JP6945502B2 - フロントローダ - Google Patents

Description

本発明は、フロントローダに関する。

フロントローダとして、車体に脱着可能に連結されるブームと、ブームの先端部に支持されるバケットと、ブームを車体から取り外した際にバケットを接地した状態でブームを支持するスタンドと、ブームとスタンドとに亘って設けられ、スタンドを接地状態に突張り支持する支持リンクと、が備えられたものがある。
この種のフロントローダとしては、例えば米国特許４３４７０３１号公報に示されるものがある。米国特許４３４７０３１号公報に示されるフロントローダでは、スタンドとしてのスタンド体、スライド機構が備えられている。

米国特許４３４７０３１号公報

スタンドは、ローダ作業の妨げにならないようよりコンパクトに収納することが求められている。そのため、従来の技術を採用し、フロントローダを車体に連結してローダ作業を行なうときなど、従来の技術を採用することでコンパクト化しスタンドを収納していた。また、コンパクトにするため支持リンクを屈伸リンクにすることも考えられたが、屈伸リンクの屈折抵抗が強くて屈伸リンクが屈折しにくい場合があり、そのため、スタンド収納に時間を要する虞があった。

本発明は、屈伸リンクの屈折抵抗が強くても、簡単な構造でスタンドをスムーズに上げられるフロントローダ、及び、作業機を提供する。

本発明によるフロントローダは、
車体に脱着可能に連結されるブームと、前記ブームの先端部に支持されるバケットと、前記ブームを前記車体から取り外した際に前記バケットを接地した状態で前記ブームを支持するスタンドと、前記ブームと前記スタンドとに亘って設けられ、前記スタンドを接地状態に突張り支持する屈伸リンクと、前記バケットと前記スタンドとに亘って設けられ、前記バケットの揺動力によって前記屈伸リンクを前記突張り支持の解除の屈折側に操作するリンク操作機構と、が備えられ、前記スタンドに係合されて前記スタンドを上昇格納姿勢に保持する保持姿勢と、前記スタンドに対して離脱された保持解除姿勢とに姿勢変更可能な保持部材と、前記保持部材を前記保持姿勢に切り換え操作するロック位置と、前記保持部材を保持解除姿勢に切り換え操作する解除位置とに人為操作可能な操作具と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりにかかわらず、前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を不能にする牽制作用状態と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりによる前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を許容する牽制解除状態とに切り換え可能な牽制部と、前記バケットが前記ブームに第１設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制作用状態に維持し、前記バケットが前記ブームに第２設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制解除状態に切り換える牽制切替機構と、が備えられている。

本構成によると、屈伸リンクの屈折抵抗が強くても、屈伸リンクが突張り支持の解除側にリンク操作機構によって強制的に屈折操作されるので、スタンドの上昇力のみで屈折操作されるのに比べ、屈伸リンクを屈折させやすく、スタンドをスムーズに上げられる。
リンク操作機構の動力源にバケットの揺動力を活用するので、リンク操作機構の構造を簡単にできる。

本発明において、前記リンク操作機構は、前記スタンドにスライド可能に支持され、前記屈伸リンクの下部に当接して前記下部を押圧操作することで前記屈伸リンクの前記突張り支持を解除するリンク操作部材を備えていると好適である。

本発明において、前記バケットに設けられ、前記バケットの揺動力によって前記リンク操作部材のバケット側端部に当接して前記リンク操作部材を押圧操作する押圧操作部を備えていると好適である。

本構成によると、押圧操作部をバケットに設けるだけの簡素な操作構造で、バケットの揺動力によってリンク操作機構を作動させる操作構造を得ることができる。

本発明において、前記屈伸リンクは、前記ブームに揺動可能に支持されたブーム側リンク、前記スタンドに揺動可能に支持されたスタンド側リンク、前記ブーム側リンクの遊端部と前記スタンド側リンクの遊端部とを相対揺動可能に連結する連結軸を備え、前記ブーム側リンクは、当該ブーム側リンクの遊端部が接地状態の前記スタンドに当接することによって前記スタンドを接地状態に突張り支持するように構成され、前記リンク操作機構は、前記スタンド側リンクのうち、前記スタンド側リンクの前記スタンドに対する揺動支点に対して前記連結軸が位置する側と反対側の遊端部分に設けられた被操作部と、前記バケットに設けられたリンク操作部と、を備え、前記バケットの揺動に伴い、前記リンク操作部が前記被操作部に当接して前記スタンド側リンクが前記バケットの揺動力によって前記揺動支点まわりに揺動操作され、前記屈伸リンクが前記突張り支持の場合と反対の屈折側に操作されると好適である。

本構成によると、ブーム側リンクの遊端部をスタンドに当接させるだけの簡素な構造でスタンドを接地状態に突っ張り支持できる。

本発明によるフロントローダは、
車体に脱着可能に連結されるブームと、前記ブームの先端部に支持されるバケットと、前記ブームを前記車体から取り外した際に前記バケットを接地した状態で前記ブームを支持するスタンドと、前記ブームに揺動可能に支持され、遊端部を接地状態の前記スタンドに当接させて前記スタンドを接地状態に突張り支持するブーム側リンクと、前記ブーム側リンクの遊端部と前記スタンドとに連結され、かつ、前記スタンドに揺動可能に支持されたスタンド側リンクと、が備えられ、前記スタンド側リンクが前記バケットの揺動力によって前記スタンドに対して揺動操作されることにより、前記ブーム側リンクが前記突張り支持の場合よりも前記ブームに対して上昇揺動するように前記スタンド側リンクによって揺動操作される。

本構成によると、スタンド側リンクがバケットの揺動力によって揺動され、これによってブーム側リンクがスタンドを突張り支持する場合よりも上昇揺動するので、屈伸リンクの屈折抵抗が強くても、スタンドをスムーズに上げられる。また、ブーム側リンクの遊端部をスタンドに当接させるだけの簡素な構造でスタンドを接地状態に突っ張り支持できる。

