JPS596650Y2

JPS596650Y2 - 耕耘機のｐｔｏの出力制御装置

Info

Publication number: JPS596650Y2
Application number: JP10564377U
Authority: JP
Inventors: 力杉本
Original assignee: ヤンマー農機株式会社
Priority date: 1977-08-05
Filing date: 1977-08-05
Publication date: 1984-03-01
Also published as: JPS5432205U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は車軸を介して走行車輪を装設するミッションケ
ース前方にエンジンを、またミッションケース後方にハ
ンドルを夫々連設させると共に、前記ミッションケース
後側にロータリ作業機を連結させ、前記車軸を中心とす
るハンドル及びロータリ作業機の昇降を検出する傾動感
知振子を備え、該振子の変位によってＰＴＯ出力クラッ
チを断続させる歩行型の耕耘機に関する。

従来、後進変速操作と連動してＰＴＯ出力クラッチを切
断する技術（例えば実開昭５０−４５２０６号公報）、
並びに機体の傾動を検出してＰＴＯ出力クラッチを断続
させる技術（例えば特開昭５１−９６４０７号公報）が
あった。

しかし乍ら機体の傾動に伴うロータリ作業機の昇降動作
を検出する傾動感知振子の取付け位置が不確定であった
ので、前記振子を歩行型の耕耘機に設ける場合、エンジ
ンまたは作業機の振動衝撃によって前記振子が誤作動す
る恐れがあり、また変速部と前記振子とＰＴＯ出力クラ
ッチの連動構造を煩雑にし、前記振子等に泥水を付着さ
せる懸念もあった。

特に従来技術では、ＰＴＯ出力クラッチと後進変速部を
連結するこの連動構造をミッションケース外側に取付け
ていたので、ミッションケース外側に付着する泥土によ
ってその連動構造が誤作動する危険性が充分に存してい
た。

また箱体に振子を密閉した場合、ロータリ作業機と振子
の傾斜角を容易に一致させ難い構造となり、目視による
振子の検出傾斜角調節を簡便に行い難いものであった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、ミッシ
ョンケース後方に延設するハンドル基端枠部に傾動感知
振子を機体前後にだけ揺動自在に垂下させ、車軸を中心
とする略同一円周上に前記振子並びにロータリ作業構の
ロータリを夫々配設させると共に、前記ハンドルに略平
行に延設する変速ロツド中間に突棒を固定させ、該ロツ
ドの後進作動によってその突棒を当接させて機体前方に
振子を移動させるピンを前記振子の支杆に固設したもの
で、ロータリ作業機の略真上となるハンドル基部の前記
振子に泥土が付着する恐れが殆んどなく、エンジン及び
ロータリから離れた位置で安定良く前記振子を支持し得
、前記振子用の特別のケース部材を不要にしてハンドル
を握る作業者からその振子を目視し易く、前記振子の作
動状況を作業中でも簡単に確認し得、またロータリ１１
の昇降量とハンドルの振子取付位置の変位量とを略一致
させることによって従来よりも振子の検出傾斜角を簡便
にして適正に設定し得、しかも変速ロツドに前記振子を
近接させて簡単な連動構造で振子を強制変位させ得、特
にその連動構造を突棒及びピンで形戊することによって
改良加工を極めて少なくして従来機種に組込み得、従来
に比べて簡潔な構或にして機能的に取扱えるようにした
耕耘機のＰＴＯ出力制御装置を提供しようとするもので
ある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は耕耘機の概略側面図であり、図中１はエンジン
、２はクラッチケース、３はミッションケース、４は流
体変速（ＨＳＴ）装置、５は車軸、６は走行車輪、７は
ハンドル、８は走行変速レバー、９はそのレバー８と前
記装置４を連結する変速ロツド、１０はロータリ作業機
、１１はロータリ、１２はＰＴＯ伝動軸、１３は前記作
業機１０を連結するヒツチであり、前記エンジン１によ
って走行車輪６及びロータリ１１を適宜駆動すると共に
、ハンドル７を昇降させることにより、車軸５を中心に
ロータリ作業機１０を上下変移するように構或する。

