JP2000041434A - 移植機の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手元操作レバー又は手動操作レバーの操作に
より植付部の昇降制御を可能とする。 【解決手段】 乗用田植機１の昇降制御装置は、手元操
作レバー３８又は手動操作レバー１７を選択的に操作す
ることにより、油圧コントロールバルブ３５を介して走
行機体５に支持された植付部１０を昇降制御自在とした
ものであり、このために、油圧コントロールバルブ３５
を操作し得る作動機構４０を設け、この作動機構４０は
カム回動モータ４１と平板カム３０等を有していて、手
元操作レバー３８による場合は、制御信号によりカム回
動モータ４１を駆動して植付部１０の昇降制御を可能と
し、また手動操作レバー１７による場合は、カム回動モ
ータ４１と平板カム３０との連結を外して、代わりに手
動操作レバー１７により平板カム３０を直接回動可能と
して、植付部１０の昇降制御を可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の昇降制御
装置に係り、詳しくは電動アクチュエータ又は操作レバ
ーの操作により走行機体に支持された作業部を昇降制御
自在とした移植機の昇降制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機としての乗用田植機に支持
された植付部の昇降制御は、油圧により行われ、その油
圧制御機構は、例えば図６に示すように、座席シート７
の側部に油圧・植付レバー１７が設けられていて、該レ
バー１７の手動操作にて植付部１０を昇降制御すると共
に、該レバー１７を「下げ」ないし「植付」位置に操作
すると、植付部１０のフロート１４に作用する土圧を感
知して適正植付位置になるように植付部１０が自動昇降
制御される。

【０００３】すなわち、図６及び図７に示すように、前
記油圧・植付レバー１７をレバーガイド２１に沿って
「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」位置に夫々操
作すると、平板カム３０が支持軸３１を中心として回動
し、この回動量に応じて油圧コントロールバルブ３５を
作動させ、該油圧コントロールバルブ３５により油圧シ
リンダ（図示せず）を制御して昇降リンク機構８に支持
された植付部１０を昇降制御していた。

【０００４】このとき、植付部１０が下降した油圧自動
状態にあっては、フロート１４に土圧が作用してその前
部が持上がると、感知プレート２２と揺動アーム２７及
び感知ロッド２４を介して、レバーアーム７１が枢支連
結部２３を中心として揺動し、連牽リンク４９を介して
油圧コントロールバルブ３５を自動上げ位置に移動して
植付部１０を上昇させ、反対に、フロート１４に作用す
る土圧が小さくその前部が下降すると、油圧コントロー
ルバルブ３５を自動下げ位置に移動して植付部１０を下
降させる。

【０００５】一方、最近は前記平板カム３０にギヤを介
してカム回動モータ（図示せず）を連結し、このカム回
動モータを制御信号に基づき駆動可能として、このカム
回動モータにより平板カム３０を介して自動的に植付部
１０の昇降制御を行うようにしたものも出現している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した後
者の従来例において、例えば制御信号に基づきカム回動
モータにより平板カム３０を回動操作して、自動的に植
付部１０の昇降制御を行っているときに、前記カム回動
モータが故障した場合等には、カム回動モータが電気的
にロックされてしまって、植付部１０の昇降制御が不可
能となるおそれがあった。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、自動にて作業
部を昇降制御中に電動アクチュエータが故障等した場合
においても、手動に切換えて作業部を昇降制御可能とし
た移植機の昇降制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、制御信号に基づき駆動され
る電動アクチュエータ（４１）と、該電動アクチュエー
タ（４１）に連結された制御カム（３０）及び該制御カ
ム（３０）の移動量に応じて開閉制御される制御バルブ
（３５）とを有し、該制御バルブ（３５）を介して油圧
アクチュエータ（１９）により走行機体（５）に支持さ
れた作業部（１０）を昇降制御自在とした移植機（１）
の昇降制御装置において、前記制御カム（３０）に、噛
合手段（４２）又は連結手段（６８ａ，６８ｂ）を介し
て前記電動アクチュエータ（４１）又は操作レバー（１
７）を選択的に連結可能に配置し、前記制御カム（３
０）に操作レバー（１７）を連結することで、該操作レ
バー（１７）の操作により前記作業部（１０）を手動に
て昇降制御可能としたことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、前記制御カム（３
０）を支持する支持軸（３１）に、該制御カム（３０）
と前記操作レバー（１７）とを隣接配置したことを特徴
とする。

