JPS63269916A - 農作業機用の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、畝を跨いで作業をする移植機や、播種機等
の農作業機の走行装置に関するものである。

従来技術 従来、特開昭５８−１２１７０６号公報には、推進用の
前輪を下降するとその下降量と略同じ量だけ転勤後軸側
が上昇する構成が設けられ、この前輪を最下降すると後
輪が畝高さよりも高い位置に上昇して旋回を容易にする
ものはあった。

発明が解決しようとする問題点 従来型のものでは、旋回時に推進車輪を一杯に下降して
機体を必要以上に高くしないと転動輪が畝高さよりも上
昇せず、旋回するとき機体の重心が高くなって旋回操作
が困難であった。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点を解決するために、畝を跨い
で推進する左右一対の推進車輪１１ａ。

１１ｂと、この推進車輪１１ａ、ｌｉｂの前側あるいは
後側にあって、少なくても片方の畦底に接当する転動車
輪１２ａ、１２ｂとを有し、これらの前後の車輪を互い
に連動して昇降作動する走行装置を有する機体１に作業
機が装備された農作業機において、前記推進車軸１１ａ
、１１ｂと転勤車輪１２ａ、１２ｂとの連動機構中に、
当該連動を解除する解除機構を設け、前記転勤車輪１２
ａ。

１２ｂを、操縦位置近傍の操作レバー５９により前記解
除機構を解除すると共に、独立状態で上動する転動輪上
昇機構を設けてなる農作業機用の走行装置とした。

発明の作用効果 この発明によると、作業中においては、推進車輪と転勤
車輪が共に上下動しなから畝底に接地して機体を安定支
持して推進され、畝端近くになって旋回する時には、操
縦側から簡単に推進車軸との連動を外して転勤車輪だけ
を大きく上昇して旋回時にこの転勤車輪が畝に邪魔され
ない状態でき、機体の重心を限り無く高くしないで安定
状態で旋回できる。

実施例 １は機体で、ミッションケース２の前側に所定の間隔を
配して左右に大きく延びる横軸３を設け。

この横軸３を前記ミッションケース２の左右の車軸を包
む覆筒２ａ、２ｂの部分から連結部材４．５により固着
し、この連結部材４上にエンジン台を設け、ミッション
ケース２の後側に作業機の一例である移植装置７を装着
するフレーム８を取付けている。６はエンジンである。

９はループ状のハンドル９ａを一体的に設けた操縦枠で
ある。

１０ａ、１０ｂはスイング伝動ケースで、前記覆筒２ａ
、２ｂの先端部側に基部側か回動自在に枢支され、先端
側の外側に推進車輪１１ａ、１１ｂを軸支して覆筒内の
駆動軸でチェン伝動されるように構成している。

１２ａ、１２ｂは転動車輪で、前記横軸３に回動自在な
アーム１３ａ、１３ｂの先端側に回転自在に軸支されて
いる。

１４ａ、１４ｂは連動リンクで、左側同士の推進車軸１
１ａと転勤車輪１２ａとが連動リンク１４ａで、また、
右側同士の推進車輪１１ｂと転勤車輪１２ｂとが連動リ
ンク１４ｂで連動され、具体的には、スイング伝動ケー
ス１０ａ、１０ｂと一体的に回動する突起体１５ａ、１
５ｂと前記横軸３に上下中間部が回動自在に枢支された
金具１６ａ、１６ｂを連結杆１７ａ、１７ｂで連結し、
前記アーム１３ａ、１３ｂに横方向から出入り可能に設
けたピン１８ａ、１８ｂが前記金具１６ａ。

１６ｂに穿った孔１９ａ、１９ｂに挿脱可能に設けて、
１８ａ、１８ｂが孔１９ａ、１９ｂに挿通されていると
きには推進車軸と転勤車輪とが同じ上下方向に連動して
スイングされるようになっている。また、ピン１８ａ、
１８ｂが孔１９ａ、１９ｂから抜けたときは独立して上
下動するようになっている。

２０は上部軸で１機体の上部に横カ行に横架され、前記
横軸３と前記覆筒２ａ、２ｂから支持杆２１ａ、２１ｂ
、２２ａ、２２ｂで支架されている。

２３ａ、２３ｂは油圧シリンダ装置で、シリンダ基部側
を前記上部軸２０に枢結し、ピストン先端側を前記スイ
ング伝動ケース１０ａ、１０ｂと一体のスイングアーム
２４ａ、２４ｂに枢結してピストンが下方へ突出すると
スイング伝動ケースが上方回動して推進車輪を上動し、
逆に上方へ引っ込むと推進車輪が下動するように構成さ
れている。

