JP2851504B2 - 水田作業機における油圧操作機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体高さの油圧制御装
置を手元ハンドル側に設けた一本の操作レバーのみで操
作できるようにした水田作業機における油圧操作機構に
係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に歩行型田植機等の水田作業機に
は、機体高さの検知機構に連繋して機体高さを自動的に
昇降制御する油圧制御装置が設けられているが、機体回
行時や苗補給時等においては、作業条件に応じて機体を
昇降制御するため、油圧制御装置を手動で操作する必要
がある。そこで従来は、油圧操作専用のレバーを別に設
けたもの、あるいは、植付クラッチレバーおよび走行ク
ラッチレバー等の二本の操作レバーに連動して油圧制御
装置を操作するもの等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、別に油圧操
作専用のレバーを設けたものでは、例えば機体回行に際
し、回行操作を行うと同時に植付クラッチレバーを切操
作し、更に油圧操作専用のレバーを操作して機体を上昇
させる必要があり、また二本の操作レバーで油圧制御装
置を操作するものでは、機体回行あるいは苗補給等の作
業内容に応じて、それぞれ二本の操作レバーを適切に使
い分けなければならないので、いずれにしても手動操作
が非常に面倒になり、しかも全体構造が複雑になるとい
う問題があった。本発明は、上記の如き問題点を解消す
べく創作されたものであって、手元ハンドル側に設けた
一本の操作レバーのみで、油圧制御装置を簡単明解に操
作することができる構造の簡単な水田作業機における油
圧操作機構を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、機体高さ検知機構に
連繋して油圧バルブのバルブ軸が回動する機体高さの油
圧制御装置を設け、かつバルブ軸に軸支した操作体を、
これに設けた係止ピンと、当該係止ピンを遊嵌する長溝
状の案内部を穿設した作動アームを介して手元ハンドル
側の操作レバーに接続するように構成した水田作業機に
おいて、上記作動アームの案内部を、前後方向の水平部
と、その先端から上方に向かう円弧状部とで形成し、か
つ当該円弧状部を穿設した作動アームの外縁部に、上記
バルブ軸に摺接および係合可能なカム形状部を一体形成
すると共に、上記操作レバーを操作方向に案内するガイ
ド溝を、機体側に設けたガイド板に一直線状に穿設し、
かつ機体側に固定した位置決めプレートに、当該操作レ
バーの基端部を所要の制御位置で係止する係止凹部を形
成して、上記操作レバーを前後方向に直動操作した際
に、前記作動アームの案内部に係止される係止ピンと、
バルブ軸に摺接するカム形状部との連繋作動で 、油圧制
御装置を自動、半自動、固定および上昇の各機体制御位
置に操作可能としたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって本発明によれば、水田作業中、機体
高さ検知機構の検知に連繋して油圧制御装置の油圧バル
ブが作動し、機体高さを自動的に昇降制御する。そして
手元ハンドル側に設けた操作レバーの操作に伴って、操
作レバーに連動する作動アームの案内部で操作体の作動
範囲を規制して、油圧バルブが油圧制御装置を自動位置
から半自動、固定および上昇の各機体制御位置とする。
したがって１本の操作レバーの操作のみで油圧制御装置
を作業条件に応じた制御位置に簡単明解に操作すること
ができる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。１は水田作業機として例示する歩行
型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フ
レーム３の下方にフロート４が設けられ、その両側には
チェンケース５に支持された左右の車輪６が配設されて
いる。７は苗載台８、植付杆９等からなる植付部、１０
は後方上方に向けて延設した手元ハンドルである。上記
フロート４は、その後端側がブラケット１１を介して機
体側に枢支され、前部側が上下動して機体に対し近接、
離間するようになっている。