本発明において、前記スタンドに係合されて前記スタンドを上昇格納姿勢に保持する保持姿勢と、前記スタンドに対して離脱された保持解除姿勢とに姿勢変更可能な保持部材と、前記保持部材を前記保持姿勢に切り換え操作するロック位置と、前記保持部材を保持解除姿勢に切り換え操作する解除位置とに人為操作可能な操作具と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりにかかわらず、前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を不能にする牽制作用状態と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりによる前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を許容する牽制解除状態とに切り換え可能な牽制部と、前記バケットが前記ブームに第１設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制作用状態に維持し、前記バケットが前記ブームに第２設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制解除状態に切り換える牽制切替機構と、が備えられていると好適である。

本構成によると、バケットがブームに第１設定姿勢で支持されると、牽制部が牽制切替機構によって牽制作用状態に維持され、操作具がロック位置から解除位置に切り換え操作されても、保持部材が保持姿勢に維持されたままになり、スタンドが保持部材によって上昇格納姿勢に保持されたままになる。バケットがブームに第２設定姿勢で支持されると、牽制部が牽制切替機構によって牽制解除状態に切り換えられ、操作具がロック位置から解除位置に切り換え操作されることにより、保持部材が保持解除姿勢に姿勢変化し、スタンドを上昇格納姿勢から下降させて使用することが可能になる。

従って、フロントローダを連結してある車体を駐車するときなど、バケットをブームに第１設定姿勢で支持される状態にしておくことにより、操作具がいたずらなどによって解除位置に切り換えられても、スタンドを保持部材によって上昇格納姿勢に保持されたままにできる。

本発明において、前記車体は、作業機の車体であると好適である。

本構成によると、屈伸リンクの屈折抵抗が強くてもスタンドを上げやすいので、フロントローダを連結してローダ作業に迅速につくことができる。

本発明において、前記車体は、搭乗型運転部、及び、運転キャビンを備えていると好適である。

本構成によると、雨天や風が強いなど、悪天候のときでも、悪天候の影響を受けない運転キャビンの内部で操作できるので、作業を行いやすい。

本発明において、前記運転キャビンは、乗降口ドアを備え、前記乗降口ドアは、当該乗降口ドアの車体後方側部分に設けられた車体上下向きの枢支軸を揺動支点にして開閉可能であり、前記操作具は、前記搭乗型運転部の搭乗空間から手が届く箇所に設けられていると好適である。

本構成によると、運転キャビンを備えるものでありながら、運転部から出ないでスタンドを上昇格納姿勢にロックしたり、スタンドの格納ロックを解除したりすることができる。

フロントローダ連結状態のトラクタの全体を示す左側面図である。 トラクタの前部、及び、フロントローダを示す平面図である。 上昇格納姿勢でのスタンドを示す側面図ある。 下降使用姿勢でのスタンド、及び、突張り伸展状態での屈伸リンクを示す側面図である。 図４のＶ−Ｖ断面矢視図である。 保持部材の支持構造を示す平面図である。 スタンド操作部を示す縦断面図である。 保持部材と操作具の連結構造、及び、解除位置の操作具を示す側面図である。 ロック位置の操作具、ロック状態の操作具ロック機構を示す側面図である。 ロック位置の操作具、ロック解除状態の操作具ロック機構を示す側面図である。 操作具におけるワイヤ連結構造を示す側面図である。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。 フロントローダの取り外し要領の説明図である。 フロントローダが連結され、かつ、脱着可能な姿勢保持機構が連結された状態のトラクタを示す左側面図である。 別の実施形態を有するフロントローダを示す左側面図である。 別の実施形態を有するフロントローダを示す平面図である スタンドを接地状態に突張り支持する状態の屈伸リンクを示す左側面図である。 スタンドを上昇操作する状態の屈伸リンクを示す左側面図である。 保持部材によって上昇格納姿勢に保持された状態のスタンドを示す左側面図である。 牽制部の牽制作用状態でのスタンドを示す左側面図である。 牽制部の牽制解除状態でのスタンドを示す左側面図である。 操作具を示す側面図である。 操作具ガイド及び操作具の操作位置を示す後面図である。 別の実施形態を備えるトラクタの全体を示す左側面図である

以下、本発明の実施の形態を、作業車の一例としてのトラクタに適用された場合について、図面に基づいて説明する。図１は、トラクタの全体を示す左側面図である。図２は、トラクタの前部を示す平面図である。図１，２に示す［Ｆ］の方向が走行車体１の前方向、［Ｂ］の方向が走行車体１の後方向、図２に示す［Ｌ］の方向が走行車体１の左方向、図２に示す［Ｒ］の方向が走行車体１の右方向と定義する。

〔トラクタの全体構成〕
図１，２に示すように、トラクタは、車体フレーム２を有し、車体フレーム２の前部に左右一対の前車輪３が駆動可能かつ操向可能に支持され、車体フレーム２の後部に左右一対の後車輪４が駆動可能に支持された走行車体１を備えている。走行車体１の前部に、エンジンを有する原動部５が形成されている。走行車体１の後部に運転部６が形成されている。運転部６に、運転座席７、及び、前車輪３を操向操作するステアリングホィール８が備えられている。走行車体１の後部からリンク機構９が車体後方向きに延出されている。
走行車体１の後部にリンク機構９を介してロータリ耕耘装置（図示せず）などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結し、乗用型耕耘機などの各種の作業機を構成することを可能にされている。走行車体１の前部にフロントローダ１０が脱着可能に連結されている。

〔フロントローダ１０について〕
図１，２に示すように、フロントローダ１０は、走行車体１の両横側部に支持される連結フレーム１１、フロントローダ１０の左横側部に設けられ、左の連結フレーム１１の上部から車体前方向きに延びている左のブーム１２、フロントローダ１０の右横側部に設けられ、右の連結フレーム１１の上部から車体前方向きに延びている右のブーム１２、及び、左右のブーム１２の先端部に亘って支持された一つのバケット１３を備えている。

