JPH0715376Y2 - 一輪歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は単一の推進車輪を走行機体に対して駆動装置に
よって昇降駆動自在に取付けるとともに、左右一対の接
地フロートの接地圧変動による昇降作動に基づいて推進
車輪を接地フロートとは逆方向に昇降作動させて、作業
装置の対地高さを一定に維持する昇降制御機構を有する
一輪歩行型水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の一輪歩行型水田作業機においては路上等におい
て自立する必要があるので、その為の自立脚を設けるこ
とも考えられるが、もともと、推進車輪の両横側方に接
地フロートが設けられていることに鑑みて、従来は、接
地フロートと機体とを連結する屈折揺動リンクをロック
する機構を設けて、この接地フロートを自立脚に利用し
ていた（例えば実開昭50−149510号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記構成の場合には、屈折リンクと手元レバーとをワイ
ヤ機構で連結し、屈折リンクを強制的に伸張状態に切換
えその伸張状態を維持することによって、接地フロート
で走行機体を自立させることができるが、左右接地フロ
ートの屈折リンク同志を左右に渡した連結ロッドで一体
化し、この連結ロッドと手元レバーとをワイヤ機構で連
結してあるので、左右の屈折リンクを伸張操作する場合
においても単一の操作レバーを操作すればよく、左右夫
々の屈折リンクに対応して左右の操向レバーを設ける必
要がない利点を有するものの、左右の屈折リンクを連結
ロッド等で一体化する必要があり、次のような不具合点
があった。

左右の植付面に直接影響を及ぼさない局部的な凹凸が
あったとしても、一方の接地フロートがその凸部に乗り
上げることによって連動して他方の接地フロートも持上
り、昇降制御機構が作動して、植付深さが変化するとい
ったこともある。

又、昇降作動する推進車輪やエンジン・ミッションケ
ース等の機器が輻輳した間隙を縫ってこの連結ロッドを
配置しなければならないので、その配置構成に苦心を要
する。

本考案の目的は左右接地フロートを自立脚に利用する構
成を維持しながら、従来の欠点を解消できるものを提供
する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は、 単一の推進車輪を走行機体に対して駆動装置によって昇
降駆動自在に取付けるとともに、左右一対の接地フロー
トの接地圧変動による昇降作動に基づいて推進車輪を接
地フロートとは逆方向に昇降作動させて、作業装置の対
置高さを一定に維持する昇降制御機構を有する一輪歩行
型水田作業機において、 左右の接地フロートを独立して昇降作動可能に設けると
ともに、左右向きに配置された作動杆と左右の接地フロ
ートとを、左右の接地フロート夫々の昇降に伴って作動
杆の左右各端部が各別に昇降するように連動連係し、 推進車輪を駆動昇降可能な昇降駆動装置を操作可能な受
動アームと、作動杆の左右における左右の接地フロート
との連動連係箇所間の中央部分とを、同調して昇降され
る状態に連動連係し、 左右の接地フロートが共に同方向に、かつ、設定量以上
に昇降作動されることに基づく作動杆の昇降移動によ
り、昇降駆動装置が操作されるように受動アームと昇降
駆動装置とを連係する昇降制御機構を構成し、 作動杆に作用してこの作動杆の上昇作動を牽制するロッ
ク機構を設けるとともに、手元操作可能な操作具と昇降
制御機構とを連動連係可能な連係操作機構を設け、 ロック機構を、昇降駆動装置が中立であるときの受動ア
ームに作用して、左右の接地フロートが上昇する方向へ
の作動杆の昇降作動が牽制される中立ロック状態と、推
進車輪が上昇移動される方向に昇降駆動装置が作動する
べく、受動アームを操作して作動杆を強制昇降移動する
強制上昇状態とが現出できるように、操作具で受動アー
ムを操作可能な状態に連係操作機構が形成されることで
構成してある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

上記の構成によると、作動杆（20）が平行に昇降した場
合、左右の接地フロート（７），（７）が同方向にかつ
設定量作動した場合に初めて昇降制御機構（35）が作動
するが、片側の作動杆（20）だけ昇降するような一方の
接地フロート（７）のみの昇降作動では昇降制御機構
（35）は作動しない（第３図（イ）参照）。つまり、左
右の接地フロート（７），（７）の独立した昇降作動を
許容するものであるから、局部的な凸部に乗り上げて
も、従来のように植付け深さの変化を招くことがない。

