JPH0543609Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は農作業機を昇降させる油圧シリンダと
油圧ポンプとの間に昇降操作用油圧切換弁を介設
する農作業機用昇降装置に関する。

「従来の技術」 従来、実公昭55−55530号公報及び実公昭58−
2196号公報などに示す如く、変速レバーの前後進
に連動して農作業を昇降させるようにした技術が
ある。

「考案が解決しようとする課題」 しかし乍ら上記従来手段の場合、変速レバーと
は別途に昇降レバー操作によつて農作業機を昇降
させることも可能にできるもので、後進操作によ
つて農作業機を上昇制御しているときにも、昇降
レバーによつて農作業機の下降操作が行われる不
都合があつた。

「課題を解決するための手段」 然るに本考案は、農作業機を昇降する油圧シリ
ンダと、昇降レバーと連動する手動操作用油圧切
換弁を備え、前記油圧シリンダに手動操作用油圧
切換弁を介して油圧ポンプを接続させる農作業機
用昇降装置において、走行変速レバーの後進操作
と連動して油圧シリンダを上昇動作させる自動操
作用油圧切換弁と、自動操作用油圧切換弁の油圧
シリンダ上昇動作によつて自動操作用油圧切換弁
を油圧シリンダに連通させる制御弁を備え、自動
操作用油圧切換弁が油圧シリンダ上昇動作状態の
ときは手動操作用油圧切換弁と油圧シリンダの連
通を制御弁によつて中止し、自動操作用油圧切換
弁が昇降レバーによる油圧シリンダの下降動作を
許容する位置に切換えられたときに、制御弁が切
換わり、自動操作用油圧切換弁と油圧シリンダと
の連通を解除し、手動操作用油圧切換弁と油圧シ
リンダとを連通させるように構成したことを特徴
とするものである。

「作用」 従つて、走行変速レバーの後進操作による自動
操作用油圧切換弁の上昇切換動作によつて制御弁
を切換えて油圧シリンダを上昇動作させるから、
後進走行または方向転換などを簡単な操作で行い
得ると共に、前記自動操作用油圧切換弁による油
圧シリンダ上昇動作時に手動操作を中止させ、制
御弁を復帰操作後に手動操作を可能にしたから、
作業機の上昇支持並びに下降動作を前記切換弁を
制御するだけで安全に行い得、従来の手動昇降構
造のものに前記切換弁及び制御弁を設けて自動制
御機能を容易に追加させ得、取扱い操作性並びに
安全性の向上などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。第１図は本考案に係る全体の側面図であ
り、走行機体であるトラクタ１の後部にロータリ
耕耘作業機２を装備させるもので、図中３はトラ
クタ１に搭載するエンジン、４はクラツチケー
ス、５はミツシヨンケース、６は前輪、７は後
輪、８はPTO軸、９はリフトアーム１０及び昇
降レバー１１を備えた油圧昇降装置である油圧リ
フト、１２は運転席、１３は操向ハンドルであ
り、昇降機構である三点リンク機構１４を介しト
ラクタ１の後側に昇降自在に前記作業機２を取付
ける。前記三点リンク機構１４は油圧リフト１９
後部と作業機２中央上方部間を連結するトツプリ
ンク１５と、ミツシヨンケース５下部両側と作業
機２前部両側間を連結する左右一対のロアリンク
１６，１６とからなり、前記油圧リフト９に設け
る左右一対のリフトアーム１０，１０と左右のロ
アリンク１６，１６中間とをリフトロツド１７，
１７で連結させ、前記油圧リフト９のリフトアー
ム１０，１０の上下揺動操作により作業機２を昇
降動作させるように構成している。

また、図中１８は作業機２の耕耘ロータリ、１
９はロータリカバー、２０はメインビーム、２１
は尾輪、２２はデプスアジヤストハンドルであ
る。

第２図は前記油圧リフト９と昇降レバー１１と
の間に介設してリフトアーム１０，１０を上下揺
動操作する手動操作用油圧切換弁２３の制御系統
説明図であり、同図中２４は油圧タンク、２５は
ストレナー、２６はラインフイルター、２７は油
圧ポンプであるギヤポンプ、２８はメインリリー
フバルブ、２９はスローリターンストツプバル
ブ、３０はセフテイバルブ、３１は油圧リフト９
の油圧シリンダである。また３２は前記切換弁２
３のアンロードバルブ、３３はメインスプール、
３４はフローコントロールバルブ、３５はロード
チエツクバルブ、３６はメカニカルチエツクバル
ブ、３７はプツシユバー、３８はスプールバーで
あり、前記昇降レバー１１に操作軸３９を介して
前記メインスプール３３を連結させて、レバー１
１を介するメインスプール３３のスライド操作に
より前記ポンプ２７から前記シリンダ３１に適宜
油を供給或いはシリンダ３１内の油をタンク２４
に還流させ作業機２を昇降動作させるように構成
している。

