JPS6322813Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動操向のためのセンサーを車体幅
方向に複数個並設して轍への位置合わせを容易に
できるようにした田植機の操向装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、この種の乗用田植機では、苗列の間隔を
一定に揃えるため、前行程でできた車の跡（轍）
を検出する走行センサーを設け、この走行センサ
ーからの信号で操向用のバルブを制御していた。

（考案が解決しようとする問題点） ところが上記のような手段では、走行に先立ち
走行センサーを轍に一致させるのが極めて面倒で
あるばかりか、１個の走行センサーで走行方向が
ずれたのを検出し制御する手段が複雑になり、か
つそれだけ高価で故障し易いという欠点があつ
た。

（問題を解決するための手段） 本考案は、このような従来の欠点を解決するた
めになされたもので、走行センサーは所定の間隔
で車体幅方向に並設した複数個のセンサー本体
と、このセンサー本体毎に設けられたセンサース
イツチからなり、その信号をコントロールボツク
スを介して油圧切換バルブへ送り、走行方向を制
御するようにしたものである。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。

図中１は田植え専用の走行車で構成された乗用
部で、２は前車体、３は後車体である。この前後
車体２，３はフレーム４，５間に回動支点軸６を
介して水平方向にのみ回動自在に結合されてい
る。

７は前車体２の左右にスイングケース８を介し
て取付ける水田用前車輪、９は後車体３の左右に
スイングケース１０を介して取付ける水田用後車
輪である。

１１は前車体２にその下端を固着された支持ポ
ールで、この支持ポール１１には予備苗載台１２
が取付けられている。前記前車体２の後部上方に
は前記ポール１１を介して運転席１３が設けられ
ている。

また、前車体２の前部上方には操向ハンドル１
４が設けられている。１５は後車体３に搭載され
たエンジンである。

次に、前記前車体２の前部には３点リンク機構
１６を介して植付部１７が昇降自在に設けられて
いる。この植付部１７は左右に往復移動させる前
低後高の苗載台１８、前記苗載台１８から１株分
の苗を取出して植付ける植付爪１９、前記苗載台
１８と植付爪１９を取付ける伝動ケース２０、こ
のケース２０を支えるフロート２１、前記伝動ケ
ース２０に取付けられる前部バンパー２２からな
り、前記苗載台１８と植付爪１９を適宜駆動し、
連続的に苗を植付けるようになつている。

前記前部バンパー２２の両側に左右基板２３，
２３′を固設し、この左右基板２３，２３′に後述
の左右の走行センサー２４，２４′を設けるため
の支柱２５，２５′が回動自在に取付けられてい
る。

そして、支柱２５，２５′の基端に連結した図
示しないワイヤロープを介して前記運転席１３の
左右昇降レバーに結合し、この左右昇降レバーの
操作で支柱２５，２５′を回転させ、走行センサ
ー２４，２４′を昇降するようになつている。

前記左右の走行センサー２４，２４′は第３図
ないし第５図に示すように、前記支柱２５，２
５′の先端部に取付枠２６を固着し、この取付枠
２６に一定間隔で複数本のノ字形センサー２７₁
…を回動自在に取付ける。

このノ字形センサーは、例えば基本センサー２
７₃の両側に、それぞれ複数個のセンサー本体２
７₁，２７₂及び２７₄，２７₅が設けられたもので
はあるが、それぞれ２個とは限らない。

これらのセンサー本体２７₁…はばね２８によ
り常時耕土２９側に附勢されており、かつそれぞ
れのセンサー本体２７₁…に対応してセンサース
イツチ３０₁…が設けられ、いずれかのセンサー
本体２７₁…が轍３１に落ち込んだ時閉じて信号
を発生するようになつている。これらのセンサー
スイツチ３０₁…は後述の油圧切換バルブ３２の
ソレノイド３３を制御するコントロールボツクス
３４に結合されている。

前記後車体３の連結フレーム５にはアイドルア
ーム３５が一体に形成され、このアーム３５に操
向用油圧シリンダ３６を連結支持させるととも
に、前記ハンドル１４に連動連結したピツトマン
アーム３７に軸３８を介して前記シリンダ３６の
ピストンロツド３９を連結させる。また、前記前
車体２に係止板４０を固設し、前記ピツトマンア
ーム３７を係止板４０にピン４１を介して係脱自
在に連結固定させる。

前記油圧シリンダ３６の両端には、油圧力を油
圧ポンプ４２から供給するため、３位置４接続中
心閉鎖の油圧切換バルブ３２が連結されている。
そして、この切換バルブ３２の切換操作によつて
ピストンロツド３９を後退させ、前後車体２，３
をこの支転軸６を中心に回動させて自動操向制御
をし、あるいは前記ピン４１を外し、前記バルブ
３２を中心閉鎖することにより、シリンダ３６と
ピストンロツド３９を従来の操向用ドラツグロツ
ドとして用い、ハンドル１４によつて手動で操向
制御し、走行方向を適宜変更修生するように形成
されている。