【０００７】上記チェンケース５は、基端部に設けた回
動軸１２で上下揺動自在となっており、該回動軸１２に
は回動アーム１３が突設されている。１４は前後方向に
配設された油圧シリンダであって、該油圧シリンダ１４
の先端に枢支した揺動杆１５の両端部に上記回動アーム
１３が連結杆１６を介して連結されていて、油圧シリン
ダ１４の伸縮により揺動杆１５が前後に移動するのに伴
って車輪６が同時に上下動して機体を昇降させる。また
左右の車輪６が耕盤に沿って互に逆方向に上下動すると
揺動杆１５が揺動して機体を水平に保持するようになっ
ている。１７は揺動杆１５のストッパである。

【０００８】１８は油圧シリンダ１４を伸縮させる油圧
装置に設けた油圧バルブのバルブ軸であって、該バルブ
軸１８の回動により油圧装置の作動を切換える。１９は
バルブ軸１８を回動させる板状の操作体であって、該操
作体１９の後端側略中央部が上記バルブ軸１８に固定さ
れていて、操作体１９が上方に回動すると車輪６が上動
して機体が下降し、下方に回動すると車輪６が下動して
機体が上昇し、その中間が機体を中立状に支持する固定
位置となっている。２０はフロート４に設けた機体高さ
の検知機構であって、該検知機構２０の感知ロッド２１
が、フロート４の前方リンク２２に枢支されており、感
知ロッド２１の上端に回動リンク２３の一端が連結され
ている。上記回動リンク２３の他端にはピン２４が設け
られ、該ピン２４と操作体１９の前端側中央に設けたピ
ン２５とを、連結リング２６を介して連結することによ
り、フロート４の上下動を感知した検知機構２０が操作
体１９を回動させて機体の高さを自動的に制御する油圧
制御装置２７が構成されている。２８は、ピン２４、２
５間に張設されたスプリング、２９、３０はピン２４、
２５に挿通された長孔状の挿通孔である。

【０００９】そして上記操作体１９と手元ハンドル１０
側に設けた操作レバーとしての植付クラッチレバー３１
とが、植付クラッチレバー３１に連動する作動アーム３
２を介して連繋されている。すなわち、植付クラッチレ
バー３１は図７に示すように、手元ハンドル１０側に設
けた支軸３３に回動自在に軸支されており、その先端部
に植付クラッチの操作ワイヤ３４を連結すると共に、手
元側がガイド板３５に設けた一直線状のガイド溝３６に
案内されている。３７は植付クラッチレバー３１に隣接
して上記支軸３３に回動自在に枢支された油圧作動レバ
ーであって、植付グラッチレバー３１の先端には、上記
油圧作動レバー３７の下面側に臨むロッド３８が突設さ
れている。また油圧作動レバー３７の先端には、コ字状
のブラケット３９とスプリング４０とからなる逃げ機構
４１を介して作動ワイヤ４２が連結されていて、該作動
ワイヤ４２の先端に前記作動アーム３２が装着されてい
る。

【００１０】４３は上記作動アーム３２に形成された長
溝状の案内部であって、該案内部４３は前後方向の水平
部４３ａと該水平部４３ａの先端から上方に向かう円弧
状部４３ｂとで形成されており、該案内部４３に操作体
１９の後端側下部に設けた係止ピン４４が摺動自在に挿
入されている。さらに上記作動アーム３２の先端部外縁
には、バルブ軸１８側に摺接可能で係合頂部４５ａを有
するカム形状部４５が上方に向けて形成されている。ま
たバルブ軸１８の外周には、遊転自在の回動用カラー４
６が設けられている。一方、上記操作体１９の後端側上
部と機体側との間に、操作体１９を後方に付勢する戻し
スプリング４７が張設されている。４８は作動ワイヤ４
２のたるみ取りスプリング、４９は作動アーム３２のス
トッパである。

