JP2003088205A - 作業機の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動操作にて植付部を昇降制御中にモータが
故障した場合においても、ボルトを付替えるだけで、手
動操作に切換え可能とする。 【解決手段】 油圧制御バルブ３５を操作し得る操作機
構４０を有し、この操作機構４０はモータ４１と平板カ
ム３０等を有している。そしい、カムギア３２と連結部
材６６とをボルト５２により連結し、該カムギア３２が
小ギア４２に噛合されて、モータ４１により平板カム３
０が駆動される状態（自動操作経路）において、モータ
４１が故障したとすると、前記ボルト５２を付替え使用
して、スリーブ６８と平板カム３０とを固定すること
で、平板カム３０を直接的に操作する状態（手動操作経
路）に変更可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、作業機の昇降制御
装置に関し、詳しくは、油圧アクチュエータを制御する
制御バルブを、自動又は手動により操作可能として、走
行機体に支持された作業部を昇降自在とした作業機の昇
降制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】乗用田植機等の作業機には、植付部が昇
降自在に支持されており、該植付部の昇降制御装置とし
て、従来、例えば、本件出願人の出願に係る特開２００
０−４１４３４号公報に記載された技術が公知である。 【０００３】この従来技術によれば、図６に示すよう
に、制御バルブ３５を制御する平板カム３０と同軸状に
カムギア３２が配置されていて、この平板カム３０とカ
ムギア３２とは、連結部材６６により連結されている。
更に、前記カムギア３２は、小ギア４２に噛合され、こ
の小ギア４２は減速機構２０を介してモータ４１に連結
されている。 【０００４】これにより、モータ４１が駆動すると、前
記減速機構２０、小ギア４２、カムギア３２、連結部材
６６、及び平板カム３０を介して制御バルブ３５が制御
され（これを、自動操作経路という）、この制御バルブ
３５を介して油圧シリンダ（図示せず）により植付部が
昇降制御される。 【０００５】一方、前記平板カム３０の支持軸３１に
は、舌片６８ａ，６８ｂを有するスリーブ６８が回動可
能に嵌合されていて、このスリーブ６８は、手動操作レ
バー１７と一体的に固定されていて、該手動操作レバー
１７を前記支持軸３１を中心として回動操作すると、ス
リーブ６８も回動する。 【０００６】このため、前記スリーブ６８の舌片６８ａ
と手動操作レバー１７とを固定すると共に、舌片６８ｂ
と平板カム３０とをボルト５２により固定した後に、手
動操作レバー１７を前記支持軸３１を中心として回動操
作すると、スリーブ６８が回動すると共に、平板カム３
０を介して制御バルブ３５が制御され（これを、手動操
作経路という）、更に、この制御バルブ３５を介して油
圧シリンダにより植付部が昇降制御される。 【０００７】ところで、自動操作経路により、モータ４
１を駆動源として制御バルブ３５を制御し、植付部の昇
降制御を行っているときに、例えばモータ４１が故障し
た場合等には、該モータ４１が電気的にロックされてし
まい、植付部の昇降制御が不可能となる。このような場
合、従来は、モータ４１を機体フレーム１６に固定して
いるボルト６０を外して、該モータ４１を機体フレーム
１６から取外し、この取外したボルト６０を用いて、前
記スリーブ６８と平板カム３０とを固定し、手動操作レ
バー１７の操作により制御バルブ３５を制御する手動操
作経路に切換えていた。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかし、自動操作経路
から手動操作経路に変更する場合に、従来のような付替
え手段によると、自動操作経路時に用いていたモータ４
１を機体フレーム１６から取外していたため、このモー
タ４１を紛失するおそれがあった。 【０００９】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、自動操作にて
作業部を昇降制御中にアクチュエータが故障等した場合
においても、同じ部材を付替えるだけで、手動操作に切
換え可能とした移植機の昇降制御装置を提供することに
ある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、回動可能に軸着されたバル
ブ操作部材（３０）の移動量に応じて開閉制御される制
御バルブ（３５）を有し、該制御バルブ（３５）を介し
て油圧アクチュエータ（１９）により走行機体（５）に
支持された作業部（１０）を昇降自在とした作業機
（１）の昇降制御装置において、前記バルブ操作部材
（３０）と、該バルブ操作部材（３０）と同軸状に配置
された第１の伝達回転体（３２）とを、固定手段（５
２）を用いて一体的に回動可能に連結し、また前記第１