前記油圧シリンダ装［２３ａ、２３ｂは、第１０図で示
す油圧回路によって作動される。この回路中の符号Ｐ４
．Ｐ、は油圧ポンプ、２５ａ、２５ｂは切換バルブ、２
６は絞り弁、２７はリリーフバルブ、２８は逆止弁、２
９はオイルタンクである。

３０ａ、３０ｂは畦高さ検出ローラで、前記副筒２ａ、
２ｂに基部が回動自在に取付けられたア−ム３１ａ、３
１ｂの先端部に回転自在に軸支され、この検出ローラ３
０ａ、３０ｂが畦Ａの左右肩上面に接当するように配設
されている。そして、この実施例では、左右のアーム３
１ａ、３１ｂがバー３２で連結されていて一体的に上下
動するようになっていて、このバー３２と前記左右の切
換バルブ２５ａ、２５ｂを連動機構３３で連動している
。具体的に説明すると、機体側の横軸で回動自在に支持
された回動筒３４と前記バー３２とをロッド３５．アー
ム３６で連結し、この回動筒３４の左右端に固定された
アーム３７ａ、３７ｂで前記切換バルブ２５ａ、２５ｂ
の弁軸に一体のバルブ切換レバー３８ａ、３８ｂを作動
するカウンターレバー３９ａ、３９ｂをロッド４０ａ、
４０ｂを介して連動している。図中４１ａ、４１ｂはバ
ルブ復帰用のスプリング、４２ａ、４２ｂは調整ボルト
を示す。

このようにして、車輪が当接する畦底からの畦高さが変
更すると、これを検出ローラ３０ａ、３ｏｂが検出して
自動的に切換バルブ２５ａ、２５ｂが切換えられ、畦Ａ
が高くなると左右の車輪が下動し、低くなると上動して
常に機体が畦Ａの上面を基準にして一定の高さに昇降制
御されるように構成されている。

前記操縦枠９には前記検出ローラ３０ａ、３０ｂを昇降
動ならしめて左右の切換バルブ２５ａ。

２５ｂを同時に同方向へ切換えて車輪を昇降動させる前
後方向操作のピッチング操作レバー４３と左右の切換バ
ルブ２５ａ、２５ｂを互いに逆方向に切換えて左右の車
輪を逆昇降動させるローリング操作レバー４４とを装着
している。即ち、ピッチング操作レバー４３は、その基
部を操縦杆９に固着のブラケット４５にビン４６で枢着
し、このレバー４３に一体のアーム４３ａと前記アーム
３７ａ（あるいは３７ｂ）とをワイヤー４７で連結し、
この操作レバー４３は案内プレート４８の案内孔中に挿
通されていて、上方へ回動するとワイヤー４７が弛緩し
て前記スプリング４１ａ、４１ｂの張力で左右切換バル
ブ２５ａ、２５ｂが共に車軸が上動して機体が下降する
ように切換られ、下方へ回動するとワイヤー４７が前記
スプリング４１ａ、４１ｂに抗して引っ張られて左右の
切換バルブ２５ａ、２５ｂが共に車輪が下動して機体が
上昇するように切換られるように構成している。

また、ローリング操作レバー４４は、操縦枠９に固着し
て垂下したブラケット４９に、下端部がビン５０で枢着
されて左右方向に回動可能に設けられ、このレバー４４
の前側に突出した金具５１と、操縦杆９側に固着のステ
ー５２ａ、５２ｂに取付けられたピン５３ａ、５３ｂで
前後中間部が枢支された屈曲杆５４ａ、５４ｂとをター
ンバックル５５．５５が介装されたロッド５６ａ、５６
ｂで連結し、前記操縦杆９の左右側に上部を枢着して下
部側が前後に揺動可能に設けた揺動アーム５７ａ、５７
ｂと前記屈曲杆５４ａ、５４ｂとを係合ならしめ、この
左側の揺動アーム５７ａと前記左側の切換レバー３８ａ
とをワイヤー５８ａで連結し、他方の揺動アーム５７ｂ
と右側の切換レバー３８ｂとをワイヤー５８ｂで連結し
ている。

したがって、該ローリング操作レバー４４を紙面上で左
方向（矢印イ）方向に操作すると、右ワイヤー５８ｂが
引っ張られて右側車輪が下動する側に右の切換バルブ２
５ｂが切換られ、次第に機体右側が上昇する。一方、左
ワイヤ−５８ａは弛緩してスプリング４１ａの張力で切
換バルブ２５ａが切換られ、左側の車軸は上動して機体
左が下降する。このため、左側の検出ローラ３０ａが畦
Ａの上面に接当してこの状態で左右ローリング作動が停
止する。この時点でローリング操作レバー４４を左右中
間の中立位置に復帰すれば、この状態のままで検出ロー
ラ３０ａ側から切換レバー２５ａ、２５ｂが自動的に切
換られてピッチング制御される。

