JPS62163614A - 作業機の上昇制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、作業機の上昇制御装置に関し、移動機体を作
業機の作業方向と反対方向に走行させるべくチェンジレ
バーを操作した時に、移動機体の走行に先行して作業機
を作業状態から上昇させ、移動機体の走行方向の転換に
伴なう作業機の損傷を防止するようにしたものである。

（従来の技術） 移動機体に装着して作業を行なうロークリ装置、刈取機
等の作業機は、通常、作業方向が前後の一方向に定めら
れており、従って、移動機体の前進時に所定の作業を行
ない得るようにした作業機では、移動機体を後進させる
際には、必ず、作業機を作業状態から土、刈り株等と干
渉しないように上昇位置まで上昇させる必要がある。

そこで、移動機体の後進に際して、チェンジレバーを後
進位置まで操作した時に、このチェンジレバーを検出し
て作業機を上昇させるようにした技術が、特公昭５１−
２８５２７号公報にて提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、これではチェンジレバーが後進位置に位
置して走行系の伝動装置が後進に切換わった時に、セン
サーが働いて作業機を上昇させる構成であるため、作業
機の上昇開始と移動機体の後進開始とが殆んど同時とな
り、例えばロークリ装置の耕耘部が圃場の土中から抜け
きらない間に後進を開始するという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点を解決することを目
的として提供されたものであって、そのための具体的手
段として、移動機体の走行伝動系に、チェンジレバーの
操作により前後進切換可能な伝動装置を設けると共に、
該移動機体に、作業方向が前後の一方向となる作業機を
昇降自在に設けたものにおいて、移動機体が作業機の作
業方向と反対方向に走行すべくチェンジレバーを操作し
たときに該チェンジレバーを検出するセンサーを、チェ
ンジレバーの移動経路中でかつ中立位置から切換位置に
至る中立域に設け、このセンサーの作動により前記作業
機を上昇させるようにしたものである。

（作　用） 前進走行での作業時において、チェンジレバー１６．７
Ｑを中立に戻した後、後進位置１６Ｒ，７０Ｒに操作す
ると、移動機体１．４０は後進する。しかし、チェンジ
レバー１６，７０の後進位置１６Ｒ，７０Ｒへの移動経
路中の中立域２８．７２にセンサー２７．７４があるの
で、移動機体１６．７０が後進を開始する簡にセンサー
２７．７０が作動して、作業機７．４２が上昇する。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図にといて、１は移動機体としてのトラクタで、作業機
昇降用の油圧装置２、及び後輪３等を有する。油圧装置
２は複動シリンダ４と、これによって上下動するリフト
アーム５等を有し、三点リンク６を介してトラクタ１後
方に装着されたロータリ装置７を昇降し得るようになっ
ている。

後輪３は、第３図に示すようにエンジン８からクラッチ
９、走行伝動系１０を介して伝達される動力によって駆
動される。走行伝動系１０は主変速装置１１、副変速装
置１２、デフ装置１３、終減速装置１４等が成る。主変
速装置１１は前進５段に変速可能であると共に、バック
系１５を有し、後進に切換可能である。主変速装置１１
はチェンジレバー１６の枢支部１７廻りの操作によって
変速並びに前後進切換可能である。

チェンジレバー１６用の案内板１８には、第１図に示す
ように案内溝１９が形成されている。案内溝１９は左右
方向の中央溝２０と、この中央溝２０の前後両側に等間
隔おきに形成された前進１〜５速溝２１〜２５及び後進
溝２６とから構成されており、チェンジレバー１６を谷
溝２１〜２６の終端位置に位置させた時に、主変速装置
１１が前進１〜５速又は後進に切換わるようになってい
る。２７はチェンジレバー１６を中立位置１６Ｎから後
進位置１６Ｒに操作した時に、そのチェンジレバー１６
を検出するセンサーで、一方向形のリミットスイッチ等
から成る。このセンサー２７は中立位置１６Ｎから後進
位置１６Ｒに至るチェンジレバー１６の移動経路中にお
ける中立域２８に設けられており、このセンサー２７が
作動した時点では、主変速装置１１のバック系１５が継
がっておらず、従ってトラクタｌは後進不能である。

