JP3626370B2 - 四輪駆動型の農作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、四輪駆動型の農作業機に関し、詳しくは機体に装着された作業機を前輪増速制御に連動して自動的に上昇させるオートアップ制御が可能な四輪駆動型の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体に支持された作業機の上昇制御に関し、従来は、旋回スイッチがオン作動状態にあるときに、前輪のステアリング切れ角が所定値以上になると、前輪の回転数切換用の制御弁に切換え信号が出力されて、前輪の回転数が後輪よりも高速にて回転駆動される前輪増速制御が行われると共に、このとき、前輪増速制御に連動して機能する連動スイッチがオン作動状態に操作されていると、機体に支持された作業機が自動的に上昇制御される、いわゆるオートアップ制御が可能であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のオートアップ制御においては、一旦、エンジンを停止すると、前記連動スイッチはクリアされた状態となり、その後に作業を再開すべくエンジンを始動したときに再びオートアップ制御を可能とするには、前記連動スイッチを改めて操作し直さなければならないという煩わしさがあった。
【０００４】
一方、従来、前記連動スイッチがオン作動状態にあり、かつ前輪のステアリング切れ角が所定値以上となっているときに、エンジンを停止し、その後に作業を再開すべくエンジンを始動したときに、オートアップ制御が作動して機体に支持された作業機が不用意に上昇してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、エンジン停止後の再始動時に作業機が不用意に上昇するのを防止すると共に、連動スイッチを再度操作し直す等の煩雑さをなくした四輪駆動型の農作業機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、前輪（１２）のステアリング切れ角が所定値以上で、かつ旋回スイッチ（４２）がオン作動状態にある場合に、前輪（１２）の回転数切換用の制御弁（５０）に切換え信号を出力して前輪（１２）の回転数を後輪（１４）よりも高速にて回転駆動する前輪増速制御を可能とすると共に、この前輪増速制御に連動して機能する連動スイッチ（４３）がオン作動状態にある場合に、機体（１６）に支持された作業機（２５）を自動的に上昇制御するオートアップ制御を可能とする制御部（４８）を備えた四輪駆動型の農作業機（１０）において、
前記制御部（４８）は、前記ステアリング切れ角が所定値以上で、かつ前記旋回スイッチ（４２）及び連動スイッチ（４３）がオン作動状態のままエンジン（１８）を停止した後のエンジン再始動時に、前記制御弁（５０）に向けての切換え信号の出力を停止して前記前輪増速制御及びオートアップ制御を禁止すると共に、
前記ステアリング切れ角を一旦所定値以下に操作した後、再び前記所定値以上に操作した場合には、前記切換え信号を出力して前記前輪増速制御及びオートアップ制御を可能とした、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、前記連動スイッチ（４３）はモーメンタリスイッチであり、かつ前記制御部（４８）は、エンジン停止後の該エンジン再始動時に、エンジン停止直前の前記連動スイッチ（４３）のオン作動状態又はオフ状態を記憶している、ことを特徴とする。
【０００８】
［作用］
以上の発明特定事項に基づき、本発明の四輪駆動型の農作業機（１０）は、前輪（１２）のステアリング切れ角が所定値以上で、かつ旋回スイッチ（４２）がオン作動状態にある場合に、所定の切換え信号を出力して前輪（１２）の回転数を後輪（１４）よりも高速にて回転駆動する前輪増速制御が可能であると共に、これと同時に、連動スイッチ（４３）がオン作動状態にあると、機体（１６）に支持された作業機（２５）を自動的に上昇制御するオートアップ制御が可能な制御部（４８）を備えている。
【０００９】
