JP2000255280A - 作業車両のｐｔｏ制御装置 - Google Patents
作業車両のｐｔｏ制御装置Info
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- JP2000255280A JP2000255280A JP11061073A JP6107399A JP2000255280A JP 2000255280 A JP2000255280 A JP 2000255280A JP 11061073 A JP11061073 A JP 11061073A JP 6107399 A JP6107399 A JP 6107399A JP 2000255280 A JP2000255280 A JP 2000255280A
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- Japan
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- pto
- power
- power transmission
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業機を上昇させて車体が高速走行するとき
は、オペレータの操作の有無に拘らず、ＰＴＯ系の動力
伝達切換手段を切り側へ操作して、安全性を確保すると
ともに環境を保全する。 【解決手段】 エンジンの回転動力は、駆動軸４０から
走行系の伝達経路４１とＰＴＯ系の伝達経路３１に分岐
される。ＰＴＯ系の伝達経路３１にはＰＴＯクラッチ３
２が設けられ、該ＰＴＯクラッチ３２の入り切りにてＰ
ＴＯ軸５０への動力を伝達または遮断する。車体の走行
速度が設定速度を超えたときは、コントローラの指令に
よって該ＰＴＯクラッチ３２を切り側へ変更する。
は、オペレータの操作の有無に拘らず、ＰＴＯ系の動力
伝達切換手段を切り側へ操作して、安全性を確保すると
ともに環境を保全する。 【解決手段】 エンジンの回転動力は、駆動軸４０から
走行系の伝達経路４１とＰＴＯ系の伝達経路３１に分岐
される。ＰＴＯ系の伝達経路３１にはＰＴＯクラッチ３
２が設けられ、該ＰＴＯクラッチ３２の入り切りにてＰ
ＴＯ軸５０への動力を伝達または遮断する。車体の走行
速度が設定速度を超えたときは、コントローラの指令に
よって該ＰＴＯクラッチ３２を切り側へ変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラクタをはじめと
する作業車両のＰＴＯ制御装置に関するものであり、特
に、ＰＴＯ系動力伝達の入り切り操作の自動化に関する
ものである。
する作業車両のＰＴＯ制御装置に関するものであり、特
に、ＰＴＯ系動力伝達の入り切り操作の自動化に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】トラク
タ等の作業車両では、エンジンの回転動力が変速装置へ
伝達され、該変速装置にて変速された後に、後輪または
前後輪へ伝達している。一方、車体に連結した作業機へ
動力を伝えるために走行系とは別にＰＴＯ系の伝達経路
を設けてあり、該ＰＴＯ系の伝達経路に分岐された動力
がＰＴＯ軸を経て作業機へ伝達される。ＰＴＯ系の伝達
経路にはシフタやクラッチ等の動力伝達切換手段を設
け、必要に応じてオペレータが手動にて該動力伝達切換
手段を入り切りし、エンジンの回転動力を作業機へ伝達
若しくは遮断するように形成されている。
タ等の作業車両では、エンジンの回転動力が変速装置へ
伝達され、該変速装置にて変速された後に、後輪または
前後輪へ伝達している。一方、車体に連結した作業機へ
動力を伝えるために走行系とは別にＰＴＯ系の伝達経路
を設けてあり、該ＰＴＯ系の伝達経路に分岐された動力
がＰＴＯ軸を経て作業機へ伝達される。ＰＴＯ系の伝達
経路にはシフタやクラッチ等の動力伝達切換手段を設
け、必要に応じてオペレータが手動にて該動力伝達切換
手段を入り切りし、エンジンの回転動力を作業機へ伝達
若しくは遮断するように形成されている。
【０００３】例えば、路上走行する場合は、前記作業機
を所定高さに上昇させるとともに、前記動力伝達切換手
段を切り側へ操作して作業機の駆動を停止する。しか