左右の連結フレーム１１は、車体フレーム２の横側部に備えられた支持部２ａに脱着可能に連結されている。左右のブーム１２の基部に支軸１４が設けられている、左右のブーム１２は、支軸１４を介して連結フレーム１１に支持され、支軸１４の車体横方向に延びる軸芯Ｘを揺動支点にして上下揺動可能に支持されている。左右のブーム１２の途中部分どうしがブーム連結フレーム１５によって連結されている。左の連結フレーム１１と左のブーム１２とに亘って左のブームシリンダ１６が連結されている。右の連結フレーム１１と右のブーム１２とに亘って右のブームシリンダ１６が連結されている。左右のブーム１２は、ブームシリンダ１６の伸縮作動によって昇降操作される。

バケット１３の背部における左端側部分及び右端側部分に連結ブラケット１７が設けられている。バケット１３は、連結ブラケット１７に装着された連結軸１８を介して左右のブーム１２に支持され、連結軸１８の車体横方向に延びる軸芯Ｚを揺動支点にして上下揺動可能に支持されている。左のブーム１２と左の連結ブラケット１７とに亘って左のバケットシリンダ１９が連結されている。右のブーム１２と右の連結ブラケット１７とに亘って右のバケットシリンダ１９が連結されている。バケット１３は、左右のバケットシリンダ１９の伸縮作動によってすくい姿勢と排出姿勢とに亘って揺動操作される。

フロントローダ１０においては、左右の連結フレーム１１が支持部２ａに連結されることにより、フロントローダ１０が走行車体１に連結される。フロントローダ１０が走行車体１に連結された状態では、左のブーム１２が走行車体１の左横側部に上下揺動可能に連結され、右のブーム１２が走行車体１の右横側部に上下揺動可能に連結される。左右のブーム１２が昇降操作されることによって、バケット１３が走行車体１に対して昇降操作される。左右の連結フレーム１１が支持部２ａから取り外されることにより、フロントローダ１０が走行車体１から外れる。但し、フロントローダ１０側の油圧ホースの走行車体１側の油圧配管に対する脱着は、連結フレーム１１の支持部２ａに対する脱着と別に行なう。

〔スタンドについて〕
図１〜３に示すように、フロントローダ１０には、左のブーム１２に対応させて設けられた左のスタンド装置２０、及び、右のブーム１２に対応させて設けられた右のスタンド装置２０が備えられている。左右のスタンド装置２０は、スタンド２１、屈伸リンク２２、リンク操作機構２３、保持部材２４を備えている。左のスタンド装置２０では、スタンド２１、屈伸リンク２２及び保持部材２４が左のブーム１２に連結され、右のスタンド装置２０では、スタンド２１、屈伸リンク２２及び保持部材２４が右のブーム１２に連結されている点において、左右のスタンド装置２０の構成が相違している。他の点においては、左右のスタンド装置２０の構成が同じであるので、以下において、左右を区別する必要がある場合を除き、左右の区別をつけないで説明する。

図２，３に示すように、スタンド２１は、車体横方向に間隔を空けて並ぶ左右一対の縦板部２１Ａ、左右一対の縦板部２１Ａの下部に位置する第１の連結部２１Ｂ及び第２の連結部２１Ｃを有している。第１の連結部２１Ｂは、スタンド２１の車体前後方向での中間部において、左右の縦板部２１Ａを連結している。第２の連結部２１Ｃは、スタンド２１の遊端部で左右の縦板部２１Ａを連結している。第２の連結部２１Ｃは、スタンド２１の接地部を構成している。以下において、第２の連結部２１Ｃを接地部２１Ｃと呼称する。

図２，３に示すように、スタンド２１は、ブーム１２の両横側方のうち、バケット１３の車体左右方向での中心に近い方の横側方に設けられている。すなわち、スタンド２１は、ブーム１２よりも車体横内側に設けられている。スタンド２１は、スタンド２１の前端部に装着された連結軸１８を介してブーム１２の先端部に支持され、連結軸１８の車体横方向に延びる軸芯Ｚを揺動支点にしてブーム１２に対して下降した下降使用姿勢（図４参照）と、ブーム１２に対して上昇した上昇格納姿勢（図３参照）とに亘って昇降可能な状態で支持されている。スタンド２１のブーム１２への連結と、バケット１３のブーム１２への連結は、共通の連結軸１８を介して行われている。連結軸１８とバケット１３の連結ブラケット１７とに亘って回止め部材２５（図１参照）が連結されている。連結ブラケット１７に対する連結軸１８の回転が回止め部材２５によって阻止されている。

図３，４に示すように、バケット１３の背部にスタンド操作部２６が設けられている。
図７に示すように、スタンド操作部２６は、バケット１３に左右一対の支持部材２７を介して連結された丸棒部材によって構成されている。左右の支持部材２７は、バケット１３に溶接によって連結されている。図３，４に示すように、スタンド２１の前端部に被操作部２１ｄが形成されている。バケット１３が下降側に揺動操作されると、スタンド操作部２６が被操作部２１ｄに当たって被操作部２１ｄがスタンド操作部２６によって押圧操作され、スタンド２１がバケット１３の揺動力によって上昇操作されて上昇格納姿勢に切り換わる。バケット１３が上昇側に揺動操作されると、スタンド操作部２６による被操作部２１ｄの押圧操作が解除され、スタンド２１が重力によって下降操作されて下降使用姿勢に切り換わる。

図２，３，４に示すように、屈伸リンク２２は、ブーム１２の横側方において、ブーム１２とスタンド２１の遊端側とに亘って設けられている。

詳しくは、図３，４に示すように、屈伸リンク２２は、ブーム側リンク２２Ａ及びスタンド側リンク２２Ｂを備えている。図３，４，６に示すように、ブーム側リンク２２Ａのブーム側端部が支軸２２ｃを介して左右一対の支持部１５ａに支持されている。左右の支持部１５ａは、左右のブーム１２を連結するブーム連結フレーム１５に設けられている。
左右の支持部１５ａは、ブーム連結フレーム１５に溶接によって連結されている。ブーム側リンク２２Ａは、支軸２２ｃ、支持部１５ａ及びブーム連結フレーム１５を介してブーム１２に支持され、支軸２２ｃの走行車体１の横方向に延びる軸芯Ｙ１を揺動支点にして揺動可能な状態でブーム１２に支持されている。図３，４に示すように、スタンド側リンク２２Ｂのスタンド側端部が連結軸２２ｄを介してスタンド２１に連結されている。スタンド側リンク２２Ｂは、軸芯Ｙ１に平行な連結軸２２ｄの軸芯Ｙ２を揺動支点にして相対揺動可能な状態でスタンド２１に連結されている。ブーム側リンク２２Ａの遊端部と、スタンド側リンク２２Ｂの遊端部とが連結軸２２ｅによって相対揺動可能に連結されている。ブーム側リンク２２Ａは、左右一対のリンク部材２２ｇを備えている。左右のリンク部材２２ｇとスタンド側リンク２２Ｂとは、左右のリンク部材２２ｇの遊端部がスタンド側リンク２２Ｂの遊端部を両横側から挟む状態で連結軸２２ｅによって相対揺動可能に連結されている。

