JP4442222B2 - トラクタ - Google Patents
トラクタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4442222B2 JP4442222B2 JP2003430044A JP2003430044A JP4442222B2 JP 4442222 B2 JP4442222 B2 JP 4442222B2 JP 2003430044 A JP2003430044 A JP 2003430044A JP 2003430044 A JP2003430044 A JP 2003430044A JP 4442222 B2 JP4442222 B2 JP 4442222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- wheels
- work
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
すなわち、請求項1記載の本発明は、エンジン(E)の回転動力をミッションケース(2)内の変速装置で減速し、前輪駆動軸(3)及び後輪駆動軸(4)を介して前輪(5)及び後輪(6)とに伝える構成とし、機体の前側にはフロント第1PTO軸とフロント作業機(13)とを設け、左右前輪を操舵するアクチュエ−タと、左右後輪を操舵するアクチュエ−タを備え、前記左右前後輪を四輪操舵と前輪操舵のいずれかの操舵形態に適宜切替可能に構成してあるトラクタにおいて、前記フロント作業機(13)で作業時には四輪操舵となるように制御し、路上走行時には前輪操舵となるように制御する構成とし、前記四輪操舵時の後輪に対する前輪切れ角度を変更自在に構成し、該後輪に対する前輪切れ角度を操舵モードで複数設定し、各操舵モードをモード切替スイッチで行なうこと特徴とする。
図1は、作業車両として沿道作業用のトラクタ−を示すものであり、このトラクタ−1の後部にエンジンEを搭載し、このエンジンEの回転動力をミッションケ−ス2内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪駆動軸3及び後輪駆動軸4を介して前輪5と後輪6とに伝えるようにしている。左右の前輪5,5及び後輪6,6は上下方向の縦軸芯P回りに操向できる構成としている。すなわち、周知のトラクターの操舵装置のように駆動軸を覆う固定ケースに対して車輪を支える回動側のケースを縦軸芯P廻りに回動できるように支持し、ステアリングハンドル9操作によって回動側のケースが回動できるようにしている。図1に示すようにトラクタ1の後部上方に荷台7を設置し、その前方にはキャビン8を配備している。キャビン8内には、前側にステアリングハンドル9を、後側に運転席10を配置している。
左右前輪5,5及び左右後輪6,6を操舵するアクチュエ−タとして前輪操舵シリンダ20及び後輪操舵シリンダ21を設けている。これら前後輪操舵シリンダ20,21は、油圧ポンプ23からの油圧により電磁バルブ24,25を介して伸縮制御し前輪5,5及び後輪6,6を操舵する構成としている。
前記四輪操舵構成におけるトラクタにおいて、高速安全装置として、副変速レバ−部にセンサを設け、副変速を高速に変速した時は、前輪操舵となるよう自動制御構成としておけば、安全に高速運転することができる。
なお、機体の前後傾斜を検出する傾斜センサを設けておき、前後の傾斜角度が危険角度に達すると安全な前輪操舵モ−ドに移行させるように構成することもできる。これによれば、機体の左右傾斜と同じように自動車の運転と同じ前輪操舵によって危険性を回避することができる。
5 前輪 6 後輪
9 ステアリングハンドル 11 フロントPTO軸
13 フロント作業機
20 前輪操舵アクチュエ−タ(シリンダ)
21 後輪操舵アクチュエ−タ(シリンダ)
24 電磁バルブ 25 電磁バルブ
26 操舵ア−ム 27 操舵ロッド
Claims (1)
- エンジン(E)の回転動力をミッションケース(2)内の変速装置で減速し、前輪駆動軸(3)及び後輪駆動軸(4)を介して前輪(5)及び後輪(6)とに伝える構成とし、機体の前側にはフロント第1PTO軸とフロント作業機(13)とを設け、左右前輪を操舵するアクチュエ−タと、左右後輪を操舵するアクチュエ−タを備え、前記左右前後輪を四輪操舵と前輪操舵のいずれかの操舵形態に適宜切替可能に構成してあるトラクタにおいて、
前記フロント作業機(13)で作業時には四輪操舵となるように制御し、路上走行時には前輪操舵となるように制御する構成とし、前記四輪操舵時の後輪に対する前輪切れ角度を変更自在に構成し、該後輪に対する前輪切れ角度を操舵モードで複数設定し、各操舵モードをモード切替スイッチで行なうことを特徴とするトラクタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003430044A JP4442222B2 (ja) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003430044A JP4442222B2 (ja) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | トラクタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005186754A JP2005186754A (ja) | 2005-07-14 |
JP4442222B2 true JP4442222B2 (ja) | 2010-03-31 |
Family
ID=34788529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003430044A Expired - Fee Related JP4442222B2 (ja) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | トラクタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4442222B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013086653A (ja) * | 2011-10-18 | 2013-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の車体構造 |
-
2003
- 2003-12-25 JP JP2003430044A patent/JP4442222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005186754A (ja) | 2005-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6869808B2 (ja) | 作業機の制御装置、作業機の制御方法及び作業機 | |
WO2014171389A1 (ja) | ステアリング装置、そのステアリング装置を用いた車両、及び、4輪転舵機構を備えた車両 | |
US20200086911A1 (en) | Machine steering angle control system | |
JP6581931B2 (ja) | モータグレーダにおける制御方法およびモータグレーダ | |
JP2017172292A (ja) | 作業車両 | |
JP4442222B2 (ja) | トラクタ | |
US5295553A (en) | Rear wheel steerable working vehicle | |
JP2008049965A (ja) | 作業車両のステアリング装置 | |
JP3499022B2 (ja) | スピンターン機構 | |
JP7292922B2 (ja) | 作業機 | |
JP4650065B2 (ja) | 車両用制駆動力制御装置 | |
JP2021024330A (ja) | 作業車両 | |
JP2004521811A (ja) | フォークリフトトラックの操縦機構 | |
JP4848602B2 (ja) | 動力車両 | |
KR20200076140A (ko) | 작업차량의 주행장치 | |
JP6999517B2 (ja) | 走行制御装置 | |
JPS5981270A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
JP2008185121A (ja) | 多目的作業車 | |
JPH0730457Y2 (ja) | 自走車両の操向装置 | |
JPH0516556U (ja) | 超信地旋回用スイツチ取付構造 | |
CN117177898A (zh) | 作业机械以及用于控制作业机械的方法 | |
JP2504658Y2 (ja) | トラクタの前輪増速装置における安全装置 | |
CN117241985A (zh) | 作业机械以及用于控制作业机械的方法 | |
JPH04300782A (ja) | 前後輪操舵自動車 | |
JPH0637178B2 (ja) | 四輪操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091222 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4442222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |