９４が、連動ロッド９３に固定
の被連結板９５に形成された前後方向の長溝９６に前後
方向摺動自在に嵌合されることで連動連結されている。
これによって、植付作業時において検知部材６６が上下
動しても、ピン９４が長溝９６内を相対的に摺動し、該
検知部材６６の上下動が許容されると共に、植付深さ調
節時において可動フレーム１２Ｂが上下揺動しても、制
御弁８１には影響を与えないようになっている。また、
畝Ｒの出口（植え付けている方向の端部）付近での植付
作業時にあっては、検知部材６６が畝Ｒから外れたとき
には、ピン９４が長溝９６の前端部に係止されて検知部
材６６が吊持され、覆土部材１５が走行機体８の昇降を
制御すべく畝Ｒ上面の高さを検出する検出ローラとして
の役目を果たす。

【００４６】図４に示すように、検知部材６６は上下調
節機構９７によってミッションケース５に対する相対高
さが調節可能とされている。この上下調節機構９７は、
左右軸廻りに揺動操作自在な操作レバー（操作部材）９
８と、この操作レバー９８を係止する係止部材９９と、
前記ボーデンワイヤ７４とから主構成されている。図３
に示すように、係止部材９９は板材によって弧状に湾曲
形成されて操縦ハンドル４の近傍、すなわち前記植付深
さ調節機構３０の係止部材３２の左側方に配置されてブ
ラケット３４に固定のプレート３５に固定されている。
この係止部材９９は、操作レバー９８の揺動を許容する
ガイド溝１００が形成され、このガイド溝１００には、
操作レバー９８の揺動を規制する係止部１００ａが操作
レバー９８の揺動方向に間隔をおいて複数形成されてい
る。

【００４７】操作レバー９８は前記係止部材９９と同様
操縦ハンドル４の近傍に配置され、前記ブラケット３４
の上部に固定されたステー３７に支軸３８（又は同軸状
の他の軸）廻りに回動自在に支持されている。また、操
作レバー９８にはガイド溝１００の係止部１００ａに嵌
合する被係止部９８ａが設けられていると共に、操作レ
バー９８の下部にはアーム部９８ｂが支軸３８から突出
状として設けられている。

【００４８】なお、操作レバー９８は、前記操作レバー
３１と同様、支軸３８に套嵌されたコイルバネによって
被係止部９８ａが係止部１００ａに嵌合するように付勢
されており、操作レバー９８を把持して前記コイルバネ
の付勢力に抗して被係止部９８ａが係止部１００ａから
外れるように傾けることによって、操作レバー９８の揺
動操作が可能となるように構成されている。

【００４９】また、ブラケット３４の中途部には、ステ
ー１０１が固定され、このステー１０１に前記ボーデン
ワイヤ７４のアウタワイヤ７４Ａが固定され、インナワ
イヤ７４Ｂは操作レバー９８のアーム部９８ｂに枢着さ
れている。したがって、操作レバー９８を図４の矢示方
向に揺動させることによって、インナワイヤ７４Ｂが引
っ張られて、揺動アーム６７がバネ７３の付勢力に抗し
て図５の反時計方向に揺動し、ミッションケース５に対
して相対的に上方移動する。また、逆に操作レバー９８
を図４の反矢示方向に揺動させることによって、バネ７
３の付勢力によってインナワイヤ７４Ｂが引っ張られ
て、揺動アーム６７が図５の時計方向に揺動し、ミッシ
ョンケース５に対して相対的に下方移動する。これによ
って、前記植付深さの調節に対応させるため又は走行機
体８の上下位置調節等のために、検知部材６６がミッシ
ョンケース５に対して相対的に上下揺動位置の調節がな
される。

【００５０】なお、図３に示すように、係止部材９９の
左側方には操縦ハンドル４側に取付支持されたガイド板
１０２が設けられ、このガイド板１０２には走行用変速
レバー１０３を案内するガイド溝１０４と、走行機体８
の水平制御機構をロック又はそのロックを解除する操作
レバー１０５を案内するガイド溝１０６とが形成されて
いる。

【００５１】図１に示すように、走行機体８の上方には
使用後（苗を取り出した後）の苗トレイＴを置いておく
ための載置部材１０７が設けられている。この載置部材
１０７は、図９に示すように、棒材を組み合わせること
で構成され、走行機体８に支持されており、この載置部
材１０７の上面側の構成部分が苗トレイＴのポット部Ｐ
間に嵌まるように、苗トレイＴは載置部材１０７上に載
置される。

【００５２】前記構成の載置部材１０７にあっては、た
だ単に載せるだけでは載置した苗トレイＴが風によって
飛散する惧れがある。そこで、この載置部材１０７にあ
っては、苗トレイＴの飛散防止部材１０８が備付けられ
ている。飛散防止部材１０８は、図１０に示すように、
載置された苗トレイＴの左右両側に配置されており、板
材（又は棒材等）によって正面視左右方向内方に向けて
く字形に屈曲するように形成されており、下端部のボス
部１０８Ａが、載置部材１０７の補強部材１０７Ａに前
後軸廻りに回動自在に支持されていると共に、バネ等に
よって左右方向内方側に付勢されている。また、各飛散
防止部材１０８の下部にはストッパ部材１０９が固定さ
れている。