図３に示すように、屈伸リンク２２は、スタンド２１が上昇格納姿勢にあるとき、車体側面視において、支軸２２ｃの軸芯Ｙ１と連結軸２２ｄの軸芯Ｙ２とを通る直線Ｔ１よりも前方側に連結軸２２ｅの軸芯が位置する屈折状態にある。図６に示すように、支軸２２ｃにコイル形のスプリング３２が支持されている。スプリング３２の一端部３２ａは後述する保持部材２４に係止され、スプリング３２の他端部３２ｂは、一方のリンク部材２２ｇに係止されている。屈伸リンク２２は、スタンド２１が下降揺動するに伴い、スタンド２１の下降力、及び、スプリング３２の操作力により、スタンド２１が上昇格納姿勢にあるときの屈折状態から伸展操作される。屈伸リンク２２は、スタンド２１に備えられているストッパー部２１ｓにスタンド側リンク２２Ｂが当たるまで伸展操作される。図４に示すように、屈伸リンク２２は、スタンド側リンク２２Ｂがストッパー部２１ｓに当たると、車体側面視において、支軸２２ｃの軸芯Ｙ１と連結軸２２ｄの軸芯Ｙ２とを通る直線Ｔ２よりも後方側に連結軸２２ｅの軸芯が位置する伸展状態になる。支軸２２ｃの軸芯Ｙ１、連結軸２２ｅの軸芯及び連結軸２２ｄの軸芯Ｙ２が一直線状に並ぶ伸展状態を超えて、支軸２２ｃの軸芯Ｙ１と連結軸２２ｄの軸芯Ｙ２とを通る直線Ｔ２よりも後方側に連結軸２２ｅの軸芯が位置する伸展状態になる屈伸リンク２２の姿勢変化は、スプリング３２の操作力によって行なわれる。屈伸リンク２２は、スタンド側リンク２２Ｂがストッパー部２１ｓに当たった伸展状態になると、スタンド２１に接地反力が掛かっても屈曲しないようにストッパー部２１ｓによって支持される伸展状態になる。すなわち、屈伸リンク２２は、ストッパー部２１ｓによって支持される伸展状態になると、スタンド２１を接地反力に抗して下降使用姿勢に突っ張り支持する突張り伸展状態になる。

屈伸リンク２２は、スタンド２１が上昇操作されるに伴い、スタンド２１の上昇力によって屈折操作され、スタンド２１の上昇格納姿勢への姿勢変化を許容する屈折状態になる。

図３，４に示すように、リンク操作機構２３は、リンク操作部材２８を備え、かつ、スタンド操作部２６を押圧操作部として備えている。図５に示すように、リンク操作部材２８は、スタンド２１の左右の縦板部２１Ａの間に設けられ、左右の縦板部２１Ａによって両横側方から覆われている。リンク操作部材２８は、石などが当たりにくいように縦板部２１Ａによって保護される。

図３，４に示すように、リンク操作部材２８の前部に切欠き凹部２８ａが設けられている。リンク操作部材２８の後部にガイドピン２８ｂが設けられている。図５に示すように、ガイドピン２８ｂは、リンク操作部材２８の両横外側に突出している。リンク操作部材２８の前部が切欠き凹部２８ａによって連結軸１８にスライド可能に被せられている。後部の両横側のガイドピン２８ｂは、スタンド２１の左右の縦板部２１Ａに設けられ、スタンド２１の長手方向に沿った長穴形の取付け穴２９にスライド可能に係入されている。リンク操作部材２８の前端側が切欠き凹部２８ａ及び連結軸１８を介してスタンド２１にスライド可能に支持され、リンク操作部材２８の後端側が左右のガイドピン２８ｂを介してスタンド２１にスライド可能に支持されている。リンク操作部材２８は、スタンド２１の長手方向にスライド可能に支持されている。

リンク操作部材２８のバケット側の端部に被操作部２８ｃが設けられている。リンク操作部材２８の後部にリンク操作部２８ｄが設けられている。図４に示すように、スタンド２１が下降使用姿勢であるとき、突張り支持状態である屈伸リンク２２におけるスタンド側リンク２２Ｂのうちの連結軸２２ｄよりも下方に位置する下部２２ｆがリンク操作部材２８のリンク操作部２８ｄに当たって、リンク操作部材２８がスタンド側リンク２２Ｂによって前方側に押圧操作され、リンク操作部材２８は、被操作部２８ｃがスタンド２１の被操作部２１ｄよりも前方側に位置する状態でスタンド２１に支持される。

リンク操作機構２３においては、スタンド２１が下降使用姿勢であるとき、バケット１３が下降側に揺動されると、押圧操作部としてのスタンド操作部２６がスタンド２１の被操作部２１ｄに当たるよりも先にリンク操作部材２８の被操作部２８ｃに当たってリンク操作部材２８を押圧操作し、リンク操作部材２８がバケット１３の揺動力によって後方側にスタンド２１の長手方向にスライド操作される。リンク操作部材２８がスライド操作されると、リンク操作部材２８のリンク操作部２８ｄがスタンド側リンク２２Ｂの下部２２ｆに当たってスタンド側リンク２２Ｂの下部２２ｆを押圧操作し、屈伸リンク２２が突張り支持状態を解除する側にリンク操作部材２８によって操作される。すなわち、スタンド操作部２６がスタンド２１の被操作部２１ｄに当たってスタンド２１の上昇操作を開始するのに先立って、スタンド操作部２６がリンク操作部材２８の被操作部２８ｃに当たってリンク操作部材２８がスタンド操作部２６によって後側に押圧操作され、屈伸リンク２２が突張り支持状態を解除する屈折側にリンク操作部材２８によって強制的に操作される。

