JPS6242648Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば苗載台及び植付爪を有する植付
部と、農用トラクタ或いは田植え専用の走行車な
どで構成する乗用部とからなり、前記植付部を乗
用部に昇降可能に装備してなる田植機において、
隣接する既植苗列と植付部との間隔を検出する走
行センサを備え、隣接の既植苗に沿つて移動する
ように自動的に操向制御する装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭52−123119号公報に示す如く、隣
接の既植苗列との間隔を検出する走行センサを昇
降可能に支持する技術があると共に、実公昭48−
26351号公報に示す如く、隣接の既植苗列との間
隔を測る装置を、植付部の上昇動作に連動して上
昇させる技術がある。また特開昭50−157113号公
報に示す如く、刈取作業部の上昇動作と連動して
自動操向制御を中止可能にスイツチを配設したコ
ンバインもあつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、植付部の上昇と連動して左右
の走行センサが共に上昇する構造ではなく、また
左右の走行センサのいずれか一方を交互に下降さ
せて片側の走行センサだけを用いて操向する構造
でもないから、田植機体を枕地で方向転換させて
往復させる田植作業において、常に田植機体の既
植側にだけ走行センサを下降支持させる等の操作
を簡単に行い得ず、前記走行センサの支持姿勢に
よつて田植作業の走行経路が制約される不具合が
あると共に、上昇させた側の走行センサの検出だ
けを中止するスイツチを左右の走行センサに設け
ていないから、左右いずれか一方のセンサを下降
させて操向検出しているとき、もう一方のセンサ
を上昇させてこの検出を中止させる等の操作を簡
単に行い得ず、左右の走行センサを容易に使い分
け得ない等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、左右一対の走行センサを昇
降可能に支持すると共に、植付部の上昇と連動し
て前記走行センサを上昇させる装置において、上
昇させた側の走行センサの検出を中止するスイツ
チを左右の走行センサに各別に設けたことを特徴
とするものである。

「作 用」 従つて、植付部の上昇と連動して左右の走行セ
ンサが共に上昇し、また左右の操向センサのいず
れか一方を交互に下降させて片側の走行センサだ
けを用いて操向する場合、田植機体を枕地で方向
転換させて往復させる田植作業において、常に田
植機体の既植側にだけ走行センサを下降支持させ
る等の操作を簡単に行い得、前記走行センサの支
持姿勢によつて田植作業の走行経路が制約される
不具合をなくし得ると共に、上昇させた側の走行
センサの検出だけを中止するスイツチを左右の走
行センサに各別に設けているから、左右いずれか
一方のセンサを下降させて操向検出していると
き、もう一方のセンサを上昇させてこの検出を中
止させる等の操作を簡単に行い得、左右の走行セ
ンサを容易に使い分け得、従来に比べて走行セン
サの誤検出を防止してこの検出機能の向上などを
容易に図る得るものである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。第１図は乗用田植機の概略側面図、第２図
は同平面図であり、図中１は田植え専用の走行車
で構成する乗用部であり、２は前車体、３は後車
体、４，５は回動支点軸６を介して水平方向にの
み折曲げ自在に前記の前後車体２，３を結合する
連結フレーム、７は前車体２の左右にスイングケ
ース８を介して取付ける水田用前車輪、９は後車
体３の左右にスイングケース１０を介して取付け
る水田用後車輪、１１は前車体２の基端を固着さ
せる支持ポール、１２は前記ポール１１に取付け
る予備苗載台、１３は前車体２両側に設けるステ
ツプ、１４は前車輪７用フエンダー、１５は前車
体２の後部上方に前記ポール１１を介して取付け
る運転席、１６は前車体２の前部上方に設ける操
向ハンドル、１７は後車体３に搭載するエンジン
で、前記回動支点軸６を中心に前後車体２，３を
適宜折曲げて走行方向を是正するように構成して
なる。

又、図中１８は前車体２の前部に三点リンク機
構１９を介して昇降自在に設ける植付部であり、
２０は左右に往復移動させる前低後高の苗載台、
２１は前記台２０から一株分の苗を取出して植付
ける植付爪、２２は前記苗載台２０及び植付爪２
１を取付ける伝動ケース、２３は前記ケース２２
を支えるフロート、２４は前記伝動ケース２２に
取付ける前バンパーで、前記苗載台２０及び植付
爪２１を適宜駆動し、連続的に苗を植付けると共
に、前記三点リンク機構１９はトツプリンク１９
ａ及びロワーリンク１９ｂを含み、適宜油圧力で
揺動駆動するリフトアーム１９ｃをロワーリンク
１９ｂに連結させ、前記リフトアーム１９ｃを介
して各リンク１９ａ，１９ｂを上下に揺動させて
植付部１８全体を昇降するように構成してなる。

