JPS6339205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機、特に乗用田植機における、
植付部の昇降制御装置に関する。

従来、この種植付部昇降制御装置は、油圧制御
バルブを直接作動させる手動レバーの外に、植付
部のフロートに作用する田面からの圧力変化を感
知して制御バルブを作動させる自動植付け深さ制
御装置があり、このため手動と自動の切換えレバ
ーを必要とし、構造が複雑になると共に操作が面
倒になつていた。更に、圃場条件、即ち軟弱田か
硬い田か、又は深田か浅田か、更には耕盤の勾配
又は苗の載置量により、フロートの感知姿勢が異
なり、これを調節するために特別のフロート姿勢
感度調節レバーが設置されており、更に構造が複
雑になり、かつ操作が面倒になつていた。

そこで、本発明は、自動植付け深さ制御装置の
フロートと制御バルブとを連結しているボーデン
ワイヤーのアウター端を制御レバーに連結するこ
とにより、該制御レバーを操作してアウターをた
わませ、フロート揺動に基づく自動制御を行な
い、またアウターを伸ばしてフロート位置に関係
なく制御レバーを上昇位置に回動し、もつて制御
レバーのみで植付部の手動制御及び自動制御への
切換えを行なうことができ、更に自動制御位置に
変更することにより、極めて容易にフロート姿勢
感度調節装置を設置し得るようにして、上述欠点
を解消した田植機における植付部昇降制御装置を
提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて本発明による実施例を説明
する。

乗用田植機１は、第１図に示すように、走行部
２及び植付部３よりなる。走行部は車輪５で支持
される機体６を有しており、機体６は前部にエン
ジン７が、中程に運転席９が、また後部に予備苗
台１０がそれぞれ配設されている。また、植付部
３は走行部２の後方に平行リンク１１により装
着・支持されており、更に該リンク１１に連結さ
れている油圧シリンダ装置１２により昇降作動さ
れ得る。更に、植付部３にはドライブケース１
３、該ケース１３に対し左右方向に移動し得る苗
のせ台１４、多数の植付杆１８及び田面１７上を
滑走するフロート１９を有しており、フロート１
９はその後方をピン２０により枢支され、かつ前
方をリンク２１，２２により懸架されて、ケース
１３に対し上下方向に揺動自在になつている。更
に、第２図に詳示するように、走行部２の機体６
には油圧シリンダー装置１２を作動させる油圧ポ
ンプ１５及び制御バルブ１６が一体に構成されて
設置されており、また運転席９には制御レバー２
３がパネル２５のガイド溝２６に案内されて回動
自在に配設されている。なお、ガイド溝２６は第
２図ａに示すように、直線状の溝の前端に自動位
置、後端に上昇位置が配置され、更に直線溝の中
間部において斜め横方向に突出して中立位置が配
置されている。また、フロート１９のリンク２１
先端には感知ロツド２７が連結されており、更に
該ロツド２７はケース１３にピン２８により枢支
されている３角状のリンク板２９に長孔２７ａを
介して連結している。そして、該リンク板２９は
ボーデンワイヤー３０のインナー３０ａを介して
前記制御バルブ１６の切換えアーム１６ａに連結
しており、またボーデンワイヤー３０のインター
３０ｂの一端がリンク板２９近傍のケース１３に
ブラケツト３１を介して固定されている。一方、
前記制御レバー２３は連結ロツド３２を介して機
体６に枢支されている３角状のリンク板３３に連
結しており、リンク板３３には前記ボーデンワイ
ヤー３０のアウター３０ｂの他端が連結されてい
る。そして、切換えアーム１６ａ、各リンク板２
９，３３にはそれぞれボーデンワイヤー３０のイ
ンナー３０ａを引つ張る方向にスプリング３５，
３６，３７が張設されている。即ち、切換えアー
ム１６ａには該アームが矢印Ａ方向に回動して制
御バルブ１６が上昇位置になるようにスプリング
３５が張設され、またリンク板２９には感知ロツ
ド２７の上方への移動に対抗して該板２９が矢印
Ｂ方向に回動するようにスプリング３６が張設さ
れ、更にリンク板３３には連結ロツド３２に対抗
して該板３３が矢印Ｃ方向に回動するようにスプ
リング３７が張設されている。なお、各スプリン
グ３５，３６，３７の付勢力の強さは37＞36＞35
のような関係になつており、かつボーデンワイヤ
ー３０は予め所定量のたるみを有して取付けられ
ている。また、第２図中３９はフロート１９が過
度に垂れ下がるのを防止するストツパーである。