そして、左右接地フロート（７），（７）の昇降作動に
伴って昇降する作動杆（20）の上昇作動を牽制可能なロ
ック機構（32）を中立ロック状態にすると、接地フロー
ト（７）を、機体に対する比較的低い位置に維持し、か
つ、それらの上昇作動を阻止できるようになる（第１図
及び第２図参照）。つまり、作動杆（20）の両端に左右
の接地フロート（７），（７）が連係されているので、
作動杆（20）をロックすることによって同時に左右の接
地フロート（７），（７）の上昇作動を阻止できるので
あり、この状態で左右の接地フロート（７），（７）を
自立脚として使うことができる。

又、ロック機構（32）を強制上昇状態にすると、左右の
接地フロート（７），（７）が機体に対して上昇した比
較的高い位置に移行させた状態でロックでき、移動走行
時に接地フロートがふらふらしないので走行し易くなる
とともに、畦の法面等の他物と接触し難いようにでき
る。

〔考案の効果〕

その結果、左右の接地フロートの独立昇降構造により、
植付け面が多少荒れていても植付け深さを一定化できる
とともに、単一の作動杆を牽制する比較的シンプルなロ
ック機構としながら、左右の接地フロートの昇降移動を
共にロックでき、自立脚として使うとか、及び他物との
衝突おそれの少ない安定移動走行に寄与できるに至っ
た。又、ロック機構の操作具も単一のもので済むという
利点もある。

〔実施例〕

第４図に示すように、機体前部に、エンジン（１）、ミ
ッションケース（２）を配設するとともに、ミッション
ケース（２）の両横側方より機体後方に向けて機体フレ
ーム兼用の伝動ケース（３），（３）を延出し、この伝
動ケース（３），（３）の延出端に植付ケース（４）を
取付け、この植付ケース（４）に植付機構（５）及び苗
のせ台（６）並びに左右一対の接地フロート（７），
（７）を備えた苗植付装置（８）と操縦ハンドル（９）
を設けた機体に対して、実質的に１個の推進車輪（10）
を軸支した車輪ケース（11）を、上下揺動可能に枢支し
て水田作業機の一つである歩行型田植機を構成してあ
る。

第４図に示すように、前記接地フロート（７）は後部ブ
ラケット（7B）を機体フレームから延出の揺動アーム
（25）の長手方向中間部分に枢支するとともに、この揺
動アーム（25）の後方延出端を上下に取付位置調節可能
なブラケット（12）を介して機体に取付け、前部ブラケ
ット（7A）を前記伝動ケース（３）に相対摺動固定可能
に取付け、後部ブラケット（7B）を支点としてこの前部
ブラケット（7A）で上下揺動可能に構成されている。

第１図に示すように、推進車輪（10）用の車輪ケース
（11）に伝動用ブラケット（13）を立設し、このブラケ
ット（13）の延出端を前記伝動ケース（３）に固着され
た車輪昇降駆動装置の一つである油圧シリンダ（14）の
ピストンロッドに連結してあり、後記する制御バルブ
（15）の切換操作によって推進車輪（10）を上下揺動自
在に構成してある。

接地フロート（７）と制御バルブ（15）との連動機構
（16）について詳述すると、第１図と第４図に示すよう
に、センサフロート（７）の前端から独立に揺動作動す
る左右作動アーム（17），（17）の縦向きアーム（17
A），（17A）を立設するとともに、ミッションケース
（２）から立設された支持フレーム（26）に横支軸（1
8）を架設し、かつ、この横支軸（18）に、断面コの字
形の左右揺動部材（27），（28）を枢支するとともに、
これら左右揺動部材（27），（28）の一辺アーム部（27
A），（28A）を縦向きアーム（17A），（17A）と連結し
ている。

そして、これら左右揺動部材（27），（28）の他辺アー
ム部（27B），（28B）に亘って作動杆（20）を架設し、
横支軸（18）に枢支した受動アーム（19）のコの字形断
面の一辺を前記作動杆（20）に上方より接当するように
作用させるとともに、他辺をロッド（22）を介して制御
バルブ（15）の操作軸に嵌着した駆動アーム（24）に連
動連結してある。

駆動アーム（24）を、内装された付勢機構（図示せず）
と接地フロート（７）の接地反力とのバランスによって
中立位置に姿勢維持し、かつ、付勢機構によって受動ア
ーム（19）を作動杆（20）に押圧付勢可能であるととも
に、ロッド（22）を大径ケース部（22A）とこの大径ケ
ース部（22A）に対して相対摺動可能なロッド部（22B）
と両者（22A），（22B）との間に付勢スプリング（22
C）を設けて構成し、センサフロート（７），（７）が
共に同方向に設定量以上変位した場合にはスプリング
（22C）力に抗して受動アーム（19）を介して駆動アー
ム（24）を中立位置から何れかの方向に作動させるよう
にしてある。

