JP2001299025A - 苗移植機の操作制御装置 - Google Patents
苗移植機の操作制御装置Info
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- JP2001299025A JP2001299025A JP2000116661A JP2000116661A JP2001299025A JP 2001299025 A JP2001299025 A JP 2001299025A JP 2000116661 A JP2000116661 A JP 2000116661A JP 2000116661 A JP2000116661 A JP 2000116661A JP 2001299025 A JP2001299025 A JP 2001299025A
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- seedling
- lever
- lowering
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 苗植付部を昇降制御する油圧切替バルブ、前
植付部への回転動力を断続制御する植付クラッチを作動
させるための操作具をアクチュエ−タで駆動するように
し、苗植付部の昇降、植付クラッチの入り切りを手元の
簡易操作レバ−でスイッチ操作できるようにしたものに
おいては、前記操作具の位置を検出する位置センサが故
障したりする等、簡易操作レバ−の操作により前記操作
具を作動させる制御系に異常が生じたときには、苗植付
部の昇降や植付クラッチの入り切りが行えなくなるおそ
れがあり、植付作業を途中で中断しなければならず継続
して行えなくなり、植付作業能率を低下させる要因とな
るおそれがある。 【解決手段】 上記構成の苗移植機の操作制御装置にお
いて、簡易操作レバ−の操作モ−ドを通常モ−ドと該レ
バ−のスイッチ操作の継続により前記アクチュエ−タを
作動させることができる非常手動モ−ドとに切替可能に
構成してあることを特徴とする。
植付部への回転動力を断続制御する植付クラッチを作動
させるための操作具をアクチュエ−タで駆動するように
し、苗植付部の昇降、植付クラッチの入り切りを手元の
簡易操作レバ−でスイッチ操作できるようにしたものに
おいては、前記操作具の位置を検出する位置センサが故
障したりする等、簡易操作レバ−の操作により前記操作
具を作動させる制御系に異常が生じたときには、苗植付
部の昇降や植付クラッチの入り切りが行えなくなるおそ
れがあり、植付作業を途中で中断しなければならず継続
して行えなくなり、植付作業能率を低下させる要因とな
るおそれがある。 【解決手段】 上記構成の苗移植機の操作制御装置にお
いて、簡易操作レバ−の操作モ−ドを通常モ−ドと該レ
バ−のスイッチ操作の継続により前記アクチュエ−タを
作動させることができる非常手動モ−ドとに切替可能に
構成してあることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植付部を昇降
可能に装備した苗移植機に関し、農業機械の技術分野に
属する。
可能に装備した苗移植機に関し、農業機械の技術分野に
属する。
【０００２】
【従来の技術】苗植付部を昇降制御する油圧切替バル
ブ、前植付部への回転動力を断続制御する植付クラッチ
を作動させるための操作具をモ−タ等のアクチュエ−タ
で駆動するようにし、苗植付部の昇降、植付クラッチの
入り切りを手元の簡易操作レバ−でスイッチ操作できる
ようにしたものの開発が試みられている。
ブ、前植付部への回転動力を断続制御する植付クラッチ
を作動させるための操作具をモ−タ等のアクチュエ−タ
で駆動するようにし、苗植付部の昇降、植付クラッチの
入り切りを手元の簡易操作レバ−でスイッチ操作できる
ようにしたものの開発が試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】簡易操作レバ−による
操作は、上記操作具の位置を検出する位置センサが故障
したりする等、簡易操作レバ−の操作により前記操作具
を作動させる制御系に異常が生じたときには、苗植付部
の昇降や植付クラッチの入り切りが行えなくなるおそれ
があり、植付作業を途中で中断しなければならず継続し
て行えなくなり、植付作業能率を低下させる要因となる
おそれがある。
操作は、上記操作具の位置を検出する位置センサが故障