図７に示すように、左右の支持部材２７に設けられた丸棒部材の取付け穴３０は、長穴に形成されている。丸棒部材は、取付け穴３０の内部でバケット１３の揺動方向に沿う方向に移動調節し、調節した位置にネジ部材３１によって締め付け固定できるように構成されている。丸棒部材の取付け位置を調節することにより、バケット１３の揺動に伴ってスタンド操作部２６がリンク操作部材２８の被操作部２８ｃ、及び、スタンド２１の被操作部２１ｄに当たるタイミングを調節できる。左のスタンド装置２０におけるタイミング調節と、右のスタンド装置２０におけるタイミング調節とを別々にできる。

図３，４，６に示すように、保持部材２４は、ブーム１２の横側方に設けられている。
保持部材２４は、支軸２２ｃを介して左右一対の支持部１５ａに支持されている。保持部材２４は、支軸２２ｃ、支持部１５ａ及びブーム連結フレーム１５を介してブーム１２に支持され、支軸２２ｃの軸芯Ｙ１を揺動支点にして保持姿勢と保持解除姿勢とに亘って揺動可能な状態で支持されている。保持部材２４は、支軸２２ｃに支持される左右一対の保持プレート２４ａ、及び、左右の保持プレート２４ａの遊端側を連結する連結ピン２４ｂを備えている。

図３に示すように、スタンド２１が上昇格納姿勢に姿勢変更された状態において、保持部材２４が保持姿勢に切り換えられると、保持部材２４は、スタンド２１に設けられたフック部２１ｅに連結ピン２４ｂによって係止し、スタンド２１が保持部材２４によって上昇格納姿勢に保持される。保持部材２４は、保持解除姿勢に姿勢変更されると、連結ピン２４ｂがフック部２１ｅから外れ、スタンド２１の上昇格納姿勢からの下降を可能にする。

図３，４，６に示すように、一方の保持プレート２４ａのうち、支軸２２ｃに対して連結ピン２４ｂが位置する側と反対側の部位にスプリング掛け部２４ｃが形成されている。
スプリング掛け部２４ｃにスプリング３２の一端部３２ａが係止されている。保持部材２４は、弾性部材としてのスプリング３２によって保持解除姿勢に揺動付勢されている。スプリング３２に替えて、ゴム等、各種の弾性部材の採用が可能である。

図８に示すように、保持部材２４にワイヤ連結部２４ｄが形成されている。ワイヤ連結部２４ｄは、保持部材２４のうち、支軸２２ｃと連結ピン２４ｂとの間の部位において、一対の保持プレート２４ａに亘って形成されている。ワイヤ連結部２４ｄと、操作具３３のワイヤ連結部３４とにワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａが連結され、保持部材２４と操作具３３とがワイヤ３５を介して連結されている。

図２，８に示すように、操作具３３は、左の連結フレーム１１における車体内側の横側部に支軸３６を介して支持され、支軸３６を揺動支点にしてロック位置Ｌ１と、解除位置Ｋ１とに亘って揺動可能に支持されている。図８に示すように、操作具３３の上部に、操作具３３を人為操作するための操作部としての握り部３３ａが形成されている。図８に示すように、操作具３３は、握り部３３ａが押し下げ側に操作され、操作具３３の基部に形成されている第１位置決め部３３ｂがストッパー３７に当たるまで操作されると、解除位置Ｋ１になる。図９に示すように、操作具３３は、握り部３３ａが引き上げ側に操作され、操作具３３の基部に形成されている第２位置決め部３３ｃがストッパー３７に当たるまで操作されると、ロック位置Ｌ１になる。ストッパー３７は、連結フレーム１１に設けられている。

図８，１１，１２に示すように、操作具３３のワイヤ連結部３４は、支軸３６及び位置決めネジ部材３８を介して操作具３３に支持されている。ワイヤ連結部３４の位置決めネジ部材３８が挿通するネジ部材穴３９は、支軸３６の軸芯が中心となる円弧形状の長穴に形成されている。位置決めネジ部材３８によるワイヤ連結部３４の操作具３３への締め付けを解除することにより、ネジ部材穴３９の範囲内において、ワイヤ連結部３４を支軸３６を揺動支点にして操作具３３に対して揺動させて、操作具３３におけるワイヤ連結部３４の連結位置を変更調節できる。位置決めネジ部材３８によってワイヤ連結部３４を操作具３３に締め付けることにより、ワイヤ連結部３４を変更調節した連結位置で操作具３３に固定できる。

図９に示すように、操作具３３がロック位置Ｌ１に操作されることにより、インナーワイヤ３５ａが引っ張り操作され、保持部材２４がスプリング３２に抗して保持姿勢に切り換え操作される。図８に示すように、操作具３３が解除位置Ｋ１に操作されることにより、インナーワイヤ３５ａが緩め操作され、保持部材２４がスプリング３２によって保持解除姿勢に切り換え操作される。

図８に示すように、操作具３３と連結フレーム１１とに亘り操作具ロック機構４０が設けられている。操作具ロック機構４０は、ロック部材４１及びロック解除操作具４２を備え、かつ、操作具３３に作用するストッパー３７をロック部材４１に作用するストッパーとして備えている。

図８に示すように、ロック部材４１は、操作具３３と連結フレーム１１との間に設けられている。ロック部材４１の基部に、支軸３６が挿通している長穴形状の取付け穴４３、及び、操作具３３に形成された支持ガイド部３３ｄにスライド可能に支持される被ガイド部４１ａが形成されている。ロック部材４１の基部は、取付け穴４３、支軸３６及び被ガイド部４１ａを介して操作具３３にスライド可能に支持されている。ロック解除操作具４２は、操作具３３の握り部３３ａに支軸４４を介して支持されている。ロック解除操作具４２の一端部とロック部材４１の先端部とか連結ピン４５を介して連動連結されている。
ロック部材４１の先端側は、連結ピン４５、ロック解除操作具４２及び支軸４４を介して操作具３３に支持されている。

