JPH01141505A - トラクタにおける作業機昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はロークリ装置等の対地作業機が昇降自在に設け
られたトラクタにおける作業機昇降装置に関する。

〈従来の技術〉 トラクタには、例えば対地作業機であるロータリ装置が
昇降自在に設けられると共に、前輪の切れ角が一定以上
になったとき、前輪が後輪の周速の約２倍で回転して、
倍速旋回できるように構成されたものがある。

ところが、この種の従来のトラクタでは、手動スイッチ
や撮動レバーの手動操作によって、ロークリ装置を昇降
するようにしていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従って、従来ではロータリ装置の昇降が人間の感覚によ
るものである為、畦際旋回時に枕地が不揃いになったり
、またトラクタの旋回時にロークリ装置を接地状態から
上昇させるのを忘れてしまうことがあり、これがロータ
リ装置を破損する原因にもなった。また畦際旋回時にロ
ークリ昇降操作に気を取られて、トラクタの旋回操作を
誤る等の危険を伴っていた。

本発明は上記問題点に鑑み、トラクタの旋回時にロータ
リ装置等の対地作業機を上昇させるのを忘れる惧れがな
く、トラクタの旋回及び対地作業機による耕耘等の作業
を良好かつスムーズになし得るようにしたものである。

〈問題点を解決するための手段〉 この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、対地
作業［３０が昇降自在に設けられると共に、前輪１０の
切れ角が一定以上になったとき、該前輪ＩＯが後輪１４
の周速の約２倍で回転する倍速旋回となるように構成さ
れたトラクタにおいて、前輪１０の切れ角が所定以上に
なったとき対地作業機３０を上昇せしめる自動上昇機構
が設けられると共に、前輪１０の切れ角が所定以下にな
ったとき対地作業機３０を下降せしめる自動下降機構が
設けられている点にある。

く作　用〉 トラクタ車体１を旋回するために、前輪１０をハンドル
操作によって切ってゆくと、前輪１０の切れ角が一定以
上になる時点で、前輪１０が後輪１４の周速の約２倍で
回転し、トラクタ車体１が倍速旋回する。また前輪１０
の切れ角が所定以上になると、トラクタ車体１の倍速旋
回に連動するように、自動上昇機構によって対地作業機
３０が上昇せしめられる。

次に、ハンドル操作によって前輪１０を直進側に戻して
ゆくと、前輪１０の切れ角が所定以下になる時点で、自
動下降機構の作動によって対地作業機３０が下降すると
共に、これに連動して、前輪１０の切れ角が一定以下に
なる時点で前輪１０が後輪１４に略同調して回転するよ
うになる。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第４
図及び第５図において、１はトラクタ車体で、エンジン
２、ミッションケース３等から成る。４はエンジン２等
をおおうボンネント、５はその後部の計器パネル、６は
ハンドルである。７は前車軸ケースで、トラクタ車体１
の前部にセンター軸で支持されており、この前車軸ケー
ス７の左右両端にはキングピン８、前輪ケース９等を介
して前輪１０が操向自在に支持されている。１１は前輪
１０用の操向シリンダで、ハンドル６に連動して左右に
作動し、タイロッド１２を介して前輪１０をキングピン
８廻りに操向するように構成されている。

１３は前輪１０の切れ角を検出する切れ角検出器で、旋
回時に前輪１０の切れ角が約４０度以上になればオンす
るように構成されている。

１４は左右の後輪で、トラクタ車体１の後部両側に後車
軸ケース１５等を介して設けられている。１６は後輪フ
ェンダ−１１７は運転席、１８はステップである。

２３は作業機昇降用の油圧装置で、第３図に示すように
シリンダ２４を具備すると共に、そのシリンダ２４のピ
ストンロッド２６をリフトアーム２８に枢支連結して成
る。リフトアーム２８はアーム軸２９により上下動自在
に支持されている。３０は対地作業機の一例としてのロ
ータリ装置であって、爪軸３１に多数の耕耘爪３２を植
設して成るロータリ耕耘部３３を有し、耕耘爪３２をダ
ウンカット方向（矢印）に回転させながら前方に移動し
て圃場を耕耘するようになっている。ロータリ装置３０
はトラクタ車体１の後方に三点リンク機構３４を介して
装着されており、リフトアーム２８の上下動によって昇
降自在とされている。

第６図は動力伝達装置を示し、３９は走行変速装置、４
０はベベルピニオン軸４１を介して変速袋Ｗ３９に連動
する後輪デフ装置で、これらはミッションケース３内に
組込まれている。後輪デフ装置４０は終減速装置２２を
介して左右の後輪１４に連動連結され、各後輪１４を駆
動するようになっている。４３は前輪駆動系で、ギヤー
列４４を介してベベルピニオン軸４１に連動する中間軸
４５と、切換装置４６と、プロペラ軸４７と、前輪デフ
装置４８と、終減速装置４９とから構成され、ピニオン
軸４１からの動力により左右の前輪１０を駆動するよう
になっている。前輪デフ装置４８、終減速装置４９等は
、前車軸ケース７、前輪ケース９等に組込まれている。

切換装置４６は高速ギヤー列５０と低速ギヤー列５１と
を備えると共に、これらギヤー列５０．５１を選択する
高速油圧クラッチ５２と低速油圧クラッチ５３とを備え
て成り、両者油圧クラッチ５２．５３の切断時には前輪
１０が遊転状態となって後輪１４による２輪駆動、低速
油圧クラッチ５３の接続時には前輪１０が後輪１４と略
同調した周速で回転する４輪駆動、高速油圧クラッチ５
２の接続時には前輪１０が後輪１４の周速の約２倍で回
転する倍速旋回となるように構成されている。５４は油
圧クラッチ５２．５３を制御する電磁弁で、高速ソレノ
イド５５と低速ソレノイド５６とを有し、３位置に切換
可能である。５７は油圧ポンプである。

第１図は電磁弁５４０制御回路を示す。第１図において
、５８は電源、６１ばリレーで、コイル６２と可動接点
６３とを存し、可動接点６３は低速ソレノイド５６側の
ＮＣ接点６４に常時接触しており、コイル６２が励磁し
た時に、高速ソレノイド５５側のＮＣ接点６５に切換わ
るようになっている。コイル６２には切れ角検出器１３
が直列に接続されている。

第３図は油圧装置２３のシリンダ２４を含む油圧回路を
示し、６８は油圧ポンプ、６９はリリーフ弁である。７
０は昇降用電磁弁で、上昇ソレノイド７１と下降ソレノ
イド７２とを有し、この電磁弁７０は油路７３を介して
シリンダ２４の伸長側シリンダ室に接続されると共に、
油路７５を介してシリンダ２４の収縮側シリンダ室に接
続されている。７８はリフトアーム２８の上限を検出す
る上限スイッチ、７９はリフトアーム２８の下限を検出
する下限スイッチである。

第２図は電磁弁３７の制御回路を示し、同図において、
８１は上昇指令スイッチで、上昇ソレノイド３８に直列
接続されている。８２は下降指令スイッチで、下降ソレ
ノイド３９に直列接続されている。８３は前記リレー６
２によって作動する連動スイッチで、切れ角検出器１３
のオンオフに連動してオンオフするように構成されてい
る。８４はリレー６２によって作動するタイマスイッチ
で、切れ角検出器１３のオフに連動してその数秒後にオ
ンすると共に、オンに連動してオフするように構成され
ている。

上記構成において、ロータリ装置３０により圃場の耕耘
作業を行なう際には、第４図に実線で示す如くロータリ
装置３０を降し、爪軸３１で耕耘爪３２を矢印方向に回
転させながら、トラクタ車体１を前進走行させて行く。

かかる作業中において、前輪１０を一定切れ角以上に切
って旋回動作に入ると、切れ角検出器１３がオンし、リ
レー６１のコイル６２が励磁するので、可動接点６３が
Ｎｏ接点６５に切換わり、高速ソレノイド５５が励磁す
る。従って、低速油圧クラッチ５３が切れ、高速油圧ク
ラッチ５２が入るため、前輪１０が後輪１４の約２倍で
回転し、倍速旋回に移る。

また、切れ角検出器１３のオンに連動して、連動スイッ
チ８３がオンするので、電磁弁３７の−Ｌ昇ソレノイド
３８が励磁して、電磁弁３７が上昇側に切換わる。従っ
て、油圧ポンプ６８からの作動油がシリンダ２４の伸長
側シリンダ室へと送られ、このシリンダ２４の伸長動作
によってロータリ装置３０は第３図及び第４図に鎖線で
示す如く上昇する。そして、ロークリ装置３０がＬ限ま
で達すると、上限スイッチ７８が働き、」二昇ソレノイ
ド３８が消磁するので、電磁弁３７が中立に戻り、ロー
クリ装置３０は上昇を停止する。

トラクタ車体１の旋回後、前輪１０の切れ角を一定以下
に戻すと、切れ角検出器１３がオフし、リレー６１のコ
イル６２が消磁するので、可動接点６３がＮＣ接点６４
に切換わり、低速ソレノイド５６が励磁する。従って、
高速油圧クラッチ５２が切れ、低速油圧クラッチ５３が
入るため、前輪１０と後輪１４とが略同調して回転し、
トラクタ車体１が４輪駆動で走行する。