したりする等、簡易操作レバ−の操作により前記操作具
を作動させる制御系に異常が生じたときには、苗植付部
の昇降や植付クラッチの入り切りが行えなくなるおそれ
があり、植付作業を途中で中断しなければならず継続し
て行えなくなり、植付作業能率を低下させる要因となる
おそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明における課題解決のための具体的手段は、苗植付
部を昇降制御する油圧切替バルブ、苗植付部への回転動
力を断続制御する植付クラッチを作動させるための操作
具をアクチュエ−タによって駆動するようにし、苗植付
部の昇降制御及び植付クラッチの断続制御を手元の簡易
操作レバ−でスイッチ操作できるように構成してある苗
移植機において、簡易操作レバ−の操作モ−ドを通常モ
−ドと該レバ−のスイッチ操作の継続により前記アクチ
ュエ−タを作動させることができる非常手動モ−ドとに
切替可能に構成してあることを特徴とする。
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明における課題解決のための具体的手段は、苗植付
部を昇降制御する油圧切替バルブ、苗植付部への回転動
力を断続制御する植付クラッチを作動させるための操作
具をアクチュエ−タによって駆動するようにし、苗植付
部の昇降制御及び植付クラッチの断続制御を手元の簡易
操作レバ−でスイッチ操作できるように構成してある苗
移植機において、簡易操作レバ−の操作モ−ドを通常モ
−ドと該レバ−のスイッチ操作の継続により前記アクチ
ュエ−タを作動させることができる非常手動モ−ドとに
切替可能に構成してあることを特徴とする。
【０００５】
【発明の効果】従って、この発明によれば、簡易操作レ
バ−の操作モ−ドを、通常モ−ドと非常手動モ−ドとに
切り替えができるようにしてあるので、非常手動モ−ド
のときには、簡易操作レバ−を操作した時は操作してい
る間アクチュエ−タを駆動することができる。そのた
め、非常手動モ−ドにより、苗植付部の昇降制御や植付
クラッチの断続制御を行うことができ、簡易操作レバ−
の操作により前記操作具を作動させる制御系に異常が生
じても植付作業を途中で中断せずに行え、植付作業能率
の低下を抑えることができる。
バ−の操作モ−ドを、通常モ−ドと非常手動モ−ドとに
切り替えができるようにしてあるので、非常手動モ−ド
のときには、簡易操作レバ−を操作した時は操作してい
る間アクチュエ−タを駆動することができる。そのた
め、非常手動モ−ドにより、苗植付部の昇降制御や植付
クラッチの断続制御を行うことができ、簡易操作レバ−
の操作により前記操作具を作動させる制御系に異常が生
じても植付作業を途中で中断せずに行え、植付作業能率
の低下を抑えることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図１は、乗用田植機を示すものであり、車体
１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及
び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボッ
クス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置
がステップ６上に設置され、車体後方部には昇降可能な
苗植付部７が装備されている。操作ボックス４の後側に
運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動
力を伝達するエンジン９が搭載されている。
説明する。図１は、乗用田植機を示すものであり、車体
１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及
び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボッ
クス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置
がステップ６上に設置され、車体後方部には昇降可能な
苗植付部７が装備されている。操作ボックス４の後側に
運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動
力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【０００７】苗植付部７は、左右に往復動する苗載タン