図８，１０に示すように、ロック解除操作具４２は、支軸４４を揺動支点にして操作具ロック解除位置Ｋ２と操作具ロック位置Ｌ２とに亘って揺動可能な状態で握り部３３ａに支持されている。ロック解除操作具４２は、操作具３３の握り部３３ａと共に握り操作することが可能な状態で支持されている。ロック解除操作具４２は、握り部３３ａと共に握り操作されることによって操作具ロック解除位置Ｋ２になる状態で支持されている。ロック解除操作具４２と握り部３３ａとは、ロック解除操作具４２が操作具ロック解除位置Ｋ２になったとき、ロック解除操作具４２の遊端側が握り部３３ａに上方から被さる状態で連結されている。ロック解除操作具４２と握り部３３ａを纏めて握りやすい。

図８，９，１０に示すように、ロック部材４１の取付け穴４３の下方において、ロック部材４１にバネ受け部４１ｂが形成されている。バネ受け部４１ｂと支軸３６との間にスプリング４６が設けられている。スプリング４６は、バネ受け部４１ｂから延出され、スプリング４６のコイル内に入り込むバネ支持部に支持されている。ロック部材４１が操作具３３に対して下降する側にスプリング４６によって付勢され、スプリング４６によるロック部材４１の下降付勢により、ロック解除操作具４２が操作具ロック位置Ｌ２に付勢されている。

図９に示すように、ロック解除操作具４２が操作具ロック位置Ｌ２に操作されると、ロック部材４１がスプリング４６によって操作具３３に対して下降操作され、ロック部材４１の基部に形成されているロック部４１ｃが操作具３３よりストッパー３７の方へ突出するよう操作される。ロック部４１ｃが突出操作されると、ロック部４１ｃがストッパー３７に対して操作具３３の第２位置決め部３３ｃが位置する側と反対側でストッパー３７に係合することが可能になる。図１０に示すように、ロック解除操作具４２が操作具ロック解除位置Ｋ２に操作されると、ロック解除操作具４２の揺動力によってロック部材４１がスプリング４６に抗して、操作具３３に対して上昇操作される。ロック部材４１が上昇すると、ロック部４１ｃがストッパー３７対して上方に退避し、ロック部４１ｃのストッパー３７に対する係合の解除が可能になる。

操作具ロック機構４０においては、図９に示すように、操作具３３がロック位置Ｌ１に操作された場合、ロック部材４１がスプリング４６の操作力によって操作具３３に対して下降操作されると、ロック部４１ｃがストッパー３７に係合してロック状態になる。すると、操作具３３は、ワイヤ３５及び保持部材２４を介して操作具３３に作用するスプリング３２に抗して、操作具ロック機構４０によってロック位置Ｌ１に保持される。操作具ロック機構４０がロック状態である場合、ロック解除操作具４２がスプリング４６の操作力により、ロック解除操作具４２の遊端側が支軸４４を揺動支点して握り部３３ａに対して上昇する側に揺動し、ロック解除操作具４２が操作具ロック位置Ｌ２になる。

操作具ロック機構４０においては、図１０に示すように、ロック解除操作具４２が操作具３３の握り部３３ａと共に握り操作されることにより、ロック解除操作具４２が操作具ロック解除位置Ｋ２に操作されて、ロック部材４１がスプリング４６に抗して操作具３３に対して上昇操作され、ロック部４１ｃがストッパー３７から外れてロック解除状態になる。すると、操作具ロック機構４０による操作具３３のロック位置Ｌ１での保持が解除される。

操作具３３が解除位置Ｋ１に向けて操作されるとき、ロック部材４１のロック部４１ｃがストッパー３７に乗り上がってロック部材４１が操作具３３に対して下降しないようにストッパー３７によって受け止め支持され、ロック解除操作具４２が操作具ロック解除位置Ｋ２に保持される。操作具３３が解除位置Ｋ１からロック位置Ｌ１に切り換えられる際、操作具３３がロック位置Ｌ１になるまでの間、ロック部４１ｃがストッパー３７に乗り上がった状態でストッパー３７に対してスライドし、ロック部材４１が操作具３３に対して下降しないようにストッパー３７によって受け止め支持され、操作具３３がロック位置Ｌ１になると、ロック部４１ｃのストッパー３７に対する乗り上りが解除されてロック部４１ｃがストッパー３７に係合する。

保持部材２４を保持解除姿勢から保持姿勢に切り換える際、操作具３３がロック位置Ｌ１に切り換わるまで操作具ロック機構４０がロック解除状態に維持され、ロック解除操作具４２を操作具ロック解除位置Ｋ２に操作しなくても、操作具３３を解除位置Ｋ１からロック位置Ｌ１に切換え操作でき、保持部材２４を保持姿勢に切り換えることができる。そして、操作具３３がロック位置Ｌ１になると、操作具ロック機構４０がスプリング４６によってロック状態に切り換わって操作具３３が操作具ロック機構４０によってロック位置Ｌ１に保持され、保持部材２４がスプリング３２に抗して保持姿勢に保持される。

図１１，１２に示すように、左のスタンド装置２０の保持部材２４にワイヤ３５を介して連動連結されるワイヤ連結部３４、及び、右のスタンド装置２０の保持部材２４にワイヤ３５を介して連動連結されるワイヤ連結部３４が操作具３３に設けられている。左用のワイヤ連結部３４及び右用のワイヤ連結部３４は、同じ構成を備えている。図１２に示すように、左用のワイヤ連結部３４の操作具３３への固定と、右用のワイヤ連結部３４の操作具３３への固定は、共通の位置決めネジ部材３８によって行なわれる。