また、ローリング操作レバー４４を右側に回動操作する
と、前記とは逆に機体右側が下降し左側が上昇する。

５９は操縦位置の近傍に設けた操作レバーで、このレバ
ー５９と前記ピン１８ａ、１８ｂ及びアーム１３ａ、１
３ｂとを夫々格別にワイヤー６０゜６１で連動して、こ
のレバー５９を回動操作することよってピン１８ａ、１
８ｂを前記孔１９ａ。

１９ｂから脱離させると共に転動車輪１２ａ、１２ｂが
上動されるように構成されている。尚、図中の符号６２
はピン１８ａ、１８ｂを常時孔１９ａ、１９ｂに挿通す
る方向へ付勢するスプリング、６３はテコを示す。

尚、該操作レバー５９は、前記ピッチング操作レバー４
３と共用することもでき、この共用時には、ピッチング
操作レバー４３を車軸下降操作方向に操作するときにワ
イヤー６０．６１が引っ張られて転動車輪１２ａ、１２
ｂが上動するように構成する。また、ピッチング操作レ
バー４３で共用するに限らず、旋回する場合に操作する
適宜なレバー、例えば、サイドクラッチレバ−や作業機
の動力伝達を断続する作業機クラッチレバ−等で共用し
て旋回時に転動車輪１２　ａ　、’　１２　ｂを上昇す
る構成にしてもよい。

図例中の移植装置７は、周知のもので、回動して昇降す
るくちばし状の開閉する移植爪６４が上昇したときに、
ロータリ型の苗補給台６５から移植爪６４内へ土付きブ
ロック苗が投入され、その後に、移植爪６４が下降して
畝Ａ内へ突っ込んで開口して移植するものである。

上側の作用を説明すると、先ず、畝が形成されている圃
場において、推進車軸１１ａ、１１ｂ及び転動車輪１２
ａ、１２ｂを畝Ａを跨ぐ畝底に設置ならしめ、エンジン
６で各部を伝動する。

そして、ピッチング操作レバー４３を上方へ回動操作し
て切換バルブ２５ａ、２５ｂを切換えて推進車軸１１ａ
、１１ｂ及び転動車輪１２ａ、１２ｂを上動ならしめて
機体１を下降する。すると、検出ローラ３０ａ、３０ｂ
が畝Ａの上面に接地して機体１の下降にともない押し上
げられる。したがって、機体１が畝Ａの上面から一定の
高さになると切換バルブ２５ａ、２５ｂが中立位置に切
換えられ、車軸の上動が停止して機体１の下降が停止さ
れる。このとき、移植装置７による移植深さが適正にな
るように設定されている。

この状態で、推進車軸１１ａ、１１ｂを伝動して機体１
を推進させると共に移植装置７側を伝動して移植作業を
する。

この作業中において、畝Ａの高さが変動すると、検出ロ
ーラ３０ａ、３０ｂがスイングされることになり、油圧
装置の切換バルブ２５ａ、２５ｂが自動的に切換えられ
て機体１が昇降制御され常に畝Ａの上面から一定範囲の
高さに自動調整される。

即ち、畝Ａが高くなって、検出ローラ３０ａ。

３０ｂが押し上げられると、アーム３１ａ、３１ｂから
ロッド３５、アーム３６を介して回動筒３４を回動し、
左右のアーム３７ａ、３７ｂ、ロッド４０ａ、４０ｂを
介してカウンターレバー３９ａ、３９ｂを矢印（ロ）方
向に回動させ、調整ボルト４２ａ、４２ｂを介して切換
レバー３８ａ。

３８ｂを矢印（ハ）方向へ回動ならしめて、切換バルブ
２５ａ、２５ｂを推進車軸１１ａ、１１ｂ及びこれと連
動する転動車輪１２ａ、１２ｂを下動する側に切換え機
体１を上昇させる。そして、機体１が次第に上昇させる
に伴い検出ローラ３０ａ、３０ｂが自重で下動して機体
１が適正高さになると切換バルブ２５ａ、２５ｂが中立
位置に切換えられ、機体１の上昇が停止される。

逆に、畝Ａの高さが低くなると、前記の場合とは逆に、
検出ローラ３０ａ、３０ｂが下降して前記と同様の連動
機構を介してカウンターレバー３９ａ、３９ｂが反矢印
（ロ）方向に回動され、調整ボルト４２ａ、４２ｂが切
換レバー３８ａ、３８ｂから逃げ側に移動するが、この
時復帰スプリング４１ａ、４１ｂの張力により切換レバ
ー３８ａ、３８ｂが反矢印（ハ）方向へ回動され、切換
バルブ２５ａ、２５ｂを推進車＠１１ａ、１１ｂ及びこ
れと連動する転動車輪１２ａ、１２ｂを上動する側に切
換え機体１を下降させる。そして、機体１が次第に下降
させるに伴い検出ローラ３゜ａ、３０ｂが畝Ａの上面で
押し上げられて機体１が適正高さになると切換バルブ２
５ａ、２５ｂが中立位置に切換えられ、機体１の下降が
停止される。