第２図乃至第４図に示す如く、上記ＰＴＯ伝動軸１２に
ＰＴＯ軸１４を連結するＰＯＴ出力クラッチ１５を設け
る。

前記クラッチ１５は、伝動軸１２にボルト１６で涸定す
る一方のクラッチ片１７と、ＰＴＯ軸１４にスプライン
嵌合させる他方のクラッチ片１８と、そのクラッチ片１
８の輪溝１９に係入させるシフトフォーク２０とを含み
、該シフトフォーク２０を固定するフォークシャフト２
１をミッションケース３に摺動自在に組込むと共に、前
記シャフト２１にラツク２２を一体連設させ、そのラツ
ク２２に噛合せるピニオン２３を電動モータ２４の出力
軸２５に軸支し、また前記シャフト２１の摺動変移を感
知してクラッチ１５のオンオフを検出するクラッチ動作
スイッチ２６．２７を設けてなる。

更に、上記作業機１０を車軸５を中心に降下時にその着
地前にＰＴＯ出力クラッチ１５をオンにして作業機１０
を定常駆動させる第１スイッチ２８と、前記作業機１０
を車軸５を中心に上昇時にこの脱地直後にＰＴＯ出力ク
ラッチ１５をオフにして作業機１０を停止させる第２ス
イッチ２９とを設ける。

上記ハンドル７の基端部に取付金具３０を介して前後方
向に揺動自在に傾倒センサである傾動感知振子３１を組
込み、該振子３１の支杆３２に当接するように第１及び
第２スイッチ２８．２９を取付金具３０に固定する。

また、流体変速装置４の無段変速アーム３３及び多段変
速アーム３４に先端を連結させた走行用変速ロツド９中
間に連結部材である突棒３５を取付けると共に、その突
棒３５を当接させる連結部材であるピン３６を支杆３２
に設け、変速ロツド９を後進変速作動したとき、突棒３
５がピン３６に当接し、振子３１を前方に揺動させて、
第２スイッチ２９を作動させ、ロータリ作業機１０を停
止するように形威してなる。

次いで、上記電動モータ２４は正逆転可能にこの電源３
７に電気接続するもので、ロータリ作業機１０を持上げ
て第２スイッチ２９がオンになっているときに励磁作動
するリレー３８を備え、自己保持接点３９及ひプッシュ
スイッチ４０と前記第２スイッチ２９を介して電源３７
に前記リレー３８を接続する。

そして上記クラッチ１５がオフの時にフォークシャフト
２１によって切換えたスイッチ２７と前記各スイッチ３
８．４０を介してリレー３８に電源３７を印加すると
共に、作業機１０の降下によって第１スイッチ２８がオ
ンになった時にクラッチ１５をオンにする方向にラツク
２２を駆動すべくモータ２４を回転させる電源切換リレ
ー接点４１．４２を設け、そして前記各スイッチ２７，
２９．４０を介してリレー３８を作動させたときにリレ
ー接点４１．４２を切換え、第１スイッチ２８のオンに
よってモータ２４を回転させてクラッチ１５をオンにす
るもので、ロータリ１１が位置から中位置に降下したと
きに振子３１の後方揺動によって第１スイッチ２８がオ
ンになったとき、予めプッシュスイッチ４０操作で励磁
しているリレー３８の各接点４１．４２及び各スイッチ
２６．２８を介してモータ２４を回動させ、ラツク２
２の駆動によってクラッチ１５をオンにし、ロータリ１
１を設定回転で駆動している状態でロータリ１１を着地
させて耕耘作業を行うように形或する。

また、上記クラッチ１５がオンの時にフォークシャフト
２１によって切換えたスイッチ２６並びに復帰状態の各
接点４１．４２及び各スイッチ２７．２９を介して上述
と逆方向に回転させるようにモータ２４を電源３７に切
換接続させる。