の伝達回転体（３２）をアクチュエータ（４１）の出力
軸（２０ａ）に連結して、手動操作具（１７）の操作に
基づき前記アクチュエータ（４１）を介して前記バルブ
操作部材（３０）を操作する自動操作経路と、前記バル
ブ操作部材（３０）と、該バルブ操作部材（３０）と同
軸状に取付けられた第２の伝達回転体（６８）とを、前
記固定手段（５２）を付替え使用して一体的に回動可能
に連結し、また前記第２の伝達回転体（６８）を手動操
作具（１７）に連結して、該手動操作具（１７）の操作
に基づき直接的に前記バルブ操作部材（３０）を操作す
る手動操作経路と、に選択的に連結可能とした、ことを
特徴とする。 【００１１】［作用］本発明によれば、バルブ操作部材
（３０）と第１の伝達回転体（３２）とを、固定手段
（５２）を用いて一体的に連結する自動操作経路と、前
記バルブ操作部材（３０）と第２の伝達回転体（６８）
とを、前記固定手段（５２）を付替え使用して一体的に
連結する手動操作経路とに選択的に連結可能としたの
で、同一の固定手段（５２）を付替え使用していること
から、新たな部材を追加する必要もなく、また前記固定
手段（５２）を引き続き使用するので紛失するおそれも
ない。 【００１２】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。 【００１４】図１は、作業機としての乗用田植機の概略
の側面図を示しており、この乗用田植機１は、前輪２及
び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該
走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４内にエ
ンジン６が搭載され、その後方の走行機体５上には座席
シート７を有する運転席９が配設されている。また、走
行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して作業部
としての植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１
０には多数のプランタ、フロー卜１４及びマット苗を上
下方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。 【００１５】前記運転席９の前部には、ステアリングホ
イール１３が設けられ、該ステアリングホイール１３の
下部には手元操作レバー３８が設けられている。この手
元操作レバー３８は、ステアリングシャフト１３ａに沿
って上下に操作可能であると共に、手を離すと基準位置
に自動復帰するように付勢部材（図示せず）により常時
付勢されている。 【００１６】また、この手元操作レバー３８は、基準位
置から上方に変位した「上げ位置」と、基準位置から下
方に変位した「下げ位置」と、下降を開始した後に再度
該手元操作レバー３８を下方に変位した「植付位置」と
に切換え操作自在となっている。 【００１７】走行機体５には、昇降リンク機構８との間
に油圧シリンダ１９が配設されていて、手元操作レバー
３８の操作に基づき、座席シート７の下方のリヤカバー
２６内に配置された制御部３９を介して油圧制御バルブ
３５が制御され、更に該油圧制御バルブ３５により前記
油圧シリンダ１９が伸縮制御されて、植付部１０が昇降
作動する。 【００１８】また、図２及び図３に示すように、座席シ
ート７の側方には、手動により植付部１０を昇降制御し
うる手動操作レバー１７が設けられていて、この手動操
作レバー１７は、リヤカバー２６に形成されたレバーガ
イド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自
動）」、「植付」の各位置に操作可能となっている。そ
して、この手動操作レバー１７の操作によっても、油圧
制御バルブ３５を制御することができる。 【００１９】更に、前記リヤカバー２６内には、油圧制
御バルブ３５と操作機構４０とが配設されていて、本実
施の形態では、この操作機構４０により、モータ（後述
する）４１の動力で油圧制御バルブ３５を制御する自動
操作経路と、手動により油圧制御バルブ３５を直接的に
制御する手動操作経路とに、選択的に連結可能とされて
いる。 【００２０】図４において、前記操作機構４０は、モー
タ取付板３４に取付けられたモータ４１と、該モータ４
１に噛合する減速機構２０を介してその出力軸２０ａに
固定された小ギア４２と、該小ギア４２に噛合するカム
ギア３２と、該カムギア３２を回動可能に支持する支持
軸３１と、該支持軸３１に遊嵌された平板カム３０とを
有している。 【００２１】すなわち、機体フレーム１６からは、その
基端側を該機体フレーム１６に支持された支持軸３１が
延設されていて、この支持軸３１に、平板カム（バルブ
操作部材）３０が遊嵌されている。この平板カム３０が
回動することで、油圧制御バルブ３５が開閉制御され
る。 【００２２】前記支持軸３１には、平板カム３０と同軸
