JPH0516556U - 超信地旋回用スイツチ取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 コンバイン等の超信地旋回時において、運転
者の運転姿勢を保持し、運転姿勢の崩れ等によるスイッ
チの誤操作等を防止するようにする。 【構成】 コンバイン等において、運転者の姿勢保持の
為に座席近傍の機体に固設したアシストバー２０の端面
に超信地旋回用スイッチ２１を配置したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンバイン等の超信地旋回可能な走行車輌における超信地旋回用スイ ッチの配置構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンバイン等の走行車輌において超信地旋回を可能に構成したものは公 知となっており、例えば、特開平１─３１４６７３号公報や実公昭６２─１８１ ２９号公報の技術である。特開平１─３１４６７３号公報においては、各々左旋 回，右旋回，及び中立に切り換え可能な、サイドクラッチを操作する操向レバー と、超信地旋回用レバーとを併用する技術が記載されており、実公昭６２─１８ １２９号公報では、サイドクラッチ操作用の操向レバーの頭部に超信地旋回用ス イッチを設けていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、特開平１─３１４６７３号公報の技術においては操向レバーとは別に 超信地旋回用レバーを有しており、実公昭６２─１８１２９号公報の技術では操 向レバーの頭部に超信地旋回用スイッチを設けていたので、オペレーターが超信 地旋回操作した場合に、その旋回速度が速いとそのショック或いはその旋回によ りオペレーターが振り回されて姿勢を崩して、運転席から振り落とされたり、ス イッチから手が離れたり、他側の操作レバーも回動してあらぬ方向へ進んでしま うことがあったのである。本考案は、以上のような不具合を解消する為に超信地 旋回用スイッチの配置を工夫したものである。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為に、コ ンバイン等の超信地旋回可能な走行車輌において、運転者の姿勢保持の為に座席 近傍の機体に固設したアシストバーの端面に超信地旋回用スイッチを配置して、 超信地旋回時にオペレーターはアシストバーによりしっかり支えられるようにし たのである。

【０００５】

【実施例】

次に添付の図面に示した本考案による実施例の構成について説明すると、図１ は本考案のコンバイン等の操向装置の斜視図、図２はアシストバー２０の正面図 、図３はサイドクラッチ及び超信地旋回用クラッチの連動によるコンバイン等の 操向機構を示すスケルトン図、図４は変速レバー２２における超信地旋回時の減 速機構を示す図、図５は同じく配線図、図６は主変速レバーガイド２４の平面図 、図７は変速レバー２２における超信地旋回の減速機構の他の実施例を示す図、 図８は低速域に超信地旋回用スイッチを構成した主変速レバーガイド３１及び副 変速レバーガイド３３の平面図、図９は図８における超信地旋回用スイッチの配 線図、図１０は操向レバー３６に連動する超信地旋回用スイッチ３８の機構を示 す図、図１１は図１０における超信地旋回用スイッチ３８の配置を示す側面図、 図１２はアクチュエーター一体型クラッチ（ブレーキ）ケースの一実施例を示す 後面図、図１３は同じく他の実施例の後面図、図１４は従来のクラッチ（ブレー キ）と別体のアクチュエーターを示す図である。

【０００６】 先ず、図３にて本考案によるコンバイン等の操向車輌におけるサイドクラッチ 及び超信地旋回クラッチによる操向機構について説明する。ミッションケース１ 内に伝達された動力は、油圧式変速装置等により主変速され、歯車摺動式の副変 速装置により副変速されて、クラッチギア２に動力が伝達される。該クラッチギ ア２はサイドクラッチシャフト１６に固設されており、該クラッチシャフト左右 周囲に爪クラッチからなるサイドクラッチ３Ｌ・３Ｒ、サイドギア４Ｌ・４Ｒ、 サイドブレーキ５Ｌ・５Ｒ及びサイドクラッチレバーのシフターフォークの嵌合 部６Ｌ・６Ｒを配設する。サイドギア４Ｌ・４Ｒは各々車軸９Ｌ・９Ｒに固設さ れている車軸ギア７Ｌ・７Ｒに噛合しており、通常クラッチギア２よりサイドギ ア４Ｌ・４Ｒを介して車軸ギア７Ｌ・７Ｒに伝動し、車軸９Ｌ・９Ｒを駆動する 。しかし、サイドクラッチ操作により例えば爪クラッチ３Ｌが外れると、サイド ギア４Ｌ、車軸ギア７Ｌへの伝動が遮断され、車軸９Ｌの駆動が停止し、車軸９ Ｒは駆動するので、車体の左旋回が成されるのである。逆も同様である。

