JPS5849055Y2 - 自動直進コンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は緊急停止機能を備えた自動直進コンバインに関
する。

自動直進コンバインは、刈取るべき殻稈の列（以下殻稈
列という）に対するコンバイン進行方向のずれを検出す
る操向センサ（図面参照）の接点動作により油圧回路中
に設けた２個の電磁方向制御弁のソレノイドへの通電を
制御してその位置切換を行い、左又は右のサイドクラッ
チを遮断するとともに、左又は右のブレーキを作動させ
、これにより左又は右のゴムクローラの回転を停止させ
て進行方向修正を行い、殻稈列に沿う自動直進を可能と
したコンバインである。

前記操向センサとしては通常、図面に示す如く、これの
みで左右いずれの方向へのずれをも検出し得るように構
成されたいわゆる片側検出方式のものが使用される。

しかしながらかかる操向センサのみを使用する場合はコ
ンバインが殻稈列の前端縁に達して一行柱の刈取りを終
えたときには操向センサ先端部の検出アームが当接すべ
き殻稈が存在しなくなるため、操向センサの接点動作は
、コンバインの進行方向が未刈側（又は既刈側）へ偏し
たときと同様になり、コンバインの進行方向が既刈側（
又は未刈側）へ修正され、且つその状態が継続するので
コンバインが旋回するという不都合が存在する。

従って自動直進コンバインには、刈取るべき殻稈の存否
を直接検知し、又は脱穀部へ搬送される刈取源の殻稈の
存否を検知しこれにより刈取るべき殻稈の存否を間接的
に検知する旋回防止用センサが併設されており、自動直
進のための制御回路は旋回防止用センサが刈取るべき殻
稈の不在を検知したときに行う接点動作により前記ソレ
ノイドへの通電を防止し、コンバインが旋回することな
く直進するように構成されている。

従って一行柱の刈取りを終えてコンバインが直進を行う
に到った場合は運転者はサイドクラッチレバの手動操作
により未刈側への転回を行うのであるが、自動直進コン
バインはその性質上、運転者が運転者シートを離席した
まま走行させられる場合が多く、この場合においては、
殻稈列の前端縁において前述の如き直進を行う結果コン
バインが畦畔に乗り上げ、転倒するに至る虞れがあった
。

この問題点を解消するために本願考案者等は運転者の運
転者シートからの離席を検知する接点を設け、運転者の
離席時にコンバインが前述の如き直進を行うに到った場
合は２個の電磁方向制御弁の双方のソレノイドへの通電
を行い、左右双方のゴムクローラの回転を停止させる緊
急停止機能を備えた自動直進コンバインを先に提案した
（実願昭５ｌ−３２７１６）。

本考案は、本願考案者の考案に係る前述の如き自動直進
コンバインの緊急停止機能に限時動作特性を持たせるこ
とにより、殻稈列中に僅かな欠株部分が存在するために
旋回防止用センサが接点動作を行い、且つこの場合にお
いて運転者が離席しているときに該自動直進コンバイン
が走行停止するという不都合を解消したより優れた自動
直進コンバインの提供を目的とし、以下に本考案をその
実施例を示す図面に基いて詳述する。

図面は本考案に係る自動直進コンバイン（以下本案品と
いう）の要部の電気回路を示すものであって、１０は左
側の分草板１の連結軸２に取付けられた従来公知の操向
センサであって、分草板１と殻稈列４０との離隔寸法の
大小に対応して前後に回動する検出アーム１１、検出ア
ーム１１の前方又は後方への回動に対応して後方又は前
方へ移動する摺動杆１２に固着された突出体１３、摺動
杆１２を後方に付勢するスプリング１４、並びに突出体
１３の前方又は後方への移動量が所定値となった場合に
接点動作を行うように突出体１３の移動径路の前方及び
後方に配設されたリミットスイッチ１５．１６等から構
成されている。

２０は分草板１の右方に位置する分草板３の連結軸４に
取付けられた旋回防止用センサであって、スフリング２
１により前方へ回動するように付勢された検出レバ２２
、殻稈列４０に対する該検出レバ２２の当接による、検
出レバ２２の後方への回動量が所定値以上である場合に
接点動作を行うリミットスイッチ２３とからなる。

