JPS6227047Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は収穫機の改良に関し、特に自動操向装
置を装備し、且つ刈高さ自動調節装置等の刈取部
昇降機能を備えた収穫機の後進時における操向セ
ンサの保護を図つた収穫機を提案したものであ
る。 自動操向装置は穀稈条と機体の相対的位置関係
を操向センサで捉え、機体が穀稈条に倣う走行を
行うようにしたものであるが、穀稈条に当接すべ
く付勢されており、穀稈条に対する離隔・接近に
対応して前後へ回動するようにした操向センサの
センサアームは、機体後進時には切株又は圃場の
土塊に係止して前方へ強制回動され、これによる
センサアームの逆振れ現象のためにセンサアーム
の折損、付勢手段の破損等を招き、また泥土が掻
上げられてデバイダにこの泥土が堆積することが
ある。このような不都合を避けるために機体後進
時には刈取部を上昇させる必要があるが、機体後
進時には前後進切換のためのクラツチ操作、手動
による操向操作、後方の監視等を要し、ともすれ
ば刈取部の上昇操作を失念し、上記不都合を招来
してしまうことが多い。 本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、機体後進時においてセンサアームが機体前
方へ強制回動された場合には、機体の操向が自動
又は手動のいずれで行われていても刈取部を自動
的に上昇させて、上述の如き不都合を解消すると
共にセンサアームに対する保護を図つた収穫機を
提供することを目的とし、以下に本考案をその実
施例を示す図面に基いて詳述する。 第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の外形図であつて、この収穫機には自動操向
装置及び刈高さ自動調節装置が装備されており、
刈取部１を構成する左側のデバイダ１ｌには後述
する操向センサ２０が取付けられており、左側の
デバイダ１ｌには後述する刈高さ自動調節用のセ
ンサ４０も取付けられている。 而して、まず自動操向装置について説明する。
第２図は収穫機前部のデバイダ部分を略示してお
り、左側のデバイダ１ｌにはセンサアーム２１を
機体の内側方に向けて操向センサ２０が取付けら
れている。この操向センサ２０は、前記センサア
ーム２１とセンサボツクス２２とからなる。セン
サアーム２１は、デバイダ１ｌと中央デバイダ１
ｍとの間の穀稈条３０ｌに当接し、機体の前進時
にはこの穀稈条３０ｌに押圧されて後方へ回動
し、穀稈条３０ｌが存在しない場合はセンサボツ
クス２２内のスプリングの作用より前方へ回動す
るようになつている。 一方、センサボツクス２２内にはセンサアーム
２１の回動位置によつて作動する３個のスイツチ
２２１，２２２，２２３が収納されており、これ
らのスイツチの開閉状態の組合せにより、後述す
る電磁方向制御弁ＶのソレノイドVsl又はVsrへ
の通電が制御されるようになつている。 第３図は自動操向装置の油圧回路図であつて、
３はポンプ、Ｖは４ポート３位置切換型の電磁方
向制御弁、４ｌ，４ｒは夫々のピストンロツド４
la，４raの突出によりサイドクラツチ５ｌ，５ｒ
を遮断状態にし得るようにした油圧シリンダであ
る。 而して、この油圧回路はソレノイドVsl（又は
Vsr）への通電が行われた場合に電磁方向制御弁
Ｖが矢符ｌ（又はｒ）の方向へ切換えられ、油圧
シリンダ４ｌ（又は４ｒ）に圧油を供給して左側
のサイドクラツチ５ｌ（又は右側のサイドクラツ
チ５ｒ）を遮断して、左側のクローラ５０ｌ（又
は右側のクローラ５０ｒ）の駆動を停止し、機体
の進行を左方（又は右方）に修正し得るようにし
ている。 なお、電磁方向制御弁Ｖの切換えによりサイド
クラツチ５ｌが遮断されたときには左側のブレー
キ制動も行わしめ、またサイドクラツチ５ｒが遮
断されたときには右側のブレーキの制動も行わし
めるようにして操向の即応性を高めるようにして
もよいことは勿論である。 ところで、サイドクラツチ５ｌ，５ｒ夫々の係
合・遮断は収穫機の操縦コンソールに設けられた
左右のサイドクラツチレバ６ｌ，６ｒによつても
行い得るようになつているが、サイドクラツチレ
バ６ｌ，６ｒのいずれかを牽引操作してサイドク
ラツチ５ｌ，５ｒのいずれかを遮断した場合にお
