JP2583132Y2 - 水田作業機における油圧操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、機体高さの油圧制御装
置を手元ハンドル側に設けた１本の操作レバーによる引
き方向の操作のみで操作できるようにした水田作業機に
おける油圧操作装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に歩行型田植機等の水田作業機に
は、機体高さの検知機構に連繋して機体高さを自動的に
昇降制御する油圧制御装置が設けられているが、機体回
行時や苗補給時等においては、作業条件に応じて機体を
昇降制御するため、油圧制御装置を手動で操作する必要
がある。そこで従来は、油圧操作専用のレバーを別に設
けたもの、あるいは、植付クラッチレバーおよび走行ク
ラッチレバー等の二本の操作レバーに連動して油圧制御
装置を操作するもの等が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、別に油圧操
作専用のレバーを設けたものでは、例えば機体回行に際
し、回行操作を行うと同時に植付クラッチレバーを切操
作し、更に油圧操作専用のレバーを操作して機体を上昇
させる必要があり、また二本の操作レバーで油圧制御装
置を操作するものでは、機体回行あるいは苗補給等の作
業内容に応じて、それぞれ二本の操作レバーを適切に使
い分けなければならないので、いずれにしても手動操作
が非常に面倒になり、しかも操作レバーと油圧制御装置
との連動構成が複雑になるという問題があった。本考案
は上記の如き問題点を解消すべく創案されたものであっ
て、手元ハンドル側に設けた一本の操作レバーによる引
き方向の操作のみで油圧制御装置を所望する制御状態に
操作することができる連動構成の簡単な水田作業機にお
ける油圧操作装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本考案が講じた技術的手段は、機体高さ検知機構に
連繋する機体高さの油圧制御装置を、手元ハンドル側に
設けた一本の操作レバーで操作できるようにする水田作
業機において、油圧制御装置に設けた油圧バルブの操作
体と上記操作レバーとを、該操作レバーに連動する作動
アームを介して連繋させ、該作動アームには油圧バルブ
と摺接する位置決め用のカム形状部と、上記操作体の作
動範囲を規制する案内溝部とを形成して、操作レバーに
よる作動アームの引き操作で、油圧制御装置を自動位置
から半自動を経て、固定位置に切換えると共に、固定位
置を越えた引き操作で機体を上昇させることを特徴とす
るものである。

【０００５】

【作用】したがって本考案によれば、水田作業中、機体
高さ検知機構の検知に連繋して油圧制御装置が機体高さ
を自動的に昇降制御する。このとき手元ハンドル側に設
けた操作レバーを引き操作すれば、操作レバーに連動す
る作動アームは、カム形状部が油圧バルブに摺接して位
置決めされて、案内溝部で操作体の作動範囲を規制す
る。そして操作レバーの操作に伴って順次位置決めされ
た作動アームにより操作体の作動範囲が規制された油圧
バルブで、油圧制御装置を自動位置から半自動を経て固
定位置に切換える。ついで固定位置を越えて操作レバー
を引き操作すると機体が上昇する。したがって引き方向
に操作される操作レバーと、油圧バルブの操作体とを、
作動アームを介して連繋させるだけの簡単な連動構成で
油圧制御装置を所望する制御位置に切換えることができ
る。

【０００６】

【実施例】次に本考案の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。１は水田作業機として例示する歩行
型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フ
レーム３の下方にフロート４が設けられ、その両側には
チェンケース５に支持された左右の車輪６が配設されて
いる。７は苗載台８、植付杆９等からなる植付部、１０
は後方上方に向けて延設した手元ハンドルである。上記
フロート４は、その後端側がブラケット１１を介して機
体側に枢支され、前部側が上下動して機体に対し近接、
離間するようになっている。

【０００７】上記チェンケース５は、基端部に設けた回
動軸１２で上下搖動自在となっており、該回動軸１２に
は回動アーム１３が突設されている。１４は前後方向に
配設された油圧シリンダであって、該油圧シリンダ１４
の先端に枢支した搖動杆１５の両端部に上記回動アーム
１３が連結杆１６を介して連結されていて、油圧シリン
ダ１４の伸縮により搖動杆１５が前後に移動するのに伴
って車輪６が同時に上下動して機体を昇降させる。また
左右の車輪６が耕盤に沿って互に逆方向に上下動すると
搖動杆１５が搖動して機体を水平に保持するようになっ
ている。１７は搖動杆１５のストッパである。