第４図は油圧装置２のシリンダ４を含む油圧回路を示し
、２９は油圧ポンプ、３０はリリーフ弁、３１はシリン
ダ４の昇降弁で、レバー３２により手動操作される。３
２はシリンダ４を強制的に上昇動作させるための上昇弁
で、ソレノイド３４を備えた電磁弁により構成される。

３５はリフトアーム５の上限を検出する上限スイッチで
ある。

センサー２７及び上限スイッチ３５は、第５図に示すよ
うにリレー３６に直列に接続されている。リレー３６は
自己保持用接点３６−ａ、と出力用接点３６−ａｔとを
有し、出力用接点３６−ａｔはソレノイド３４に直列に
接続されている。従って、センサー２７の作動により、
リレー３６、ソレノイド３４が励磁してロークリ装置７
が上昇するようになっている。

なお、ロークリ装置７は作業機の一例を示し、トラクタ
１の前進時に、耕耘部３７の爪軸３８をダウンカット方
向に回転させながら耕耘爪３９で耕耘するようになって
おり、その作業方向は前進方向である。

上記構成において、通常、ロークリ装置７を昇降させる
際に、昇降弁３１によって行なう。即ち、昇降弁３１を
切換えると、シリンダ４が伸縮動作をするので、リフト
アーム５が回動し、ロークリ装置７が昇降する。

ロークリ装置７による耕耘作業時には、ロークリ装置７
を地面に降し、爪軸３８をダウンカット方向に回転させ
ながらトラクタ１を前進走行させる。

作業中にトラクタ１を後進させる際は、チェンジレバー
１６を前進位置から中立位置１６Ｎに戻し、然る後に案
内溝１９の中央溝２０を経て後進溝２６の後進位置１６
Ｒへと操作し、主変速装置１１をバック系１５に切換え
るのである。この場合、チェンジレバー１６が中立位置
１６Ｎから後進位置１６Ｒへと移動する経路中の中立域
２８にある間に、センサー２７がチェンジレバー１６を
検出して作動するので、リレー３６が励磁し、ソレノイ
ド３４が励磁して、上昇弁３３が上昇側に切換わる。従
って、昇降弁３１が中立状態のままであっても、上昇弁
３３を介して油圧ポンプ２９からの油がシリンダ４へと
送られるため、シリンダ４が伸長動作し、ロータリ装置
７を作業状態から急速に上昇させて行く。そして、ロー
タリ装置７が上限まで上昇すると、上限スイッチ３５が
働き、リレー３６の自己保持を解除するため、ソレノイ
ド３４が消磁し、上昇弁３３が閉じて上昇を停止させる
。

このようにチェンジレバー１６が中立域２８にある間に
センサー２７が作動して上昇指令を与え、油圧装置２が
ロークリ装置７を急速に上昇させるので、チェンジレバ
ー１６が後進位置１６Ｒに位ＷＬ、バック系１５が接続
してトラクタ１が後進を開始するまでにタイムラグがあ
り、ロータリ装置７の耕耘爪３９、カバー等が地面から
持上がった後にトラクタｌを後進させることができ、ロ
ークリ装置７の損傷を防止できる。

第６図乃至第９図は前後進型トラクタ４０の前後に同種
作業機、例えばロークリ装置４１．４２を装着し、前後
進何れの時にも進行方向後方側のロークリ装置４１又は
４２で作業を行なうようにしたものの場合を例示する。

即ち、第６図及び第７図において、トラクタ４０は同径
の前輪４３、後輪４４を備え、その各前輪４３及び後輪
４４は操向シリンダ４５．４６によりナックルアーム４
７，４８を介してキングピン廻りに回動自在とされ、ク
ラブステアリング可能である。４９はエンジン、５０は
ボンネット、５１はハンドル、５２は座席である。