本実施例は以上のような構成を有するので、制
御レバー２３が第２図及び第２図ａに示すよう
に、自動位置にある場合（通常スプリング３７に
引つ張られて該位置に安定している）、リンク板
３３は連結ロツド３２を介して矢印Ｃ方向に回動
しており、アウター３０ｂの端は実線で示すよう
に切換えアーム１６ａから離れた位置、従つてボ
ーデンワイヤー３０はアウター３０ｂがたわむこ
とにより相対的にインナー３０ａが縮められた状
態にある。この状態で、植付部３が平行リンク１
１により田面１７から上昇されており、従つてフ
ロート１９が垂れ下がつている場合、実線で示す
ように、リンク２１，２２はストツパー３９で位
置決めされているので感知ロツド２７は長孔２７
ａによりリンク板２９の矢印Ｂ方向への回動を妨
げない。更に、スプリング３６の付勢力がスプリ
ング３５のそれよりも強い関係で、リンク板２９
は矢印Ｂ方向に回動し、ボーデンワイヤー３０の
インナー３０ａを介して制御バルブ１６の切換え
アーム１６ａを下降位置に切換え、油圧ポンプ１
５及び油圧シリンダー装置１２を作動して植付部
３を下降する。そして、植付部３が所定量下降
し、フロート１９が田面１７に当接すると、フロ
ート１９は矢印Ｄ方向に回動し、リンク２２，２
１を介して感知ロツド２７を上方へ移動する。す
ると、鎖線で示すように、該ロツド２７の長孔２
７ａ下端にリンク板２９のピンが当接し、リンク
板２９をスプリング３６に抗して反矢印Ｂ方向に
回動し、更にインナー３０ａを弛めて、制御バル
ブ１６の切換えアーム１６ａをスプリング３５に
より中立位置に切換え、これにより植付部３の下
降は停止される。そして、この状態で植付作業を
行うが、この際、耕盤又は田面の凹凸に基づき、
フロート１９が田面からの圧力変化によつて上下
に揺動すると、感知ロツド２７を介してリンク板
２９が回動し、更にインナー３０ａを介して切換
えアーム１６ａを回動して、制御バルブ１６を切
換えて植付部３をフロート１９の姿勢に応じた適
正な高さに自動的に保つ。次に、制御レバー２３
をスプリング３７を抗して上昇位置に引くと、連
結ロツド３２を介してリンク板３３が反矢印Ｃ方
向に回動し、鎖線で示すようにボーデンワイヤー
３０のアウター３０ｂ端を矢印Ｅ方向に大きく移
動し、ボーデンワイヤー３０はアウター３０ｂが
伸びることにより相対的にインナー３０ａが伸ば
された状態になる。すると、フロート１９の姿
勢、従つてリンク板２９の回動位置にかかわら
ず、切換えアーム１６ａがスプリング３５により
上昇位置に回動し、制御バルブ１６を切換えて植
付部３を上昇する。また、制御レバー２３をガイ
ド溝２６の中立位置に入れ、該位置にスプリング
３７の付勢力により安定保持すると、リンク板３
３は反矢印Ｃ方向に所定量回動し、ボーデンワイ
ヤー３０のアウター３０ｂ端を所定量Ｅ方向に移
動した位置に保持する。この状態では、フロート
１９が垂れ下がつた位置、即ちリンク板２９が感
知ロツド２７に影響されずに、スプリング３６に
より所定位置に回動し、従つて植付部３側のイン
ナー３０ａが所定長さＬに伸びている状態におい
て、切換えアーム１６ａがスプリング３５に抗し
て中立位置に保持され、制御バルブ１６を閉じて
植付部３を停止、詳しくは下降のみを停止する。
なお、該中立状態においても、フロート１９を何
らかの手段により矢印Ｄ方向、即ち上方に持ち上
げると、リンク板２９は反矢印Ｂ方向に回動して
植付部側のインナー３０ａの長さＬを縮め、従つ
て切換えアーム１６を上昇位置に回動し、植付部
は上昇する。

次に、第３図及び第４図に基づき、上述植付部
昇降制御装置にフロート姿勢感度調節装置を付加
した実施例について説明する。

フロート姿勢感度調節装置４０は、側方に突出
しているストツパーピン４１及び下方に突出して
いる軸４２を有するノブ４３よりなる。該ノブ４
３はガイド溝２６の自動位置近傍のパネル２５に
軸４２により回動自在に取付けられており、更に
該軸４２に固着されたワツシヤ４５とパネル２５
下面との間にスプリング４４が縮設され、ノブ４
３が下方に付勢されている。また、ストツパーピ
ン４１はガイド溝２６を横切るように延びてお
り、該ピン４１の中間には下方に向けて係合突起
４６が設置されている。一方、パネル２５には多
数の調整孔４７…が穿設されており、これら孔４
７の任意の１個に係合突起４６が係合して、ノブ
４３の回動位置、従つてストツパーピン４１のス
トツプ位置が設定される。