【００１１】そして上記植付クラッチレバー３１がガイ
ド溝３６の図５に示す入位置から切位置までの間にある
ときは、作動アーム３２のカム形状部４５がバルブ軸１
８から離れた図１の状態となり、検知機構２０に連繋し
て回動する操作体１９の係止ピン４４が案内部４３の水
平部４３ａから円弧状部４３ｂに亘って自由に摺動する
自動位置Ａとなり、切位置を越えて植付クラッチレバー
３１を引けば、ロッド３８が油圧作動レバー３７に接当
して上方に回動させ、作動ワイヤ４２を引いてカム形状
部４５がバルブ軸１８に摺接する図２（イ）の状態とな
り、この状態では係止ピン４４が円弧状部４３ｂ内での
み摺動可能となって、操作体１９が機体の下げ方向にの
み回動する下げ半自動位置Ｂとなる。また、手元ハンド
ル１０を持上げてフロート４をいわゆる鼻付き状態とし
て植付グラッチレバー３１を半自動位置とすれば、機体
の上げ方向に回動した操作体１９の係止ピン４４は図２
（ロ）に示すように水平部４３ａの幅内でのみ移動する
上げ半自動となる。ついで半自動位置Ｂから植付クラッ
チレバー３１を引けば、図３（ハ）に示すように、カム
形状部４５の係合頂部４５ａがバルブ軸１８の下面に摺
接し、係止ピン４４がバルブ軸１８の直下で円弧状部４
３ｂの上端に当接して操作体１９を中立位置に確実に固
定する固定位置Ｃとなり、更に固定位置Ｃを越えて植付
グラッチレバー３１を引けば、図３（ニ）に示すように
円弧状部４３ｂに当接した係止ピン４４が後方に引かれ
て操作体１９が下方に回動する上昇位置Ｄとなるように
構成されている。

【００１２】５０は植付クラッチレバー３１と並設した
走行クラッチレバーであって、該走行クラッチレバー５
０も前記支軸３３に回動自在に軸支されており、その先
端部に走行クラッチの操作ワイヤ５１を連結すると共
に、手元側がガイド溝５２に案内されている。そして走
行クラッチレバー５０の先端部には前記油圧作動レバー
３７の下面側に臨むロッド５３が突設されていて、走行
クラッチレバー５０をガイド溝５２先端の入位置から切
位置に引いて走行グラッチを切ってから更に引けば、ロ
ッド５３が油圧作動レバー３７に当接して上方に回動さ
せ、油圧制御装置２７を機体の下げ方向にのみ作動する
下げ半自動とできるようになっている。５４は機体側に
固定した位置決めプレートであって、該位置決めプレー
ト５４には植付クラッチレバー３１に突設したロッド３
８が各制御位置で係止する係止凹部５５が形成されてお
り、該植付クラッチレバー３１をその直動操作方向で所
要の制御切換え位置に保持する構成となっている。

【００１３】上記の如き構成において、水田作業を行う
に当り、植付クラッチを入りとした状態では、植付クラ
ッチレバー３１が自動位置Ａとなるので油圧制御装置２
７が機体高さを自動的に昇降制御する。作業中、苗補給
等の際に、植付クラッチレバー３１を半自動位置Ｂとす
れば、機体は下げ方向にのみ制御されるので、機体を安
定した低い状態とすることができる。なお、苗補給時
に、走行クラッチレバー５０を切り操作すれば、ロッド
３８が油圧作動レバー３７を回動させて自動的に半自動
状態とすることもできる。また機体回行時には、フロー
ト４を鼻付き状態としてから半自動位置とすれば、機体
は上げ方向にのみ制御され、不用意に下降することはな
いので安全に回行することができる。また、植付クラッ
チレバー３１をそのまま引き操作すれば、機体を所望す
る位置に完全に固定でき、畦越え、又は路上走行時に
は、更に植付クラッチレバー３１を引き操作するのみで
機体を上昇させることができる。このように一本の植付
クラッチレバー３１を一方向に操作するのみで油圧制御
装置２７を上記各操作位置に自由に操作できるので、油
圧操作を簡単明解に行うことができ、しかも、植付クラ
ッチレバー３１とバルブ軸１８の操作体１９とを、案内
部４３およびバルブ軸１８に摺接するカム形状部４５と
を一体に組合せた作動アーム３２を介して連繋させるの
みでよいから、全体構造を極めて簡単にすることができ
る。