左右のスタンド装置２０の保持部材２４が左右のスタンド装置２０に共通の操作具３３に連動連結されており、操作具３３を操作するだけで、左右のスタンド装置２０の保持部材２４を一挙に保持姿勢と保持解除姿勢とに切換え操作できる。また、左のスタンド装置２０の保持部材２４のワイヤ３５が連結されているワイヤ連結部３４の操作具３３に対する連結位置を調節することにより、左の保持部材２４のワイヤ３５の操作具３３における連結位置を変更調節できる。右のスタンド装置２０の保持部材２４のワイヤ３５が連結されているワイヤ連結部３４の操作具３３に対する連結位置を調節することにより、右の保持部材２４のワイヤ３５の操作具３３における連結位置を変更調節できる。ワイヤ３５の延びや左右の保持部材２４の組付け誤差などがあっても、左の保持部材２４のワイヤ３５の操作具３３における連結位置と、右の保持部材２４のワイヤ３５の操作具３３における連結位置とを各別に変更調節することができ、左右の保持部材２４が同調して保持姿勢及び保持解除姿勢に姿勢変化するようにワイヤ調節をできる。

フロントローダ１０の走行車体１からの取り外しは、図１３Ａ乃至図１３Ｅに示す要領に基づいて行う。
図１３Ａに示すように、ブーム１２を上げて、上昇格納姿勢のスタンド２１を持ち上げる。バケット１３を下げ揺動させ、保持部材２４によるスタンド２１の上昇格納姿勢での保持を解除しても、図３に示す如くスタンド操作部２６がスタンド２１の被操作部２１ｄに当るとか、被操作部２１ｄの前側近くに位置するとかして、スタンド２１の被操作部２１ｄがスタンド操作部２６によって受け止められて、スタンド２１が一気に下降しないようにしておき、操作具３３を解除位置Ｋ１に操作して保持部材２４を保持解除姿勢に切り換える。操作具３３を解除位置Ｋ１に操作するとき、ロック解除操作具４２を操作具３３の握り部３３ａと共に握り操作することにより、操作具ロック機構４０がロック解除状態に切り換わり、操作具３３を解除位置Ｋ１に操作できる。

保持部材２４の保持解除姿勢への切換えを終えると、図１３Ｂに示すように、バケット１３を上げ操作し、スタンド操作部２６を上昇移動させてスタンド２１を下降させていく。

図１３Ｃに示すように、スタンド２１が下降使用姿勢になると、ブーム１２を下げ操作してバケット１３を接地させる。バケット１３が接地した後に、ブーム１２を更に下げ操作し、前車輪３を対地浮上させる。前車輪３が対地浮上すると、左右の連結フレーム１１を支持部２ａに対する連結状態にロックしている連結ロック機構４７を解除状態に切り換える。

図１３Ｄに示すように、左右の連結フレーム１１の支持部２ａに対する連結ロックが解除され、かつ、前車輪３が地面Ｇに接地すると、バケット１３を少し上昇操作し、スタンド２１を接地部２１Ｃが接地する対地姿勢に調整する。スタンド２１が接地すると、ブーム１２を上げ操作し、ブーム１２の連結フレーム側をブーム１２のバケット１３に連結している側を揺動支点にして上昇させ、連結フレーム１１を支持部２ａに対して上昇させて連結フレーム１１の支持部２ａに対する連結を解除する。

図１３Ｅに示すように、連結フレーム１１が支持部２ａから外れると、走行車体１を後進させて、連結フレーム１１を支持部２ａに対して前方に移動させる。屈伸リンク２２が突張り伸展状態になっていて、スタンド２１が接地反力に抗して下降使用姿勢に維持されるので、スタンド２１の接地支持と、バケット１３の接地支持とにより、ブーム１２は、連結フレーム１１の支持部２ａに対する連結が外れたときの対地姿勢に接地支持される。
これにより、後にフロントローダ１０を走行車体１に連結する際、ブーム１２の対地姿勢調節をしなくても、連結フレーム１１を支持部２ａに連結できる。

ブーム１２が接地支持された状態になると、フロントローダ側の油圧ホースを車体側の油圧配管から切り離すことにより、フロントローダ１０を地上に残して、走行車体１を移動させることができる。

フロントローダ１０を走行車体１に連結する場合、走行車体１から外す際の上記した順序と逆の順序で、かつ上記した要領に基づいてバケット１３及びブーム１２などを操作することにより、ブーム１２の対地姿勢調節をしなくても、フロントローダ１０を走行車体１に連結できる。

フロントローダ１０が接地支持されている場合、図４に示すように、屈伸リンク２２が突張り伸展状態になっていて、リンク操作部材２８は、被操作部２８ｃがスタンド２１の被操作部２１ｄよりも前側に位置する状態でスタンド２１に支持されている。これにより、連結フレーム１１を支持部２ａに連結した後、スタンド２１の上昇格納が行われる際、先ず、バケット１３のスタンド操作部２６がリンク操作部材２８の被操作部２８ｃに当たってリンク操作機構２３がバケット１３の揺動力によって操作され、突張り伸展状態の屈伸リンク２２が突張り支持の解除の屈折側にリンク操作機構２３によって操作される。次に、バケット１３のスタンド操作部２６がスタンド２１の被操作部２１ｄに当たってバケット１３の揺動力によるスタンド２１の上昇操作が開始される。引き続き、スタンド２１がバケット１３の揺動力によって上昇操作され、屈伸リンク２２を屈折させつつ上昇格納姿勢へ上昇していく。

スタンド２１が上昇格納姿勢になると、操作具３３をロック位置Ｌ１に切換え操作する。このとき、ロック部材４１のロック部４１ｃがストッパー３７に乗り上がってロック解除操作具４２が操作具ロック解除位置Ｋ２になっており、ロック解除操作具４２を操作しなくても、操作具３３を握り部３３ａによって操作するだけで、操作具３３をロック位置Ｌ１に切換え操作できる。

操作具３３をロック位置Ｌ１に切換え操作すると、保持部材２４が保持姿勢に切り換わってスタンド２１のフック部２１ｅに係止する。操作具３３がロック位置Ｌ１に切り換わると、操作具ロック機構４０がスプリング４６によってロック状態に切り切り換わり、操作具３３が操作具ロック機構４０によってロック位置Ｌ１に保持される。これにより、保持部材２４が保持姿勢に保持され、スタンド２１を保持部材２４によって上昇格納姿勢に保持させつつフロントローダ作業を行なえる。