【００１０】［作用］以上の発明特定事項に基づき、移
植機（１）は、制御信号に基づき駆動される電動アクチ
ュエータ（４１）と、該電動アクチュエータ（４１）に
連結された制御カム（３０）及び該制御カム（３０）の
移動量に応じて開閉制御される制御バルブ（３５）とを
有していて、この制御バルブ（３５）を介し油圧アクチ
ュエータ（１９）により走行機体（５）に支持された作
業部（１０）を昇降制御自在としている。

【００１１】本発明においては、前記制御カム（３０）
に、噛合手段（４２）又は連結手段（６８ａ，６８ｂ）
を介して前記電動アクチュエータ（４１）又は操作レバ
ー（１７）を選択的に連結可能に配置したものであり、
前記制御カム（３０）に噛合手段（４２）を介して電動
アクチュエータ（４１）を連結すると、制御信号に基づ
き電動アクチュエータ（４１）が駆動されて前記作業部
（１０）は自動的に昇降制御され、また、前記制御カム
（３０）に連結手段（６８ａ，６８ｂ）を介して操作レ
バー（１７）を連結すると、該操作レバー（１７）の操
作により前記作業部（１０）は手動操作にて昇降制御さ
れる。

【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の発明特定事項
を何ら限定するものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または
相当する部材には、同一の符号を付す。

【００１４】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４
内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中
間部には座席シート７を有する運転席９が配設されてい
る。前記走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介
して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持され、
該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１４及びマ
ット苗を上下方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられ
ている。

【００１５】前記走行機体５には、昇降リンク機構８と
の間に油圧シリンダ装置１９が配設されていて、運転操
作部に設けられた手元操作レバー３８（後述する）の操
作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に配
置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３
５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５によ
り前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付部
１０が昇降作動するようになっている。

【００１６】前記運転席９の前部には、ステアリングホ
イール１３が設けられ、該ステアリングホイール１３の
ステアリングシャフト１３ａ上部には手元操作レバー３
８が設けられている。この手元操作レバー３８は、ステ
アリングシャフト１３ａに沿って上下に操作可能である
と共に、手を離すと基準位置に自動復帰するように付勢
されている。

【００１７】また、この手元操作レバー３８は、基準位
置から上方に変位した「上げ位置」と、前記基準位置か
ら下方に変位した「下げ位置」と、下降を開始した後に
再度該手元操作レバー３８を下方に変位した「植付位
置」とに切換え操作自在となっている。

【００１８】そして、前記手元操作レバー３８の操作に
基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に配置さ
れた制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が
制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５により前
記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付部１０
が昇降作動する。

【００１９】図２及び図３に示すように、座席シート７
下部のリヤカバー２６内には、前記油圧コントロールバ
ルブ３５と共に作動機構４０が配置され、この作動機構
４０によって油圧コントロールバルブ３５が操作され
る。前記作動機構４０は、モータ取付板３４に取り付け
られたカム回動モータ４１と、該カム回動モータ４１に
噛合する減速機構２０を介してその出力軸に固定された
モータギヤ４２と、該モータギヤ４２に噛合するカムギ
ヤ３２と、該カムギヤ３２を回動可能に支持する支持軸
３１と、該支持軸３１に遊嵌された平板カム３０とを有
している。

【００２０】一方、前記油圧コントロールバルブ３５の
操作軸３５ａには、バルブ操作板３６が固定されてい
て、前記平板カム３０と油圧コントロールバルブ３５及
びバルブ操作板３６は、側面視においてオーバラップす
るように配置されている。前記バルブ操作板３６には、
ピン３６ａが植設されていて、前記平板カム３０にはこ
のピン３６ａと当接可能な凹部ｆが形成されている。そ
して、該凹部ｆ内にてピン３６ａの移動を許容して融通
機構（自動範囲）を構成すると共に、該凹部ｆの一側面
にピン３６ａが当接すると該ピン３６ａは平板カム３０
と一体に移動する。

【００２１】前記支持軸３１は、基端側を機体フレーム
１６に支持され、自由端側を位置決めカム３３にて支持
されている。この位置決めカム３３には、一端縁に波形
部３３ａが形成されている。また、前記モータ取付板３
４はブラケット１８を介してボルト６０とナット６１に
より機体フレーム１６に取り付けられている。