そして、作業機１０の上昇によって第２スイッチ２９が
オンになると、クラッチ１５をオフにする方向にラツク
２２を駆動すべく各スイッチ２６，２７．２９及び接点
４１．４２を介してモータ２４を回転させるもので゛、
ロータリ１１が下位置から中位置に上昇したとき、振子
３１の前方揺動によって第２スイッチ２９がオンになり
、各スイッチ２６，２７．２９及び各接点４１．４
２を介してモータ２４を回転させ、ラツク２２の駆動に
よってロータリ１１の脱地初期にクラッチ１５をオフに
し、ロータリ作業機１０を停止させた状態で沖位置から
上位置に持上げるように形威したものである。

本考案は上記の如く構或しており、第１図に示す状態、
即ち中位置（略水平）にロータリ作業機１０を支持して
いるとき、振子３１によって第１スイッチ２８がオンに
なっており、このときにプッシュスイッチ４０を押すと
、各スイッチ２７，２９．４０を介してリレー３８が励
磁し、リレー３８の各接点４１．４２が切換り、各スイ
ッチ２６及び接点４１．４２を介してモータ２４を回動
させ、ラツク２２及びフォークシャフト２１を変移させ
、第３図のようにクラッチ１５をオンにしてロータ１川
１を駆動すると共に、その後でラツク２２によってスイ
ッチ２６を切換え、モータ２４を停止させる。

そして、ハンドル７を押下げることによってロータリ１
１を着地させ耕耘作業を行う。

一方、前述のように着地しているロータリ１１をハンド
ル７によって持上げると、ロータリ１１の脱地直後に第
２スイッチ２９がオンになり、各接点４１．４２及ひ゛
スイッチ２６，２７．２９を介してモータ２４を
逆転させ、クラッチ１５をオフにしてロータリ１１を停
止させると共に、その後でラツク２２によってスイッチ
２７を切換え、モータ２４を停止するものである。

また、前記ラツク２２によってスイッチ２６を切換えて
前記同様にハンドル７を押下げてロータリ１１を駆動し
ているとき、走行変速レバー８の後進操作によって変速
ロツド９を後進作動させると、前記ロツド９の突棒３５
と支杆３２のピン３６が係合当接し、前記ロツド９と連
動して振子３１を前方に強制的に揺動させ、ロータリ１
１を着地保持した状態で第２スイッチ２９をオンにし、
各スイッチ２６，２７．２９及び接点４１．４２を介し
てモータ２４を駆動し、クラッチ１５をオフにしてロー
タノ１１を停止させ、作業機１０を後進移動させるもの
で、この後進時、ハンドル７を持上げてロータリ１１を
上昇させても、ロータリ１１が停止しているので、この
後方の作業者に泥土が飛散するのを未然に防げるもので
ある。

更に第５図及び第６図は第３図の変形例を示すもので、
上記フォークシャフト２１にピストン４３を一体連設し
、スプリング４４復帰型油圧シリンダ４５を形或する。

また、ソレノイド４６．４７で切換える３ポート２位
置油圧切換弁４８を設け、該弁４８を介して前記シリン
ダ４５を油圧ポンプ４９に連通させる。

そして第１スイッチ２８′、スイッチ２６′、プッシュ
スイッチ４０′、ソレノイド４６を電源３７に直列接続
すると共に、第２スイッチ２９′、スイッチ２７′、ソ
レノイド４７を電源３７に直列接続してなる。

而して、ロータリ作業機１０を持上げた状態でプッシュ
スイッチ４０′を押し、その作業機１０を降すと、第ｌ
スイッチ２８′がオンになってソレノイド４７を作動さ
せ、第６図の如く切換弁４８を切換えてシリンダ４５を
スプリング４４によって復動させ、第５図の如くクラッ
チ１５をオンにする。

一方、その時、ハンドル７によってロータリ作動機１０
を持上げると、第２スイッチ２９′がオンになり、ソレ
ノイド４６を作動させて切換弁４８を切換え、シリンダ
４５のピストン４３を油圧力で変移してクラッチ１５を
オフにする。