し、手動にて動力伝達切換手段を操作するため、オペレ
ータが操作を怠った場合には作業機が回転した状態で高
速走行することになり、極めて危険であるとともに作業
機に付着した泥土が飛散して路面を汚損する。
を所定高さに上昇させるとともに、前記動力伝達切換手
段を切り側へ操作して作業機の駆動を停止する。しか
し、手動にて動力伝達切換手段を操作するため、オペレ
ータが操作を怠った場合には作業機が回転した状態で高
速走行することになり、極めて危険であるとともに作業
機に付着した泥土が飛散して路面を汚損する。
【０００４】そこで、作業機を上昇させて車体が高速走
行するときは、オペレータの操作の有無に拘らず、ＰＴ
Ｏ系の動力伝達切換手段を切り側へ操作して、安全性を
確保するとともに環境を保全するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決
することを目的とする。
行するときは、オペレータの操作の有無に拘らず、ＰＴ
Ｏ系の動力伝達切換手段を切り側へ操作して、安全性を
確保するとともに環境を保全するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、車体に連結した作業
機へＰＴＯ軸を介してエンジンの回転動力を伝達する作
業車両に於いて、前記ＰＴＯ系の伝達経路に動力伝達切
換手段を設け、該動力伝達切換手段を入り切りする制御
手段と、車体の走行速度を検出する手段と、車体の走行
速度が設定速度を超えると前記動力伝達切換手段を切り
側へ変更する制御手段を備えた作業車両のＰＴＯ制御装
置、及び、前記制御手段によって動力伝達切換手段を切
り側へ変更した後に、予め設定された操作を検出したと
きは、前記動力伝達切換手段を再度入り側へ変更する制
御手段を備えた作業車両のＰＴＯ制御装置を提供するも
のである。
するために提案されたものであり、車体に連結した作業
機へＰＴＯ軸を介してエンジンの回転動力を伝達する作
業車両に於いて、前記ＰＴＯ系の伝達経路に動力伝達切
換手段を設け、該動力伝達切換手段を入り切りする制御
手段と、車体の走行速度を検出する手段と、車体の走行
速度が設定速度を超えると前記動力伝達切換手段を切り
側へ変更する制御手段を備えた作業車両のＰＴＯ制御装
置、及び、前記制御手段によって動力伝達切換手段を切
り側へ変更した後に、予め設定された操作を検出したと
きは、前記動力伝達切換手段を再度入り側へ変更する制
御手段を備えた作業車両のＰＴＯ制御装置を提供するも
のである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてトラ
クタ１０を示し、エンジン１１の回転動力はミッション
ケース１２内に収められた変速装置１３へ伝達され、該
変速装置１３にて変速された後に後輪１４へ伝達され
る。走行系動力の一部は、該変速装置１３から分岐され
て前輪１５にも伝達され、後輪のみの二駆走行若しくは
前後輪の四駆走行が可能となっている。車体の後部には
リンク機構１６を介してロータリ作業機１７が連結され
ている。
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてトラ
クタ１０を示し、エンジン１１の回転動力はミッション
ケース１２内に収められた変速装置１３へ伝達され、該
変速装置１３にて変速された後に後輪１４へ伝達され
る。走行系動力の一部は、該変速装置１３から分岐され
て前輪１５にも伝達され、後輪のみの二駆走行若しくは
前後輪の四駆走行が可能となっている。車体の後部には
リンク機構１６を介してロータリ作業機１７が連結され
ている。
【０００７】該リンク機構１６はトップリンク１８と左
右のロワリンク１９，１９とからなり、ミッションケー
ス１２の後上部に回動可能に設けられた左右のリフトア
ーム２０，２０の先端部と左右のロワリンク１９，１９
とが、夫々リフトロッド２１，２１を介して連結されて
いる。そして、ミッションケース１２の上部に内蔵され
たリフトシリンダ２２の伸縮により、前記リフトアーム
２０，２０が上下に回動すれば、リフトロッド２１，２
１を介してロワリンク１９，１９が上下動する。斯くし
て、該リンク機構１５の回動支点であるロワリンク１
９，１９の先端部を回動中心にして、前記ロータリ作業
