JPH0233456Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は圃場面に対し機体の高さを略一定に保
つて植付深さを安定させるようにした田植機の機
体高さ制御装置に関するものである。

従来、自動高さ制御で田植作業を行つていて機
体旋回などの際、この自動制御に優先させ手動で
機体を上昇させる手段として手動優先レバーに逃
げを有するリンクなど介して前記切換弁を連結さ
せてこのレバー操作により行うようにしたものが
ある。しかしこの場合、構造が複雑になる許りで
なく重量的にみても相当重たくなる欠点があつ
た。

本考案は上記の点に鑑み考案されたもので、機
体に対し車輪の出入量を調節する油圧シリンダの
操作用切換弁とフロートとをセンサロツド及びセ
ンサアームを介し連動連結させ、フロートの上下
動によつて車輪の出入量を可変させその機体高さ
を一定制御するようにした構造において、前記フ
ロートの上下全移動範囲内で前記切換弁を中立及
び機体上昇位置に切換える手動優先操作手段を前
記センサアームに備えることにより、ワイヤ操作
でもつて前記センサアームの作動支点位置を変化
させるなどの簡単な手段のものによつて自動制御
中のフロートの移動位置に関係なく正確に機体を
中立或いは上昇位置に移動させ得て旋回作業など
を安全に行い得ると共に、これら操作系の軽量化
も図れ、しかも操作手段であるレバーなどの設置
も自由でレイアウト上至適な田植機の機体高さ制
御装置を提供しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本考案に係る田植機の全体側面図、第
２図は同平面図、図中１はエンジン、２は前記エ
ンジン１を搭載するエンジンベース、３はこのベ
ース２に連結するミツシヨンケース、４，４は前
記ミツシヨンケース３にそれれぞれ先端を固定さ
せる左右一対の伝動ケース、５，５は前記伝動ケ
ース４，４の後端に装設する植付爪駆動ケース、
６，６は前記駆動ケース５，５にそれぞれ基端を
固定させる操向ハンドル、７は前記ハンドル６，
６にガイドレール８及び苗取出板９を介して支持
させる苗載台、１０，１０は前記駆動ケース５，
５の内側に取付けて苗載せ台７から一株分の苗を
取出して植付ける植付爪、１１は左側の前記駆動
ケース５に固設する植付伝動ケース、１２は前記
エンジン１と苗載台７間で且つ左右の伝動ケース
４，４間中央に配設して前記ミツシヨンケース３
に車軸ケースであるスイングケース１３を介して
連結させる水田用一輪形車輪、１４は前記駆動ケ
ース５，５間上方を連結させる門形フレーム、１
５，１５は前記車輪１２の左右に対称に配設して
前端を緩衝リンク１６，１６を介して前記伝動ケ
ース４，４に後端近傍を植付高さ調節リンク１
７，１７を介して前記ハンドル６，６にそれぞれ
支持させる一対の走行用フロートであり、機体走
行中往復横移動する苗載台７より一株分の苗を前
記植付爪１０，１０によつて順次取出し圃場に連
続的に植付けていくように構成している。

第３図乃至第４図に示す如く、前記伝動ケース
４には車輪１２の出入量を調節する油圧シリンダ
１８を備えるもので、右伝動ケース４にブラケツ
ト１９及び回動支点軸２０を介して油圧シリンダ
１８の基端を支持させると共に、前記ケース４に
回動軸２１を介し枢支させる揺動レバー２２の先
端にピン２３を介し前記シリンダ１８のピストン
ロツド２４先端を連結させ、車軸ケース１３に固
設するブラケツト２５と前記ピン２３とをリンク
２６及びピン２７を介し連結し、前記シリンダ１
８の伸縮動作でもつて車軸ケース１３を介し車輪
１２を適宜スイングつまり出入量の調節を行うよ
うに構成している。

また、前記シリンダ１８を駆動操作する油圧装
置２８の油圧切換弁２９を前記ミツシヨンケース
３に対設するもので、左右のフロート１５，１５
にセンサロツド３０，３０、センサレバー３１，
３１、長孔３１ａ，３１ａ、天秤軸３２、センタ
軸３３、制御軸３４並びにセンサリンク機構３５
を介して前記切換弁２９を連結させ、左右一方の
レバー３１の上揺動に対し1/2に変位を縮小させ
前記制御軸３４に回転を伝達させ、前記切換弁２
９を操作するように構成している。

第５図乃至第６図に手す如く、前記センサリン
ク機構３５は前記制御軸３４に基端を固設するロ
ツド３６と、該ロツド３６の先端に長孔３７を介
し連結するセンサアーム３８と、該アーム３８の
他端に開設する長孔３９に先端を係入させ基端ボ
ス部４０を前記切換弁２９に一体固設する基板４
１の固定軸４２に軸支させるロツド４３と、前記
ボス部４０に基端を一体固設する揺動板４４と、
該揺動板４４の先端に回動ピン４５を介し連結す
る係止板４６と、該係止板４６と前記切換弁２９
の切換アーム４７との間を長さ調節自在に連結す
る調節ロツド４８とから形成し、第７図乃至第８
図に示す如くフロート１５の上動或いは下動によ
つて前記レバー３１が上方向或いは下方向に回動
したときこれに連動させて前記切換アーム４７を
上或いは下方向に回動変位させて車輪１２を機体
下方に突出或いは機体内方に退入させ圃場面に対
し機体を上昇或いは下降させる状態とさせて植付
深さを常に一定制御するように構成している。