ク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有
する植付装置１１、苗植付面を整地するフロ−ト１２等
からなる。走行ミッション装置は、エンジン９から入力
された回転動力を左右前輪２，２及び左右後輪３，３に
伝動するよう車体１の前側部でステップ６の下方に配置
してミッションケ−ス１３内に装備した構成としてい
る。このミッションケ−ス１３から苗植付部の入力伝動
軸１４を介して苗植付部７へ動力を伝達し、該苗植付部
を作動するようになっている。
ク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有
する植付装置１１、苗植付面を整地するフロ−ト１２等
からなる。走行ミッション装置は、エンジン９から入力
された回転動力を左右前輪２，２及び左右後輪３，３に
伝動するよう車体１の前側部でステップ６の下方に配置
してミッションケ−ス１３内に装備した構成としてい
る。このミッションケ−ス１３から苗植付部の入力伝動
軸１４を介して苗植付部７へ動力を伝達し、該苗植付部
を作動するようになっている。
【０００８】また、苗植付部７は、車体１の後部に設け
た昇降リンク機構１５を介して装着され、油圧ポンプか
らの油圧により作動する油圧昇降シリンダ１６の伸縮に
より上下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇
降シリンダ１６への油路の切替は車体１の後部に設けら
れた油圧切替バルブ１７により行なうように構成してい
る。
た昇降リンク機構１５を介して装着され、油圧ポンプか
らの油圧により作動する油圧昇降シリンダ１６の伸縮に
より上下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇
降シリンダ１６への油路の切替は車体１の後部に設けら
れた油圧切替バルブ１７により行なうように構成してい
る。
【０００９】運転部近くには操作具の一例である植付・
昇降レバ−１８が設けられ、前記油圧切替バルブ１７を
作動させることによる苗植付部７の昇降操作やミッショ
ンケ−ス１３に設けられた植付クラッチ１９を作動させ
ることによる苗植付部７への駆動の断続（入切）操作が
行なえるようになっている。即ち、植付・昇降レバ−１
８を前後方向に操作することにより回動軸２０回りに該
軸２０と一体回転する操作カム２１を回動する。該操作
カム２１には位置決め用のロ−ラ２２が嵌入するカム溝
が４つ設けられ、植付・昇降レバ−１８はそれぞれ苗植
付部７の「上昇」、「固定」、「下降」、及び「植付」
の４段階に位置決めされる。なお、前記位置決め用ロ−
ラ２２は位置決め用揺動ア−ム２３に取り付けられ、該
揺動ア−ム２３はスプリングにより操作カム２１側に回
動付勢されている。
昇降レバ−１８が設けられ、前記油圧切替バルブ１７を
作動させることによる苗植付部７の昇降操作やミッショ
ンケ−ス１３に設けられた植付クラッチ１９を作動させ
ることによる苗植付部７への駆動の断続（入切）操作が
行なえるようになっている。即ち、植付・昇降レバ−１
８を前後方向に操作することにより回動軸２０回りに該
軸２０と一体回転する操作カム２１を回動する。該操作
カム２１には位置決め用のロ−ラ２２が嵌入するカム溝
が４つ設けられ、植付・昇降レバ−１８はそれぞれ苗植
付部７の「上昇」、「固定」、「下降」、及び「植付」
の４段階に位置決めされる。なお、前記位置決め用ロ−
ラ２２は位置決め用揺動ア−ム２３に取り付けられ、該
揺動ア−ム２３はスプリングにより操作カム２１側に回
動付勢されている。
【００１０】植付・昇降レバ−１８の回動操作により、
前記操作カム２１と一体回動するカムア−ム部２１ａに
取り付けた昇降操作連動機構２４を介して油圧切替バル
ブ１７を作動させるようになっている。また、植付・昇
降レバ−１８の回動操作により、前記操作カム２１と一
体回動するカムア−ム部２１ｂに取り付けたクラッチ操
作連動機構２５を介して植付クラッチ１９を断続制御す
るようになっている。
前記操作カム２１と一体回動するカムア−ム部２１ａに
取り付けた昇降操作連動機構２４を介して油圧切替バル
ブ１７を作動させるようになっている。また、植付・昇
降レバ−１８の回動操作により、前記操作カム２１と一
体回動するカムア−ム部２１ｂに取り付けたクラッチ操
作連動機構２５を介して植付クラッチ１９を断続制御す