機１７が昇降する。
右のロワリンク１９，１９とからなり、ミッションケー
ス１２の後上部に回動可能に設けられた左右のリフトア
ーム２０，２０の先端部と左右のロワリンク１９，１９
とが、夫々リフトロッド２１，２１を介して連結されて
いる。そして、ミッションケース１２の上部に内蔵され
たリフトシリンダ２２の伸縮により、前記リフトアーム
２０，２０が上下に回動すれば、リフトロッド２１，２
１を介してロワリンク１９，１９が上下動する。斯くし
て、該リンク機構１５の回動支点であるロワリンク１
９，１９の先端部を回動中心にして、前記ロータリ作業
機１７が昇降する。
【０００８】リフトアーム２０の回動基部にはリフトア
ーム角センサ２３が設けられ、このリフトアーム角セン
サ２３にてリフトアーム２０の回動角を検出し、ロータ
リ作業機１７の昇降高さを演算する。また、ロータリ作
業機１７のリヤカバー２４の回動基部にリヤカバー角セ
ンサ２５が設けられ、このリヤカバー角センサ２５にて
リヤカバー２４の角度を検出し、耕耘爪２６の耕深量を
演算する。
ーム角センサ２３が設けられ、このリフトアーム角セン
サ２３にてリフトアーム２０の回動角を検出し、ロータ
リ作業機１７の昇降高さを演算する。また、ロータリ作
業機１７のリヤカバー２４の回動基部にリヤカバー角セ
ンサ２５が設けられ、このリヤカバー角センサ２５にて
リヤカバー２４の角度を検出し、耕耘爪２６の耕深量を
演算する。
【０００９】一方、運転席２７の近くには、変速レバー
２８や作業機昇降レバー２９等の各種操作レバーと、二
駆四駆切換スイッチやＰＴＯ制御スイッチ（何れも図示
せず）等の各種スイッチ等が配置されている。前記変速
レバー２８の操作にて前記変速装置１３のギヤの組合せ
が切り換わり、車体の走行速度に適した変速比に変更さ
れる。また、作業機昇降レバー２９の操作にて前記リフ
トシリンダ２２が伸縮し、リフトアーム２０，２０が上
下に回動して、ロータリ作業機１７を短時間で地面から
所定高さまで上昇、または所定高さから地面まで下降で
きるように形成してある。
２８や作業機昇降レバー２９等の各種操作レバーと、二
駆四駆切換スイッチやＰＴＯ制御スイッチ（何れも図示
せず）等の各種スイッチ等が配置されている。前記変速
レバー２８の操作にて前記変速装置１３のギヤの組合せ
が切り換わり、車体の走行速度に適した変速比に変更さ
れる。また、作業機昇降レバー２９の操作にて前記リフ
トシリンダ２２が伸縮し、リフトアーム２０，２０が上
下に回動して、ロータリ作業機１７を短時間で地面から
所定高さまで上昇、または所定高さから地面まで下降で
きるように形成してある。
【００１０】ここで、前記ミッションケース１２内では
エンジン１１の回転動力が走行系の伝達経路４１とは別
にＰＴＯ系の伝達経路３１に分岐され、分岐されたＰＴ
Ｏ動力がロータリ作業機１７へ伝達される。該ＰＴＯ系
の伝達経路３１には、動力伝達切換手段として油圧式の
ＰＴＯクラッチ３２が設けられており、動力伝達切換手
段を入り切りする制御手段として、前記ＰＴＯクラッチ
３２に供給される圧力油を制御する電磁弁３３が、左右
何れか一方のフェンダ３４にダンパを介して取り付けら
れている。該フェンダ３４は軽量化された合成樹脂にて
成形されており、前記電磁弁３３を容易且つ確実に固定
できる。尚、符号３５は車体の走行速度を検出する手段
としての車速センサである。
エンジン１１の回転動力が走行系の伝達経路４１とは別
にＰＴＯ系の伝達経路３１に分岐され、分岐されたＰＴ
Ｏ動力がロータリ作業機１７へ伝達される。該ＰＴＯ系
の伝達経路３１には、動力伝達切換手段として油圧式の
ＰＴＯクラッチ３２が設けられており、動力伝達切換手
段を入り切りする制御手段として、前記ＰＴＯクラッチ
３２に供給される圧力油を制御する電磁弁３３が、左右
何れか一方のフェンダ３４にダンパを介して取り付けら
れている。該フェンダ３４は軽量化された合成樹脂にて
成形されており、前記電磁弁３３を容易且つ確実に固定
できる。尚、符号３５は車体の走行速度を検出する手段
としての車速センサである。
【００１１】図２及び図３に示すように、前記エンジン
１１の回転動力は主クラッチ３９を経て駆動軸４０へ入
力される。走行系の伝達経路４１には前述した変速装置
１３が設けられており、走行系の動力は該変速装置１３
