JP4017553B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付装置を走行機体に昇降自在に連結するとともに、次の植付行程の指標を田面に形成する線引きマーカを、作業用接地姿勢と前記苗植付装置の上昇作動に連動して田面から持ち上がった格納姿勢とに起伏自在に前記走行機体に支持させてある乗用型田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
（第１従来技術） 格納姿勢に線引きマーカをロックするロック金具とそのロック金具のロック状態を解除するロック切換具との連係は次のようになっていた。つまり、前後方向への揺動によって苗植付装置を走行機体に対して、上昇作動状態、中立停止状態、下降作動状態、及び、植付状態へ切換え設定する昇降操作レバー（４０）を設けるとともに、前記線引きマーカ（５Ｌ，５Ｒ）を前記格納姿勢にロックするロック金具（３５Ｌ又は３５Ｒ）をロック状態とロック解除状態とに切換えるロック切換具を構成するに、左右にスライド移動するアングル状のスライダ（５０）を設けていた。このスライダ（５０）には左右一対の接当部（５０Ｌ、５０Ｒ）を設け、植付位置で昇降操作レバー（４０）を左右一方に操作することによって、左右反対方向にスライダ（５０）が移動し、一方の接当部（５０Ｌ、５０Ｒ）がロック金具（３５Ｌ又は３５Ｒ）に接当作用してロック解除状態に切換える（例えば、特許文献１参照。）。
（第２従来技術） ロック金具（３５Ｌ、３５Ｒ）を昇降操作レバー（４０）の近傍に配置するとともに、線引きマーカ（５Ｌ又は５Ｒ）に対してワイヤ機構（３２Ｌ、３２Ｒ）を介して連係されているロック係止片（３３Ｌ、３３Ｒ）をロック金具（３５Ｌ、３５Ｒ）に係合すべく近接配置していた。
（第３従来技術） 線引きマーカ（５Ｌ,５Ｒ）を接地作用姿勢に付勢するバネ（３１）は線引きマーカ（５Ｌ，５Ｒ）を支持するフレームの外方に表出する状態で設けてあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１９６６１４号公報（段落番号〔００３４〕、〔００３５〕図６、１０，１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
（第１従来技術） スライダは左右に移動するだけであり、前後に揺動する昇降操作レバーとそのスライダとの連係構造は次ぎのようなものにならざるを得なかった。つまり、スライダ（５０）に係合凹部を形成した係合具（５１）を設け、この係合具（５１）に向けて昇降操作レバー（４０）より操作アーム（４０ａ）を延出し、昇降操作レバー（４０）が植付位置に操作された状態で操作アーム（４０ａ）が係合具（５１）に係合するように構成されていた。
このような構成を採っているので、昇降操作レバー（４０）が植付位置に操作された状態で操作アーム（４０ａ）が係合具（５１）に正確に係合させることが難しく、係合状態が十分でない為に操作感覚が良好なものではなかった。
【０００５】
（第２従来技術） ロック金具が直接線引きマーカに作用してなく、線引きマーカが格納姿勢に設定された際に、ワイヤ機構の張力でその格納姿勢に維持される構成となっているので、ワイヤ機構に緩みが生ずると格納姿勢にフラツキが生じ、好ましい現象ではなかった。
（第３従来技術） また、コイルバネが表出しているので、夾雑物を挟み込み易い等の問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、昇降操作レバーとロック切換具との連係を円滑に行え、かつ、線引きマーカを接地作用姿勢に付勢するバネの表出による不都合を回避できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記載した乗用型の田植機において、前記苗植付装置を前記走行機体に対して、上昇作動状態、中立停止状態、下降作動状態、及び、植付作動状態へ切換え設定する昇降操作レバーを設けるとともに、前記線引きマーカを前記格納姿勢にロックするロック金具と、このロック金具をロック状態とロック解除状態とに切換えるロック切換具とを連係し、
前記昇降操作レバーの駆動ロッド部を前記ロック切換具に係合し、