前記第１及び第２スイッチ２８’，２９’は上述のスイ
ッチ２８．２９と略同に作業をし、着地前にロータリ
１１を駆動した後、耕耘姿勢にすると共に、ロータリ１
１を脱地直後にクラッチ１５をオフにし、ロータリ１１
を速やかに停止してロータリ作業機１０を持上げるもの
である。

以上実施例から明らかなように本考案は、車軸５を介し
て走行車輪６を装設するミッションケース３前方にエン
ジン１を、またミッションケース３後方にハンドル７を
夫々連設させると共に、前記ミッションケース３後側に
ロータリ作業機１０を連結させ、前記車軸５を中心とす
るハンドル７及びロータリ作業機１０の昇降を検出する
傾動感知振子３１を備え、該振子３１の変位によってＰ
ＴＯ出力クラッチ１５を継続させる歩行型の耕耘機にお
いて、前記ハンドル７基端枠部に傾動感知振子３１を機
体前後にだけ揺動自在に垂下させ、車軸５を中心とする
略同一円周上に前記振子３１並びにロータリ作業機１０
のロータリ１１を夫々配設させると共に、前記ハンドル
７に略平行に延設する変速ロツド９中間に突棒３５を固
定させ、該ロッド９の後進作動によってその突棒３５を
当接させて機体前方に振子３１を移動させるピン３６を
前記振子３１の支杆３２に固設したもので、ロータリ作
業機１０の略真上となるハンドル７基部の前記振子３１
に泥土が付着する恐れが殆んどなく、エンジン１及びロ
ータリ１１から離れた位置で安定良く前記振子３１を支
持でき、前記振子３１用の特別のケース部材を不要にし
てハンドル７を握る作業者がらその振子３１を目視し易
く、前記振子３１の作動状況を作業中でも簡単に確認で
き、またロータ１月１の昇降量とハンドル７の振子３１
取付位置の変位量とを略一致させることによって従来よ
りも振子３１の検出傾斜角を簡便にして適正に設定でき
、しかも変速ロツド９に前記振子３１を近接させて簡単
な連動構造で振子３１を強制変位させることができ、特
にその連動構造を突棒３５及びピン３６で形戊すること
によって改良加工を極めて少なくして従来機種に組込む
ことができ、従来に比べて簡潔な構或にして機能的に取
扱うことができる等の実用的な効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す耕耘機の概略側面図、
第２図はその要部拡大図、第３図は同要部拡大断面図、
第４図は同要部電気回路図、第５図は変形例を示す要部
拡大断面図、第６図は同作動系統図である。１・・・・・・エンジン、３・・・・・・ミッションケ
ース、５・・・・・・車軸、６・・・・・・走行車輪、
７・・・・・・ハンドル、９・・・・・・走行用変速ロ
ツド、１０・・・・・・ロータリ作業機、１１・・・・
・・ロータノ、１５・・・・・・ＰＴＯ出力クラッチ、
３１・・・・・・傾動感知振子、３２・・・・・・支杆
、３５・・・・・・突棒、３６・・・・・・ピン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車軸５を介して走行車輪６を装設するミッションケース
３前方にエンジン１を、またミッションケース３後方に
ハンドル７を夫々連設させると共に、前記ミッションケ
ース３後側にロータリ作業機１０を連結させ、前記車軸
５を中心とするハンドル７及びロータリ作業機１０の昇
降を検出する傾動感知振子３１を備え、該振子３１の変
位によってＰＴＯ出力クラッチ１５を断続させる歩行型
の耕耘機において、前記ハンドル７基端枠部に傾動感知
振子３１を機体前後にだけ揺動自在に垂下させ、車軸５
を中心とする略同一円周上に前記振子３１並びにロータ
リ作業機１０のロータリ１１を夫々配設させると共に、
前記ハンドル７に略平行に延設する変速ロツド９中間に
突棒３５を固定させ、該ロツド９の後進作動によってそ
の突棒３５を当接させて機体前方に振子３１を移動させ
るピン３６を前記振子３１の支杆３２に固設したことを
特徴とする耕耘機のＰＴＯ出力制御装置。