JP7283237B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
2 トラクタ(走行車体の一例)
3 モアユニット(作業機の一例)
100 制御部
104 4WDクラッチ制御部
113 車速センサ
301 前輪
302 後輪
304 切れ角センサ
324 4WDクラッチ
Ap 所定角度
Claims (4)
- 駆動輪となるそれぞれ左右一対の前輪および後輪を有する走行車体と、
前記走行車体に装着され該走行車体の走行中に被作業面に対する作業を行う作業機と、
前記前輪のみまたは前記後輪のみが駆動輪となる2WD走行、前記前輪および前記後輪が駆動輪となる4WD走行を接続/接続解除によって切り替える油圧式の4WDクラッチと、
前記4WDクラッチを制御するとともに、前記走行車体が4WD走行中における旋回時には該走行車体を2WD走行に切り替える制御部と、
前記前輪の切れ角を検出する切れ角センサと、
前記走行車体の走行速度を検出する車速センサと
を備え、
前記制御部は、
前記走行車体の4WD走行中における旋回時に前記切れ角センサによって検出された前記前輪の切れ角が所定角度以上の場合には前記走行車体を2WD走行に切り替え、
前記走行車体の4WD走行中における旋回時に前記切れ角センサによって検出された前記前輪の切れ角が前記所定角度未満の場合でも前記車速センサによって検出された前記走行車体の走行速度が所定速度以上の場合には前記走行車体を2WD走行に切り替えること
を特徴とする作業車両。 - 前記制御部は、
前記切れ角センサによって検出された前記前輪の切れ角が前記所定角度以上の場合に旋回と判断すること
を特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御部は、
前記切れ角センサによって検出された前記前輪の切れ角の値に応じて前記前輪への駆動力の伝達割合を変更すること
を特徴とする請求項2に記載の作業車両。 - 前記制御部は、
前記走行車体を2WD走行から4WD走行に切り替える場合に前記4WDクラッチの接続にかかる時間を所定時間よりも長くすること
を特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の作業車両。
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JP2019106349A JP7283237B2 (ja) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 作業車両 |
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JP2019106349A JP7283237B2 (ja) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 作業車両 |
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JP2020199804A JP2020199804A (ja) | 2020-12-17 |
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Citations (4)
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-
2019
- 2019-06-06 JP JP2019106349A patent/JP7283237B2/ja active Active
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