るようになっている。
【００１１】前記回動軸２０は、アクチュエ−タの一例
である電動モ−タ２６によって駆動するようにモ−タ２
６側のピニオンギヤ２７と前記回動軸２０側の扇形ギヤ
２８を介して連動連繋している。そして、このモ−タ２
６は、苗植付部の昇降制御及び植付クラッチの断続制御
が行なえるように運転位置手元に設けた簡易操作レバ−
となるフインガ−アップレバ−２９によってスイッチ操
作できる構成としている。
である電動モ−タ２６によって駆動するようにモ−タ２
６側のピニオンギヤ２７と前記回動軸２０側の扇形ギヤ
２８を介して連動連繋している。そして、このモ−タ２
６は、苗植付部の昇降制御及び植付クラッチの断続制御
が行なえるように運転位置手元に設けた簡易操作レバ−
となるフインガ−アップレバ−２９によってスイッチ操
作できる構成としている。
【００１２】尚、図４に示す実施例は、モ−タ２６で油
圧切替バルブ１７を作動させる構成のものであるが、特
に、モ−タによる作動よりも植付・昇降レバ−１８によ
る手動操作を優先させるものでは、該図４に示す如く、
モ−タ２６により駆動される扇形ギヤ２８のア−ム部２
８ａからスプリング３０を介して植付・昇降レバ−１８
を作動させるように連動構成しておくと、エンジンＯＦ
Ｆのとき、モ−タの電源が切れてレバ−を誤操作して
も、スプリングが無理な操作力を吸収するので破損を招
くことがない。
圧切替バルブ１７を作動させる構成のものであるが、特
に、モ−タによる作動よりも植付・昇降レバ−１８によ
る手動操作を優先させるものでは、該図４に示す如く、
モ−タ２６により駆動される扇形ギヤ２８のア−ム部２
８ａからスプリング３０を介して植付・昇降レバ−１８
を作動させるように連動構成しておくと、エンジンＯＦ
Ｆのとき、モ−タの電源が切れてレバ−を誤操作して
も、スプリングが無理な操作力を吸収するので破損を招
くことがない。
【００１３】次に、図５に示すブロック回路図について
説明すると、制御部３１の入力側には、フインガ−アッ
プレバ−２９、植付・昇降レバ−１８のレバ−位置を検
出するレバ−位置センサ（モ−タ位置センサ）３２及び
苗植付部の昇降位置を検出する昇降リンクセンサ３３が
設けられ、制御部の出力側にはモ−タ２６が設けられて
いる。即ち、制御部３１により、植付・昇降レバ−位置
センサ３２からの入力に基づいて前記昇降リンクセンサ
３３からの入力値が制御目標値となるようモ−タ２６を
制御する構成である。
説明すると、制御部３１の入力側には、フインガ−アッ
プレバ−２９、植付・昇降レバ−１８のレバ−位置を検
出するレバ−位置センサ（モ−タ位置センサ）３２及び
苗植付部の昇降位置を検出する昇降リンクセンサ３３が
設けられ、制御部の出力側にはモ−タ２６が設けられて
いる。即ち、制御部３１により、植付・昇降レバ−位置
センサ３２からの入力に基づいて前記昇降リンクセンサ
３３からの入力値が制御目標値となるようモ−タ２６を
制御する構成である。
【００１４】苗植付部７が上昇状態でフインガ−アップ
レバ−２９を下げ方向に操作するとモ−タ２６は正回転
駆動により苗植付部７を苗植付位置まで下降し、再度フ
インガ−アップレバ−２９を下げ方向に操作すると苗植
付部の植付クラッチを入りにして停止する。また、苗植
付部７が下降状態（植付位置の状態）でフインガ−アッ
プレバ−２９を上げ方向に操作すると、モ−タは逆回転
駆動により苗植付部の植付クラッチを切りにし、苗植付
部を所定の非作業位置まで上昇させて停止する。
レバ−２９を下げ方向に操作するとモ−タ２６は正回転
駆動により苗植付部７を苗植付位置まで下降し、再度フ
インガ−アップレバ−２９を下げ方向に操作すると苗植
付部の植付クラッチを入りにして停止する。また、苗植
付部７が下降状態（植付位置の状態）でフインガ−アッ
プレバ−２９を上げ方向に操作すると、モ−タは逆回転
駆動により苗植付部の植付クラッチを切りにし、苗植付
部を所定の非作業位置まで上昇させて停止する。
【００１５】図６のフロ−チャ−トで示すように、フイ
ンガ−アップレバ−２９による操作モ−ドは、通常モ−
ドと非常手動モ−ドとに切替可能に構成してある。そし
て、その切替は運転部近くに設けた切替スイッチ３４に
よって切り替える構成である。
ンガ−アップレバ−２９による操作モ−ドは、通常モ−
ドと非常手動モ−ドとに切替可能に構成してある。そし
て、その切替は運転部近くに設けた切替スイッチ３４に
よって切り替える構成である。