【００５３】前記構成にあっては、飛散防止部材１０８
は上部が上方に向かうにしたがって左右方向外方に移行
するように傾斜状とされているので、使用後の苗トレイ
Ｔを左右飛散防止部材１０８間に上方から降ろしていく
と、図１０に仮想線で示すように、左右飛散防止部材１
０８は苗トレイＴに押圧されてバネの付勢力に抗して左
右方向外方に揺動して苗トレイＴの下降を許容し、苗ト
レイＴが屈曲部分を越えるとバネの付勢力によって左右
飛散防止部材１０８間の間隔が狭くなり（苗トレイＴが
ストッパ１０９に当たる部分では、また広がる）、苗ト
レイＴを載置部材１０７上に載置した状態ではストッパ
１０９及び飛散防止部材１０８の下部が苗トレイＴの左
右両側上方に位置して、苗トレイＴの飛散を防止する。

【００５４】なお、前記構成のものにあっては、ストッ
パ１０９を設けなくても飛散防止部材１０８の下部によ
って充分に苗トレイＴの飛散を防止できる。また、図例
では、複数の苗トレイＴを載置させるためにストッパ１
０９と苗トレイＴの載置部分との間の間隔を充分に採っ
てあるが、ストッパ１０９を載置する苗トレイＴの数に
相当する数設け、ストッパ１０９を載置する苗トレイＴ
の上面に接当させるようにしてもよい。

【００５５】さらに、苗トレイＴのポット部Ｐの数が異
なる２種類以上の苗トレイＴを使用できる移植機１に採
用する場合にあっては、ポット部Ｐの数によって又は載
置部材１０７の上面側の前後方向に配置される構成部分
１０７Ｂが左右方向に複数設けられる等によって、ある
種類の苗トレイＴと他の種類の苗トレイＴとで、載置し
たときに苗トレイＴが左右方向に位置ずれする場合があ
るので、そのために飛散防止部材１０８を（仮想線で示
すように）左右方向に位置変更可能に支持するのがよ
い。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、覆土部材又は検知部材
等の接地部材の調節が手元操作によって行うことがで
き、該調節が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】植付深さ調節機構の側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線矢示図である。

【図４】検知部材の上下調節機構の側面図である。

【図５】畝の高さ変化に対する走行機体の制御機構を示
す側面図である。

【図６】移植機の走行体の平面図である。

【図７】走行体の昇降機構の側面図である。

【図８】移植装置下部の側面図である。

【図９】使用後の苗トレイを載置する載置部材の斜視図
である。

【図１０】使用後の苗トレイの飛散防止機構の正面図で
ある。

【符号の説明】

２ 走行体 ４ 操縦ハンドル ５ ミッションケース（支持部材） １２Ｂ 可動フレーム（支持部材） １３ 植付体 １５ 覆土部材 ３１ 操作レバー（操作部材） ９８ 操作レバー（操作部材） Ｒ 畝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体の後方に操縦ハンドルを備えると
   共に、圃場に追従可能に接地する接地部材を備え、この
   接地部材を、支持部材に、該支持部材に対する上下位置
   を変更調節可能として支持した移植機において、 前記接地部材の支持部材に対する上下位置を調節する操
   作部材を操縦ハンドルの近傍位置に設けると共に、操作
   部材と接地部材とを連動連結したことを特徴とする移植
   機。
2. 【請求項２】 走行体の後方に操縦ハンドルを備えると
   共に、可動フレームを上下揺動自在に設け、この可動フ
   レームに、苗を圃場に移植するための植付体を設けると
   共に、圃場に接地して可動フレームの後部を支持し且つ
   植付体の後方に位置する覆土部材を設け、この覆土部材
   を、可動フレームに、該可動フレームに対する上下位置
   を変更調節可能として支持することで植付深さを調節可
   能とした移植機において、 前記覆土部材の可動フレームに対する上下位置を調節す
   る操作部材を操縦ハンドルの近傍位置に設けると共に、
   操作部材と覆土部材とを連動連結したことを特徴とする
   移植機。
3. 【請求項３】 走行機体をその左右両側に配置した車輪
   によって昇降可能に支持してなる走行体の後方に操縦ハ
   ンドルを備え、畝の高さ変化に対応して走行機体を昇降
   すべく、該畝上面に接地し追従して畝の高さ変化を検出
   する検知部材を設け、この検知部材を、支持部材に、該
   支持部材に対する上下位置を変更調節可能として支持し
   た移植機において、 前記検知部材の支持部材に対する上下位置を調節する操
   作部材を操縦ハンドルの近傍位置に設けると共に、操作
   部材と検知部材とを連動連結したことを特徴とする移植
   機。