にて変速された後にリヤデファレンシャルギヤ４２へ伝
達され、リヤデファレンシャルギヤ４２から左右のリヤ
アクスル軸４３，４３を経て後輪１４，１４が駆動され
る。また、走行系の動力の一部が前記変速装置１３から
分岐され、二駆四駆切換クラッチ４４を経て駆動軸４５
へ伝達され、フロントデファレンシャルギヤ４６から左
右のフロントアクスル軸４７，４７を経て前輪１５，１
５が駆動される。
１１の回転動力は主クラッチ３９を経て駆動軸４０へ入
力される。走行系の伝達経路４１には前述した変速装置
１３が設けられており、走行系の動力は該変速装置１３
にて変速された後にリヤデファレンシャルギヤ４２へ伝
達され、リヤデファレンシャルギヤ４２から左右のリヤ
アクスル軸４３，４３を経て後輪１４，１４が駆動され
る。また、走行系の動力の一部が前記変速装置１３から
分岐され、二駆四駆切換クラッチ４４を経て駆動軸４５
へ伝達され、フロントデファレンシャルギヤ４６から左
右のフロントアクスル軸４７，４７を経て前輪１５，１
５が駆動される。
【００１２】一方、前記駆動軸４０に入力されたエンジ
ンの回転動力は、走行系の伝達経路４１とは別にＰＴＯ
系の伝達経路３１に分岐される。ＰＴＯ系の伝達経路３
１には動力伝達切換手段として油圧式のＰＴＯクラッチ
３２が設けられており、前述した電磁弁３３を経て圧力
油が導入されたときに該ＰＴＯクラッチ３２が入り側に
切り換わり、エンジンの動力がＰＴＯ伝導軸４９を経て
ミッションケース１２の後部に突出したＰＴＯ軸５０に
伝達される。また、圧力油がタンクへ抜けたときは該Ｐ
ＴＯクラッチ３２が切り側に切り換わり、エンジンの動
力が遮断されてＰＴＯ伝導軸４９には伝わらない。
ンの回転動力は、走行系の伝達経路４１とは別にＰＴＯ
系の伝達経路３１に分岐される。ＰＴＯ系の伝達経路３
１には動力伝達切換手段として油圧式のＰＴＯクラッチ
３２が設けられており、前述した電磁弁３３を経て圧力
油が導入されたときに該ＰＴＯクラッチ３２が入り側に
切り換わり、エンジンの動力がＰＴＯ伝導軸４９を経て
ミッションケース１２の後部に突出したＰＴＯ軸５０に
伝達される。また、圧力油がタンクへ抜けたときは該Ｐ
ＴＯクラッチ３２が切り側に切り換わり、エンジンの動
力が遮断されてＰＴＯ伝導軸４９には伝わらない。
【００１３】図４はＰＴＯ制御装置のブロック図であ
り、前記変速レバー２７が操作されたときは位置検出セ
ンサにて変速位置が検出され、この検出信号がコントロ
ーラ５１へ入力されて、変速装置１３が高速位置に切り
換えられたか否かをコントローラ５１が判別する。ま
た、車速センサ３５の検出信号によりコントローラ５１
は車体の走行速度を演算し、予め設定した速度を超えた
か否かを判別する。
り、前記変速レバー２７が操作されたときは位置検出セ
ンサにて変速位置が検出され、この検出信号がコントロ
ーラ５１へ入力されて、変速装置１３が高速位置に切り
換えられたか否かをコントローラ５１が判別する。ま
た、車速センサ３５の検出信号によりコントローラ５１
は車体の走行速度を演算し、予め設定した速度を超えた
か否かを判別する。
【００１４】一方、前記作業機昇降レバー２９の操作に
応じて作業機上げ信号若しくは下げ信号がコントローラ
５１へ入力され、リフトシリンダ用電磁弁の上昇用ソレ
ノイド５２または下降用ソレノイド５３へ指令信号が出
力される。然るときは、前記リフトシリンダ２２が伸縮
してロータリ作業機１７が昇降する。該ロータリ作業機
１７の高さはリフトアーム角センサ２３の検出信号にて
算出される。
応じて作業機上げ信号若しくは下げ信号がコントローラ
５１へ入力され、リフトシリンダ用電磁弁の上昇用ソレ
ノイド５２または下降用ソレノイド５３へ指令信号が出
力される。然るときは、前記リフトシリンダ２２が伸縮
してロータリ作業機１７が昇降する。該ロータリ作業機
１７の高さはリフトアーム角センサ２３の検出信号にて
算出される。
【００１５】ＰＴＯ制御スイッチ３６は前記電磁弁３３
を制御するものであり、該ＰＴＯ制御スイッチ３６のオ
ン信号によりコントローラ５１から電磁弁３３の昇圧用
ソレノイド５４へ指令信号が出力されたときは、前記Ｐ
ＴＯクラッチ３２が入り側へ変更されてＰＴＯ軸５０へ
動力が伝達される。これに対して、該ＰＴＯ制御スイッ