【００１６】通常モ−ドでは、例えば、苗植付部を苗植
付作業位置に下降させる場合は、フインガ−アップレバ
−２９を単に下げの方向に操作するだけ（レバ−を中立
に戻しても）で、苗植付部は所定の植付位置まで自動的
に下降するが、非常手動モ−ドでは、下げ方向の操作を
苗植付部が所定位置に下降するまで継続操作する必要が
ある。つまり、下げ方向の操作を継続している間、モ−
タをその方向に駆動して苗植付部を下降させることにあ
る。
付作業位置に下降させる場合は、フインガ−アップレバ
−２９を単に下げの方向に操作するだけ（レバ−を中立
に戻しても）で、苗植付部は所定の植付位置まで自動的
に下降するが、非常手動モ−ドでは、下げ方向の操作を
苗植付部が所定位置に下降するまで継続操作する必要が
ある。つまり、下げ方向の操作を継続している間、モ−
タをその方向に駆動して苗植付部を下降させることにあ
る。
【００１７】図７に示すフロ−チャ−トでは、油圧切替
バルブ、植付クラッチを作動させるための操作カムをモ
−タによって駆動するようにし、苗植付部の昇降、植付
クラッチの入り切りをフインガ−アップレバ−でスイッ
チ操作できるように構成してある田植機において、フイ
ンガ−アップレバ−を上げ方向又は下げ方向に操作して
いる時間によって操作モ−ドを切り替える構成である。
バルブ、植付クラッチを作動させるための操作カムをモ
−タによって駆動するようにし、苗植付部の昇降、植付
クラッチの入り切りをフインガ−アップレバ−でスイッ
チ操作できるように構成してある田植機において、フイ
ンガ−アップレバ−を上げ方向又は下げ方向に操作して
いる時間によって操作モ−ドを切り替える構成である。
【００１８】前述のような植付・昇降レバ−１８を有さ
ない操作方式の場合、つまり、フインガ−アップレバ−
２９によるだけの操作方式では、苗植付部を中間付近の
高さで止めることができない。そこで、フインガ−アッ
プレバ−の操作モ−ドを通常モ−ドと手動モ−ドとに分
けて設け、そして、そのモ−ド切替をフインガ−アップ
レバ−を操作した時間によって切り替えるようにしたも
のである。
ない操作方式の場合、つまり、フインガ−アップレバ−
２９によるだけの操作方式では、苗植付部を中間付近の
高さで止めることができない。そこで、フインガ−アッ
プレバ−の操作モ−ドを通常モ−ドと手動モ−ドとに分
けて設け、そして、そのモ−ド切替をフインガ−アップ
レバ−を操作した時間によって切り替えるようにしたも
のである。
【００１９】従って、通常モ−ドでは、上げ方向に操作
するとフインガ−アップレバ−を中立に戻しても上昇を
続け、最上げ位置で停止する。手動モ−ドでは、フイン
ガ−アップレバ−を操作している間だけ上昇する。図８
及び図９に示す実施例について説明する。苗植付部の下
降ロック装置３４をロックしたり解除したり操作するロ
ック解除ア−ム３５が上下揺動自在に枢着して設けら
れ、上端に回動式ノブ３６を設けたネジ杆３７の昇降に
より、ロック解除ア−ム３５を揺動操作する構成であ
る。ノブを左方向に回すと苗植付部７の下降が規制さ
れ、右方向に回すと前記下降の規制が解除されるように
なっている。そして、このノブ３６はステップ６上面か
ら上方に突出しないよう開口部３８より下方に位置させ
ている。これにより、作業者がステップ６上で苗植付部
７の苗載タンク１０へ苗補給するとき、前記ノブ３６が
邪魔にならずに行える。
するとフインガ−アップレバ−を中立に戻しても上昇を
続け、最上げ位置で停止する。手動モ−ドでは、フイン
ガ−アップレバ−を操作している間だけ上昇する。図８
及び図９に示す実施例について説明する。苗植付部の下
降ロック装置３４をロックしたり解除したり操作するロ
ック解除ア−ム３５が上下揺動自在に枢着して設けら
れ、上端に回動式ノブ３６を設けたネジ杆３７の昇降に
より、ロック解除ア−ム３５を揺動操作する構成であ
る。ノブを左方向に回すと苗植付部７の下降が規制さ
れ、右方向に回すと前記下降の規制が解除されるように
なっている。そして、このノブ３６はステップ６上面か
ら上方に突出しないよう開口部３８より下方に位置させ
ている。これにより、作業者がステップ６上で苗植付部
７の苗載タンク１０へ苗補給するとき、前記ノブ３６が
邪魔にならずに行える。
【００２０】苗植付作業時には、苗載タンク１０に土付
マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７