【０００８】１８は油圧シリンダ１４を伸縮させる油圧
装置に設けた油圧バルブであって、該油圧バルブ１８の
回動により油圧装置の作動を切換える。１９は油圧バル
ブ１８を回動させる板状の操作体であって、該操作体１
９の後端側略中央部が上記油圧バルブ１８に固定されて
いて、操作体１９が上方に回動すると車輪６が上動して
機体が下降し、下方に回動すると車輪６が下動して機体
が上昇し、その中間が機体を中立状に支持する固定位置
となっている。２０はフロート４に設けた機体高さの検
知機構であって、該検知機構２０の感知ロッド２１が、
フロート４の前方リンク２２に枢支されており、感知ロ
ッド２１の上端に回動リンク２３の一端が連結されてい
る。上記回動リンク２３の他端にはピン２４が設けら
れ、該ピン２４と操作体１９の前端側中央に設けたピン
２５とを、連結リンク２６を介して連結することによ
り、フロート４の上下動を感知した検知機構２０が操作
体１９を回動させて機体の高さを自動的に制御する油圧
制御装置２７が構成されている。２８はピン２４，２５
間に張設されたスプリング、２９，３０は、ピン２４，
２５が挿通された長孔状の挿通孔である。

【０００９】そして上記操作体１９と手元ハンドル１０
側に設けた操作レバーとしての植付クラッチレバー３１
とが、植付クラッチレバー３１に連動する作動アーム３
２を介して連繋されている。すなわち、植付クラッチレ
バー３１は図７に示すように、手元ハンドル１０側に設
けた支軸３３に回動自在に軸支されており、その先端部
に、植付クラッチの操作ワイヤ３４を連結すると共に、
手元側がガイド板３５のガイド溝３６に案内されてい
る。３７は植付クラッチレバー３１に隣接して上記支軸
３３に回動自在に枢支された油圧作動レバーであって、
植付クラッチレバー３１の先端には、上記油圧作動レバ
ー３７の下面側に臨むロッド３８が突設されている。ま
た油圧作動レバー３７の先端には、コ字状のブラケット
３９とスプリング４０とからなる逃げ機構４１を介して
作動ワイヤ４２が連結されていて、該作動ワイヤ４２の
先端に前記作動アーム３２が装着されている。

【００１０】４３は上記作動アーム３２に形成された案
内溝部であって、該案内溝部４３は前後方向の水平部４
３ａと該水平部４３ａの先端から上方に向かう円弧状部
４３ｂとで形成されており、該案内溝部４３に操作体１
９の後端側下部に設けた係止ピン４４が摺動自在に挿入
されている。また上記作動アーム３２の先端部には、油
圧バルブ１８側に摺接可能なカム形状部４５が上方に向
けて形成されている。そして植付クラッチレバー３１の
引き操作に伴って作動アーム３２が引かれるとカム形状
部４５が油圧バルブ１８側に摺接して作動アーム３２を
位置決めし、この位置で作動アーム３２の案内溝部４３
が操作体１９の作動範囲を規制するようになっている。
すなわち、植付クラッチレバー３１がガイド溝３６の図
５に示す入位置から切位置までの間にあるときは、作動
アーム３２のカム形状部４５が油圧バルブ１８から離れ
た図１の状態となり、検知機構２０に連繋して回動する
操作体１９の係止ピン４４が案内溝部４３の水平部４３
ａから円弧状部４３ｂに亘って自由に摺動する自動位置
Ａとなり、切位置を越えて植付クラッチレバー３１を引
けば、ロッド３８が油圧作動レバー３７に接当して上方
に回動させ、作動ワイヤ４２を引いてカム形状部４５が
油圧バルブ１８に摺接する図２（イ）の状態となり、こ
の状態では係止ピン４４が円弧状部４３ｂ内でのみ摺動
可能となって、操作体１９が機体の下げ方向にのみ回動
する下げ半自動位置Ｂとなる。また、手元ハンドル１０
を持上げてフロート４をいわゆる鼻付き状態として植付
クラッチレバー３１を半自動位置とすれば、機体の上げ
方向に回動した操作体１９の係止ピン４４は図２（ロ）
に示すように水平部４３ａの幅内でのみ移動する上げ半
自動となる。ついで半自動位置Ｂから植付クラッチレバ
ー３１を引けば、図３（ハ）に示すように、カム形状部
４５が油圧バルブ１８の下面に摺接し、係止ピン４４が
油圧バルブ１８の直下で円弧状部４３ｂの上端に当接し
て操作体１９を中立位置に確実に固定する固定位置Ｃと
なる。そして更に固定位置Ｃを越えて植付クラッチレバ
ー３１を引けば、図３（ニ）に示すように円弧状部４３
ｂに当接した係止ピン４４が後方に引かれて操作体１９
が下方に回動する上昇位置Ｄとなって機体を上昇できる
ように構成されている。

【００１１】また油圧バルブ１８の外周には、遊転自在
の回動用カラー４６が装着されていて、カム形状部４５
が回動用カラー４６を介して円滑に油圧バルブ１８側と
摺接するようになっている。４７は操作体１９の後端側
上部と機体側との間に張設された戻しスプリング、４８
は作動ワイヤ４２のたるみ取りスプリング、４９は作動
アーム３２のストッパである。