【０００７】 前記サイドクラッチ３Ｌ・３Ｒ（またはブレーキ５Ｌ・５Ｒ）操作用アクチュ エーターをミッションケース１に付設したブレーキケース４４内に一体に内包し たアクチュエーターについて図１２乃至図１４にて説明する。従来のアクチュエ ーター５１は、図１４の如くミッションケース１より突出してアクチュエーター ５１が付設され、クラッチ（ブレーキ）ケース５３とはリンク５４等を介してア クチュエーター５１と連設され、それぞれ別体となっており、その位置も通常ミ ッションケースの下部にあるために、障害物に当たり、変形して作動不良を生じ たり錆びついたりしていたのである。本実施例ではクラッチ（ブレーキ）ケース ４５内にケース内蔵型アクチュエーター４６を内包しており、クラッチ操作は、 図１２に示すようにアクチュエーターのロッド４７をクラッチレバー４８に連結 させる方法や、図１３の如くアクチュエーターのロッド４７の代わりにラック４ ９を突出し、クラッチ切り換え用のピニオン５０に噛合させる方法等が考えられ るのである。このようにアクチュエーター一体形のクラッチ（ブレーキ）ケース を構成する事により、アクチュエーターが障害物に当たって変形したり、錆びた りする事による誤操作が防止される。また、ケース一体型なので、組立性が良好 であり、部品数も少ないのでコストも低減化されるのである。

【０００８】 更に車軸９Ｌに補助車軸ギア１４が取り付けてあり、該補助車軸ギア１４の回 転が、補助シャフト１７に付設された補助ギア１８を介して逆転用クラッチシャ フト１１に固設された逆転ギア１３を逆転させ、逆転クラッチシャフト１１を回 転する。逆転クラッチシャフト１３には逆転用クラッチ１２及び逆転用クラッチ レバーのシフターフォークの嵌合部１５を付設した逆転クラッチギア１０を外嵌 しており、通常はクラッチを切っているが、超信地旋回用スイッチをＯＮにする とクラッチが繋がり、該逆転クラッチギア１０が逆転クラッチシャフト１１に連 動する。逆転クラッチギア１０は更に車軸ギア７Ｒと噛合している。

【０００９】 従って、超信地旋回時はサイドクラッチ操作により爪クラッチ３Ｌの駆動を切 り車軸９Ｒを回転させている状態においては車軸９Ｒから逆転クラッチ１２を介 して車軸ギア１４を逆転させ車軸９Ｌを逆転する。逆に爪クラッチ３Ｒの駆動を 切り、車軸９Ｌを回転させている場合においては、補助車軸ギア１４の回転にて 逆転ギア１３及び逆転クラッチ１２を介して車軸ギア７Ｒとともに車軸９Ｒを逆 回転させるのである。このようにして超信地旋回用スイッチの入力により左右車 軸が逆回転して超信地旋回が可能となるのである。

【００１０】 次に、本考案の超信地旋回用スイッチの配置について図１，２にて説明する。 図１において、運転席の機体から上方に突設した操作コラム上に操向レバー１９ が突出され、該操向レバー１９は前記のサイドクラッチ操作をするものである。 該操向レバー１９の後方左右にはアシストバー２０を立設し、運転者が手で握る 事により運転者の姿勢保持を図るものである。但し、位置や形状は限定しない。 そして、該アシストバー２０の任意位置、例えば、内側端面に超信地旋回用スイ ッチ２１を配設しているのである。その他グリップの先端部等であってもよい。 超信地旋回用スイッチは操向レバー１９操作時において操作するので、特に立っ たままの旋回操作等においてはふいに旋回したショック等により運転姿勢が崩れ がちになるので、操向レバー１９の頭部等に設置したのでは、スイッチから手が 離れて誤操作にも繋がりかねない。そこで本考案においては、操向レバー１９操 作中にも片手はアシストバー２０を握り、安定した姿勢のままで超信地旋回用ス イッチ２０を操作ができるようにしているのである。