前記昇降操作レバーの前記した各作動状態への切換操作に連動して、前記ロック切換具を前記ロック状態及び前記駆動ロッド部との係合状態を維持した状態で追従移動させるとともに、前記昇降操作レバーを前記切換操作方向とは異なるロック解除操作方向に操作することによって、前記ロック切換具をロック解除状態に切換可能に構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用〕
昇降操作レバーが各作動状態を設定すべく作動しても、ロック切換具が追従移動するので、昇降操作レバーとロック切換具との位置関係は変化しない。したがって、昇降操作レバーをいずれの操作位置において操作してもロック切換具との位置関係は一定の関係にあるので、違和感なくロック切換具に対する操作を行うことができる。
【０００９】
〔効果〕
昇降操作レバーとロック切換具との連係が変化することはなく、円滑にロック切換具への操作を行うことができ、ロック金具の作動不良等も回避できる。
【００１０】
〔構成〕
請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求項１にかかる発明において、前記ロック切換具に対して左右線引きマーカ夫々のロック金具を連係するとともに、前記植付作動状態を現出する植付操作位置においてのみ、前記昇降操作レバーを前記切換操作方向とは異なるロック解除操作方向での正逆操作によって、前記ロック切換具を正逆一方に作動させて、前記左右一方のロック金具を選択的にロック解除状態に切換えるべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用〕
昇降操作レバーが植付操作位置に操作された状態であっても、ロック切換具と昇降操作レバーとの位置関係に変化はないので、植付操作位置で昇降操作レバーを切換操作方向とは異なるロック解除操作方向での正逆一方への操作によって、解除する左右一方のロック金具を選択してロック解除操作できる。
【００１２】
〔効果〕
このように、昇降操作レバーを植付操作位置においてロック解除操作方向が切換操作方向とは異なる方向に操作するものであっても、常に、昇降操作レバーとロック切換具とが一定の位置関係を維持しているので、ロック解除操作を円滑に迅速に行うことができる。
【００１３】
〔構成〕
請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求項１又は２にかかる発明において、前記昇降操作レバーと同一揺動軸芯位置に一体的に取付てあるロック切換具と、前記苗植付装置に揺動自在に取り付けた左右線引きマーカの揺動支点に近接して配置される夫々の左右ロック金具とを、ワイヤ機構で連係してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１４】
〔作用効果〕
ロック金具を線引きマーカの近くに配置するとともに、ロック金具を線引きマーカに直接作用させてその線引きマーカを格納姿勢に設定する構成を採ることができるので、安定した格納姿勢を維持できるとともに、ロック金具とロック切換具とをワイヤ機構で連係してあるので、ワイヤ機構の引き回し位置に制約が少なく、連係構造が容易に構築できる。
【００１５】
〔構成〕
請求項４にかかる発明の特徴構成は、請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の発明において、前記線引きマーカを揺動自在に支持する支持フレーム内に、前記線引きマーカを作業用接地姿勢に付勢するバネを収納している点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１６】
〔作用効果〕
線引きマーカを支持する支持フレーム内に付勢するバネを設けてあるので、バネがフレームの表側に出ることはなく、圃場面の夾雑物等を挟み込むことはない。しかも、線引きマーカを支持する支持フレームをバネのカバーとして利用しているので、専用のカバーを設ける必要もない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に４条植え用の乗用型田植機の全体側面を示している。この乗用型田植機は、走行機体１の前部に操縦ハンドル５、運転座席３を挟んで後部に昇降リンク機構６を介して苗植付装置２を昇降自在に連結するとともに、運転座席３の後方に施肥装置７を設け、苗植付装置２の左右両側に、次の植付行程の指標を田面に形成する線引きマーカー４を設けて構成してある。