また、センサリンク機構３５に手動優先操作手
段である手動優先レバー４９を連結させるもの
で、前記基板４１の固定軸５０に基端ボス部５１
を可揺動に支持する揺動板５２と、該揺動板５２
の先端に固設して前記センサアーム３８の固定支
点筒軸５３と係合するアーム支点軸５４と、該支
点軸５４と前記レバー４９間を連結するワイヤ５
５とを介しリンク機構３５にレバー４９を連結さ
せ、第９図乃至第１０図に示す如く前記レバー４
９を自動位置より中立或いは上昇位置に切換操作
したとき、前記固定軸５０を中心として揺動板５
２を介し支点軸５４を揺動変位させてセンサアー
ム３８の回動中心点を適宜可変させフロート１５
の上下動には関係なく機体を中立或いは上動位置
に保持するように構成している。

なお、５６は前記制御軸３４を機体の上部フレ
ーム５７に回転自在に支承させる軸受板、５８は
前記基板４１に固定して前記切換アーム４７の上
回動を規制するアーム用ストツパー、５９は前記
基板４１に固定して前記揺動板５２の上回動を規
制する揺動板用ストツパーである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
第６図の標準状態下において自動機体高さ制御で
植付作業を行つていて、耕盤深さが大となつて苗
の植付深さが基準より深くなつた状態のときフロ
ート１５の接地圧の大に伴つてフロート１５が上
昇し第７図に示す如くセンサレバー３１を上動さ
せ前記制御軸３４を反時計方向に回転させる。こ
の結果、ロツド３６が回転し前記支点軸５４を中
心にセンサアーム３８が時計方向に回転すると共
に、前記軸４２を中心としてロツド４３が時計方
向に回転し、各揺動板４４及び調節ロツド４８を
介し前記切換アーム４７が反時計方向に回転し
て、前記油圧シリンダ１８のピストンロツド２４
を伸張させて車軸ケース１３を下動させる。つま
り圃場面に対し機体を上昇させて苗の植付深さを
基準の深さに戻す。

一方、これと反対に耕盤深さが小となつて苗の
植付深さが基準より浅くなつた状態のとき圃場面
の機体との間隔は大となつてその分フロート１５
は自重によつて下降し、第８図に示す如くセンサ
レバー３１を下動させ前記制御軸３４を時計方向
に回転させる。この結果、前述とは反対の方向に
センサアーム３８、ロツド４３並びに揺動板４４
などが回転して前記シリンダ１８のピストンロツ
ド２４を退入させ車軸ケース１３を上動させる。
つまり圃場面に対し機体を下降させて苗の植付深
さを基準の深さに戻す。

一方、標準状態下において前記レバー４９を自
動位置より中立或いは上昇位置に切換操作したと
きには、第９図乃至第１０図に示す如く前記軸５
０を中心として揺動板５２が時計方向に回転し前
記センサアーム３８の回動中心点である支点軸５
４を下方向に移動させ、各ロツド４３、揺動板４
４並びに調節ロツド４８などを介し切換アーム４
７を中立或いは機体上昇位置に切換動作させるも
のである。また、第８図に示す如きフロート１５
による自動機体高さ制御で機体高さが下降状態の
とき前記レバー４９を自動位置より上昇位置に切
換操作したときにおいても、前述同様前記センサ
アーム３８の回動中心点である支点軸５４が同図
仮想線位置に移動変化するに伴つて切換アーム４
７が反時計方向に回転して機体を上昇させるもの
で、前記レバー４９を中立位置に切換操作した場
合には機体を中立位置迄上昇させるものである。

このようにフロート１５による自動機体高さ制
御中前記レバー４９を操作することによつて自動
に優先させ機体を中立或いは上昇位置に位置変更
できるものであるから植付作業中における作業中
断或いは旋回などが安全且つ能率良く行われる。

以上実施例からも明らかなように本考案は、機
体に対し車輪１２の出入量を調節する油圧シリン
ダ１８の操作切換弁２９とフロート１５とをセン
サロツド３０及びセンサアーム３８を介して連動
連結させ、フロート１５の上下動によつて車輪１
２の出入量を可変させその機体高さを一定制御す
るようにした構造において、前記フロート１５の
上下全移動範囲内で前記切換弁２９を中立及び機
体上昇位置に切換える手動優先操作手段４９を前
記センサアーム３８に備えるものであるから、ワ
イヤ５５操作でもつて前記センサアーム３８の作
動支点位置を変化させるなどの簡単な手段のもの
によつて自動制御中のフロート１５の移動位置に
関係なく正確に機体を中立或いは上昇位置に移動
させることができて植付作業の中断或い機体の旋
回作業などが安全に行うことができると共に、こ
れら操作系の軽量化も図ることができ、しかも手
動操作手段であるレバー４９などの設置位置も自
由でレイアウト上至適で、機体への組込みも容易
であるなどの顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す田植機の全体
側面図、第２図は同平面図、第３図は部分拡大側
面図、第４図は同平面図、第５図は要部の拡大平
面図、第６図は同側面図、第７図乃至第１０図は
要部の作動状態説明図である。 １２……車輪、１５……フロート、１８……油
圧シリンダ、２９……切換弁、３０……センサロ
ツド、３８……センサアーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に対し車輪の出入量を調節する油圧シリン
   ダの操作用切換弁とフロートとをセンサロツド及
   びセンサアームを介し連動連結させ、フロートの
   上下動によつて車輪の出入量を可変させその機体
   高さを一定制御するようにした構造において、前
   記フロートの上下全移動範囲内で前記切換弁を中
   立及び機体上昇位置に切換える手動優先操作手段
   を前記センサアームに備えたことを特徴とする田
   植機の機体高さ制御装置。