つまり、第３図（イ）に示すように、左右何れかのフロ
ート（７）だけがこのフロート（７）側に位置する車輪
（10）の耕盤の局所的な凹凸に起因する単一作動を起し
たとしても、図中仮想線で示すように、前記作動杆（2
0）が長手方向に傾斜する姿勢になり、この作動杆（2
0）の作動によって前記受動アーム（19）の移動量は作
動杆（20）の長さ（１）に対する作動杆（20）の一端
から受動アーム（19）との接当点までの長さ（l2）の比
から決まり、センサフロート（７）の移動量よりも小で
あるので、前記ロッド（22）内スプリング（22C）によ
って吸収されて実質的に駆動アーム（24）が作動されな
い。

従って、局所的な凹凸では車輪（10）の昇降制御が行な
われず、植付装置（８）の田面に対する姿勢変化を抑え
ることができ、共に左右フロート（７），（７）が同方
向にかつ設定量以上変位した場合だけ、スプリング（22
C）変位に抗して駆動アーム（24）を作動させるように
なっている。以上、センサフロート（７）、連動機構
（16）、制御バルブ（15）等を昇降制御機構（35）と称
する。

ロッド（22）と受動アーム（19）とはピン（36）によっ
て連結され、そのピン（36）に先端フック部（21A）を
係止することで強制的に制御バルブ（15）を操作可能な
手元操作ロッド〔操作具に相当〕（21）が係止され、こ
の手元操作ロッド（21）は手元の握り部（21B）を苗の
せ台（６）手前の機体フレーム側案内板（23）に支持さ
せて取付構成されている。つまり、ロッド（22）と受動
アーム（19）と手元操作ロッド（21）との３者を連動連
係するピン（36）によって連係操作機構が構成され、こ
れによって、手元操作ロッド（21）と昇降制御機構（3
5）とを連動連係可能な連係操作機構（36）の機能によ
り、手元操作ロッド（21）で受動アーム（19）を操作可
能な状態に構成されているのである。

一方、第１図及び第２図に示すように、前記支持フレー
ム（26）の前方に、左右一対の支持ブラケット（29），
（29）を立設するとともに、断面コの字形の押えアーム
（30）を作動杆（20）に向けて後方延設する。この押え
アーム（30）は前記横支軸（18）の下方を迂回して作動
杆（20）に対して上方から接当する。更に、この押えア
ーム（30）は手元操作ロッド（21）の先端フック部（21
A）と引張バネ（31）で連係されている。

従って、前記手元操作ロッド（21）を手前に引き操作す
ると、前記押えアーム（30）が作動杆（20）に対して接
当押圧作用して、この作動杆（20）の持上りを阻止す
る。その為、この作動杆（20）に連係された両接地フロ
ート（７），（７）は上昇作動はできない。つまり、こ
の接地フロート（７），（７）は田植機が路上等で自立
する場合の自立脚となる。以上押えアーム（30）、引張
バネ（31）、手元操作ロッド（21）等を、作動杆（20）
の上昇作動を牽制するロック機構（32）と称する。

但し、手元操作ロッド（21）は車輪強制上昇用の操作レ
バーでもある為に、ロック機構（32）に対する操作との
連係は次のようになっている。第１図に示すように手元
操作ロッド（21）の案内板（23）対応位置には、案内板
（23）の抜穴（23A）縁に係止する引掛片（33）が固着
され、この引掛片（33）には中間に段付部（33A）、及
び、後端（手元側に下向き開放の係止溝（33B）が形成
されている。

よって、第１図に示すように、係止溝（33B）を抜穴（2
3A）縁に係止させた場合には、第３図（イ）に示すよう
に、手元操作ロッド（21）の先端フック部（21A）は受
動アーム（19）の自由な揺動（つまり、制御バルブ（1
5）を切換自在）を許すべく前方に移動した非作用姿勢
にあり、かつ、引張バネ（31）も収縮状態にあるので、
押えアーム（30）も作動杆（20）の自由揺動を規制する
程押圧作用していない。つまり、センサフロート（７）
による昇降制御を行う状態にできる。