２４は運転者シートであって、スプリング２６の作用に
より、運転者の離席・着席に対応して上下する。

該運転者シート２４の下方には、運転者の離席及び着席
夫々に対応してその接点が閉止及び開放するリミットス
イッチ２５が配設されている。

３０は接点の開路の限時を適宜に設定し得るタイマリレ
であって、計時回路３０Ｔへの通電開始時点から設定時
間経過した時点において限時接点３０ａが閉止し、計時
回路３０Ｔへの通電停止によりその計時が零復帰するよ
うに構成されている。

３１は励磁コイル３１Ｍ及び２個の常開接点３１ ａ、
、３１ ａ２からなるマグネットリレ、３３゜３４は
そのソレノイド３３ｓ、３４ｓへの通電により左（右）
のサイドクラッチの遮断及び左（右）のブレーキの作動
を行わせるように油圧回路（図示省略）を切換える電磁
方向制御弁である。

なお３５はバッテリ、３６はボディアースを示している
。

而して、上述の各部品は図示の如く電気接続されている
。

すなわちリミットスイッチ１５の常開接点１５ａとソレ
ノイド３３ｓ及びリミットスイッチ１６の常開接点１６
ａとソレノイド３４ｓからなる２個の直列回路はいずれ
もリミットスイッチ２３の常開接点２３ａを介してバッ
テリ３５、ボディアース３６間に接続されている。

またマグネットリレ３１の励磁コイル３１Ｍはタイマリ
レ３０の限時接点３０ａと直列接続され、この直列回路
は計時回路３０Ｔと共に、リミットスイッチ２５の常閉
接点２５ｂ及びリミットスイッチ２３の常閉接点２３ｂ
を介してバッテリ３５、ボディアース３６間に接続され
ている。

更にソレノイド３３ｓ及び３４ｓは夫々マグネットリレ
３１の常開接点３１ａ１，３１ａ２と直列接続され、こ
れらの直列回路はいずれもバッテリ３５、ボディアース
３６間に接続されている。

叙上の如き本案品は分草板１，３間に殻稈列４０が存在
する場合には、該殻稈列４０に旋回防止用センサ２０の
検出レバ２２が当接して、前記所定値以上後方に回動す
るため、リミットスイッチ２３の常開接点２３ａが閉止
しているので、本案品の進行方向が左（右）に偏したと
きは、検出アーム１１が前方（後方）に回動し、従って
突出体１３が後方（前方）に移動してリミットスイッチ
１６．１５を作動させ、その常開接点１６ａ。

１５ａが閉止することによりソレノイド３４ｓ２３３ｓ
への通電が行われる結果本案品は進行方向を右方（左方
）へ修正し、本案品は殻稈列４０に沿う自動直進を行う
。

本案品が上述の如き自動直進を行っている場合において
、殻稈列４０中に１株又は２株分程度の僅かな欠株部分
が存在し、且つ運転者が籾袋の取替等のために運転者シ
ート２４を離席しているときは、旋回防止用センサ２０
の検出レバ２２が該欠株部分に達した時点において、該
検出レバ２２がスプリング２１に牽引されて前方に回動
し、これにより常開接点２３ａが開放する一方、常閉接
点２３ｂが閉止し、且つ運転者シート２４の下方に設け
た＋Ｊ ｓ、ットスイツチ２５の常閉接点２５ｂが閉止
しているので、計時回路３０Ｔへの通電が開始する。

しかしながら、タイマリレ３０の限時接点３０ａの開路
の限時を２，３秒程度に設定しておくときは、この設定
時間が経過する迄は限時接点３０ａは閉止せず、励磁コ
イル３１Ｍへの通電、すなわち常開接点３１ａｌ、３１
ａ２の閉止は行われず、ソレノイド３３ｓ、３４ｓへの
通電は行われない。