チ３６がオフであるときは、コントローラ５１から電磁
弁３３の降圧用ソレノイド５５へ指令信号が出力された
ときは、前記ＰＴＯクラッチ３２が切り側に変更されて
ＰＴＯ軸５０へ動力が伝達される。
を制御するものであり、該ＰＴＯ制御スイッチ３６のオ
ン信号によりコントローラ５１から電磁弁３３の昇圧用
ソレノイド５４へ指令信号が出力されたときは、前記Ｐ
ＴＯクラッチ３２が入り側へ変更されてＰＴＯ軸５０へ
動力が伝達される。これに対して、該ＰＴＯ制御スイッ
チ３６がオフであるときは、コントローラ５１から電磁
弁３３の降圧用ソレノイド５５へ指令信号が出力された
ときは、前記ＰＴＯクラッチ３２が切り側に変更されて
ＰＴＯ軸５０へ動力が伝達される。
【００１６】次に、図５のフローチャートに従って、Ｐ
ＴＯ制御装置の制御手順を説明する。ＰＴＯ制御が開始
されると、先ず各種センサやスイッチ等の状態を読み込
む（ステップ１）。作業機が上昇位置にあり（ステップ
２）、且つ車速が高速であるときは（ステップ３）、作
業機昇降レバー２９の操作によりロータリ作業機１７を
上昇させて路上等を高速走行している場合であり、然る
ときは、前記ＰＴＯ制御スイッチ３６の操作状態に拘ら
ず、前記電磁弁３３の降圧用ソレノイド５５へＰＴＯク
ラッチ切りの信号を出力する（ステップ４）。従って、
オペレータの誤操作で路上走行中に作業機が回転するの
を防止できる。
ＴＯ制御装置の制御手順を説明する。ＰＴＯ制御が開始
されると、先ず各種センサやスイッチ等の状態を読み込
む（ステップ１）。作業機が上昇位置にあり（ステップ
２）、且つ車速が高速であるときは（ステップ３）、作
業機昇降レバー２９の操作によりロータリ作業機１７を
上昇させて路上等を高速走行している場合であり、然る
ときは、前記ＰＴＯ制御スイッチ３６の操作状態に拘ら
ず、前記電磁弁３３の降圧用ソレノイド５５へＰＴＯク
ラッチ切りの信号を出力する（ステップ４）。従って、
オペレータの誤操作で路上走行中に作業機が回転するの
を防止できる。
【００１７】ステップ４にてＰＴＯクラッチ３２を強制
的に切り側へ操作した後は、前記ＰＴＯ制御スイッチ３
６を再度オンにする等、予め設定された操作を行うまで
はＰＴＯクラッチ３２を切り状態に保持する。そして、
路上走行が終了した後にオペレータの意図で前記ＰＴＯ
制御スイッチ３６をオンしたときは（ステップ５）、前
記電磁弁３３の昇圧用ソレノイド５４へＰＴＯクラッチ
入りの信号を出力して（ステップ６）、ロータリ作業機
１７を再び駆動することができる。尚、ステップ３に於
いては、車体の走行速度が設定速度を超えたか否かを判
断しているが、前記変速レバー２７のシフト位置が高速
位置にシフトされたときにステップ４へ進むようにして
もよい。
的に切り側へ操作した後は、前記ＰＴＯ制御スイッチ３
６を再度オンにする等、予め設定された操作を行うまで
はＰＴＯクラッチ３２を切り状態に保持する。そして、
路上走行が終了した後にオペレータの意図で前記ＰＴＯ
制御スイッチ３６をオンしたときは（ステップ５）、前
記電磁弁３３の昇圧用ソレノイド５４へＰＴＯクラッチ
入りの信号を出力して（ステップ６）、ロータリ作業機
１７を再び駆動することができる。尚、ステップ３に於
いては、車体の走行速度が設定速度を超えたか否かを判
断しているが、前記変速レバー２７のシフト位置が高速
位置にシフトされたときにステップ４へ進むようにして
もよい。
【００１８】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、ＰＴＯ系の伝達経路に動力伝達切換手段を設け、
車体の走行速度が設定速度を超えたときは該動力伝達切
換手段を切り側へ変更することにより、車体が高速走行
している場合にはＰＴＯ動力が遮断される。従って、例
えば、作業機を上昇して路上走行している場合には、オ
ペレータの操作の有無に拘らず自動的に作業機の回転が
停止し、安全性が確保されるとともに、作業機に付着し
た泥土の飛散を防止して環境保全にも寄与できる。
うに、ＰＴＯ系の伝達経路に動力伝達切換手段を設け、
車体の走行速度が設定速度を超えたときは該動力伝達切
換手段を切り側へ変更することにより、車体が高速走行
している場合にはＰＴＯ動力が遮断される。従って、例
えば、作業機を上昇して路上走行している場合には、オ
