JPH0328736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は一輪型の田植機、施肥機又は播種機等
の移動農機における回行装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、一輪型の移動農機は機体を回行させる
時、機体を油圧装置により上昇させてから両手で
ハンドルを握つて機体を回行中心側へ傾斜させる
ことにより外側のフロートが浮上がつた状態に保
持していた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知の移動農機は機体回行操作中、重量が
大でかつ不安定な機体を回行中心側へ傾斜させた
状態を保持し続けなければならず、しかも一方向
の作業が終る度毎に機体回行操作を反復しなけれ
ばならなかつたので著しく疲労した。

また、左右のハンドルの操作により前述のよう
に機体を傾斜させただけでは回行操作が困難であ
り、その結果、回行半径が大きくなり、次行程の
条合せ又は位置合せ時に機体を何度も進退させな
ければならず面倒であつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は機体の中央に車輪を設け、その両側に
フロートを配設し、前記車輪を油圧装置で昇降さ
せるようにした移動農機において、前記フロート
をそれぞれ上下動可能に支持し、それらのフロー
トと前記油圧装置とを操作装置に機体回行時に外
側のフロートが下降すると共に車輪が下降するよ
うに連繋することにより、機体回行時に、機体を
車輪と回行中心側（内側）のフロートと下降させ
た外側のフロートとで安定した状態に支持すると
同時に車輪を下降させて機体を上昇させることに
より回行操作を容易にして前述の問題点を解決し
た。

(ホ) 作用 一行程の作業が終る畦畔沿いで次の行程に移行
すべく機体を回行させる時、操作装置を操作する
と、外側のフロートを下降させると同時に中央の
車輪が下降し、機体が回行中心側へ傾斜すると共
に上昇し、機体は上昇した状態で中央部が車輪に
より支持され、両側は左右のフロートにて支持さ
れることとなり、両方の手で機体を傾斜させた状
態に保持しなくとも極めて容易にかつ小さな回行
半径で回行操作を行なうことができる。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面に示す一輪型の田植機
について説明すると、エンジン１を取付けたミツ
シヨンケース２と後部の植付伝動ケース３及びハ
ンドル４，４は伝動筒枠５と左右の枠杆６，６に
より連結して一体の枠体に構成してあり、車輪７
は機幅の中央に位置していて前記ミツシヨンケー
ス２の出力軸によりそれを中心として上下揺動す
るチエンケース８に軸支されており、前記車輪７
の両側にそれぞれ配設したフロート１０，１０は
後部を植付深さ調節レバー１１，１１に上下傾動
可能に枢支され、前部はく字状に連結されたリン
ク１２，１２により前記枠杆６，６に連繋されて
いる。

また、前記チエンケース８の前部に立設したア
ーム１３を油圧シリンダー１５に連結し、該油圧
シリンダー１５に接続したポンプ１６はバルブを
有し、このバルブの作動アーム１４は機体の前部
中央に上下揺動可能に装着した感知フロート１７
に連杆１８で連結されているので、耕盤の高低に
より機体が昇降すると、それに追従して感知フロ
ート１７が上下揺動し、前記バルブが切換わつて
油圧シリンダー１５が作動し、それにより車輪７
が昇降して機体を略一定の高さに保持する。

そして、左右の前記ハンドル４，４間には中間
と左右に係止部を有するレバーパネル２０を固定
してあり、その下部には支点軸２１により天秤杆
２２の中間部を枢支し、該天秤杆２２の中央に前
後傾動のみ可能に枢着した操作レバー２３を前記
レバーパネル２０のガイド溝に挿通し、両側部に
連結した左右のフロートワイヤ２４ａ，２４ｂは
前記リンク１２，１２の連結ピン１２ａ，１２ａ
に長孔付きの金具２５，２５を介して接続してあ
る。

また、前記バルブの作動アーム１４の中間部か
ら第６図に示すようにピン２６が両側方へ突出し
ており、このピン２６には細長い環２７と長孔２
８ａを有する２枚の板２８，２８を遊嵌してあ
り、前記天秤杆２２の両端部に連結したバルブワ
イヤ３０，３１の下端の係止部は前記板２８，２
８の上方の長孔２８ｂ，２８ｂに連繋してあり、
前端が前記環２７に連結されたロツド３２の後端
のノブ３３は、左右に往復動する苗載台３４の前
方に立設した受板３５に係止されている。

前述の田植機において、植付クラツチを入れて
前記苗載台３４及び植付杆３６，３６を駆動する
と共に走行クラツチを入れて車輪７を回転させる
と、植付杆３６，３６は苗載台３４上のマツト苗
を１株分ずつ掻取つて田面に植付ける。