また、切れ角検出器１３のオフによって連動スイッチ８
３がオフして、上昇ソレノイド３８が消磁すると共に、
切れ角検出器１３がオフした数秒後に、タイマスイッチ
８４がオンするので、電磁弁３７の下降ソレノイド３９
が励磁して、電磁弁３７が下降側に切換わる。従って、
油圧ポンプ６８からの作動油がシリンダ２４の収縮側シ
リンダ室へと送られ、このシリンダ２４の収縮動作によ
ってロータリ装置３０は第３図及び第４図に実線で示す
如く下降する。そして、ロークリ装置３０が下限まで達
すると、下限スイッチ７９が働き、下降ソＩ／ノイド３
９が消磁するので、電磁弁３７が中立に戻り、ロークリ
装置３０は下降を停止する。

なお、対地作業機３０を上昇せしめる自動上昇機構を、
昇降用電磁弁７０、連動スイッチ８３等により構成し、
また対地作業機３０を下降せしめる自動下降機構を、昇
降用電磁弁７０、タイマスイッチ８４等によって構成し
ている。

なお、前記実施例では対地作業機としてロークリ装置３
０をトラクタ車体ｌに装着するようにＬ７ているが、対
地作業機はこれに限定されず、オーガ弐の溝掘機その他
であってもよい。

また、前記実施例では、トラクタ車体ｌが倍速旋回に入
る前輪ｌＯの切れ角と、自動上昇機構によって対地作業
［３０が上昇せしめられる切れ角とを同一の切れ角とし
ているが、例えば前輪１０の切れ角が４０度以上のとき
倍速旋回にすると共に、切れ角が４５度以上のとき対地
作業機を自動上昇させるというように、倍速旋回と自動
上昇の切れ角を異ならせるようにしてもよい。この場合
、切れ角検出器１３を倍速旋回用のものと作業機上昇用
のものとに別々に設けるようにしてもよいし、タイマそ
の他を用いて切れ角を互いに異ならせるようにしてもよ
い。また、同様にトラクタ車体１の倍速旋回が終了する
前輪１０の切れ角と、自動下降機構によって対地作業機
３０を下降せしめる切れ角とを同一にしてもよく、また
互いに異ならせるようにしてもよい。

〈発明の効果〉 本発明によれば、前輪１０の切れ角が所定以上になった
とき対地作業機３０を上昇せしめる自動上昇機構が設け
られているので、前輪１０が一定以上の切れ角になるこ
とによってトラクタを倍速旋回できると共に、前輪１０
の切れ角が所定以上になることによって、トラクタの倍
速旋回に連動するように対地作業機３０を自動的に上昇
でき、従ってトラクタの旋回時に対地作業機を上昇させ
るのを忘れる惧れがなくなり、対地作業機の破損を防止
できると共に、対地作業機を上昇するだめの手動操作が
不要になり、トラクタの旋回操作を誤る等の危険を防止
できる。また、前輪１０の切れ角が所定以上になったと
き対地作業機３０を下降せしめる自動下降機構が設けら
れているので、トラクタの倍速旋回の終了に連動するよ
うに、対地作業機３０を自動的に下降でき、旋回後に対
地作業機を下降するだめの手動操作も不要であって、対
地作業機による耕耘等の作業を前輪１０の切れ角乃至ト
ラクタの旋回に対応させることができ、トラクタの旋回
及び作業を簡単な操作で良好かつスムーズになし得、そ
の効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はクラッチ制御
用電磁弁の制御回路図、第２図は昇降用電磁弁の制御回
路図、第３図は油圧回路図、第４図はトラクタの側面図
、第５図は同平面図、第６図は動力系の構成図である。 ■・・・トラクタ車体、１０・・・前輪、１３・・・切
れ角検出器、１４・・・後輪、３０・・・ロータリ装置
（対地作業機）、６１・・・リレー、６８・・・油圧ポ
ンプ、７０・・・昇降用電磁弁、８３・・・連動スイッ
チ、８４・・・タイマスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）対地作業機３０が昇降自在に設けられると共に、前
   輪１０の切れ角が一定以上になったとき、該前輪１０が
   後輪１４の周速の約２倍で回転する倍速旋回となるよう
   に構成されたトラクタにおいて、前輪１０の切れ角が所
   定以上になったとき対地作業機３０を上昇せしめる自動
   上昇機構が設けられると共に、前輪１０の切れ角が所定
   以下になったとき対地作業機３０を下降せしめる自動下
   降機構が設けられていることを特徴とするトラクタにお
   ける作業機昇降装置。