JPH0122420Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は田植機の枕地旋回時において、フロー
トを浮かして回行に要する労力を小さくする為に
車輪を突出する装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、歩行形田植機において、植付深さ自
動制御の為に車輪を出し入れし、枕地においては
旋回を容易にする為に、車輪突出レバーを設けて
車輪を大きく突出する技術は公知とされているの
である。

例えば特開昭53−107913号公報に記載の技術の
如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の技術においては、枕地にお
いて車輪を大きく突出する場合には、別に設けた
車輪突出レバーを特別に操作して車輪を突出し、
旋回の終了後にはまた車輪突出レバーを元に戻し
てやるという操作を行う必要があり、１日の植付
操作において枕地に至る度びにこのように車輪突
出レバーを素早く操作して車輪を突出し、機体を
旋回する動作を行うというのは疲労度を向上する
こととなつていたのである。

本考案は車輪突出レバーを操作することなく、
オペレーターが左右の手でハンドルを握つた状態
で、枕地旋回の為に機体を左右にわざと傾斜させ
ることにより、この傾動操作だけで車輪が突出
し、この傾動状態で旋回した後に、機体を再度水
平に戻せば、それだけで車輪の旋回用の突出状態
が元の通常の植付深さ制御状態に復帰するように
構成したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

歩行形田植機の左右のフロート１２Ｌ，１２Ｒ
をそれぞれ独立して機体に対して上下動させ、該
左右のフロート１２Ｌ，１２Ｒの上下動の平均値
により制御軸２５を回動し、該制御軸２５の回動
により、車輪を突出する油圧シリンダー６の油圧
制御弁１８に連動された制御杆２９を接当回動
し、油圧制御弁１８を切換ることにより油圧シリ
ンダー６を伸縮し、フロート１２Ｌ，１２Ｒと機
体との間隔を一定に保持する植付深さ自動制御機
構において、左右のフロート１２Ｌ，１２Ｒの一
方が一定距離以上に機体と近接することにより、
回動される副制御軸３８を設け、該副制御軸３８
によつても前記制御杆２９を接当回動可能とし、
枕地開口時において機体の傾動により車輪を大き
く突出可能としたものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は１輪２条式の歩行形田植機の全体側面
図、第２図は同じく平面図、第３図は車輪上げ下
げ用の油圧回路図である。

左右のフロート１２，１２内にスイングケース
１６にて上下回動可能に支持された車輪４が設け
られ、ボンネツト１内のエンジン２から走行ミツ
シヨンケース３を介して車輪４が駆動されてい
る。

走行ミツシヨンケース３より動力伝達ケース５
内の動力伝達軸にて、ベベルギアボツクス１７を
介して植付駆動ミツシヨンケース１３へ動力が伝
えられる。

植付駆動ミツシヨンケース１３により苗載台１
０が苗取出し板２１上にて左右に駆動され、該苗
取出し板２１の苗取出し口を通過する軌跡にて回
転する植付爪１５にて植付けが行われる。１１は
ハンドル、１４は予備苗載台である。

このような田植機において、圃場の耕盤の凹凸
に応じてフロート１２Ｌ，１２Ｒと機体との間隔
が異なり、この間隔をフイードバツクリンク２７
にて油圧制御弁１８へフイードバツクして、油圧
シリンダー６を押引きし、スイングケース１６を
上下に強制的に回動させている。

第３図において、油圧シリンダー６の押引きに
よりアーム７を回動し、アーム７によりリンク８
を押引きし、スイングケース１６を上下回動し、
車輪を上下させる。

そして機体が圃場の端部まで植付けを終了し、
枕地まで至つて回行しようとする際に、フロート
が圃場面に密着していたのでは回行に時間と労力
を有するので、車輪４だけで支えるように車輪突
出レバー２２が設けられており、耕盤の凹凸に対
する自動制御の位置にかかわらず油圧制御弁を
「上げ」位置にし、車輪を最大位置近くまで持ち
上げるべく構成している。