状にカムギア（第１の伝達回転体）３２が離間して配置
されていて、この平板カム３０とカムギア３２とは、連
結部材６６を介してボルト（固定手段）５２により固定
されている（自動操作経路）。 【００２３】具体的には、前記平板カム３０には、該平
板カム３０の回動中心よりも径方向に所定量離れた位置
から、カムギア３２の対応する位置に向け、支持軸３１
と略々平行に柱状の連結部材６６が一体的に延設されて
いて、該連結部材６６の端面とカムギア３２とは、ボル
ト５２により固定されている。 【００２４】前記支持軸３１の自由端側は、位置決めカ
ム３３により支持されていて、この位置決めカム３３に
は、そのカム面に波形部３３ａが形成されている。ま
た、この位置決めカム３３には、カラー６２を介してカ
ム位置ポテンショメータ４３が取り付けられている。更
に、前記連結部材６６には、その長手方向に延長アーム
６６ａが延設されていて、この延長アーム６６ａは、操
作アーム６７を介してカム位置ポテンショメータ４３に
連結されている。このカム位置ポテンショメータ４３に
より、前記平板カム３０の回動位置が検出可能とされて
いる。 【００２５】また、機体フレーム１６には、ブラケット
１８を介してボルト６０及びナット６１により、モータ
取付板３４が固定されていて、このモータ取付板３４に
モータ（アクチュエータ）４１が取付けられている。こ
のモータ４１の動力は、減速機構２０を介してその出力
軸２０ａに固定された小ギア４２から出力される。この
小ギア４２は、前記カムギア３２に噛合されている。 【００２６】一方、油圧制御バルブ３５の操作軸３５ａ
には、バルブ操作板３６が固定されていて、前記平板カ
ム３０と油圧制御バルブ３５及びバルブ操作板３６は、
側面視（図４のＸ−Ｘ方向）においてオーバラップする
ように配置されている。前記バルブ操作板３６には、ピ
ン３６ａが植設されていると共に、平板カム３０のカム
面には、このピン３６ａと当接可能な凹部ｆが形成され
ている（図２参照）。そして、この凹部ｆ内にて、ピン
３６ａの移動を許容して融通機構（自動範囲）を構成す
ると共に、該凹部ｆの一側面にピン３６ａが当接する
と、該ピン３６ａは平板カム３０と一体的に移動する。 【００２７】更に、前記支持軸３１には、平板カム３０
とカムギア３２との間に、スリーブ６８が遊嵌されてい
て、このスリーブ６８には、舌片６８ａ，６８ｂが突設
されている。一方、手動操作レバー１７には、前記支持
軸３１と略々平行に配置されたステー部材６９が、一体
的に固定されている。 【００２８】このステー部材６９は、長手方向の一端側
（平板カム３０側）に舌片６９ａが突設されていて、こ
の舌片６９ａと、スリーブ６８の舌片６８ａとが一体的
に固定されている。また、ステー部材６９の長手方向の
他端側には、ローラ７０が取り付けられていて、このロ
ーラ７０は、位置決めカム３３の波形部３３ａに係合さ
れている。 【００２９】一方、図２及び図３に示すように、手動操
作レバー１７は、ガイド２１に沿い操作自在とされてい
て、また、前記スリーブ６８には、連結部材５４と長孔
５６ａを有するレバー部材５６を介して、ポテンショメ
ータ５８が取付けられている。このポテンショメータ５
８により、手動操作レバー１７の操作位置が検出され
る。 【００３０】以上において、手動操作レバー１７を操作
すると、該手動操作レバー１７と一体のステー部材６９
及びスリーブ６８が、支持軸３１を中心として回動す
る。このとき、ステー部材６９に取り付けられたローラ
７０が、位置決めカム３３の波形部３３ａに係合したま
ま所定位置に回動し、その位置に保持される。そして、
手動操作レバー１７の操作位置は、ポテンショメータ５
８により検出されると共に、その目標操作位置となるよ
うに、制御部３９を介してモータ４１が駆動される。 【００３１】このモータ４１の回動は、減速機構２０と
小ギア４２を介してカムギア３２に伝達され、更に、連
結部材６６を介して平板カム３０に伝達されて、該平板
カム３０が回動される。これにより、ピン３６ａ及びバ
ルブ操作板３６を介して油圧制御バルブ３５が制御さ
れ、油圧シリンダ１９が伸縮されて植付部１０が昇降制
御される。 【００３２】なお、平板カム３０の回動量は、カム位置
ポテンショメータ４３により検出され、これにより油圧
制御バルブ３５の制御量が検出される。 【００３３】また、手動操作レバー１７を「植付」位置
に操作した状態で、手元操作レバー３８を操作すると、
制御部３９を介してモータ４１が回動し、前記と同様
に、油圧制御バルブ３５が制御されて植付部１０が昇降
制御される。 【００３４】次に、図５は、カムギア３２と連結部材６
６とを固定していたボルト５２を外し、この外したボル
ト５２と、平板カム３０に固定されたナット５３を用い
て、スリーブ６８の舌片６８ｂと平板カム３０とを新た
に固定した状態を示している（手動操作経路）。 【００３５】以上により、手動操作レバー１７を操作す