この制御部（４８）においては、前記ステアリング切れ角が所定値以上でかつ前記旋回スイッチ（４２）及び連動スイッチ（４３）がオン作動状態のまま、休憩等によりエンジン（１８）を一時的に停止した後、該エンジン（１８）を再始動した時に、前輪（１２）の回転数切換用の制御弁（５０）に向けて出力される切換え信号を停止し、前輪増速制御及びオートアップ制御を禁止することで、エンジン停止後の再始動時に作業機（２５）が不用意に上昇するのを防止することが可能となる。一方、エンジン停止後の再始動時にステアリング切れ角を一旦所定値以下に操作した後、再びこのステアリング切れ角を所定値以上に操作した場合には、前記切換え信号が前記制御弁（４８）に出力されて前輪増速制御及びオートアップ制御が可能とすることで、作業機（２５）を自動的に上昇制御することが可能となる。
【００１０】
なお、上述した括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１及び図２は、農作業機としての農用トラクタを示し、この農用トラクタ１０は、前輪１２及び後輪１４により支持されている走行機体１６を有しており、該走行機体１６の前部にはエンジン１８が搭載され、後部にはステアリングホイール１７や座席シート１９等を有する運転席２０が配置されている。
【００１３】
前記運転席２０の下方には、油圧シリンダ装置２２を内蔵している油圧ケース２４が配設されており、該油圧ケース２４の左右側面から油圧シリンダ装置２２により回動しうるリフトアーム２６が突出されている。また、運転席２０の側方には、作業機昇降用の操作レバー２８が配設されており、該操作レバー２８により、機体後方に支持されたロータリ（作業機）２５の昇降操作や、位置制御をはじめとする耕深制御や抵抗制御等を可能としている。
【００１４】
前記ロータリ２５は、ロアリンク２１及びトップリンク２３を介して支持されていて、該ロータリ２５は、リフトロッド２７を介してリフトアーム２６に連結されたロアリンク２１により昇降自在とされている。このロータリ２５は、ＰＴＯ軸３０からチェーンケース３２を介して動力を伝達されているロータリ刃３４を有し、該ロータリ刃３４の後部は後部カバー３６に覆われている。
【００１５】
図３は、運転席部分の平面図を示しており、座席シート１９の左右両側方には夫々サイドパネル３８，４０が設けられている。そして、左側のサイドパネル３８には、ＱＴスイッチ（旋回スイッチ）４２が設けられていると共に、右側のサイドパネル４０には、ＱＴプラススイッチ（連動スイッチ）４３が設けられている。
【００１６】
前記ＱＴスイッチ４２がオン作動状態にあるときに、前輪１２のステアリング切れ角が所定値以上になると、前輪増速制御が行われる。すなわち、図４に示すように、ステアリングホイール１７を左右いずれかの方向に操作すると、フロントアクスル部のタイロッド４４（図２参照）の移動量を感知した切れ角センサ４６が一定切れ角に達するとオン作動し、制御部４８を介してフローデバイダバルブ（制御弁）５０のソレノイドに電気信号が送られる。すると、フローデバイダバルブ５０は、油圧ポンプ５２からの圧油の流量をＱＴ装置５４側に分流圧送し、図示しないトランスミッション内の湿式多板クラッチによりＱＴ側ギヤ駆動に切換える。これにより、４ＷＤシャフトの回転数は約２倍になり、前輪１２が約２倍速で回転する。
【００１７】
そして、前記ＱＴスイッチ４２がオン作動状態にあり、かつ右側のサイドパネル４０の前記ＱＴプラススイッチ４３がオン作動状態にあるときに、前輪１２のステアリング切れ角が所定値以上に操作されると、前述した前輪増速制御が行われると共に、安全性等の観点から、走行機体１６の後方に装着されたロータリ２５が自動的に上昇するオートアップ制御が行われるようになっている。
【００１８】
本発明においては、前記制御部４８は、ステアリング切れ角が所定値以上で、かつ旋回スイッチ４２及び連動スイッチ４３がオン作動状態のままエンジン１８を停止した後のエンジン再始動時に、制御弁５０に向けての切換え信号の出力を停止して前輪増速制御及びオートアップ制御を禁止すると共に、前記ステアリング切れ角を一旦所定値以下に操作した後、再び所定値以上に操作した場合には、前記切換え信号を出力して前輪増速制御及びオートアップ制御を可能としたものである。