【００１１】 また、超信地旋回においては、高速走行のままであると車体が転倒したり運転 者が投げ出されたりするおそれがある。その為、超信地旋回用スイッチと変速装 置とを連動させて、超信地旋回時に減速するか、或いは低速走行時のみにスイッ チが作動するようにして、超信地旋回時の安全性を図るよう構成することもでき るのである。即ち、図６の如く、主変速レバー２２の主変速レバーガイド２４に おいて、中央のニュートラル位置Ｎより前方に前進駆動溝Ｆ、後方に後進駆動溝 Ｒを設けており、該前進駆動溝Ｆ及び後進駆動溝Ｒの中・高速位置に主変速レバ ー２２が押当することによって作動するスイッチＡ・Ｂがそれぞれ主変速レバー ガイド２４に付設されている。そして、図４の如く、該主変速レバー２２の回動 基部の他端にはリンク２５と枢結されており、電動または油圧（本実施例では電 動）シリンダー２６を介してリンク２５他端に油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の トラニオン２７に連結している。この電動シリンダー２６は前記スイッチＡ・Ｂ にて伸縮させてリンク２５を伸縮させることによりトラニオン２７を押し或いは 引いて減速するのである。

【００１２】 該スイッチＡ・Ｂの電気回路の構成について図５にて説明すると、主変速レバ ー２２が前進駆動溝ＦにありスイッチＡがＯＮしている場合にて超信地旋回用ス イッチ２３をＯＮにすると、電動シリンダー２６が伸びてトラニオン２７を中立 方向に回動し減速が成される。主変速レバー２２が後進位置ＲにありスイッチＢ がＯＮしている状態にあって超信地旋回用スイッチ２３をＯＮにすると、電動シ リンダー２６が縮み、トラニオン２７が中立方向に回動されて減速する。そして 減速完了後は、電動シリンダー２６内の最伸長位置及び最縮小位置に設けたリミ ットスイッチよりなる逆転クラッチ用スイッチ２８がＯＮし、超信地旋回用の電 磁バルブ２９が作動して逆転クラッチ１２が作動して超信地旋回が成されるので ある。また、超信地旋回用スイッチ２３をＯＦＦにすると、電動シリンダー２６ はシリンダー内のバネにより元の位置に戻り、速度が復元されるのである。

【００１３】 図７は図６における電動シリンダー２６をトラニオン２７の延長上に枢支した アーム３０に連結した実施例である。主変速レバー２２の操作により、例えば該 主変速レバー２２が前進駆動溝Ｆにあって、リンク２５が前進駆動側Ｆ’に移動 した場合、超信地旋回用スイッチ２３及びスイッチＡのＯＮによって電動シリン ダー２６は伸びてアーム３０はリンク２５との枢支点を中心に回動してトラニオ ン２７は中立方向に回動し減速を行う。後進駆動時には電動シリンダー２６が縮 んでアーム３０がリンク２５との枢支点を中心に回動してトラニオン２７は中立 方向に回動し減速する。逆転クラッチ用スイッチ２８の作動及び超信地旋回用ス イッチ２３のＯＦＦによる速度復元は前記同様である。

【００１４】 図８、図９は低速時においてのみ超信地旋回用スイッチが入力する方法につい ての実施例である。主変速レバーガイド３１の前進２速より後進２速にかけて主 変速リミットスイッチ３２入力用の押当片３２ａを、また、副変速レバーガイド ３３の低速位置Ｌより中速位置Ｍにかけて副変速リミットスイッチ３４入力用の 押当片３４ａを取り付ける。図９のように超信地旋回用スイッチ２３、主変速リ ミットスイッチ３２及び副変速リミットスイッチ３４を直列に配線する事により 、超信地旋回用スイッチ２３が入力されていても主変速リミットスイッチ３２ま たは副変速リミットスイッチ３４が入力されていないと超信地旋回はできない構 造となっている。即ち、主変速レバーが前進２速より後進２速までの間であり、 且つ副変速レバーが低速位置Ｌより中速位置Ｍまでの間にある時のみ超信地旋回 が可能となるのである。