【００１８】
苗植付装置２の昇降操作構造について説明する。図３及び図４に示すように、操縦ハンドル５の右側方に昇降操作レバー８を設けてあり、昇降操作レバー８を案内ガイド溝ａに沿って揺動操作すると、苗植付装置２を走行機体１に対して上昇作動状態、中立停止状態、下降作動状態、植付状態に操作することができる。昇降操作レバー８には昇降制御弁９が連係機構によって連係されており、昇降制御弁９からの圧油供給を受けて伸長作動する引き上げ式の油圧シリンダ１０によって昇降リンク機構６を昇降駆動して、苗植付装置２を昇降作動させる。
昇降操作レバー８は前記作動状態を前後揺動によって設定する上昇操作位置Ｕ、中立停止位置Ｎ、下降操作位置Ｄ、植付操作位置に切換操作されるが、植付操作位置において左右に揺動操作されることによって、左右線引きマーカ４，４を接地作用姿勢に切換えることができる。
【００１９】
左右線引きマーカ４、４の構造について説明する。図５及び図６に示すように、昇降リンク機構６の後端縦リンク６Ａの下端部にローリング作動自在に、走行機体１からの植付動力を受け取るフィードケース１１を支持するとともに、このフィードケース１１から左右に向けて角パイプ状の支持フレーム１２を延出してある。支持フレーム１２の左右端から丸パイプ１３を延出してあり、丸パイプ１３に線引きマーカ４、及び、線引きマーカ４を格納姿勢に維持するロック金具１４、線引きマーカ４を接地作用姿勢側に付勢するコイルバネ１５等を取付ている。
【００２０】
図６及び図８に示すように、丸パイプ１３の先端にチャンネル状のブラケット１３Ａを固着してあり、ブラケット１３Ａに前後向きの支点ピン１６を介して線引きマーカ４の基端取付板４Ａをその支点ピン１６周りで上下揺動可能に取り付けてある。基端取付板４Ａに対して支点ピン１６に沿った状態でロック用の係止ピン１７が架設してあり、係止ピン１７に対して線引きマーカ４の丸棒状本体４Ｂが差込み固着してあり、基端取付板４Ａと丸棒状本体４Ｂとが一体で回動する。基端取付板４Ａの下端部に係止凹部４Ｃを形成し、この係止凹部４Ｃにコイルバネ１５を係止して、線引きマーカ４を接地作用姿勢に付勢する。
【００２１】
コイルバネ１５は丸パイプ１３内に収納してあり、夾雑物等がコイルバネ１５に挟まること等を防止できる。このように、コイルバネ１５は丸パイプ１３内に収納してあるので、サイドフロートとの間に夾雑物等が詰まることが少なく、かつ、コイルバネ１５が丸パイプ１３の外側に設けてある場合に比べて、サイドフロート自体の揺動角を大きく採ることができる。また、コイルバネ１５が丸パイプ１３の外側に設けられていない分他の機器の設置スペースとして確保できる。
【００２２】
ブラケット１３Ａに対して、線引きマーカ４を支持した支点ピン１６と平行な状態で支持ピン１８を架設するとともに、この支持ピン１８にロック金具１４を回転可能に支持してある。ロック金具１４はトーションバネ１９によってロック側に付勢されており、ロック用の係止ピン１７に係合することによって、線引きマーカ４を格納姿勢に保持する。
【００２３】
線引きマーカ４の基端取付板４Ａに対して、コイルバネ１５の付勢力に抗して格納姿勢に引き上げ操作するレリーズワイヤ２０を連係するとともに、レリーズワイヤ２０の他端を昇降リンク機構６のロアーリンク６Ｂに連係し、苗植付装置２を上昇する毎に線引きマーカ４を上昇作動可能に構成してある。レリーズワイヤ２０は、丸パイプ１３上に設けた支持ブラケット１３Ｂと昇降リンク機構６の後端リンク６Ａの上端に形成したリンクブラケット６ａとに亘って設けられたアウタワイヤ２０Ｂと、そのアウタワイヤ２０Ｂ内にスライド移動するインナーワイヤ２０Ａとで構成してある。
【００２４】
以上のような構成により、図９（イ）、（ロ）に示すように、昇降リンク機構６が畦際旋回時において上昇操作されると、インナーワイヤ端が連結されたロアーリンク６Ｂの連結部位とアウターワイヤ端を取り付けた後端リンク６Ａの上端位置との間隔が拡大することにより、線引きマーカ４の基端取付板４Ａにおけるインナーワイヤ取付部位と丸パイプ上のアウタワイヤ端との間隔が狭まるところから、つまり、インナーワイヤ２０Ａが引き操作されるところから、線引きマーカ４が上昇操作される。線引きマーカ４が上昇操作されると、取付基端板４Ａの係止ピン１７がロック金具１４に作用して、そのロック金具１４と係合して、線引きマーカ４の格納姿勢が維持される。