いて閉路する常開接点６０ａ（第４図参照）を備
えたリミツトスイツチ６０がサイドクラツチレバ
６ｌ，６ｒの近傍に設けられている。そして、こ
の常開接点６０ａを第４図に示す如く接続するこ
とによつて、サイドクラツチレバ６ｌ又は６ｒの
牽引操作時における手動操作優先を可能としてい
る。 次に、第４図に示す自動操向装置の電気回路に
ついて説明する。この電気回路へのバツテリ８か
らの通電の入断はキースイツチ７によつて行われ
るようになつており、バツテリ８の正極はキース
イツチ７を介してソレノイドVsl，Vsr夫々の一
端及びセンサボツクス２２内のスイツチ２２１，
２２２，２２３の各一端子に夫々接続され、また
バツテリ８の負極はボデイアースされている。各
ソレノイドVsl，Vsr夫々への通電制御は、Vsl，
Vsr夫々の他端とボデイアース間に介在させたス
イツチング回路９ｌ，９ｒによつて行われるよう
になつており、このスイツチング回路９ｌ，９ｒ
のオン・オフ、換言すればソレノイドVsl，Vsr
への通電の入断は前記スイツチ２２１，２２２，
２２３及びその後段のパルス発生回路１２によつ
て制御される。 さて、センサボツクス２２内の３つのスイツチ
２２１，２２２，２２３のオン・オフ状態とセン
サアーム２１の回動位置との関係は次のとおりで
ある。すなわち、センサアーム２１が穀稈条３０
ｌと当接する位置に基いてセンサアーム２１の回
動位置を第１図に示すように、デバイダ１ｌ側か
ら１ｍ側にかけて領域(1)，(2)，(3)，(4)と分類する
と、第１のスイツチ２２１は領域(1)においてのみ
オンとなり、他はオフ、第２のスイツチ２２２は
領域(1)，(2)でオフ、(3)，(4)でオン、第３のスイツ
チ２２３は領域(4)においてのみオフとなり、他は
オンとなるようになつている。 さて、センサアーム２１は穀稈に当接しないフ
リーな状態では領域(4)に在るが、センサボツクス
２２中のスプリング等の付勢手段に抗して領域(4)
より右方に、すなわち機体後進時にセンサアーム
２１が切株に係止する等して無理矢理前方へ強制
回動され、センサアーム２１が穀稈に当接せずフ
リーな状態にある〔すなわち領域(4)にある〕場合
より前方（又は右方）に位置した場合には、スイ
ツチ２２１，２２２，２２３は全てオンするよう
になつている。 以上の如きスイツチ２２１，２２２，２２３の
動作は、センサアーム２１と一体回動するロータ
リカムの形状とスイツチ２２１，２２２，２２３
の配置を適当に定めることにより容易に実現され
る。 而して、スイツチ２２１の他端子はNANDゲー
ト１０，１１夫々の一方の入力端に接続され、更
にパルス発生回路１２のトリガ端子１２ａにダイ
オード１３を介して接続されている。スイツチ２
２２及び２２３の各他端子は、夫々オンデイレイ
回路１５及びオフデイレイ回路１６を介して、
NANDゲート１７の両入力端に連つており、
NANDゲート１７の出力端はインバータ１８を介
して、NANDゲート１０の他方の入力端及び
NANDゲート１９の一方の入力端に接続され、更
に前記トリガ端子１２ａにダイオード１４を介し
て連つている。パルス発生回路１２は、NANDゲ
ート１２ｂ、NORゲート１２ｃ等よりなり、ト
リガ端子１２ａに正電圧が加えられると、その時
点から所定デユーテイ比のパルス信号をNORゲ
ート１２ｃの出力端子から発するものであり、該
出力端はNANDゲート１１、NANDゲート１９の
他方の入力端に接続されると共に、前記常開接点
６０ａを介してボデイアースされるようにしてい
る。NANDゲート１１、NANDゲート１９の各出
力端はスイツチング回路９ｌ，９ｒ夫々の入力端
子に連なつており、スイツチング回路９ｌ及び９
ｒの入力端子夫々が“Ｌ”レベルになつた場合に
ソレノイドVsl及びVsrが夫々通電されるように
なつている。そして、前記NANDゲート１０の出
力端は後述する刈取部昇降制御装置の電気回路
（第６図参照）のＰ点に連なつている。 第１表は刈取作業時における前記センサアーム
２１の回動領域の組合せ毎に、スイツチ２２１〜
２２３夫々のオン（〇印）、オフ（×印）及びソ
レノイドVsl，Vsr夫々への通電のオン（〇印）、
オフ（×印）及び機体の進行状況を一覧表に示し
たものであつて、スイツチ２２１〜２２３のオ
ン・オフ及びパルス発生回路１２の作動によりソ