【００１５】 また、前記超信地旋回用スイッチ２３がＯＮして逆転用クラッチ１２を作動さ せるにはサイドクラッチ３Ｌまたは３Ｒが切れていないと逆転用クラッチ１２が 壊れてしまうので、サイドクラッチ３Ｌまたは３Ｒが切れる位置にリミットスイ ッチ３８Ｌ・３８Ｒが設けられている。即ち、図１０、図１１に示すように、サ イドクラッチ３Ｌ・３Ｒを操作する操向レバー１９の下部を扇形板１９ａとして 構成し、支持板３７に操向レバー１９の中央を枢支軸３６にて枢支し、支持板３ ７上に超信地旋回用用のリミットスイッチ３８Ｌ・３８Ｒを配置し、該リミット スイッチ３８Ｌ・３８Ｒは位置の微調節可能なようにスイッチ調節穴３９Ｌ・３ ９Ｒ内を摺動して固定可能としている。該超信地旋回用のリミットスイッチ３８ Ｌ・３８Ｒは操向レバー１９の回動によりサイドクラッチ３Ｌまたは３Ｒが切れ るいずれかの位置で扇形板３６ａと押当し、該リミットスイッチ３８Ｌまたは３ ８ＲのＯＮ信号がコントローラ４０を介して電磁バルブ４１に伝達され、アクチ ュエーター４２のロッド４２Ｌまたは４２Ｒに圧油を送油して、操向レバー１９ 操作によるサイドクラッチ３Ｌ・３Ｒと連動してミッションケース内の超信地旋 回用レバー４４を回動して超信地旋回用の逆転用クラッチ１２を作動し、超信地 旋回を行う構造となっている。

【００１６】 このような構成により、従来の超信地旋回用のクラッチ調整が、ワイヤーやロ ッドの長さを変更し、その調整は機体下部で行っていたので、やりづらかったが 、本実施例ではサイドクラッチ操作用の操向レバー基部のリミットスイッチの位 置調整で行えるので、簡単で作業性がよく、安全性が高くなったのである。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したことにより、次のような効果を奏するものであ る。即ち、アシストバーの任意位置に超信地旋回用スイッチを配設したので、超 信地旋回時にふいのショック等が起こっても、運転者はアシストバーを握ってい るので、体が振り落とされたりすることなく、また、超信地旋回用スイッチから 手が離れる事もないので誤操作が防止され、安全性が向上できたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン等の操向装置の斜視図である。

【図２】アシストバー２０の正面図である。

【図３】サイドクラッチ及び超信地旋回用クラッチの連
動によるコンバイン等の操向機構を示すスケルトン図で
ある。

【図４】変速レバー２２における超信地旋回時の減速機
構を示す図である。

【図５】同じく配線図である。

【図６】主変速レバーガイド２４の平面図である。

【図７】変速レバー２２における超信地旋回の減速機構
の他の実施例を示す図である。

【図８】低速域に超信地旋回用スイッチを構成した主変
速レバーガイド３１及び副変速レバーガイド３３の平面
図である。

【図９】図８における超信地旋回用スイッチ３８の配線
図である。

【図１０】操向レバー３６に連動する超信地旋回用スイ
ッチ３８の機構を示す図である。

【図１１】図１０における超信地旋回用スイッチ３８の
配置を示す側面図である。

【図１２】アクチュエーター一体型クラッチ（ブレー
キ）ケースの一実施例を示す後面図である。

【図１３】同じく他の実施例の後面図である。

【図１４】従来のクラッチ（ブレーキ）と別体のアクチ
ュエーターを示す図である。

【符号の説明】

１９ 操向レバー ２０ アシストバー ２１ 超信地旋回用スイッチ

フロントページの続き (72)考案者 小園 千秋 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)考案者 森田 佐一郎 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバイン等の超信地旋回可能な走行車
   輌において、運転者の姿勢保持の為に座席近傍の機体に
   固設したアシストバーの端面に超信地旋回用スイッチを
   配置した事を特徴とする超信地旋回用スイッチ取付構
   造。