【００２２】前記位置決めカム３３には、カラー６２を
介してカム位置ポテンショメータ４３が取り付けられて
いる。前記カムギヤ３２と平板カム３０とは、連結部材
６６によって連結されていて、該連結部材６６から延長
された延長アーム６６ａは操作アーム６７を介して前記
カム位置ポテンショメータ４３に連結されている。

【００２３】以上により、前記手元操作レバー３８を操
作すると、制御部３９を介してカム回動モータ４１が回
動し、モータギヤ４２とカムギヤ３２が回動して、連結
部材６６により平板カム３０が回動され、更にピン３６
ａ及びバルブ操作板３６を介して油圧コントロールバル
ブ３５が制御され、油圧シリンダ装置１９が伸縮されて
植付部１０が昇降制御される。

【００２４】ここで、本発明は、前記制御カム３０に、
噛合手段４２又は連結手段を介して前記電動アクチュエ
ータ４１又は操作レバーを選択的に連結可能に配置し、
前記制御カム３０に操作レバーを連結することで、該操
作レバーの操作により前記作業部１０を手動にて昇降制
御可能としている。

【００２５】図２及び図３において、運転席９における
座席シート７の側方には、手動により植付部１０を昇降
制御しうる手動操作レバー１７が設けられていて、この
手動操作レバー１７は、リヤカバー２６に形成されたレ
バーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自
動）」、「植付」の各位置に操作可能となっている。

【００２６】次に、この手動操作レバー１７と油圧コン
トロールバルブ３５との連結機構について説明する。

【００２７】前記手動操作レバー１７には、前記支持軸
３１と略々平行に配置されたレバー部材６９が取り付け
られていて、該レバー部材６９の一端側（平板カム３０
側）には舌片６９ａが突設され、他端側にはローラ７０
が取り付けられている。このローラ７０は、前記位置決
めカム３３の波形部３３ａに係合されている。また、前
記支持軸３１には、カムギヤ３２と平板カム３０が遊嵌
されていると共に、該カムギヤ３２と平板カム３０との
間にはスリーブ６８が遊嵌されていて、該スリーブ６８
には連結手段としての舌片６８ａ，６８ｂが夫々突設さ
れている。

【００２８】そして、前記手動操作レバー１７により油
圧コントロールバルブ３５を制御するには、モータ取付
板３４とブラケット１８を固定しているボルト６０とナ
ット６１を外して、噛合手段としてのモータギヤ４２と
カムギヤ３２との噛み合いを外す。そして、前記レバー
部材６９の舌片６９ａと、スリーブ６８の一方の舌片６
８ａとを固定すると共に、このボルト６０とナット６１
を用いて、スリーブ６８の他方の舌片６８ｂと平板カム
３０とを固定する。

【００２９】これにより、前記手動操作レバー１７を回
動操作すると、該手動操作レバー１７とレバー部材６９
は支持軸３１を中心として回動する。このとき、レバー
部材６９の一端側に取り付けられた舌片６８ｂにより平
板カム３０が回動すると共に、他端側に取り付けられた
ローラ７０が、位置決めカム３３の波形部３３ａに係合
したまま所定位置に回動し、その位置に保持される。ま
た、前記スリーブ６８に手動操作レバー１７が一体固定
された状態において、該手動操作レバー１７と、前記支
持軸３１に遊嵌された平板カム３０とは、組付け等が簡
単になるように互いに隣接して配置されている。

【００３０】一方、前記手元操作レバー３８により油圧
コントロールバルブ３５を制御するには、レバー部材６
９の舌片６９ａとスリーブ６８の一方の舌片６８ａとの
固定を外すと共に、スリーブ６８の他方の舌片６８ｂと
平板カム３０との固定を外し、ボルト６０とナット６１
によりモータ取付板３４とブラケット１８を固定して、
モータギヤ４２とカムギヤ３２とを噛み合わせる。

【００３１】次に、油圧制御機構の全体構成について説
明する。

【００３２】図４及び図５に示すように、前記平板カム
３０は、カム周縁部に大凹部ａ、小凸部ｂ、ランド部ｃ
及び融通凹部ｆを有していて、前記大凹部ａは、カムア
ーム４４の先端に回転自在に支持されているローラ４５
に当接するカム面からなる。また、前記融通凹部ｆは、
バルブ操作板３６に植設されたピン３６ａを受け入れる
凹部に形成され、該凹部ｆ内にてピン３６ａの移動を許
容して融通機構（自動範囲）を構成すると共に、該凹部
ｆの一側面にピン３６ａを当接して一体に移動する。