を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部
７は、下部のフロ−ト１２で土壌表面に支持されて滑走
されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植付
装置１１の植込杆が一株分づつの苗を分割して土壌表面
に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で数条
列の苗植付け作業が行われる。
マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７
を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部
７は、下部のフロ−ト１２で土壌表面に支持されて滑走
されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植付
装置１１の植込杆が一株分づつの苗を分割して土壌表面
に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で数条
列の苗植付け作業が行われる。
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】操作制御機構部の展開図
【図４】同上要部の斜視図
【図５】ブロック回路図
【図６】フロ−チャ−ト
【図７】フロ−チャ−ト
【図８】田植機の一部の斜視図
【図９】同上要部の側断面図
１ 車体 、 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 操作ボッ
クス ５ ステアリングハンドル ６ ステップ ７ 苗植付部 ８ 運転席 ９ エンジン １０ 苗載タン
ク １１ 植付装置 １２ フロ−
ト １３ ミッションケ−ス １４ 入力伝
動軸 １５ 昇降リンク機構 １６ 油圧昇
降シリンダ １７ 油圧切替バルブ １８ 植付・
昇降レバ− １９ 植付クラッチ ２０ 回動軸 ２１ 操作カム ２２ ロ−ラ ２３ 揺動ア−ム ２４ 昇降操
作連動機構 ２５ クラッチ操作連動機構 ２６ モ−タ ２７ ピニオンギヤ ２８ 扇形ギ
ヤ ２９ フインガ−アッレバ− ３０ スプリ
ング ３１ 制御部 ３２ レバ−
位置センサ
クス ５ ステアリングハンドル ６ ステップ ７ 苗植付部 ８ 運転席 ９ エンジン １０ 苗載タン
ク １１ 植付装置 １２ フロ−
ト １３ ミッションケ−ス １４ 入力伝
動軸 １５ 昇降リンク機構 １６ 油圧昇
降シリンダ １７ 油圧切替バルブ １８ 植付・
昇降レバ− １９ 植付クラッチ ２０ 回動軸 ２１ 操作カム ２２ ロ−ラ ２３ 揺動ア−ム ２４ 昇降操
作連動機構 ２５ クラッチ操作連動機構 ２６ モ−タ ２７ ピニオンギヤ ２８ 扇形ギ
ヤ ２９ フインガ−アッレバ− ３０ スプリ
ング ３１ 制御部 ３２ レバ−
位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA01 AB01 BA24 BA72 CA02 CA04 CA16 2B304 KA16 LA02 LA09 LB05 LB16 MC11 PA09 PC01 PC07 PC08 PC12 RA01
Claims (1)
- 【請求項１】 苗植付部を昇降制御する油圧切替バル
ブ、苗植付部への回転動力を断続制御する植付クラッチ
を作動させるための操作具をアクチュエ−タによって駆
動するようにし、苗植付部の昇降制御及び植付クラッチ
の断続制御を手元の簡易操作レバ−でスイッチ操作でき
るように構成してある苗移植機において、簡易操作レバ
−の操作モ−ドを通常モ−ドと該レバ−のスイッチ操作
の継続により前記アクチュエ−タを作動させることがで
きる非常手動モ−ドとに切替可能に構成してあることを
特徴とする操作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000116661A JP4232318B2 (ja) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000116661A JP4232318B2 (ja) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 苗移植機 |
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