油圧制御弁１８、ポンプ１９、リリーフ弁１９
ａ等は第４図の油圧ケースＡ内に納められてい
る。

第４図は本考案の車輪突出及び耕盤凹凸に対す
る自動制御装置の図面、第５図は第４図の平面一
部断面図、第６図は回動アーム部の側面図、第７
図は普通の植付走行時の三角制御板の位置を示す
図面、第８図は枕地回動時の三角制御板の位置を
示す図面である。

油圧ケースＡ内には油圧制御弁１８と油圧ポン
プ１９及び、リリーフ弁１９ａ等が内装されてお
り、ロータリーバルブ形式の油圧制御弁１８を操
作する制御アーム３１が突設されている。制御ア
ーム３１を上方へ回動すると「上げ」下方へ回動
すると「下げ」その間に中立位置がある。

第４図において、左右のフロート１２Ｌ，１２
Ｒの先端にフイードバツクケースリンク２７Ｌ，
２７Ｒが枢支されており、左右のフロート１２
Ｌ，１２Ｒが個別に上下するのを制御軸２５に遊
嵌されている回動アーム２６Ｌ，２６Ｒに伝え
る。回動アーム２６Ｌ，２６Ｒの中途長孔部に左
右の回動アーム２６Ｌ，２６Ｒの連結杆３２が遊
嵌されており、この連結杆の中央部のピン２５
ａ、制御軸２５と連結されており、制御軸２５が
回動されるべく構成している。

故に左右のフロート１２Ｌ，１２Ｒが共に上つ
たり、共に下がつたりする場合にはピン２５ａを
介して制御軸２５が回動し、一方のみが上つたり
下がつたりした場合には、その平均値で制御軸２
５が回動する。

制御軸２５の端部にアーム２８が固設され、ア
ーム２８の先端にピン２８ａが突設されている。
又制御軸２５の更に外端に制御杆２９が遊嵌され
ており、該制御杆２９は常にリンク３０を介して
油圧制御弁１８を「上げ」方向に移動させるべく
バネ３３にて付勢されている。

アーム２８は制御軸２５の回動でピン２８ａに
て、制御杆２９を押したり引いたりして、フロー
ト１２の上下とは逆の方向へ油圧制御弁１８を作
動し、常にフロート１２Ｌ，１２Ｒと機体の間隔
を一定に保ち植付深さを一定に保つべく構成して
いる。

更に制御杆２９にピン３４が突出され、このピ
ン３４を長孔２２ａで引つぱり操作するのが車輪
突出レバー２２である。

圃場端に至つた時に車輪突出レバー２２を引つ
ばると、ピン３４が長孔２２ａにて移動させられ
制御杆２９がどの位置にあるに拘わらず、油圧制
御弁１８の「上げ」方向へ制御杆２９が移動され
る。

車輪突出レバー２２を引いて、油圧シリンダー
６を上げ方向にいつぱいに移動した後に、車輪突
出レバーをややゆるめて中立位置とし、引掛け溝
２２ｂをガイド板２３から解除してやると、フロ
ート１２Ｌ，１２Ｒと機体の間隔は大きく開いて
いるのでピン２８は制御杆２９から大きく離れて
おり、バネ３３により制御杆２９は引つぱられて
「下げ」方向へ移動し機体は下がるのである。

この車輪突出レバーの操作による車輪突出では
レバーを「上げ」の為に引つぱり、次に中立位置
に戻して引掛け、更に回行終了後には解除と３つ
の操作を必要とするのである。

本考案ではこの操作の代わりに機体を回行方向
に傾ける動作により、フロート１２Ｌ，１２Ｒと
機体の間隔を近づけ、その操作により油圧制御弁
１８を「上げ」方向に操作しようとするものであ
る。

本考案は制御軸２５を支える支持台３９上に副
制御軸３８を枢支し、該副制御軸３８より回動ア
ーム２６Ｌ，２６Ｒの上面に接当するような接当
杆３７Ｌ，３７Ｒを固設している。接当杆３７
Ｌ，３７Ｒは同じ高さとするものとし、回動アー
ム２６Ｌ，２６Ｒの上方側に上つた方にて押し上
げられるものとする。