そして、１行程の植付が終つた時、植付ストツ
プレバー３７を握つて植付装置を停止させ、操作
レバー２３を回行方向、例えば第２図に示すよう
に左側へ傾動すると、右側、即ち、外側のフロー
トワイヤ２４ａが天秤杆２２の傾動により引張ら
れるので、第１図に示すように自動状態であつた
外側の連結ピン１２ａが第２図に示すように後方
へ引張られるので、リンク１２が伸び、その側の
フロート１０は後部を中心として下降回動するこ
ととなり、それにより機体は第１１図に示す如く
傾斜し、同時に天秤杆２２は外側のバルブワイヤ
３０を引張るので、その下端の板２８がピン２６
を介して作動アーム１４を上昇傾動させ、バルブ
は上げ側に切換わり、油圧シリンダー１５が伸長
作動して車輪７を押し下げることとなり、結局、
機体は車輪７により上昇した状態で左右両側をフ
ロート１０，１０で支持されることとなり、その
状態でハンドル４，４を横方向に押す回行操作を
行なうだけで、機体を傾斜姿勢に保持する操作を
必要とせず、小さい回行半径で極めて容易にかつ
迅速に所望の次行程開始位置へ回行させることが
できる。

また、機体回行を終つて前記操作レバー２３を
中央の中立位置に戻すと、下降していたフロート
１０が上昇してフリーになつて、機体を傾斜させ
る作用がなくなると同時に作動アーム１４もフリ
ーになつて機体が下降して感知フロート１７が接
地する。

また、植付作業中、スプリング３８により後方
へ向けて常時引張付勢されている前記操作レバー
２３を中間の係止部に係合しておくので、天秤杆
２２は第１図に示す如く略水平な姿勢になつてい
てフロートワイヤ２４ａ，２４ｂ及びバルブワイ
ヤ３０，３１を引張つておらず、かつノブ３３を
自動位置（下げ位置）にセツトしておくので、油
圧シリンダー１５は感知フロート１７の感知結果
により作動し、機体が地面に対して略一定の高さ
になるように制御される。

更に、路上走行を行なう時、前記ノブ３３を後
方へ引張ると、環２７が作動アーム１４を上げ側
へ回動させるので車輪７が下降し、機体は上昇し
た状態になる。

更にまた、前記フロート１０，１０は前部を中
心として上下傾動するもの又は全体が昇降するも
のにしても良く要は一部又は全部が下降すると、
機体が反対側へ傾斜するものであれば良い。

第１０図はフロート昇降装置の他の実施例を示
すものであつて枠杆６，６の前部にく字状の作動
杆３９，３９を枢着し、その上部に前記フロート
ワイヤ２４ａ，２４ｂの下部を連結し、下端の折
曲部３９ａ，３９ａを前記リンク１２，１２の前
部に垂下させたもので、前記操作レバー２３の傾
動によりフロートワイヤ２４ａ又は２４ｂが引張
られると、一方の前記作動杆３９の折曲部３９ａ
がフロート１０の前部を押し下げるので、前述の
実施例と同様に機体が反対側へ傾斜する。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように機体の中央に車輪７を設
け、その両側にフロート１０，１０を配設し、前
記車輪７を油圧装置で昇降させるようにした移動
農機において、前記フロート１０，１０をそれぞ
れ上下動可能に支持し、それらのフロート１０，
１０と前記油圧装置とを操作装置に機体回行時に
外側のフロート１０，１０が下降すると共に車輪
７が下降するように連繋したので、一行程の作業
が終つて次の行程に移行すべく、機体を回行させ
る時、操作装置を操作すると、外側のフロート１
０が下降して機体のその側を押し上げ、それによ
り機体を回行方向に傾斜させると共に車輪が下降
して機体を押し上げることとなり、機体は車輪７
により押し上げられた状態で左右のフロート１
０，１０により支承され、操縦者は従来のように
両手でハンドルを持ちながら機体の傾斜姿勢を保
持し続ける必要がなく、機体の重量を車輪で充分
に支持しながら傾斜させた状態で小さな回行半径
にて所望の位置へ迅速かつ容易に回行させること
ができ、長時間作業を行なつた場合の疲労を著し
く軽減すると共に作業能率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例及び車輪の昇降装置を
示すものであつて、第１図は操作装置とフロート
との連動機構を示す図面、第２図は同上作用図、
第３図ａは田植機の側面図、ｂは同上平面図、第
４図は操作レバー部の平面図、第５図は同上側面
図、第６図はバルブ作動装置の斜視図、第７図は
車輪昇降装置の油圧回路図、第８図は操作レバー
を中立位置にセツトした状態のバルブ作動装置の
側面図、第９図は操作レバーを側方へ傾動した状
態の同上側面図、第１０図はフロートを昇降させ
る装置の他の例を示す側面図、第１１図は機体回
行時のフロートの作動を示す背面図である。 ４……ハンドル、７……車輪、１０……フロー
ト、１５……油圧シリンダー、２２……天秤杆、
２３……操作レバー、２４ａ，２４ｂ……フロー
トワイヤ、３０，３１……バルブワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の中央に車輪７を設け、その両側にフロー
   ト１０，１０を配設し、前記車輪７を油圧装置で
   昇降させるようにした移動農機において、前記フ
   ロート１０，１０をそれぞれ上下動可能に支持
   し、それらのフロート１０，１０と前記油圧装置
   とを操作装置に機体回行時に外側のフロート１
   ０，１０が下降すると共に車輪７が下降するよう
   に連繋したことを特徴とする移動農機における回
   行装置。