ロークリ装置４１．４２はトラクタ１の前後に二点リン
ク５３．５４を介して装着され、昇降シリンダ５５゜５
６によりリフトアーム５７，５Ｂ　、リフトアーム５９
゜６０を介して昇降自在とされている。なおロークリ装
置４１．４２はトラクタ４０の進行方向後方側のものを
降して作業するようになっており、その耕耘部４１Ａ、
４２Ａは何れも爪軸がダウンカット方向に回転するもの
とする。

１−ラクタ４０の走行伝動系６１は、第８図に示すよう
にクラッチ６２、シャトル変速部６３、主変速装置６４
、副変速装置６５、前輪クラッチ６６、後輪クラッチ６
７、前輪デフ装置６８、後輪デフ装置６９等から成る。

前後輪クラッチ６６．６７は、前進走行時に前輪クラッ
チ６６が、後進走行時に後輪クラッチ６７が夫々接続す
るようになっている。

シャトル変速部６３は第９図に示すように、チェンジレ
バー７０を案内溝７１に沿って前後進位置７０Ｆ。

７０Ｒ間で前後方向に操作することによって切換え得る
ようになっており、その中立域７２内でかつ２箇所にセ
ンサー７３．７４が設けられている。

この場合には、トラクタ４０の前進時には、前方のロー
タリ装置４１を上げると共に後方のロークリ装置４２を
下げて作業を行ない、また前輪４３を駆動輪として走行
する。トラクタ４０の後進時には逆にする。

トラクタ４０の前後進はチェンジレバー７０の前後撲作
でシャトル変速部６３を切換えることによって行なうが
、この場合にも、チェンジレバー７０が前後進位置７０
Ｆ、７０Ｒに達するまでの中立域７２でセンサー７３．
７４が作動し、前後進に先立ってロークリ装置４１．４
２が上昇する。

なお、移動機体及び作業機は、実施例のものに限定され
ず、何れであっても良い。例えば、作業機としては、オ
ーガー弐等の溝掘機、サブソイラ−その他の対地型のも
の、或いはコンバインの前処理部を含む刈取機等がある
。移動機体の走行装置は車輪型の他、装軌型であっても
良い。

（発明の効果） 本発明では、移動機体が作業機の作業方向と反対方向に
走行すべくチェンジレバーを操作したときに該チェンジ
レバーを検出するセンサーを、チェンジレバーの移動経
路中でかつ中立位置から切換位置に至る中立域に設け、
このセンサーの作動により前記作業機を上昇させるよう
にしているので、作業機が上昇してから移動機体の走行
を開始させることができ、従って、作業機の損傷を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示すものであ
って、第１図はチェンジレバー案内部の平面図、第２図
はトラクタ後部の側面図、第３図は走行伝動系の構成図
、第４図は油圧回路図、第５図は電帆回路図、第６図乃
至第９図は本発明の第２実施例を云すものであって、第
６図はトラクタ全体の側面図、第７図は同平面図、第８
図は走行伝動系の構成図、第９図はチェンジレバー案内
部の説明図である。 １．４０・−・トラクタ、２・・−油圧装置、７，４１
．４２−ロークリ装置、１０．６１−走行伝動系、１６
．７０−チェンジレバー、１６Ｒ，７０Ｒ・−後進位置
、２７，７３．７４−センサー、２８．７２・・−中立
域、３３−・上昇弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　移動機体の走行伝動系に、チェンジレバーの操
   作により前後進切換可能な伝動装置を設けると共に、該
   移動機体に、作業方向が前後の一方向となる作業機を昇
   降自在に設けたものにおいて、移動機体が作業機の作業
   方向と反対方向に走行すべくチェンジレバーを操作した
   ときに該チェンジレバーを検出するセンサーを、チェン
   ジレバーの移動経路中でかつ中立位置から切換位置に至
   る中立域に設け、このセンサーの作動により前記作業機
   を上昇させるようにしたことを特徴とする作業機の上昇
   制御装置。