第３図に示す如く、上記前バンパー２４に左右
基板２５，２６を固設すると共に、左右走行セン
サ２７，２８を夫々支持する左右平行リンク機構
２９，３０を設ける。各リンク機構２９及び３０
はへ形の平行な一対の支柱２９ａ，２９ｂ及び３
０ａ，３０ｂを有し、走行センサ２７を取付ける
支柱２９ａ，２９ｂ基端を左基板２５の支軸３１
ａ，３１ｂに、右走行センサ２８を取付ける支柱
３０ａ，３０ｂ基端を右基板２６の支軸３２ａ，
３２ｂに夫々回転自在に軸支させると共に、左右
走行センサ２７，２８を植付部１８の側方或いは
上方に昇降回転させる左右昇降レバー３３，３４
を設ける。第２図に示す右フエンダ１４の内側に
枠板３５を取付け、各レバー３３，３４中間を支
軸３６に軸支すると共に、支柱２９ａ，３０ａ基
端に一体形成するリンク３７，３８にワイヤロー
プ３９，４０を介して前記レバー３３，３４を連
結させ、前記レバー３３，３４操作によつて支柱
２９，３０を回転させ、検出動作姿勢を保つた状
態で走行センサ２７，２８を昇降するように形成
する。

第４図に示す如く、上記後車体３側の連結フレ
ーム５にアイドルアーム４１を一体形成し、該ア
ーム４１に操向用油圧シリンダ４２を連結支持さ
せると共に、上記ハンドル１６に連動連結したピ
ツトマンアーム４３に軸４４を介して前記シリン
ダ４２のピストンロツド４５を連結させる。また
上記前車体２に係止板４６を固設し、前記ピツト
マンアーム４３を係止板４６にピン４７を介して
係脱自在に連結固定させると共に、前記ピツトマ
ンアーム４３及び係止板４６を介して前車体２に
固定したピストンロツド４５を進退駆動するよう
に、適宜油圧力を油圧ポンプ４８から前記シリン
ダ４２に供給する３位置４ポート油圧切換バルブ
４９を設ける。そして前記バルブ４９を切換操作
することによつてピストンロツド４５を進退さ
せ、前後車体２，３をこの支点軸６を中心に折曲
げて自動的に操向制御し、或いは前記ピン４７を
離脱し且つ前記バルブ４９を中立維持することに
より、前記シリンダ４２及びピストンロツド４５
を従来の操向用ドラツグロツドとして用い、ハン
ドル１６によつて手動で操向制御し、走行方向を
適宜変更修正するように形成してなる。

また上昇させた側の走行センサ２７又は２８の
検出を中止するスイツチ５０，５１を左右の走行
センサ２７，２８に各別に設け、上記昇降レバー
３３，３４の近傍に前記スイツチ５０，５１を取
付けると共に、上記走行センサ２７，２８及びピ
ストンロツド４５の変移を検知する可変抵抗器５
２，５３及び５４を設け、ホイストンブリツジ形
に各可変抵抗器５２，５３及び５４を端子５５，
５６，５７，５８間に固定抵抗器５９，６０と共
に電気接続する。即ち、各端子５５，５７間にス
イツチ５０，５１を介して左右走行センサ２７，
２８の可変抵抗器５２，５３を並列接続すると共
に、各端子５６，５７間にピストンロツド４５の
可変抵抗器５４を接続させ、前記抵抗器５２或い
は５３のいずれかと各抵抗器５４，５９，６０と
によつてホイストンブリツジを形成する。そして
前記端子５７，５８間に電源６１を印加すると共
に、各端子５５，５６間に増幅器６２を介して上
記バルブの電磁ソレノイド６３を電気接続し、一
方の可変抵抗器５２或いは５３と他方の可変抵抗
器５４の各抵抗値が均衡しているとき、端子５
５，５６間の電位差が略零となり、前記ソレノイ
ド６３をオフとし、切換バルブ４９を中立位置に
維持する一方、前記抵抗器５２或いは５３並びに
抵抗器５４のいずれかの抵抗値が変化したとき、
各端子５５，５６間に電位差が生じ、前記ソレノ
イド６３を励磁作動させて切換バルブ４９を変移
させ、前記抵抗器５２或いは５３並びに抵抗器５
４の各抵抗値が均衡するようにピストンロツド４
５を進退させるように構成してなる。