【００２５】
次に、ロック金具１４に対する操作構造について説明する。図１０及び図１１に示すように、ハンドルポスト５Ａ内の側板５Ｂより横向きに支軸２１を延出するとともに、支軸２１に対してスリーブ２１Ａを回転自在に外嵌してある。スリーブ２１Ａに略矩形の断面を有する回転ブラケット２２を固着するとともに、この回転ブラケット２２に対して前記支軸２１と直交する姿勢の基端軸部８Ａを差し込んで、昇降操作レバー８が支持されている。昇降操作レバー８は、前記した基端軸部８Ａとその基端軸部８Ａから屈折させて立ち上げた本体部８Ｂと、本体部８Ｂの先端に形成した握り部８Ｃとからなり、基端軸部８Ａの軸芯周りで回転ブラケット２２に対して左右揺動自在に構成されており、かつ、回転ブラケット２２とともに支軸２１の軸芯周りで前後揺動自在に構成してある。
【００２６】
回転ブラケット２２から基端軸部８Ａに平行に支持軸２３を延出するとともに、支持軸２３の先端側にロック切換具２４をその支持軸２３周りで揺動自在に取り付けてある。昇降操作レバー８の本体部８Ｂから支持軸２３に平行に駆動ロッド部８Ｄを延出し、駆動ロッド部８Ｄの延出端をロック切換具２４に係合させてある。ここで、昇降操作レバー８を基端軸部８Ａの軸芯周りで左右揺動自在に操作すると、ロック切換具２４がその操作方向に揺動する。
【００２７】
次に、ロック金具１４とロック切換具２４との連係について説明する。図１１及び図１２に示すように、ロック切換具２４より左右両側に向けて支持ピン２４Ａ,２４Ａを設けるとともに、夫々の支持ピン２４Ａに対してその支持ピン２４Ａと直交する軸芯周りで揺動するＵ字金具２５を取り付け、このＵ字金具２５とロック金具１４とをワイヤ機構２６によって連係してある。つまり、このＵ字金具２５とロック金具１４とをインナーワイヤ２６Ａで連係し、このインナーワイヤ２６Ａをアウターワイヤ２６Ｂで保持してある。尚、Ｕ字金具２５とロック金具１４とのワイヤ機構２６による連係形態は、左のＵ字金具２５は右のロック金具１４に連係され、右のＵ字金具２５は左のロック金具１４に連係され、夫々、襷架け状態で連係されている。
【００２８】
昇降操作構造について説明する。図１０及び図１１に示すように、回転ブラケット２２より後方に向けて駆動アーム２７を延出するとともに、駆動アーム２７の先端に連係ロッド２８を連係し、その連係ロッド２８を操作カム板２９に連動連係してある。昇降制御弁９のスプール９Ａを苗植付装置２の下降状態を設定する下降位置に向けて突出付勢するとともに、そのスプール９Ａを操作カム板２９のカム部２９Ａで付勢力に抗して押し込み操作すると、昇降制御弁９が苗植付装置２の中立停止状態を現出する中立位置、上昇状態を現出する上昇位置に切換えられる。接地センサに基づく昇降制御は、詳しい説明は省略するが、整地フロートにおけるセンタフロート３０Ａを後支点周りで上下揺動自在に支持するとともに、このセンタフロート３０Ａの接地圧変動にも拘わらずその接地圧を一定に維持すべくセンタフロート３０Ａの姿勢を基準姿勢に維持すべく苗植付装置２を昇降作動させる制御をいう。
【００２９】
以上のように、昇降操作レバー８と左右の線引きマーカ４，４とを連係することによって、次のような作動状態となる。図１０及び図１１に示すように、昇降操作レバー８を上昇操作位置Ｕに設定すると、操作カム板２９のカム部２９Ａがスプール９Ａを押し込み操作して、スプール９Ａが上昇位置Ｕに設定される。この状態より昇降操作レバー８を中立位置Ｎに操作すると、カム部２９Ａがスプール９Ａから離間する方向に揺動してスプール９Ａの突出を許容し、昇降制御弁９は中立状態を現出する。この場合に、昇降操作レバー８の中立位置への揺動作動によって、回転ブラケット２２が支軸２１周りで揺動するが、回転ブラケット２２に支持軸２３を介して支持されているロック切換具２４も一体で揺動する。したがって、駆動ロッド部８Ｄとロック切換具２４との位置関係に変更はない。
【００３０】
図１２に示すように、昇降操作レバー８を中立停止位置Ｎより下降位置Ｄに操作すると、スプール９Ａが付勢力によって突出して、昇降制御弁９が下降状態を現出する。更に、昇降操作レバー８を植付位置に操作すると、昇降制御弁９はセンタフロート３０に連係されて昇降制御に移行する。以上、昇降操作レバー８の揺動作動によっても、駆動ロッド部８Ｄとロック切換具２４との位置関係に変更はない。