レノイドVsl，Vsrへの通電はこの表に示した如
く行われる。 第１表の内容について言及すると、通常の刈取
作業は第１〜第３欄の態様で操向の自動制御が行
われ、また一行程の刈取を終えた時には第４欄の
態様で機体が直進することとなる。

【表】 なお、パルス発生回路１２はソレノイドVsl，
Vsrの作動による操向制御により機体の旋回が急
激に行われないようにすべく、該パルス発生回路
１２から発生する前記パルスにより、ソレノイド
Vsl，Vsrへの通電を断続的に行わせるものであ
る。また、オンデイレイ回路１５及びオフデイレ
イ回路１６は刈取作業時において、センサ２０の
前記センサアーム２１が穀稈条３０ｌの各株に
次々と当接していく間揺動し、センサボツクス２
２内のスイツチ２２２，２２３の閉開動作が反復
することによる所望信号の断続を回避するために
配設されている。 なお、サイドクラツチ５ｌ，５ｒのいずれかを
遮断した場合にはスイツチ２２１〜２２３の開閉
状態の如何に拘らず常開接点６０ａが閉路するの
で、スイツチング回路９ｌ，９ｒの入力端のレベ
ルは“Ｌ”となり、ソレノイドVsl，Vsrへの通
電を禁じ、サイドクラツチレバ６ｌ，６ｒによる
手動操向が優先されるようになつている。 次に、刈高さ自動調節装置について説明する。
刈高さ自動調節装置は、第１図に示す刈取部１の
左側のデバイダ１ｌに取付けられたセンサ４０が
検出する刈取部１と地表との離隔寸法が一定値以
上又はこれより小さい一定値以下になつた場合に
行われるスイツチの開閉動作により、油圧回路中
の電磁方向制御弁のソレノイドに対する通電の入
断制御を行つて油路の切換を行い、これにより油
圧シリンダを作動させてこれに連動連繋した刈取
部１を昇降させて刈高さが所定範囲内になるよう
に調節するものである。 第５図は刈高さ自動調節装置の油圧回路を略示
している。刈高さ調節は刈取部１、脱穀部Ｄ、運
転席Ｕが機体の主フレーム前部に取付けられた油
圧シリンダ４８のピストンロツド４８ａの上下方
向への進退により、主フレームの後部を回動中心
として同体的に上下回動することにより行われる
ようになつている。 第５図に示すV′は４ポート３位置切換型の電
磁方向制御弁であつて、ソレノイドV′uへの通電
により圧油が油圧シリンダ４８に供給され、ピス
トンロツド４８ａが突出して刈取部１等を上昇さ
せ、逆にソレノイドV′dへの通電により油圧シリ
ンダ４８内の油圧が低下し、その自重によつて刈
取部１等が下降し、両ソレノイドV′u，V′dに通
電がなされない場合は、中立位置にあつて刈取部
１の高さを該中立位置に切換えた時点における位
置に保持させるようにしている。 上述のソレノイドV′u，V′dへの通電制御は、
刈高さを自動的に調節する場合は刈取部と地表と
の離隔寸法を検出する前記センサ４０内のスイツ
チのオン・オフにより行われ、また手動で調節す
る場合は刈高さ調節レバ５５（第１図参照）の基
端部に配設したスイツチ５１，５２（第６図参
照）のオン・オフにより行われる。 次に、手動調節を行わせるための回路を第６図
に基いて説明する。第６図において７，８は、
夫々前述のキースイツチ及びバツテリであつて前
記ソレノイドV′u，V′dの一端は夫々その制御の
ためのソレノイドV′u，V′dの一端とボデイアー
ス間に配設されたスイツチング回路５３ｕ，５３
ｄの各出力端に夫々接続されており、該ソレノイ
ドV′u，V′dの他端はキースイツチ７を介して前
記バツテリ８に連なつている。そして、スイツチ
ング回路５３ｕ，５３ｄの各入力端とバツテリ８
の正極間には、刈高さ調節レバ５５の手動操作に
より開閉制御されるスイツチ５１，５２が接続さ
れ、夫々のオン・オフによつてスイツチング回路
５３ｕ，５３ｄのオン・オフ、従つてまたソレノ
イドV′u，V′dの通電の入断が制御されるように
なつている。 なお、前記センサ４０内の２個のスイツチは、
スイツチ５１，５２夫々に並列的に接続され、こ
れらのスイツチ５１，５２同様夫々のオン・オフ
によつてソレノイドV′u，V′dに対する通電制御
を自動的に行うようになつている。 さて、Ｐ点は第４図に示した自動操向装置の電
気回路のNANDゲート１０の出力端に連なつてお
り、このＰ点に入力された信号はコンデンサ及び
抵抗からなる微分回路５４に入力され、その出力