第５図乃至第７図に示す如く、上記走行センサ
２７，２８は、隣接する既植苗間に形成された車
輪７の轍６４に突入させる 状滑動体６５と、前
記滑動体６５に下端を一体連結させ且つ適宜半径
Ｒを有する円弧形状に中間を彎曲させてＬ形に延
設形成する垂直軸６６と、前記垂直軸６６の上端
側を昇降調節可能に調節ボルト６７を介して固定
支持する筒軸６８と、前記筒軸６８を回転自在に
取付ける軸受筒６９と、上記支柱２９ａ，２９ｂ
及び３０ａ，３０ｂに支軸７０ａ，７０ｂを介し
てその軸受筒６９を連結させるブラケツト７１
ａ，７１ｂと、前記垂直軸６６と連動して滑動体
６５の左右変移を検出する可変抵抗器５２，５３
を内装するセンサボツクス７３とからなり、前記
垂直軸６６を植付部１８の左右側方に各支柱２９
ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂを介して夫々立設
するように走行センサ２７，２８を支持すると共
に、滑動体６５の検出動作姿勢を保つた状態即ち
垂直軸６６を略垂直方向に立設維持した状態で、
上記レバー３３或いは３４を介して支柱２９ａ，
２９ｂ或いは３０ａ，３０ｂを揺動回転させ、左
右走行センサ２７，２８を植付部１８の側方或い
は上方に移動させ、更に既植苗間の轍６４に滑動
体６５を突入させることにより、前記轍６４の屈
曲に応じて垂直軸６６の上端側立設部を中心に、
滑動体６５が左右に回転変移し、この滑動体６５
の左右変移量を可変抵抗器５２，５３の抵抗値変
化に変換するように構成してなる。

更に第３図に示す如く、上記植付部１８を昇降
させるリフトアーム１９ｃに連杆７４を一体的に
形成し、この連杆７４のピン７５に長孔７６ａ，
７７ａを介して遊杆７６，７７を取付けると共
に、上記の左右昇降レバー３３，３４にワイヤ７
８，７９及びスプリング８０，８１を介して各遊
杆７６，７７を夫々連結させる。そして前記レバ
ー３３の各ワイヤ３９と７８が、またレバー３４
の各ワイヤ４０と７９が相互に曳き合う方向にワ
イヤ３９，７８及び４０，７９を夫々延設し、各
レバー３３，３４によつて左右走行センサ２７，
２８を単独に夫々昇降操作し、各センサ２７，２
８のいずれか一方を交互に下降させて片側のセン
サ２７又は２８だけを用いて操向すると共に、前
記リフトアーム１９ｃを駆動して植付部１８を上
昇させるとき、そのリフトアーム１９ｃの揺動運
動と連結して左右昇降レバー３３，３４を揺動変
移させ、植付部１８の上昇動作と連動して左右走
行センサ２７，２８が共に上昇するように形成し
てなる。なお、植付部１８及びリフトアーム１９
ｃが上昇位置に有るときは昇降レバー３３，３４
を操作し得ず、左右走行センサ２７，２８を植付
部１８上方に上昇維持する。また前記リフトアー
ム１９ｃによる植付部１８の昇降動作と連動させ
て左右走行センサ２７，２８を昇降させ、そのセ
ンサ２７，２８を自動的に昇降させることも容易
に行える。

本実施例は上記の如く構成しており、機体の右
側に既植苗列が沿う場合、第３図に示すように隣
接の既植苗間の轍６４に滑動体６５を突入すべ
く、昇降レバー３４を操作して支柱３０ａ，３０
ｂを下降回転させ、検出動作姿勢を保つた状態で
右走行センサ２８を略垂直に支持して降下させる
と、第４図のように作動スイツチ５１がオンにな
り、各端子５５，５７間にそのスイツチ５１を介
して可変抵抗器５３を電気接続し、各抵抗器５
３，５４，５９，６０によつてホイストンブリツ
ジを形成する。