【００１９】
図５（ａ）（ｂ）は、右側のサイドパネル４０の拡大図であり、その前部にポジションコントロールレバー５６が設けられ、その後部のパネル中央部に前記ＱＴプラススイッチ４３が設けられている。このポジションコントロールレバー５６を、前方に倒せばロータリ２５は自重で降下すると共に、後方に操作すればロータリ２５は上昇し、また、該レバー５６を任意の位置に操作すると、ロータリ２５はそのレバー位置に対応した高さに昇降した位置にて停止する。
【００２０】
本実施の形態において、前輪１２のステアリング切れ角が所定値以上であって、かつ前記ＱＴスイッチ４２とＱＴプラススイッチ４３がオン作動状態にしたまま、例えば作業休憩のためエンジンを停止したとする。そして休憩後、エンジンを再始動した場合は、前記制御部４８からフローデバイダバルブ５０のソレノイドに向けての切換え信号の出力が停止され（図４参照）、これにより前輪増速制御が行われると共に、ロータリ２５を自動的に上昇制御するオートアップ制御が禁止される。
【００２１】
この場合、前輪増速制御及びオートアップ制御を可能とするには、前輪１２のステアリング切れ角を一旦所定値以下に操作し、その後、再びステアリングホイール１７の操向操作によりステアリング切れ角を所定値以上に操作すると、制御部４８からフローデバイダバルブ５０のソレノイドに向けて切換え信号が出力されることにより可能となる。
【００２２】
また、本発明において、前記ＱＴプラススイッチ４３はモーメンタリスイッチであり、かつ前記制御部４８は、エンジン停止後の該エンジン再始動時に、エンジン停止直前の前記連動スイッチ４３のオン作動状態又はオフ状態を記憶している。
【００２３】
すなわち、通常は、一旦エンジンを停止状態にすると、ＱＴプラススイッチ４３はクリアされた状態となり、作業再開時にはその都度スイッチのオン操作が必要となるが、本実施の形態によれば、ＱＴプラススイッチ４３としてモーメンタリスイッチを使用し、しかも制御部４８では、エンジン停止直前の前記ＱＴプラススイッチ４３のオン作動状態又はオフ状態を記憶していることにより、エンジン停止後に作業を再開する場合等において、ＱＴプラススイッチ４３を再度オン作動状態に操作し直す等の煩わしさをなくすことができる。
【００２４】
次に、図６に基づき本実施の形態の作用について説明する。
【００２５】
制御部４８では、前輪増速制御とオートアップ制御に関し、以下のような制御を行う。すなわち、Ｓ１０およびＳ１１において、エンジン始動中で、かつ前輪増速制御が作動中の場合に、オートアップ制御用のＱＴプラススイッチ４３がオン操作されているか否かが判断される。そして、ＱＴプラススイッチ４３がオン操作されていれば、Ｓ１２においてＱＴプラススイッチ４３のオン状態を記憶したまま、Ｓ１４に進み、また、Ｓ１１において、ＱＴプラススイッチ４３がオン操作されていなければ、Ｓ１３において、ＱＴプラススイッチ４３のオフ状態を状態を保持したままＳ１４に進む。
【００２６】
この状態で、例えば作業休憩等によりエンジンの作動を一旦停止した後、該エンジンの再始動時において、Ｓ１４では、ＱＴプラススイッチ４３がオン操作された状態になっているか否かが判断され、ＹｅｓならＳ１５において、更に前輪１２のステアリング切れ角が一旦所定値以下に戻された後に、再び所定値以上に操作されたか否かが判断され、ＹｅｓならＳ１６にて作業機（ロータリ）２５の上昇制御を行う。これにより、ステアリングホイール１７を操作をするだけで作業機２５のオートアップ制御を行うことができる。また、前述したＳ１４において、例えばエンジン停止後のエンジン再始動時において、ＱＴプラススイッチ４３がオン操作されていない場合は、Ｓ１７においてオートアップ制御は行われず、またＳ１５において、ＱＴプラススイッチ４３がオン操作されている場合であっても、前輪１２のステアリング切れ角が一旦所定値以下に戻された後に、再び所定値以上に操作されていなければ、安全上の観点からＳ１７において作業機２５の上昇制御を行わないようにする。