本実施例によると、ノブ４３をスプリング４４
に抗して持ち上げ、いずれか一方向、例えば浮方
向に回動し、新たな所定位置において係合突起４
６を調整孔４７に係合する。すると、制御レバー
２３はストツパーピン４１に新たなストツプ位置
にて当接し、スプリング３７により該位置に安定
保持される。この状態では、連結ロツド３２を介
してリンク板３３が僅かに反矢印Ｃ方向に回動し
てアウター３０ｂが矢印Ｅ方向に移動し、従つて
ボーデンワイヤー３０は相対的にインナー３０ａ
が僅かに伸ばされた状態になる。これにより、制
御バルブ１６の中立位置に対応するリンク板２９
の位置が矢印Ｂ方向に移動し、従つて感知ロツド
２７、リンク２１，２２を介してフロート１９が
下方に揺動した位置になる。即ち、該フロート姿
勢感度調節装置４０の新たな設定位置では、フロ
ート１９が所定量下方に下がつた位置が中立位置
となつて自動植付け深さ制御され、従つて植付部
３は所定量上昇した状態で作動される。反対に、
ノブ４３を沈方向に回動すると、植付部３は所定
量下降した状態で自動植付け深さ制御される。

また、第５図はフロート姿勢感度調節装置４
０′の他の実施例を示すものであり、該装置４
０′は調節レバー４９及び該レバー４９に連結さ
れ、かつリンク板３３と長孔５０ａ及びピン５１
を介して連結しているロツド５０よりなる。

該実施例によると、調節レバー５０の回動位置
に応じてロツド５０が移動され、これにより長孔
５０ａによるリンク板３３のスプリング３７に基
づく回動位置が制限され、従つて上述実施例と同
様に制御レバー２３の自動位置が変更される。

以上説明したように、本発明によれば、制御レ
バー２３のみで植付部３の手動による上昇、下降
及び自動植付け深さ制御への切換えを行なうこと
ができるので、別個の切換えレバーを必要とせ
ず、操作が極めて簡単になると共に、ボーデンワ
イヤー３０のアウター３０ｂの一端を制御レバー
２３に連結するだけで足り、感知ロツド２７と制
御バルブ１６を連結する作動リンクを必要とせ
ず、構造が極めて簡単となり、更にインナー３０
ａを延ばして制御レバー２３と制御バルブ１６と
を離れて位置させることができ、制御バルブ１６
及び油圧ポンプ１５を運転席２から離れたエンジ
ン７近傍の適切な位置に設置することができる。
また、制御レバー２３の自動位置を変更するだけ
でフロート姿勢感度調節を容易に行なうことがで
きるので、フロート姿勢感度調節４０，４０′は
極めて簡単なもので足り、かつ極めて容易に設置
することができ、更にその操作も容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した乗用田植機を示す側
面図、第２図はその植付部昇降制御装置を示す概
略図、第２図ａは制御レバーのガイド溝を示す平
面図、第３図はフロート姿勢感度調節装置を示す
平面図、第４図はその側面図、第５図は他の実施
例によるフロート姿勢感度調節装置を示す側面図
である。 １……田植機、３……植付部、１６……制御バ
ルブ、１９……フロート、２３……制御レバー、
３０……ボーデンワイヤー、３０ａ……インナ
ー、３０ｂ……アウター、４０，４０′……フロ
ート姿勢感度調節装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御バルブの操作により昇降制御される植付
   部を有する田植機において、該植付部のフロート
   前部と前記制御バルブとをボーデンワイヤーのイ
   ンナーを介して連結し、また該ボーデンワイヤー
   のアウターの一端を植付部に固定すると共に、該
   アウターの他端を制御レバーに連結し、更に該制
   御レバーを自動位置、上昇位置及び中立位置に操
   作し得るように構成した田植機における植付部昇
   降制御装置。 ２ 制御バルブの操作により昇降制御される植付
   部を有する田植機において、該植付部のフロート
   前部と前記制御バルブとをボーデンワイヤーのイ
   ンナーを介して連結し、また該ボーデンワイヤー
   のアウターの一端を植付部に固定すると共に、該
   アウターの他端を制御レバーに連結し、更に該制
   御レバーを自動位置、上昇位置及び中立位置に操
   作し得るように構成し、また該制御レバーの自動
   位置を変更し得るフロート姿勢感度調節装置を設
   置した田植機における植付部昇降制御装置。