ところで、前記リリーフバルブ２８と切換弁２
３との間には自動操作用の３位置５ポート形電磁
油圧切換弁４０を介設すると共に、該切換弁４０
にパイロツト操作逆止弁４１を介して接続させる
セレクトバルブである２位置３ポート形パイロツ
ト制御弁４２を前記切換弁２３とスローリターン
ストツプバルブ２９との間に介設させ、前記切換
弁４０の一方のソレノイド４３を励磁して実線矢
印方向に切換弁４０を切換えたとき前記切換弁２
３に関係なくポンプ２７からの油圧を前記逆止弁
４１及び制御弁４２を介してシリンダ３１に供給
し作業機２を上昇させると共に、前記ソレノイド
４３の励磁を解除させて切換弁４０を中立位置と
したとき、前記逆止弁４１の働きによつて前記制
御弁４２のパイロツト圧を保持させたままの状態
とさせて該弁４２とシリンダ３１間に自己保持回
路Ａを形成させて作業機２を上昇保持する一方、
他方のソレイノド４４を励磁して破線矢印方向に
切換弁４０を切換えたときにはパイロツト圧によ
つて逆止弁４１を逆流させ前記制御弁４２を元の
フリー位置に戻すように構成している。

而して、第３図に示す如く変速操作を行う主変
速レバー４５のレバーガイド板４６に、後進及び
前進の走行状態を検知する後進及び前進検出スイ
ツチ４７，４８を設置して、これら各スイツチ４
７，４８のオン操作で前記ソレノイド４３，４４
を励磁するように構成している。

第４図はこの電気回路図を示すもので、前記ス
イツチ４７，４８をバツテリ４９に自動スイツチ
５０を介し接続させると共に、上昇操作用ソレノ
イド４３のドライブ回路５１に上昇量調節器５２
を備えるタイマ５３を介して前記スイツチ４７を
接続させて、前記スイツチ４７のオン操作より前
記調節器５２で設定する一定時間前記ソレノイド
４３を励磁するように設けている。

また前記上昇操作解除用ソレノイド４４のドラ
イブ回路５４に前記タイマ５３の常閉タイマスイ
ツチ５３ｂ及びタイマ５５を介して前記スイツチ
４８を接続させて前記ソレノイド４３の励磁中以
外このスイツチ４８のオン操作により一定時間前
記ソレノイド４４を励磁するように設けている。
さらに前記スイツチ４７，５３ｂ間にフリツプフ
ロツプ回路５６を介して点滅式（点滅周期500ミ
リ秒、デユーテイー60％）の作動ランプ５７を接
続させて、前記スイツチ４７のオン操作により前
記ランプ５７を点滅させると共に、前記スイツチ
４８のオン操作でもつてランプ５７を消灯させる
ように設けている。

上記から明らかなように、農作業機２を昇降す
る油圧シリンダ３１と、昇降レバー１１と連動す
る手動操作用油圧切換弁２３を備え、前記油圧シ
リンダ３１に手動操作用油圧切換弁２３を介して
油圧ポンプ２７を接続させる農作業機用昇降装置
において、走行変速レバー４５の後進操作と連動
して油圧シリンダ３１を上昇動作させる自動操作
用油圧切換弁４０と、自動操作用油圧切換弁４０
の油圧シリンダ３１上昇動作によつて自動操作用
油圧切換弁４０を油圧シリンダ３１に連通させる
制御弁４２を備え、自動操作用油圧切換弁４０が
油圧シリンダ３１上昇動作状態のときは手動操作
用油圧切換弁２３と油圧シリンダ３１の連通を制
御弁４２によつて中止し、自動操作用油圧切換弁
４０が昇降レバー１１による油圧シリンダ３１の
下降動作を許容する位置に切換えられたときに、
制御弁４２が切換わり、自動操作用油圧切換弁４
０と油圧シリンダ３１との連通を解除し、手動操
作用油圧切換弁２３と油圧シリンダ３１とを連通
させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
昇降レバー１１の操作によつて前記切換弁２３を
介し作業機２を下降させての耕耘作業中におい
て、前記主変速レバー４５を後進位置に切換えて
後進走行を行うと、前記スイツチ４７がオンとな
つて前記調節器５２で設定する一定時間前記ソレ
ノイド４３が励磁されて前記切換弁４０を第２図
中立位置より実線矢印方向に切換える。この結
果、前記ポンプ２７からの油圧は逆止弁４１を介
し制御弁４２に送られるもので、この制御弁４２
においてはパイロツト圧が加わることにより弁４
２は実線矢印方向に切換つて油圧は前記シリンダ
３１に供給されて作業機２は上昇する。

次に、変速レバー４５を中立位置に戻し前記ソ
レノイド４４の励磁を解除させると、前記切換弁
４０も中立位置に復帰する。この状態のとき前記
逆止弁４１は制御弁４２からの油圧の逆流を阻止
するため、制御弁４２は従前動作状態を保持して
油圧シリンダ３１との間に作業機２を上昇維持す
る自己保持回路Ａを形成させる。