【００３３】前記カムアーム４４は、支軸４６を中心と
して回転自在に支持されており、該カムアーム４４の他
端は、ロッド４７を介して図示しない植付クラッチに連
結されている。これにより、前記大凹部ａは、植付クラ
ッチの入切操作を行う。

【００３４】前記油圧コントロールバルブ３５の操作軸
３５ａには、連動アーム４８が取り付けられており、該
連動アーム４８の先端は、ピン６５により連牽リンク４
９に連結され、更にレバーアーム７１と感知リンク機構
１５を介してフロート１４に連結されている。そして、
フロート１４に作用する土圧変動に基づき、前記油圧制
御バルブ３５が自動的に制御されて、前記油圧シリンダ
装置１９が伸縮するようになっている。なお、前記レバ
ーアーム７１は、枢支連結部２３を中心として揺動可能
とされている。

【００３５】前記フロート１４は、その後部を、伝動ケ
ース７２の下部に設けられた軸７３を中心として回動可
能に軸着され、その前部には感知プレート２２が枢支・
連結されている。また、前記伝動ケース７２には、植付
け深さ調節レバー７５がピン結合されていて、該植付け
深さ調節レバー７５を手動操作することにより、前記フ
ロート１４はその上下位置が調整可能とされている。

【００３６】前記感知プレート２２は、下端部がフロー
ト１４に枢支されていて、その上端近傍に長孔２２ａが
形成されている。この感知プレート２２の上端部分に
は、ボーデンワイヤ７６が固定されており、該ワイヤ７
６のインナワイヤに固定されたピン７７が前記長孔２２
ａに嵌入している。

【００３７】前記感知リンク機構１５は、前記感知プレ
ート２２と、該感知プレート２２に揺動アーム２７を介
して連結された感知ロッド２４と、該感知ロッド２４に
レバーアーム７１を介して連結された連牽リンク４９と
を有し、この連牽リンク４９の他側は前記油圧制御バル
ブ３５に連結されている。

【００３８】また、前記揺動アーム２７は、回動支点８
０を中心として一体的に揺動可能な二又状のアームから
成り、昇降リンク機構８の後部を連結している連結軸８
１に近接配置されている。前記感知プレート２２と揺動
アーム２７の一方のアーム２７ａとは、該感知プレート
２２の前記長孔２２ａに嵌入されたピン７７を介して連
結されている。また、他方のアーム２７ｂの先端には、
ピン８２を介して前記感知ロッド２４が連結されてい
る。前記感知ロッド２４の後部には、スプリング８３が
張設されていて、このスプリング８３は、前記フロート
１４を常時上方向に向けて付勢する役目をなす。

【００３９】前記連牽リンク４９の長手方向の中間部に
はピン８４が植設されていて、該ピン８４とバルブ操作
板３６の連係ピン３６ｂとの間には戻しスプリング８５
が張設され、該戻しスプリング８５により前記連牽リン
ク４９は常時フロート１４の下げ方向に付勢されてい
る。

【００４０】次に、前記フロート１４には、ボーデンワ
イヤ７６を介して扇形ギヤ８６が接続され、この扇形ギ
ヤ８６にはモータギヤ８７等を介して感度調節モータ８
８が接続されている。そして、この感度調節モータ８８
を制御することにより、扇形ギヤ８６が支点９１を中心
として揺動し、前記フロート１４の前部の上下位置が変
更可能とされている。

【００４１】すなわち、前記扇形ギヤ８６にはワイヤ８
９が接続され、該ワイヤ８９の他端は、戻しスプリング
９０を介して前記連牽リンク４９に植立されたピン８４
に接続されている。前記戻しスプリング９０は、油圧制
御バルブ３５を常時フロート１４の下げ方向に付勢する
役目をなす。

【００４２】次いで、上述した本実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００４３】本実施の形態では、例えば植付部１０が植
付位置に操作されている状態（平板カム３０が植付位
置）から、手元操作レバー３８を一回上方に操作する
と、平板カム３０は植付クラッチを切操作した「下げ
（自動）」位置になり、もう一回上方に操作すると平板
カム３０は「上げ」位置になる。