一方、常開接点２３ａは開放しているので、前記欠株部
分の存在により検出アーム１１が前方に回動し、リミッ
トスイッチ１６の常開接点１６ａが閉止したとしても、
ソレノイド３４ｓへの通電は行われない。

従って本案品は緊急停止又は進行方向修正の倒れをも行
わず直進を継続する。

而して前記欠株部分は１株又は２株分程度であるから、
タイマリレ３０の前記設定時間が経過する迄には旋回防
止用センサ２０の検出レバ２２は殻稈に対する当接状態
を回復するので、本案品は再度前述の如き操向センサ１
０の接点動作による自動直進を行う。

なお、本案品が一行程の刈取りを終えた場合、又は殻稈
列４０中の数株分以上に及ぶ連続欠株部分に到来した場
合において、運転者が運転者シート２４を離席している
ときは、旋回防止用センサ２０の検出レバ２２の前方へ
の回動によるリミットスイッチ２３の常閉接点２３ｂの
閉止時間がタイマリレ３０の前記設定時間より長時間と
なるので、タイマリレ３０の限時接点３０ａが閉止し、
これにより励磁コイル３１Ｍへの通電が行われ、常開接
点３１ａ１，３１ａ２が共に閉止し、ソレノイド３３ｓ
、３４ｓへの通電が行われる。

その結果、電磁方向制御弁が共に油圧回路の切換を行い
、左右のサイドクラッチの遮断及び左右のブレーキの作
動を行うので、本案品は走行停止し、本案品が殻稈列４
０の前端縁部又は連続欠株部分で旋回し又は直進する虞
れは皆無である。

以上要するに本考案は運転者が運転者シートを離席して
いる場合において、自動直進コンバインが、殻稈列の前
端縁又は連続欠株部分に達したときにのみその走行が停
止し、僅かな欠株部分の存在に対してはその走行が停止
しないものであるから、本案品が畦畔に乗り上げる虞れ
がないことは勿論、僅かな欠株部分のために不要の走行
停止を行い作業能率を低下させる虞れもない。

従って運転者は前方の殻稈列の状況、すなわち、本案品
前方の未刈殻稈の残存量又は欠株部分の有無に留意する
ことなく、運転者シートから離席して籾袋の取替等の付
随的作業に専念することが可能になる。

なお上記実施例においてはマグネットリレ３１を使用す
ることとしたが、これとは別に適宜の補助接点を用いて
、ソレノイド３３ｓ、３４ｓに対して前同様の通電制御
を行うように電気回路を構成することが可能であること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は、分草板の平面図、運転者シートの側面図と共に
示す本案品要部の略示電気回路図である。 １０・・・・・・操向センサ、２０・・・・・・旋回防
止用センサ、２４・・・・・・運転者シート、３０・・
・・・・タイマリレ、３３ｓ、３４ｓ・・・・・・ソレ
ノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 殻稈列に対するコンバイン進行方向のずれを検出する操
   向センサの接点動作及び刈取るべき殻稈の存否を検知す
   る旋回防止用センサが、前記殻稈の存在を検知した場合
   の接点動作により、油圧回路中に設けた２個の電磁方向
   制御弁の一方のソレノイドへの通電を制御して該電磁方
   向制御弁の位置切換を行い、左右いずれかのゴムクロー
   ラの回転を停止させて殻稈列に沿う自動直進を可能とす
   ると共に、前記旋回防止用センサが前記殻稈の不在を検
   知した場合の接点動作及び運転者の運転者シートからの
   離席を検知するリミットスイッチの接点動作により、前
   記２個の電磁方向制御弁のソレノイド双方への通電を制
   御して左右双方のゴムクローラの回転を停止させること
   としたコンバインにおいて、前記旋回防止用センサが刈
   取るべき殻稈の不在を検知し、且つ前記リミットスイッ
   チが運転者の離席を検知した場合に、夫々が行う接点動
   作により計時が開始されるタイマリレを設け、該タイマ
   リレの限時接点の動作により前記２個の電磁方向制御弁
   のソレノイド双方への通電を制御することを特徴とする
   自動直進コンバイン。