図１３に示すように、昇降操作レバー８を植付位置に操作した状態で、基端軸部８Ａの軸芯を中心として左右方向の一方に昇降操作レバー８を操作すると、駆動ロッド部８Ｄの作動でロック切換具２４が支持軸２３周りで昇降操作レバー８の揺動方向に揺動作動する。そうすると、ロック切換具２４に取付けられている左右の支持ピン２４Ａ、２４Ａとともに、左右のＵ字金具２５，２５が天秤揺動する。つまり、昇降操作レバー８が右側に揺動操作された場合には、右側のＵ字金具２５が下降し左側のＵ字金具２５が引き上げられて、この左側のＵ字金具２５がインナーワイヤ２６Ａを引張り右ロック金具１４を係止ピン１７より離間させる。したがって、ロック解除された右側の線引きマーカ４はコイルバネ１５の付勢力によって接地作用姿勢に切り換わる。昇降操作レバー８を左側に揺動操作すると、今度は左側の線引きマーカ４が接地作用姿勢に切り換わる。
押し下げられた反対側のＵ字金具２５は、インナーワイヤ２６Ａ又は２６Ｂが弛みを生じることによってロック金具１４をロック解除方向に操作することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】昇降操作レバーの操作連係機構を示す側面図
【図４】昇降操作レバーの案内ガイドを示す平面図
【図５】線引きマーカーの取付状態を示す正面図
【図６】線引きマーカーの取付状態を示す平面図
【図７】線引きマーカーの取付部の拡大平面図
【図８】線引きマーカーを作用姿勢と格納姿勢とに切換えた状態を示す正面図
【図９】昇降リンクと線引きマーカーのロック金具とに連係構造を示す側面図
【図１０】昇降操作レバーと線引きマーカーとの連係構造を示す正面図
【図１１】昇降操作レバーを上昇位置に操作した状態を示す側面図
【図１２】昇降操作レバーを下降位置に操作した状態を示す側面図
【図１３】昇降操作レバーを植付位置に設定して右側のロックを解除して,線引きマーカーを作用姿勢に切換えた状態を示す正面図
【符号の説明】
１ 走行機体
２ 苗植付装置
４ 線引きマーカ
８ 昇降操作レバー
１２ 支持アーム
１４ ロック金具
１５ 付勢するバネ
２４ ロック切換具
２６ ワイヤ機構

Claims (4)

1. 苗植付装置を走行機体に昇降自在に連結するとともに、次の植付行程の指標を田面に形成する線引きマーカを、作業用接地姿勢と前記苗植付装置の上昇作動に連動して田面から持ち上がった格納姿勢とに起伏自在に前記走行機体に支持させてある乗用型田植機であって、
   前記苗植付装置を前記走行機体に対して、上昇作動状態、中立停止状態、下降作動状態、及び、植付作動状態へ切換え設定する昇降操作レバーを設けるとともに、前記線引きマーカを前記格納姿勢にロックするロック金具と、このロック金具をロック状態とロック解除状態とに切換えるロック切換具とを連係し、
   前記昇降操作レバーの駆動ロッド部を前記ロック切換具に係合し、
   前記昇降操作レバーの前記した各作動状態への切換操作に連動して、前記ロック切換具を、前記ロック金具のロック状態及び前記駆動ロッド部との係合状態を維持した状態で追従移動させるとともに、前記昇降操作レバーを前記切換操作方向とは異なるロック解除操作方向に操作することによって、前記ロック切換具を、前記ロック金具のロック解除状態に対応した操作位置に切換可能に構成してある乗用型田植機。
2. 前記ロック切換具に対して左右線引きマーカ夫々のロック金具を連係するとともに、前記植付作動状態を現出する植付操作位置においてのみ、前記昇降操作レバーを前記切換操作方向とは異なるロック解除操作方向での正逆操作によって、前記ロック切換具を正逆一方に作動させて、前記左右一方のロック金具を選択的にロック解除状態に切換えるべく構成してある請求項１記載の乗用型田植機。
3. 前記昇降操作レバーと同一揺動軸芯位置に一体的に取付てあるロック切換具と、前記苗植付装置に揺動自在に取り付けた左右線引きマーカの揺動支点に近接して配置される夫々の左右ロック金具とを、ワイヤ機構で連係してある請求項１又は２記載の乗用型田植機。
4. 前記線引きマーカを揺動自在に支持する支持フレーム内に、前記線引きマーカを作業用接地姿勢に付勢するバネを収納している請求項１〜３に記載の内のいずれか一つに記載の乗用型田植機。

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