【００４４】そこで、植付部１０が植付位置に操作され
ている状態から、手元操作レバー３８を一回上方に操作
して、平板カム３０を「下げ（自動）」位置に操作した
状態では、カムアーム４４のローラ４５は小凸部ｂを乗
り越えて該小凸部ｂの近傍のランド部ｃに位置し、また
バルブ操作板３６のピン３６ａは依然として融通凹部ｆ
内に位置している。このとき、カムアーム４４は時計方
向に回転して、クラッチロッド４７を介して植付クラッ
チを切作動する。また、バルブ操作板３６は自由に動き
得る位置にあり、植付部１０はフロート１４が田面に着
地している下降位置にある。

【００４５】この状態では、フロート１４に作用する土
圧に基づき、揺動アーム２７を介して感知ロッド２４に
より油圧制御バルブ３５が制御される。即ち、植付部１
０が適正植付位置にある場合、油圧制御バルブ３５の作
動軸３５ａを介してバルブ操作板３６が固定位置にあ
り、油圧制御バルブ３５をホールドして植付部１０をそ
の位置に保持する。

【００４６】この状態から、植付部１０が田面に対して
上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フ
ロート１４の前方が下がり、その動きは図４において、
感知プレート２２及び長孔２２ａの所定位置に位置決め
されているピン７７を介して揺動アーム２７ａに時計方
向の回転として伝えられ、更に回動支点８０を介して揺
動アーム２７ｂも同方向に回転して感知ロッド２４を右
方向に押圧する。

【００４７】このときの感知ロッド２４の右方向への押
圧力は、枢支連結部２３を中心としてレバーアーム７１
を時計方向に回転させる。すると、枢支連結部２３を中
心とする感知ロッド２４の時計方向への回動量は、連牽
リンク４９に右方向への移動量として伝達される。

【００４８】更に、この連牽リンク４９に伝達された右
方向への移動量は、ピン６５を介して連動アーム４８に
伝達され、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを反時計
方向に回転させて、油圧制御バルブ３５を、油圧シリン
ダ装置１９内の油を排出するように切換え、該シリンダ
装置１９を収縮して植付部１０を下げる。

【００４９】また反対に、植付部１０が下降してフロー
ト１４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前
方が持上り、その動きは感知プレート２２、揺動アーム
２７ａ，２７ｂ、及び感知ロッド２４を介して、レバー
アーム７１を枢支連結部２３を中心として反時計方向に
回動させる。このレバーアーム７１の回動により、連牽
リンク４９に図面左方向への移動量として伝達され、更
に該連牽リンク４９とピン６５を介して連動アーム４８
に伝達され、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを時計
方向に回転させて、油圧制御バルブ３５は油圧シリンダ
装置１９に圧油を圧送するように切換えられ、該シリン
ダ装置１９のロッドを伸張して植付部１０を適正位置ま
で上昇させる。

【００５０】また、前記手元操作レバー３８は、前記制
御部３９を介してカム回動モータ４１に電気的に接続さ
れていて、該手元操作レバー３８を操作すると、その操
作内容が図示しない切換スイッチにより判別され、この
切換スイッチからの制御信号で、カム回動モータ４１が
駆動され、減速機構２０、モータギヤ４２、カムギヤ３
２、連結部材６６を介して前記平板カム３０が駆動さ
れ、該平板カム３０の支持軸３１を中心とした回動量は
ポテンショメータ４３により検出される。この平板カム
３０の回動により、ピン３６ａを介して油圧コントロー
ルバルブ３５が回動し、これにより油圧シリンダ装置１
９が伸縮されて植付部１０が昇降制御される。

【００５１】次に、手元操作レバー３８をもう一回上方
に操作して、平板カム３０を「上げ」位置に操作した状
態では、平板カム３０の凹部ｃ’にローラ４５が嵌入す
ると共に、スプリング８５に基づき凹部ｆの一側面にピ
ン３６ａが当接した状態にあって、平板カム３０と一体
にバルブ操作板３６を回動して、油圧コントロールバル
ブ３５を「上げ」位置に回動・操作する。従って、油圧
コントロールバルブ３５は圧油を油圧シリンダ装置１９
に供給して植付部１０を上昇する。またこの際、カムア
ーム４４はローラ４５が凹部ｃ’に嵌入して植付クラッ
チを切位置に維持する。

