JPS585443Y2 - 田植機の自動操向装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の自動操向装置に関するものである。

田植機によって田植え作業を行う上で重要なことは１作
業後における圃場全体の植付列が互に規即正しく並列的
となるようにすることで−この並列性の良し悪しが後の
管理作業や収穫作業の能率性を左右する。

しかし−従来の田植機では、走行車体の側方に突出する
サイドマーカで付けられたマークに従って運転者が手動
方式で田植機を走行させつつ植付作業を行なっていたの
で、正確に田植機を直進させるには熟練を要し−また直
進性を保つために運転操作に多大の神経を使うという問
題があった。

本考案は、前述した問題を解決しようとするものであっ
て、往路走行時にサイドマーカによって圃場にセンサ誘
導溝を掘削し、復路走行時にセンサフロートで前記誘導
溝を検知して自動操向手段を作動させ一誘導溝に做って
走行車体を走行させることにより、田植機を正確に直進
させることができる自動操向装置を提供するものである
。

以下１図面を参照して本考案の一実施例を具体的に説明
する。

第１図ないし第３図において、１は乗用型田植機の走行
車体、２は走行車体１の後部に昇降可能に連結した植付
作業機である。

前記走行車体１０両側方にセンサ誘導溝ａの掘削部材３
を先端部に吊り丁げたサイドマーカ４がそれぞれ折り畳
み可能状態に突出され、これらのマーカ４は運転席５の
近傍に設置されたサイドマーカ操作レバー６の操作によ
り互に独立して折り畳まれ、また突き出されるように構
成されている。

走行車体１の車幅方向中央部下方に後述するセンサフロ
ートγが配置され− このフロート７は支持杆９で昇降
可能に走行車体１に支持され、ばね１０で下方に付勢さ
れている。

センサフロート１は、第４図に示すように密閉中空体か
らなるフロート主体１１にセンサ誘導溝ａの幅より若干
広い相互間隔で左−右センサ１２がそれぞれ昇降自在に
嵌合され、これらのセンサ１２は上方に突出した支持軸
１３がフロート主体１１に遊挿され、この主体１１上に
設けた固定接点１４と対向する可動接点１５が支持軸１
３に固定され、前記支持軸１３上方にこれらと対向する
引上用電磁石１６が設置され一前記両接点１４．１５お
よび電磁石１６はフロート主体１１上に固定したカバー
１７内に収容されている。

なお−第１図中８は支持軸１３を下方に付勢するばねで
ある。

また−第１図−第２図において−１８は手動式の操向機
構であり、この操向機構１８に正逆転電動機（第１図、
第２図には図示せず）を備えた自動操向手段１９が組み
込まれ、前記電動機は左−右センサ１２の下降に伴う可
動接点１５の固定接点１４への閉合により通電されて駆
動される。

すなわち、第５図に示すように、前記電動機２００両極
をバッテリ２１に接続する左−右回路２２．２３に左−
右電磁石１６のコイル１６ａおよび接点１４．１５が直
列に設けられ、これらの接点１４．１５をバイパスする
自己保持回路２４゜２５にタイマ２６がそれぞれ設けら
れている。

次に以上のように構成された自動操向装置の作動につい
て説明する。

まず、サイドマーカ操作レバー６の操作により後に植付
作業を行なう側のサイドマーカ４だけを走行車体１の側
方に突出させる。

この状態で走行車体１を手動で操向させつつ往路を直進
させ、この過程で植付作業機２で苗の植付作業を行なう
と共に一走行車体１の側方に突出したサイドマーカ４で
センサ誘導溝ａを掘削する。

往路の終端で一突出したサイドマーカ４をこれの操作レ
バー６の操作によって上方に回動させて折り畳み一植付
作業機２を上昇させて、田植機をＵターンさせる。

この場合に一センサ誘導溝ａの両側に左、右センサ１２
を位置させる。

他方のサイドマーカ４を走行車体１の側方に突出させ、
植付作業機２を下降させて、走行車体１を走行させつつ
復路の植付作業とセンサ誘導溝ａの掘削とを行なうが、
この場合には走行車体１を自動直進走行させる。

すなわち走行車体１が左、右いずれかに曲がると一田面
を滑走スるセンサフロートＩの一方のセンサ１２がセン
サ誘導溝ａ上に導かれ、ばね８の力で前記誘導溝ａに落
ち込み、一方のセンサ１２側の支持軸１３が下降し、こ
の側の可動接点１５が固定接点１４に接触する。

このため、電動機２０の左。右回路２２．２３の一方が
閉じ、電動機２０を一方向に駆動すると共に一方の電磁
石１６のコイル１６ａを励磁し、自動操向手段１９の作
動により走行車体１０曲がり方向と反対方向に操向する
と共に、支持軸１３を電磁石１６で吸引して誘導溝ａか
ら落ち込んだセンサ１２を引き上げる。

この引き上げ操作により可動接点１５と固定接点１４と
が離間するが、これらをバイパスする回路２４゜２５の
対応する一方が閉成されてタイマ２６が作動する所要短
時間は、電動機２０の駆動と電磁石１６のコイル１６ａ
の励磁が持続され、従って誘導溝ａＭにセンサ１２が戻
されるまで自動操向手段１９が作動されていることにな
る。

また−他方のセンサ１２が誘導溝ａ上に導かれた場合に
は一閉成される回路が他方のものとなり−この回路のコ
イル１６ａタイマ２６が作動し、電動機２０が反対方向
に駆動され、走行車体１が逆方向に操向されることが異
る以外は、前記と同様な作動を行なう。

このような作動によって走行車体１がセンサ誘導溝ａに
倣って自動的に復路を直進することになる。

復路の終端において、前述した往路の終端と左右対称の
操作を行なって走行車体１をＵターンさせ、以下前述し
た作動を繰り返すものである。

なお−前述した実施例は、走行車体に植付作業機を連結
した田植機の例であるが、他の形式の乗用型田植機にも
同様にして適用できるものである。

以上説明したように本考案によれば、センサ誘導溝の左
右両側に、圃場面上を摺接しながら滑走するセンサを設
げ、とのセンサの左右いずれか一方が前記誘導溝内へ落
ち込むことを検出して田植機の走行方向を制御する信号
を発するようにしたので、センサ誘導溝内にセンサを嵌
入して誘導されながら走行方向を制御するものに比べて
、センサに抵抗がかからず１回漕に移動することができ
。

しかもセンサの作動は確実で、自動操向制御をより正確
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による自動操向装置を備えた
田植機の一例を示す一部を切り欠いた概略側面図、第２
図は同概略平面図、第３図は同概略正面図、第４図はセ
ンナフロートの横断面図。 第５図はセンサおよび電動機の回路の概略構成図である
。 １・・・走行車体−２・・・植付作業機、３・・・掘削
部材。 ４・・・サイドマーカー ６・・・サイドマーカ操作部
材、１・・・セ／ナフトト、１１・・・フロート主体、
１２・・・センサー１３・・・支持軸、１４・・・固
定接点−１５・・・可動接点。 １６・・・電磁石、１７・・・カバー、１８・・・操向
機構−１９・・・自動操向手段−２０・・・電動機、２
６・・・タイマ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圃場面に田植機の走行方向に沿って連続的に形成された
   センナ誘導溝の左右両側に、圃場面上を摺接しながら滑
   走するセンサを設げ一該センサの左右いずれか一方が前
   記誘導溝内へ落ち込むことを検出して田植機の走行方向
   を制御する信号を発するように構成したことを特徴とす
   る田植機の自動操向装置。