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、前輪のステアリング切れ角が所定値以上で、かつ旋回スイッチがオン作動状態のときに前輪増速制御を可能とすると共に、この前輪増速制御時に連動スイッチがオン作動状態のときにオートアップ制御を可能とする制御部を備えた四輪駆動型の農作業機において、前記制御部は、ステアリング切れ角が所定値以上で、かつ旋回スイッチ及び連動スイッチがオン作動状態のままエンジンを停止した後のエンジン再始動時に、前輪の回転数切換用の制御弁に禁止信号を出力して前輪増速制御及びオートアップ制御を禁止すると共に、ステアリング切れ角を一旦所定値以下に操作した後、再び所定値以上に操作した場合には、禁止信号の出力を停止して前輪増速制御及びオートアップ制御を可能としたことにより、エンジン停止後の再始動時に作業機が不用意に上昇するのを防止することができると共に、ステアリング操作にて作業機を自動的に上昇制御したい場合には、ステアリング切れ角を一旦所定値以下に戻してから、再び所定値以上に操作することで簡単に行うことができる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、連動スイッチはモーメンタリスイッチであり、かつ制御部は、エンジン停止後の該エンジン再始動時に、エンジン停止直前の連動スイッチのオン作動状態又はオフ状態を記憶していることにより、エンジン停止後に作業を再開する場合等において、連動スイッチを再度オン作動状態に操作し直す等の煩わしさをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】機体後部にロータリを支持した農用トラクタの側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】トラクタの運転席部分の平面図である。
【図４】前輪増速制御及びオートアップ制御の油圧回路を示す図である。
【図５】（ａ）は運転席右側のサイドパネルの拡大平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図６】本実施の形態における制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０ 農用トラクタ
１２ 前輪
１４ 後輪
１６ 走行機体
１７ ステアリングホイール
１８ エンジン
２２ 油圧シリンダ装置
２５ ロータリ
４２ ＱＴスイッチ
４３ ＱＴプラススイッチ
４６ 切れ角センサ
４８ 制御部
５０ フローデバイダバルブ
５４ ＱＴ装置

Claims (2)

1. 前輪のステアリング切れ角が所定値以上で、かつ旋回スイッチがオン作動状態にある場合に、前輪の回転数切換用の制御弁に切換え信号を出力して前輪の回転数を後輪よりも高速にて回転駆動する前輪増速制御を可能とすると共に、この前輪増速制御に連動して機能する連動スイッチがオン作動状態にある場合に、機体に支持された作業機を自動的に上昇制御するオートアップ制御を可能とする制御部を備えた四輪駆動型の農作業機において、
   前記制御部は、前記ステアリング切れ角が所定値以上で、かつ前記旋回スイッチ及び連動スイッチがオン作動状態のままエンジンを停止した後のエンジン再始動時に、前記制御弁に向けての切換え信号の出力を停止して前記前輪増速制御及びオートアップ制御を禁止すると共に、
   前記ステアリング切れ角を一旦所定値以下に操作した後、再び前記所定値以上に操作した場合には、前記切換え信号を出力して前記前輪増速制御及びオートアップ制御を可能とした、
   ことを特徴とする四輪駆動型の農作業機。
2. 前記連動スイッチはモーメンタリスイッチであり、かつ前記制御部は、エンジン停止後の該エンジン再始動時に、エンジン停止直前の前記連動スイッチのオン作動状態又はオフ状態を記憶している、
   ことを特徴とする請求項１記載の四輪駆動型の農作業機。

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