ペレータの操作の有無に拘らず自動的に作業機の回転が
停止し、安全性が確保されるとともに、作業機に付着し
た泥土の飛散を防止して環境保全にも寄与できる。
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】動力伝達経路を示す解説図。
【図３】ＰＴＯ系伝達経路への分岐部分を示す要部断面
図。
図。
【図４】ＰＴＯ制御装置のブロック図。
【図５】ＰＴＯ制御装置の制御手順を示すフローチャー
ト。
ト。
１０ トラクタ １１ エンジン １７ ロータリ作業機 ３１ ＰＴＯ系の伝達経路 ３２ ＰＴＯクラッチ ３３ 電磁弁 ３５ 車速センサ ３６ ＰＴＯ制御スイッチ ５０ ＰＴＯ軸 ５１ コントローラ ５４ 電磁弁の昇圧用ソレノイド ５５ 電磁弁の降圧用ソレノイド
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D037 CA02 CA05 CA10 CB09 CB12 CB13 CB19 CB36 3D043 AA10 AB12 BA06 BC03 BC05 BC09 BC11 BC13 BD06 BE01 BF03 BF04 BF08
Claims (2)
- 【請求項１】 車体に連結した作業機へＰＴＯ軸を介し
てエンジンの回転動力を伝達する作業車両に於いて、前
記ＰＴＯ系の伝達経路に動力伝達切換手段を設け、該動
力伝達切換手段を入り切りする制御手段と、車体の走行
速度を検出する手段と、車体の走行速度が設定速度を超
えると前記動力伝達切換手段を切り側へ変更する制御手
段を備えたことを特徴とする作業車両のＰＴＯ制御装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段によって動力伝達切換手段
を切り側へ変更した後に、予め設定された操作を検出し
たときは、前記動力伝達切換手段を再度入り側へ変更す
る制御手段を備えた請求項１記載の作業車両のＰＴＯ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061073A JP2000255280A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 作業車両のｐｔｏ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061073A JP2000255280A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 作業車両のｐｔｏ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000255280A true JP2000255280A (ja) | 2000-09-19 |
Family
ID=13160605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11061073A Pending JP2000255280A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 作業車両のｐｔｏ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000255280A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102167000A (zh) * | 2011-04-18 | 2011-08-31 | 中国一拖集团有限公司 | 拖拉机动力输出控制系统及控制方法 |
| RU2708117C1 (ru) * | 2018-07-06 | 2019-12-04 | Марат Турарович Турумкулов | Коробка отбора мощности |
-
1999
- 1999-03-09 JP JP11061073A patent/JP2000255280A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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