次に、第１図に示す状態から手元操作ロッド（21）を手
前に引操作して段付部（33A）を案内板（23）の抜穴（2
3A）縁に係止すると、手元操作ロッド（21）の先端フッ
ク部（21A）で制御バルブ（15）を強制的に中立位置に
維持できるとともに、引張りバネ（31）を伸張作動させ
て、第３図（ロ）の状態から（ハ）の状態のように、押
えアーム（30）で作動杆（20）の上昇作動を規制し、セ
ンサフロート（７），（７）による走行機体の自立姿勢
に維持できる。

更に、手元操作ロッド（21）を引操作して、引掛片（3
3）の前端縁（33C）を案内板（23）の抜穴（23A）縁に
係止すると、制御バルブ（15）は強制的に車輪上昇方向
に切換えられる。この場合に、手元操作ロッド（21）が
更に手前に引操作されるが、引張バネ（31）の伸張作動
によって、押えアーム（30）による作動杆（20）に対す
る下降移動を阻止してある。

〔別実施例〕

（イ）前記押えアーム（30）とワイヤ機構等で植付クラ
ッチレバー（34）を連結して、植付クラッチ切でロック
機構（32）をロック状態に切換え、植付クラッチ入でロ
ック解除する構成をとってもよい。

（ロ）手元操作ロッド（21）の先端フック部（21A）は
制御バルブ（15）の駆動アーム（24）に直接連係される
構成でもよい。

（ハ）水田作業機としては田植機に施肥装置を併設した
ものでもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る一輪歩行型水田作業機の実施例を示
し、第１図は昇降制御機構に対するロック機構を示す平
面図、第２図はロック機構の側面図、第３図（イ）は作
動杆を自由状態にした昇降制御状態を示す作用図、第３
図（ロ）は作動杆にロック機構が作用した状態を示す作
用図、第３図（ハ）はロック機構によって作動杆が押下
げられ接地フロートの上下動をロックする状態を示す作
用図、第４図は全体側面図である。 （７）……接地フロート、（８）……作業装置、（10）
……推進車輪、（14）……駆動装置、（19）……受動ア
ーム、（20）……作動杆、（21）……操作、（32）……
ロック機構、（35）……昇降制御機構、（36）……連係
操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】単一の推進車輪（10）を走行機体に対して
   駆動装置（14）によって昇降駆動自在に取付けるととも
   に、左右一対の接地フロート（７），（７）の接地圧変
   動による昇降作動に基づいて前記推進車輪（10）を前記
   接地フロート（７）とは逆方向に昇降作動させて、作業
   装置（８）の対置高さを一定に維持する昇降制御機構
   （35）を有する一輪歩行型水田作業機であって、 前記左右の接地フロート（７），（７）を独立して昇降
   作動可能に設けるとともに、左右向きに配置された作動
   杆（20）と前記左右の接地フロート（７），（７）と
   を、左右の接地フロート（７）夫々の昇降に伴って前記
   作動杆（20）の左右各端部が各別に昇降するように連動
   連係し、 前記推進車輪（10）を駆動昇降可能な昇降駆動装置（1
   4）を操作可能な受動アーム（19）と、前記作動杆（2
   0）の左右における前記左右の接地フロート（７），
   （７）との連動連係箇所間の中央部分とを、同調して昇
   降される状態に連動連係し、 前記左右の接地フロート（７），（７）が共に同方向
   に、かつ、設定量以上に昇降作動されることに基づく前
   記作動杆（20）の昇降移動により、前記昇降駆動装置
   （14）が操作されるように前記受動アーム（19）と前記
   昇降駆動装置（14）とを連係する昇降制御機構（35）を
   構成し、 前記作動杆（20）に作用してこの作動杆（20）の上昇作
   動を牽制するロック機構（32）を設けるとともに、手元
   操作可能な操作具（21）と前記昇降制御機構（35）とを
   連動連係可能な連係操作機構（36）を設け、 前記ロック機構（32）を、前記昇降駆動装置（14）が中
   立であるときの前記受動アーム（19）に作用して、前記
   左右の接地フロート（７），（７）が上昇する方向への
   前記作動杆（20）の昇降作動が牽制される中立ロック状
   態と、前記推進車輪（10）が上昇移動される方向に前記
   昇降駆動装置（14）が作動するべく、前記受動アーム
   （19）を操作して前記作動杆（20）を強制昇降移動する
   強制上昇状態とが現出できるように、前記操作具（21）
   で前記受動アーム（19）を操作可能な状態に前記連係操
   作機構（36）が形成されることで構成してある一輪歩行
   型水田作業機。