而して前記轍６４と機体即ち植付部１８との間
隔が大きくなり、轍６４から植付部１８が離れて
植付条間が広くなると、滑動体６５の右方移動に
比例して可変抵抗器５３の抵抗値が大きくなり、
各端子５５，５６間に電位差が生じる。この端子
５５，５６間の電位差が増幅器６２によつて増幅
されて切換バルブ４９のソレノイド６３の励磁出
力となり、そのソレノイド６３を励磁してバルブ
４９を切換え、ポンプ４８の圧油をシリンダ４２
に導通してピストンロツド４５を進出させ、前後
車体２，３をこの支点軸６を中心に折曲げ、轍６
４に植付部１８を近づけるように走行方向を修正
する。前記ピストンロツド４５の進出によつて可
変抵抗器５４の抵抗値が大きくなり、そして各抵
抗器５３，５４，５９，６０の抵抗値が均衡する
と各端子５５，５６間の電位差が略零となり、ソ
レノイド６３がオフになつてバルブ４９を中立位
置に復帰させる。また轍６４に植付部１８が設定
以上近づくと、滑動体６５の左方移動に比例して
可変抵抗器５３の抵抗値が小さくなり、そのため
各端子５５，５６間に上述と逆方向の電位差が生
じ、ソレノイド６３を励磁してバルブ４９を上述
と逆方向に切換え、ピストンロツド４５を退入さ
せて前後車体２，３を上述と逆方向に折曲げ、轍
６４から植付部１８を離すように走行方向を修正
する。前記ピストンロツド４５の退入によつて可
変抵抗器５４の抵抗値が小さくなり、各抵抗器５
３，５４，５９，６０の抵抗値が均衡したとき、
ソレノイド６３をオフにしてバルブ４９を中立復
帰させる。

上述のように轍６４と植付部１８とが設定間隔
を保つようにシリンダ４２を駆動し、既植苗列に
沿つて植付部１８を移動させ、一定条間を形成す
るように田植えを行うもので、直進走行時、各抵
抗器５３，５４，５９，６０の抵抗値が均衡して
バルブ４９を中立維持し、シリンダ４２及びピス
トンロツド４５を介して前後車体２，３を連結固
定するものである。

一方、旋回走行などにおいて、左右の走行セン
サ２７，２８を持上げ、各スイツチ５０，５１を
オフにすると共に、係止板４６にピツトマンアー
ム４３を固定しているピン４７を離脱し、ハンド
ル１６操作によつてピツトマンアーム４３を作動
させ、固定状態のシリンダ４２及びピストンロツ
ド４５を介して前後車体２，３を折曲げ、ハンド
ル１６による操向制御を行うもので、畦畔（枕
地）などで旋回する際、田植え作業状態に降下し
ている植付部１８を持上げるべく、リフトアーム
１９ｃを駆動することにより、３点リンク機構１
９を介して植付部１８が上昇すると同時に、左右
走行センサ２７，２８を上昇させる方向に各昇降
レバー３３，３４を切換え、平行リンク機構２
９，３０を介して左右走行センサ２７，２８を植
付部１８上方に持上げ、ハンドル１６操向によつ
て前後車体２，３を折曲げて旋回させるものであ
る。なお、前記の旋回走行と同一態様で路上走行
を行い、異なる圃場間の移動などを行うものであ
る。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、左右
一対の走行センサ２７，２８を昇降可能に支持す
ると共に、植付部１８の上昇と連動して前記走行
センサ２７，２８を上昇させる装置において、上
昇させた側の走行センサ２７又は２８の検出を中
止するスイツチ５０，５１を左右の走行センサ２
７，２８に各別に設けたもので、植付部１８の上
昇と連動して左右の走行センサ２７，２８が共に
上昇し、また左右の操向センサ２７，２８のいず
れか一方を交互に下降させて片側の走行センサ２
７又は２８だけを用いて操向する場合、田植機体
を枕地で方向転換させて往復させる田植作業にお
いて、常に田植機体の既植側にだけ走行センサ２
７，２８を下降支持させる等の操作を簡単に行う
ことができ、前記走行センサ２７，２８の支持姿
勢によつて田植作業の走行経路が制約される不具
合をなくすことができると共に、上昇させた側の
走行センサ２７，２８の検出だけを中止するスイ
ツチ５０，５１を左右の走行センサ２７，２８に
各別に設けているから、左右いずれか一方のセン
サ２７又は２８を下降させて操向検出していると
き、もう一方のセンサ２８又は２７を上昇させて
この検出を中止させる等の操作を簡単に行うこと
ができ、左右の走行センサ２７，２８を容易に使
い分けることができ、従来に比べて走行センサ２
７，２８の誤検出を防止してこの検出機能の向上
などを容易に図ることができる等の実用的な効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は乗用田植機の概略側面図、第２図は同平面
図、第３図は走行センサの操作説明図、第４図は
同作動説明図、第５図は要部の拡大側面図、第６
図は同平面図、第７図は部分説明図である。 １８……植付部、２７，２８……走行センサ、
５０，５１……スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の走行センサ２７，２８を昇降可能に
   支持すると共に、植付部１８の上昇と連動して前
   記走行センサ２７，２８を上昇させる装置におい
   て、上昇させた側の走行センサ２７又は２８の検
   出を中止するスイツチ５０，５１を左右の走行セ
   ンサ２７，２８に各別に設けたことを特徴とする
   田植機の操向装置。