左方向へ機体を傾けた場合には左側の接当杆３
７Ｌが左側の回動アーム２６Ｌにより押し上げら
れ、右方向へ機体を傾けて右回りで回動しようと
する場合には、右側の接当杆３７Ｒが右側の回動
アーム２６Ｒにより押し上げられるべく構成して
いる。

同じく副制御軸３８の左端突出部にアーム３５
を固設し、アーム３５の先端にピン３６を制御杆
２９のピン２８ａの下側に接当するように突設し
ている。この構成により普通に、機体を大きく傾
けることなく植付作業をしている場合には、第７
図の如く、アーム３５及びピン３６は制御杆２９
から大きく離れており、副制御軸３８の系統によ
り油圧制御弁１８が操作されることはなく、制御
軸２５による制御軸系統により油圧制御弁が操作
されている。

この状態から圃場端に至り、機体を回動方向へ
右又は左に回動すると、回動アーム２６Ｌ，２６
Ｒのどちらかが大きく上がり、第８図の如く左回
動の場合には回動アーム２６Ｌが大きく上り、接
当杆３７Ｌが大きく上がり、一方の回動アーム２
６Ｒは下方へ降りる為にピン２５ａを介して更に
回動アーム２６Ｌが上がり、接当杆３７Ｌを押し
上げて、副制御軸３８よりアーム３５、ピン３６
を押して、制御杆２９が第８図の如く副制御軸３
８の系統により回動されるのである。

この操作により油圧制御弁は「上げ」方向へ移
動し、回動中は徐々に「上げ」から「中立」に機
体を水平に戻すことにより油圧制御弁１８を操作
でき、最終的に回行終了後に機体を水平に戻す
と、機体は油圧制御弁の「下げ」位置により車輪
が引つ込んで下がつてゆくのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、左右フロートのどちらか一方が機体と
近接することにより、車輪を突出するシリンダー
を突出方向に作用すべく構成したので、枕地での
回行時に従来の如く車輪突出レバーを「引き」
「掛け」「解除」と三操作をしていたのを、回行の
為の一つの動作である機体の回行方向への傾動に
て、レバーの操作と同じことを行なうことがで
き、圃場端での回行を容易にすることができたも
のである。

第２に、歩行形田植機を枕地において旋回させ
ようとする場合において、必ず機体を左右の旋回
方向に傾動することとなるので、機体の重心が旋
回方向に移動するので、旋回半径を小にすること
ができ、また素早く無理の無い姿勢で旋回するこ
とが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は１輪２条式の歩行形田植機の全体側面
図、第２図は同じく平面図、第３図は車輪上げ下
げ用の油圧回路図、第４図は本考案の車輪突出及
び耕盤凹凸に対する自動制御装置の図面、第５図
は第４図の平面一部断面図、第６図は回動アーム
部の側面図、第７図は普通の植付走行時の制御杆
２９の位置を示す図面、第８図は枕地回行時の制
御杆２９の位置を示す図面である。 ４……車輪、６……油圧シリンダー、１２Ｌ，
１２Ｒ……フロート、２２……車輪突出レバー、
２５……制御軸、２９……制御杆、３８……副制
御軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 歩行形田植機の左右のフロート１２Ｌ，１２Ｒ
   をそれぞれ独立して機体に対して上下動させ、該
   左右のフロート１２Ｌ，１２Ｒの上下動の平均値
   により制御軸２５を回動し、該制御軸２５の回動
   により、車輪を突出する油圧シリンダー６の油圧
   制御弁１８に連動された制御杆２９を接当回動
   し、油圧制御弁１８を切換ることにより油圧シリ
   ンダー６を伸縮しフロート１２Ｌ，１２Ｒと機体
   との間隔を一定に保持する植付深さ自動制御機構
   において、左右のフロート１２Ｌ，１２Ｒの一方
   が一定距離以上に機体と近接することにより、回
   動される副制御軸３８を設け、該副制御軸３８に
   よつても前記制御杆２９を接当回動可能とし、枕
   地開口時において機体の傾動により車輪を大きく
   突出可能としたことを特徴とする歩行形田植機の
   車輪突出装置。