【００１２】５０は植付クラッチレバー３１と並設した
走行クラッチレバーであって、該走行クラッチレバー５
０も前記支軸３３に回動自在に軸支されており、その先
端部に走行クラッチの操作ワイヤ５１を連結すると共
に、手元側がガイド溝５２に案内されている。そして走
行クラッチレバー５０の先端部には前記油圧作動レバー
３７の下面側に臨むロッド５３が突設されていて、走行
クラッチレバー５０をガイド溝５２先端の入位置から切
位置に引いて走行クラッチを切ってから更に引けば、ロ
ッド５３が油圧作動レバー３７に当接して上方に回動さ
せ、油圧制御装置２７を機体の下げ方向にのみ作動する
下げ半自動とできるようになっている。５４は機体側に
固定した位置決めプレートであって、該位置決めプレー
ト５４には植付クラッチレバー３１に突設したロッド３
８が各制御装置で係止する係止凹部５５が形成されてい
る。

【００１３】上記の如き構成において、水田作業を行う
に当り、植付クラッチを入りとした状態では、植付クラ
ッチレバー３１が自動位置Ａとなるので油圧制御装置２
７が機体高さを自動的に昇降制御する。また、苗補給等
の際に、植付クラッチレバー３１を半自動位置Ｂとすれ
ば、機体は下げ方向にのみ制御されるので、機体を安定
した低い状態とすることができる。なお、苗補給時に、
走行クラッチレバー５０を切り操作すれば、ロッド３８
が油圧作動レバー３７を回動させて自動的に半自動状態
とすることもできる。また機体回行時には、フロート４
を鼻付き状態としてから半自動位置とすれば、機体は上
げ方向にのみ制御され、不用意に下降することはないの
で安全に回行することができる。また、植付クラッチレ
バー３１をそのまま引き操作すれば、機体を所望する位
置に完全に固定できる。そして、畦越え又は路上走行時
等には、植付クラッチを更に引くのみで機体を上昇させ
ることができるので、植付クラッチレバー３１を、引き
方向に直列状に配置するのみで、油圧制御装置２７を所
望する制御位置に操作することができて、植付クラッチ
レバー３１と油圧制御装置２７との連動構成を極めて簡
単なものとすることができる。

【００１４】

【考案の効果】これを要するに本考案は、機体高さ検知
機構に連繋する機体高さの油圧制御装置を、手元ハンド
ル側に設けた一本の操作レバーで操作できるようにする
水田作業機において、油圧制御装置に設けた油圧バルブ
の操作体と上記操作レバーとを、該操作レバーに連動す
る作動アームを介して連繋させ、該作動アームには油圧
バルブと摺接する位置決め用のカム形状部と、上記操作
体の作動範囲を規制する案内溝部とを形成して、操作レ
バーによる作動アームの引き操作で、油圧制御装置を自
動位置から半自動を経て、固定位置に切換えると共に、
固定位置を越えた引き操作で機体を上昇させることか
ら、手元ハンドル側に設けた一本の操作レバーの操作に
伴って、油圧バルブと摺接したカム形状部が作動アーム
を位置決めし、この位置に対応して案内溝部が操作体の
作動範囲を規制して油圧制御装置を自動位置から半自動
を経て固定位置に切換えることができる。そして操作レ
バーを更に引けば機体が上昇するので、操作レバーを引
き方向に直列状に配置するのみで、油圧制御装置を自由
に操作することができ、このため操作レバーと油圧制御
装置との連動機構を極めて簡単なものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】作用説明図である。

【図３】図２に続く作用説明図である。

【図４】操作レバーの平面図である。

【図５】同上背面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】同上拡大斜視図である。

【図８】水田作業機の全体側面図である。

【図９】同上一部の平面図である。

【図１０】同上一部の側面図である。

【図１１】同上一部の背面図である。

【符号の説明】

１０ 手元ハンドル １８ 油圧バルブ １９ 操作体 ２０ 機体高さ検知機構 ２７ 油圧制御装置 ３１ 操作レバー ３２ 作動アーム ４３ 案内溝部 ４５ カム形状部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体高さ検知機構に連繋する機体高さの
   油圧制御装置を、手元ハンドル側に設けた一本の操作レ
   バーで操作できるようにする水田作業機において、油圧
   制御装置に設けた油圧バルブの操作体と上記操作レバー
   とを、該操作レバーに連動する作動アームを介して連繋
   させ、該作動アームには油圧バルブと摺接する位置決め
   用のカム形状部と、上記操作体の作動範囲を規制する案
   内溝部とを形成して、操作レバーによる作動アームの引
   き操作で、油圧制御装置を自動位置から半自動を経て、
   固定位置に切換えると共に、固定位置を越えた引き操作
   で機体を上昇させることを特徴とする水田作業機におけ
   る油圧操作装置。