また、作業中において、丘の斜面を横切る畝Ａが造成さ
れたような所にさしかかり、機体１が横側に傾斜状態で
作業しなければならない状態になると、機体１が重心の
片寄りによって滑り落ちようとし、操縦が極めて困難に
なるが、このようなときには、ローリング操作レバー４
４を操作して傾斜下方側を上昇すべくその側の車輪を下
降させればよい。即ち、左側の畝底が右側の畝底よりも
低くなっている丘斜面のような場合には、操作レバー４
４を右側（矢印反イ方向）に回動する。すると、左ワイ
ヤ−５８ａが引っ張られて左側車輪が下動する側に左の
切換バルブ２５ａが切換られ、次第に機体左側が上昇す
る。一方、右ワイヤー５８ｂは弛緩してスプリング４１
ｂの張力で切換バルブ２５ｂが切換られ、右側の車輪は
上動して機体右が下降する。このため、右側の検出ロー
ラ３ｏｂが畦Ａの上面に接当してこの状態で左右ローリ
ング作動が停止する。この時点でローリング操作レバー
４４を左右中間の中立位置に復帰すれば、この状態のま
まで検出ローラ３０ｂ側から切換レバー２５ａ、２５ｂ
が自動的に切換られてピッチング制御される。

又、逆傾斜の場合には、ローリング操作レバー４４を逆
側に操作するとよい。

このようにして、移植作業が行なわれるが、畦畔近くに
なって、機体を旋回して次の畝Ａの移植に移る場合、転
動車輪１２ａ、１２ｂが接地していると旋回し難く、ま
た、畦Ａに突き当たって旋回い難いが、このとき、操作
レバー５９を後方に回動操作すると、ワイヤー６０．６
１が引っ張られ、ピン１８ａ、１８ｂが孔１９ａ、１９
ｂから引き抜かれると共に転動車輪１２ａ、１２ｂが引
き上げられる。したがって、転動車輪１２ａ、１２ｂが
旋回の邪魔にならずに推進車輪１１ａ、１１ｂだけで容
易に旋回することができる。

旋回後には、操作レバー５９を元に戻すと、転動車輪１
２ａ、１２ｂは自重で下方へ回動し、自動的にピン１８
ａ、１８ｂが孔１９ａ、１９ｂに挿通して推進車輪１１
ａ、１１ｂと連動状態にセットされる。

尚、ピッチング操作レバー４３とピン１８ａ。

１８ｂとを連動する構成にしておくときは、旋回時に推
進車輪１１ａ、１１ｂを下降操作すると転動車＠１２ａ
、１２ｂが推進車軸１１ａ、１１ｂとは独立して上動し
、旋回操作がより簡単になる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である移植機を示したもので
、第１図は一部を省略した側面図、第２図は正面図、第
３図は連動機構図、第４図は要部の平面図、第５図は連
動機構を示した一部省略の斜面図、第６図は簡略正面図
、第７図は簡略側面図、第８図は連動機構を示した側面
図、第９図は要部の正断面図、第１０図は油圧回路図を
示す。 図中符号 １は機体、１１ａ、１１ｂは推進車輪、１２ａ。 １２ｂは転動車輪、４３はピッチング操作レバー、５９
は操作レバーである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）畦Ａを跨いで推進する左右一対の推進車輪１１ａ
   、１１ｂと、この推進車輪１１ａ、１１ｂの前側あるい
   は後側にあって、少なくても片方の畦底に接当する転動
   車輪１２ａ、１２ｂとを有し、これらの前後の車輪を互
   いに連動して昇降作動する走行装置を有する機体１に作
   業機が装備された農作業機において、前記推進車輪１１
   ａ、１１ｂと転動車輪１２ａ、１２ｂとの連動機構中に
   、当該連動を解除する解除機構を設け、前記転動車輪１
   ２ａ、１２ｂを、操縦位置近傍の操作レバー５９により
   前記解除機構を解除すると共に、独立状態で上動する転
   動輪上昇機構を設けてなる農作業機用の走行装置。
2. （２）前記操作レバー５９が、旋回時に操作する適宜な
   操作レバーである特許請求の範囲第１項記載の農作業機
   用の走行装置。
3. （３）前記操作レバー５９が推進車輪１１ａ、１１ｂを
   昇降させるピッチング操作レバー４３である特許請求の
   範囲第１項記載の農作業機用の走行装置。