ると、該手動操作レバー１７と一体のステー部材６９及
びスリーブ６８が、支持軸３１を中心として回動する。
このときのスリーブ６８の回動量は、ボルト５２を介し
て平板カム３０に直接的に伝達され、前記と同様に、油
圧制御バルブ３５が制御されて植付部１０が昇降制御さ
れる。 【００３６】なお、この場合、カムギア３２と連結部材
６６とは連結されておらず、フリー状態であるため、手
動操作レバー１７とモータ４１とは切り離されている。 【００３７】次いで、作用について説明する。 【００３８】図４に示すように、カムギア３２と連結部
材６６とを、ボルト５２により一体的に連結し、該カム
ギア３２が小ギア４２に噛合された状態（自動操作経路
に連結された状態）においては、手動操作レバー１７を
操作すると、その操作量に応じてモータ４１の駆動力に
より平板カム３０が操作される。そして、この平板カム
３０の移動により、油圧制御バルブ３５が制御されて植
付部１０が昇降制御される。なお、この自動操作経路に
連結された状態では、手元操作レバー３８の操作により
植付部１０の昇降制御を行うこともできる。 【００３９】以上において、例えば何らかの原因でモー
タ４１が故障したとする。 【００４０】この場合、図５に示すように、まず、カム
ギア３２と連結部材６６とを固定していたボルト５２を
取外し、この取外したボルト５２と、平板カム３０の裏
面に予め固定されていたナット５３とを用いて、スリー
ブ６８の舌片６８ｂと平板カム３０とを固定する（手動
操作経路に連結された状態）。 【００４１】これにより、手動操作レバー１７を回動操
作すると、これと一体のステー部材６９とスリーブ６８
とが、支持軸３１を中心として一体的に回動する。そし
て、このときのスリーブ６８の回動量は、ボルト５２を
介して平板カム３０に直接的に伝達され、前記と同様
に、油圧制御バルブ３５が制御されて植付部１０が昇降
制御される。 【００４２】このように、自動操作経路から手動操作経
路に連結を変更しようとする場合に、モータ４１はその
まま機体フレーム１６に取付けたままで良く、しかも同
じボルト５２を付替え使用すれば足りる。 【００４３】 【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、バルブ操
作部材と第１の伝達回転体、又はバルブ操作部材と第２
の伝達回転体とを固定手段により連結する場合に、別部
材で連結するのではなく、同じ固定手段を付替えること
で操作経路を変更できるので、新たな部材を追加する必
要もなく、また前記固定手段を紛失するおそれもなくす
ことができる。 【００４４】更に、例えば作業部を自動にて昇降制御中
に、アクチュエータが故障した場合においても、固定手
段を取外してバルブ操作部材と第１の伝達回転体との連
繋を解除してから、前記固定手段を付替えて、バルブ操
作部材と第２の伝達回転体等を連結すれば、手動にて作
業部を昇降操作することができるので、長時間にわたり
作業を中断することなく作業を続行することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表し
た側面図である。 【図２】操作機構の外観斜視図である。 【図３】操作機構の側面図である。 【図４】自動操作時の操作機構の正面図である。 【図５】手動操作時の操作機構の正面図である。 【図６】従来の乗用田植機における操作機構の正面図で
ある。 【符号の説明】 １ 乗用田植機 ５ 走行機体 １０ 植付部 １７ 手動操作レバー １９ 油圧シリンダ ３０ 平板カム ３１ 支持軸 ３２ カムギア ３３ 位置決めカム ３４ モータ取付板 ３５ 油圧制御バルブ ３５ａ 操作軸 ４０ 操作機構 ４１ モータ ４２ 小ギア ５２ ボルト ６６ 連結部材 ６８ スリーブ ６８ａ，６８ｂ 舌片

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 回動可能に軸着されたバルブ操作部材の
   移動量に応じて開閉制御される制御バルブを有し、該制
   御バルブを介して油圧アクチュエータにより走行機体に
   支持された作業部を昇降自在とした作業機の昇降制御装
   置において、 前記バルブ操作部材と、該バルブ操作部材と同軸状に配
   置された第１の伝達回転体とを、固定手段を用いて一体
   的に回動可能に連結し、また前記第１の伝達回転体をア
   クチュエータの出力軸に連結して、手動操作具の操作に
   基づき前記アクチュエータを介して前記バルブ操作部材
   を操作する自動操作経路と、 前記バルブ操作部材と、該バルブ操作部材と同軸状に取
   付けられた第２の伝達回転体とを、前記固定手段を付替
   え使用して一体的に回動可能に連結し、また前記第２の
   伝達回転体を手動操作具に連結して、該手動操作具の操
   作に基づき直接的に前記バルブ操作部材を操作する手動
   操作経路と、に選択的に連結可能とした、 ことを特徴とする作業機の昇降制御装置。