【００１４】

【発明の効果】これを要するに本発明は、機体高さ検知
機構に連繋して油圧バルブのバルブ軸が回動する機体高
さの油圧制御装置を設け、かつバルブ軸に軸支した操作
体を、これに設けた係止ピンと、当該係止ピンを遊嵌す
る長溝状の案内部を穿設した作動アームを介して手元ハ
ンドル側の操作レバーに接続するように構成した水田作
業機において、上記作動アームの案内部を、前後方向の
水平部と、その先端から上方に向かう円弧状部とで形成
し、かつ当該円弧状部を穿設した作動アームの外縁部
に、上記バルブ軸に摺接および係合可能なカム形状部を
一体形成すると共に、上記操作レバーを操作方向に案内
するガイド溝を、機体側に設けたガイド板に一直線状に
穿設し、かつ機体側に固定した位置決めプレートに、当
該操作レバーの基端部を所要の制御位置で係止する係止
凹部を形成して、上記操作レバーを前後方向に直動操作
した際に、前記作動アームの案内部に係止される係止ピ
ンと、バルブ軸に摺接するカム形状部との連繋作動で、
油圧制御装置を自動、半自動、固定および上昇の各機体
制御位置に操作可能としたから、手元ハンドル側に設け
た操作レバーの操作に伴って、操作レバーに連動する作
動アームの案内部が操作体の作動範囲を規制するので、
油圧バルブが油圧制御装置を自動位置から半自動、固定
および上昇の各機体制御位置とすることができる。した
がって一本の操作レバーを一方向に操作するのみで油圧
制御装置を作業条件に応じた制御位置に簡単明解に操作
することができ、しかも１本の操作レバーと油圧バルブ
の操作体とを、複雑なリング機構等を設けることなく、
上記案内部と、油圧バルブのバルブ軸に摺接するカム形
状部とを一体に組合せた作動アームを介して連繋させる
のみでよいから、全体構造を組立の容易な簡単なものに
することができて、全体重量の軽減と生産コストの低減
を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】作用説明図である。

【図３】図２に続く作用説明図である。

【図４】操作レバーの平面図である。

【図５】同上背面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】同上拡大斜視図である。

【図８】水田作業機の全体側面図である。

【図９】同上一部の側面図である。

【図１０】同上一部の側面図である。

【図１１】同上一部の背面図である。

【符号の説明】

１０ 手元ハンドル １８ バルブ軸 １９ 操作体 ２０ 機体高さ検知機構 ２７ 油圧制御装置 ３１ 操作レバー ３２ 作動アーム３５ ガイド板 ３６ ガイド溝 ４３ 案内部４４ 係止ピン ４３ａ 水平部 ４３ｂ 円弧状部 ４５ カム形状部 ４５ａ 係止頂部 ５４ 位置決めプレート ５５ 係止凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 330 A01B 63/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体高さ検知機構に連繋して油圧バルブ
   のバルブ軸が回動する機体高さの油圧制御装置を設け、
   かつバルブ軸に軸支した操作体を、これに設けた係止ピ
   ンと、当該係止ピンを遊嵌する長溝状の案内部を穿設し
   た作動アームを介して手元ハンドル側の操作レバーに接
   続するように構成した水田作業機において、上記作動ア
   ームの案内部を、前後方向の水平部と、その先端から上
   方に向かう円弧状部とで形成し、かつ当該円弧状部を穿
   設した作動アームの外縁部に、上記バルブ軸に摺接およ
   び係合可能なカム形状部を一体形成すると共に、上記操
   作レバーを操作方向に案内するガイド溝を、機体側に設
   けたガイド板に一直線状に穿設し、かつ機体側に固定し
   た位置決めプレートに、当該操作レバーの基端部を所要
   の制御位置で係止する係止凹部を形成して、上記操作レ
   バーを前後方向に直動操作した際に、前記作動アームの
   案内部に係止される係止ピンと、バルブ軸に摺接するカ
   ム形状部との連繋作動で、油圧制御装置を自動、半自
   動、固定および上昇の各機体制御位置に操作可能とした
   ことを特徴とする水田作業機における油圧操作機構。