はモノステーブルモードに結線したタイマ用IC
（555型）５０に入力されるようにしている。この
タイマ用IC５０は、外付抵抗及び外付コンデン
サ夫々の抵抗値及び容量値で定まる適当な時間
（刈取部１をセンサアーム２１ｌが切株に当接し
ない程度の高さに迄上昇させるに要する時間）だ
け持続する“Ｈ”レベルの矩形パルスを発する。
この矩形パルスが現れるタイマ用IC５０の出力
端は、スイツチング回路５３ｕの入力端に接続さ
れており、該矩形パルスが現れたときにこのスイ
ツチング回路５３ｕを導通させてソレノイドV′u
を作動させるようにしている。 さて、次に前述の如きセンサアーム２１の逆振
れ現象が起つた場合の動作について説明する。機
体を手動操向又は自動操向により後進させている
場合において、センサアーム２１が切株に係止す
る等して前方へ強制的に回動されると、第１表第
５欄に示す如くスイツチ２２１，２２２，２２３
が全てオンし、スイツチ２２２，２２３のオンの
ためにNANDゲート１７の両入力は“Ｈ”レベル
となり、このためNANDゲート１０の一方の入力
端は“Ｈ”レベルとなり、またスイツチ２２１の
オンのためにNANDゲートの他方の入力端も
“Ｈ”レベルとなり、その出力すなわちＰ点の電
位は“Ｌ”レベルに転じることになる。従つて、
微分回路５４によつてＰ点の電位が“Ｌ”レベル
に転じる際の立下りに同期するトリガパルスが切
出され、これによりタイマ用IC５０は所定時間
幅の矩形パルスを出力する。このため、スイツチ
ング回路５３ｕがオンしてソレノイドV′uへの通
電が行われ、刈取部１を上昇させることになる。
その結果、センサアーム２１との切株等の係止が
解除され、センサアーム２１の保護が図れること
は勿論、操向センサ２０の付勢手段の保護も図れ
る。そして、これと同時にデバイダによる泥土の
掻上げ等も回避されることになる。そして第１表
に示すようにこの場合にはソレノイドVsl，Vsr
が同時的に断続通過される結果、機体は後進状態
で直進する。 以上詳述したように本考案による場合は、操向
センサのセンサアームが機体前方へ強制回動され
た場合には、操向が自動又は手動の何れによつて
行われているときにおいても、刈取部を自動的に
上昇させるようにしたことにより、機体後進時に
おいてセンサアームが逆振れした場合における不
都合が解消され、操向センサの保護が確実に図
れ、またデバイダへの泥土堆積が防止され、運転
者は安心して機体を後進させることができる。そ
してこの間機体は後進状態で直進するからセンサ
アームが上昇するまでの間の保護も図ることがで
きる。即ち実施例の如く機体左側に右方へ延出す
るセンサアームを有する場合に右側の駆動を止め
て後進旋回する場合は機体右側を中心とする旋回
をし機体左側が大きく移動することとなり、切
株、土塊にてセンサアームが大きく前方へ偏移さ
せられる結果、損傷の虞がある。実施例とは逆に
機体右側に左方へ延出するセンサアームを有する
場合についてみると、左側の駆動を止めて後進旋
回する場合はやはりセンサアームが大きく前方へ
偏移させられることになる。 これに対して本案の如く直進する構成とすれば
操向センサ又はセンサアームの位置によらず、偏
移量を過大なものとすることがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案機の外形図、第２図はデバイダ部分の
略示平面図、第３図は自動操向装置の油圧回路
図、第４図はその電気回路図、第５図は刈高さ自
動調節装置の油圧回路図、第６図はその電気回路
図である。 １……刈取部、２０……操向センサ、２１……
センサアーム、５０……タイマ用IC、２２１，
２２２，２２３……スイツチ、V′……電磁方向
制御弁、V′u，V′d……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部昇降機能を備え、自動操向装置を装備し
   且つ手動操向が可能な収穫機において、穀稈条と
   機体の相対的位置関係を捉える、自動操向装置に
   おける操向センサのセンサアームが機体前方へ強
   制回動された場合には、操向が自動又は手動の何
   れによつて行われるときにおいても、刈取部を自
   動的に上昇させると共に機体を直進させるように
   構成したことを特徴とする収穫機。