而して、前記変速レバー４５を再び前進位置に
切換えて前進走行を行うと、前記スイツチ４８が
オンとなつて前記ソレノイド４４が一定時間励磁
され、前記切換弁４０が第２図破線矢印方向に切
換わる。この結果、前記逆止弁４１にパイロツト
圧が加わつて前記制御弁４２との間の油圧が逆流
し制御弁４２は元の中立状態に復帰する。そして
前記ソレノイド４４の励磁が解除され前記切換弁
４０が再び中立位置に切換つたとき前記ポンプ２
７からの油圧は前記手動操作用油圧切換弁２３に
送給される状態となるもので、その結果、作業機
２は前記スイツチ４７操作を行う以前の元の下降
状態に復帰する。

要するに自動操作用切換弁４０は手動操作用切
換弁２３より優先操作され、前記制御弁４２の作
動しない切換弁４０の中立位置のとき昇降レバー
１１によつて前記切換弁２３は自由に操作され作
業機２の手動での昇降制御が行われる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、農作
業機２を昇降する油圧シリンダ３１と、昇降レバ
ー１１と連動する手動操作用油圧切換弁２３を備
え、前記油圧シリンダ３１に手動操作用油圧切換
弁２３を介して油圧ポンプ２７を接続させる農作
業機用昇降装置において、走行変速レバー４５の
後進操作と連動して油圧シリンダ３１を上昇動作
させる自動操作用油圧切換弁４０と、自動操作用
油圧切換弁４０の油圧シリンダ３１上昇動作によ
つて自動操作用油圧切換弁４０を油圧シリンダ３
１に連通させる制御弁４２を備え、自動操作用油
圧切換弁４０が油圧シリンダ３１上昇動作状態の
ときは手動操作用油圧切換弁２３と油圧シリンダ
３１の連通を制御弁４２によつて中止し、自動操
作用油圧切換弁４０が昇降レバー１１による油圧
シリンダ３１の下降動作を許容する位置に切換え
られたときに、制御弁４２が切換わり、自動操作
用油圧切換弁４０と油圧シリンダ３１との連通を
解除し、手動操作用油圧切換弁２３と油圧シリン
ダ３１とを連通させるように構成したもので、走
行変速レバー４５の後進操作による自動操作用油
圧切換弁４０の上昇切換動作によつて制御弁４２
を切換えて油圧シリンダ３１を上昇動作させるか
ら、後進走行または方向転換などを簡単な操作で
行うことができると共に、前記自動操作用油圧切
換弁４０による油圧シリンダ３１上昇動作時に手
動操作を中止させ、制御弁４２を復帰操作後に手
動操作を可能にしたから、作業機２の上昇支持並
びに下降動作を前記切換弁４０を制御するだけで
安全に行うことができ、特にこの場合、切換弁４
０の上昇切換動作による作業機２の上昇保持以後
は制御弁４２が復帰状態とならない限り、昇降レ
バー１１操作による作業機２の下降動作を不可能
にして安全性を向上させることができて、従来の
手動昇降構造のものに前記切換弁４０及び制御弁
４２を設けてこの安全自動制御機能を容易に追加
させることができ、取扱い操作性並びに安全性の
向上などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は要部の油圧系統
図、第３図は要部の部分平面図、第４図は要部の
電気回路図である。 ２……作業機、１１……昇降レバー、２３……
手動操作用油圧切換弁、２７……油圧ポンプ、３
１……油圧シリンダ、４０……自動操作用油圧切
換弁、４２……制御弁、４５……走行変速レバ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農作業機２を昇降する油圧シリンダ３１と、昇
   降レバー１１と連動する手動操作用油圧切換弁２
   ３を備え、前記油圧シリンダ３１に手動操作用油
   圧切換弁２３を介して油圧ポンプ２７を接続させ
   る農作業機用昇降装置において、走行変速レバー
   ４５の後進操作と連動して油圧シリンダ３１を上
   昇動作させる自動操作用油圧切換弁４０と、自動
   操作用油圧切換弁４０の油圧シリンダ３１上昇動
   作によつて自動操作用油圧切換弁４０を油圧シリ
   ンダ３１に連通させる制御弁４２を備え、自動操
   作用油圧切換弁４０が油圧シリンダ３１上昇動作
   状態のときは手動操作用油圧切換弁２３と油圧シ
   リンダ３１の連通を制御弁４２によつて中止し、
   自動操作用油圧切換弁４０が昇降レバー１１によ
   る油圧シリンダ３１の下降動作を許容する位置に
   切換えられたときに、制御弁４２が切換わり、自
   動操作用油圧切換弁４０と油圧シリンダ３１との
   連通を解除し、手動操作用油圧切換弁２３と油圧
   シリンダ３１とを連通させるように構成したこと
   を特徴とする農作業機用昇降装置。