前記切換バルブ３２のソレノイド３３はコント
ロールボツクス３４に接続され、このコントロー
ルボツクス３４には前記センサースイツチ３０₁
…の信号が入力されるようになつている。

すなわち、並設されたセンサー本体２７₁…の
うち、何れかが轍３１に落ち込んでいるかによ
り、その信号がセンサースイツチ３０₁…を介し
てコントロールボツクス３４へ送られ、ここから
の信号で切換バルブ３２のソレノイド３３がオ
ン、オフして走行方向が制御されるものである。

次に本考案の作用を説明する。

既に植えられた苗列の左端に沿つて移動するも
のとする。前行程で生じた車輪による轍３１に、
走行センサー２４のうち、何れかのセンサー本体
２７₁…を係合すべく昇降レバーを操作して右側
支柱２５を下降させる。

すると、右走行センサー２４の１つの、例えば
図示のセンサー本体２７₃が轍３１に落ち込み、
該当するセンサースイツチ３０₃が閉じ、その信
号がコントロールボツクス３４へ送られる。この
状態は正常であるから、コントロールボツクス３
４からはソレノイド３３へ制御信号が送られず、
バルブ３２は中心閉鎖の状態である。そのためピ
ストンロツド３９の動きもなく、そのまま田植機
は直進する。

ここで、何等かの原因でいずれか他のセンサー
本体、例えばセンサー本体２７₂が轍３１に落ち
込んだものとする。これは、田植機の前車体２が
右向きか右寄りになつている状態である。ここで
該当するセンサースイツチ３０₂が閉じて信号が
コントロールボツクス３４へ送られ、このコント
ロールボツクス３４の信号で切換バルブ３２のソ
レノイド３３が励磁される。このソレノイド３３
の励磁によりバルブ３２が切換えられ、ポンプ４
２の圧油がシリンダ３６に導通してピストンロツ
ド３９をシリンダ３６側に移動させ、前車体２を
左方向へ修正する。すると、再び中央のセンサー
本体２７₃が轍３１に落ち込み直進走行となる。

反対側のセンサー本体２７₄または２７₅が轍３
１に落ち込んだときも、その作用は略同様にして
走行方向が修正される。

（考案の効果） 本考案は、上述のように、前車体の前端の少な
くとも何れか一方の側方に走行センサーとして、
基本のセンサー本体を中心にその両側に複数のセ
ンサー本体と、これに対応するセンサースイツチ
とで構成し、基本センサー本体以外のセンサー本
体が轍に落ち込んだとき、これらセンサースイツ
チの信号をコントロールボツクスへ送り、ここか
らの信号で、前車体の方向を変えるシリンダー用
の油圧切換バルブのソレノイドを制御するように
したから、最初の位置設定に際しては、複数のセ
ンサー本体のうち、何れを轍に一致せしめても、
すぐに正常状態に走行方向が修正され、操作が極
めて簡単で、しかもセンサー本体とセンサースイ
ツチとで走行センサーが構成されるので、構成が
簡単にして安価に提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案による田植機の操向装置の一実施例
を示すもので、第１図は一部を切欠いた側面図、
第２図は走行センサーの操作説明図、第３図は走
行センサーの平面図、第４図は走行センサーの側
面図、第５図は走行センサーの正面図である。 ２……前車体、３……後車体、７……前車輪、
９……後車輪、２４，２４′……走行センサー、
２５，２５′……支柱、２７₁〜……センサー本
体、３０₁〜……センサースイツチ、３１……轍、
３２……油圧切換バルブ、３３……ソレノイド、
３４……コントロールボツクス、３６……シリン
ダ、３９……ピストンロツド、４２……ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧切換バルブの切換操作により前車体と後車
   体との間のシリンダを駆動して操向を制御するも
   のにおいて、前記前車体の前端の少なくとも何れ
   か一方の側方に、轍検出用の車体幅方向に、轍に
   落ち込んだとき制御信号を送らない基本センサー
   本体を中心に、その両側に、轍に落ち込んだとき
   制御信号を送るセンサー本体を複数個それぞれ設
   け、これらのセンサー本体と、このセンサー本体
   毎に設けられたセンサースイツチとよりなる走行
   センサーを設け、前記センサースイツチをコント
   ロールボツクスに接続し、このコントロールボツ
   クスからの信号により前記油圧切換バルブを制御
   するようにした田植機の操向装置。