【００５２】そして、植付部１０の上昇に伴い昇降リン
ク機構８が所定量上方向に回動して、そのリフタ角が所
定値に達すると該リフタ角がポテンショメータ５９（図
１参照）により検出され、カム回動モータ４１が強制的
に回動されて平板カム３０が自動的に固定位置に戻され
る。

【００５３】次に、カム回動モータ４１が故障した場合
等において、手元操作レバー３８から手動操作レバー１
７に切換えて植付部１０を昇降操作する場合について説
明する。

【００５４】まず、モータ取付板３４とブラケット１８
を固定しているボルト６０とナット６１を外し、モータ
ギヤ４２とカムギヤ３２との噛み合いを外す。そして、
前記レバー部材６９の舌片６９ａと、スリーブ６８の一
方の舌片６８ａとを固定すると共に、このボルト６０と
ナット６１を用いて、スリーブ６８の他方の舌片６８ｂ
と平板カム３０とを固定する。

【００５５】これにより、前記手動操作レバー１７を回
動操作すると、該手動操作レバー１７とレバー部材６９
は支持軸３１を中心として回動可能となる。こうして、
手動操作レバー１７を操作すると、レバー部材６９の一
端側に取り付けられた舌片６８ｂにより平板カム３０も
回動し、ピン３６ａを介してバルブ操作板３６が回動さ
れて、油圧コントロールバルブ３５が制御される。

【００５６】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、制御信号に基づき駆動される電動アクチュエ
ータと、該電動アクチュエータにより制御される制御カ
ム及び制御バルブを有し、走行機体に支持された作業部
を昇降制御自在とした移植機の昇降制御装置において、
前記制御カムに操作レバーを選択的に連結可能としたこ
とにより、作業部を自動にて昇降制御中に、前記電動ア
クチュエータが故障した場合等においても、電動アクチ
ュエータと制御カムとの連係を解除してから、操作レバ
ーを操作すれば手動にて制御カムを移動させることがで
き、これにより作業部を自由に昇降操作することができ
る。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、前記制御カ
ムが支持された支持軸に、制御カムと操作レバーとを隣
接配置したことにより、簡単な構造でしかも組み付けが
容易な昇降制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表し
た側面図である。

【図２】作動機構の正面図である。

【図３】作動機構の外観斜視図である。

【図４】油圧制御機構の全体構成を示す側面図である。

【図５】同上の要部拡大図である。

【図６】従来の乗用田植機における油圧制御機構の全体
構成を示す側面図である。

【図７】従来の手動操作レバーの操作位置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ８ 昇降リンク機構 １０ 植付部 １３ ステアリングホイール １４ フロート １７ 手動操作レバー １９ 油圧シリンダ装置 ３０ 平板カム ３１ 支持軸 ３２ カムギヤ ３３ 位置決めカム ３４ モータ取付板 ３５ 油圧コントロールバルブ ３５ａ 操作軸 ３６ バルブ操作板 ３６ａ ピン ３６ｂ 連係ピン ３８ 手元操作レバー ３９ 制御部 ４０ 作動機構 ４１ カム回動モータ ４２ モータギヤ ４３ カム位置ポテンショメータ ６０ ボルト ６１ ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松川 雅彦 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA03 AA09 AB01 BA24 BA62 2B304 KA02 KA03 KA16 LA02 LA09 LB05 LB16 MA02 MC11 PA01 PA11 PA15 PC01 PC08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御信号に基づき駆動される電動アクチ
   ュエータと、該電動アクチュエータに連結された制御カ
   ム及び該制御カムの移動量に応じて開閉制御される制御
   バルブとを有し、該制御バルブを介して油圧アクチュエ
   ータにより走行機体に支持された作業部を昇降制御自在
   とした移植機の昇降制御装置において、 前記制御カムに、噛合手段又は連結手段を介して前記電
   動アクチュエータ又は操作レバーを選択的に連結可能に
   配置し、 前記制御カムに操作レバーを連結することで、該操作レ
   バーの操作により前記作業部を手動にて昇降制御可能と
   した、 ことを特徴とする移植機の昇降制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御カムを支持する支持軸に、該制
   御カムと前記操作レバーとを隣接配置した、ことを特徴
   とする請求項１記載の移植機の昇降制御装置。