フロントローダ作業において、ブーム１２を昇降操作してバケット１３を昇降させる際、ブームシリンダ１６の伸縮操作に併せてバケットシリンダ１９の伸縮調整を行なわなくても、バケット１３にすくい姿勢などの設定対地姿勢を保持させたままで昇降させ得ることが望まれている。

図１４は、フロントローダ１０が連結され、かつ、脱着可能な姿勢保持機構５０が連結された状態のトラクタを示す左側面図である。

図１４に示すように、姿勢保持機構５０は、左のブーム１２及び右のブーム１２のそれぞれに対応させて連結されている。左用の姿勢保持機構５０及び右用の姿勢保持機構５０は、同じ構成を備えている。左用及び右用の姿勢保持機構５０は、リンクステー５１、左右一対の姿勢保持リンク５２及び揺動リンク５３を備えている。

図１４に示すように、リンクステー５１は、連結フレーム１１の上部に複数本の連結ボルトによって脱着可能に連結されている。リンクステー５１は、支軸１４が連結フレーム１１に支持されるままの位置で挿通する支軸穴を備えている。揺動リンク５３は、ブーム１２の中間部１２Ａに支軸５４を介して脱着可能に連結されている。揺動リンク５３は、支軸５４を揺動支点にして揺動可能な状態でブーム１２に支持されている。

左右一対の姿勢保持リンク５２は、リンクステー５１及び揺動リンク５３よりも車体横内側と、リンクステー５１及び揺動リンク５３よりも車体横外側とに振り分けて配置されている。左右一対の姿勢保持リンク５２の後端部は、リンクステー５１のうち、支軸１４よりも上方に位置する部位に支軸５５を介して揺動可能に支持されている。左右一対の姿勢保持リンク５２の前端部は、揺動リンク５３のうち、支軸５４よりも上方に位置する部位に支軸５６を介して揺動可能に支持されている。

バケットシリンダ１９のブーム側端部が、ブーム１２の中間部１２Ａにおけるシリンダ支持部１２Ｂから取外し、揺動リンク５３の遊端部に支軸５７を介して揺動可能に支持されている。

ブーム１２が昇降操作されると、揺動リンク５３が姿勢保持リンク５２によって支軸５４を揺動支点にして揺動操作され、揺動リンク５３の揺動力がバケットシリンダ１９を介してバケット１３の連結ブラケット１７に伝達されてバケット１３が連結軸１８を揺動支点してブーム１２に対して揺動操作される。

これにより、バケットシリンダ１９の伸縮調整により、バケット１３に保持させるべきすくい姿勢などの対地姿勢を予め設定しておく。すると、ブーム１２を昇降操作してバケット１３を昇降させる際、バケットシリンダ１９の伸縮調整によるバケット１３のブーム１２に対する姿勢調整を行なわなくても、バケット１３は、予め設定された設定対地姿勢に姿勢保持機構５０によって保持されつつ昇降する。

〔別実施形態〕
（１）図１５は、別の実施形態を有するフロントローダ１０を示す左側面図である。図１６は、別の実施形態を有するフロントローダ１０を示す平面図である。別の実施形態を有するフロントローダ１０では、別の実施形態を有する屈伸リンク１２２、別の実施形態を有するリンク操作機構１２３、別の実施形態を有するスタンド操作装置２００を備えている。以下の説明では、走行車体１に関し、図１５，１６に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、図１５に示される矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、図１６に示される矢印Ｌの方向を「車体左方」、矢印Ｒの方向を「車体右方」とする。

左のブーム１２が備えるスタンド２１に対応する屈伸リンク１２２と、右のブーム１２が備えるスタンド２１に対応する屈伸リンク１２２とは、同じ構成を備えている。左側の屈伸リンク１２２及び右側の屈伸リンク１２２のそれぞれは、図１７，１８に示されるように、ブーム１２に支持されるブーム側リンク１２２Ａ、及び、スタンド２１に支持されるスタンド側リンク１２２Ｂを備えている。

ブーム側リンク１２２Ａは、図１７，１８に示されるように、ブーム側リンク１２２Ａの基部を相対回転可能に支持する支軸１２２ｃ、支軸１２２ｃを支持部１５ａで支持するブーム連結フレーム１５を介してブーム１２に支持されている。ブーム側リンク１２２Ａは、ブーム１２に対して支軸１２２ｃを揺動支点にして揺動可能になっている。ブーム側リンク１２２Ａの遊端部に、スタンド２１を接地状態に突っ張り支持することが可能なスタンド支持部１２２ｓが備えられている。スタンド側リンク１２２Ｂは、図１７，１８に示されるように、連結軸１２２ｄを介してスタンド２１に支持されている。スタンド側リンク１２２Ｂは、スタンド２１に対して連結軸１２２ｄを揺動支点にして揺動可能になっている。ブーム側リンク１２２Ａの遊端部と、スタンド側リンク１２２Ｂの遊端部とが連結軸１２２ｅを介して相対揺動可能に連結されている。

図１８に示されるように、屈伸リンク１２２は、スタンド側リンク１２２Ｂが連結軸１２２ｄを揺動支点にして揺動することにより、ブーム側リンク１２２Ａとスタンド側リンク１２２Ｂとが連結軸１２２ｅを揺動支点にして相対揺動し、屈折側に作動したり、伸展側に作動したりする。

屈伸リンク１２２においては、図１７に示されるように、伸展側に作動し、ブーム側リンク１２２Ａのスタンド支持部１２２ｓが接地状態のスタンド２１の背部２１ｔに当接することにより、ブーム側リンク１２２Ａによってスタンド２１を接地状態に突っ張り支持する。

屈伸リンク１２２においては、図１８に示されるように、スタンド側リンク１２２Ｂの連結軸１２２ｅを有する遊端部が前方側へ移動する方向にスタンド側リンク１２２Ｂがスタンド２１に対して揺動操作されることにより、スタンド２１を接地状態に突張り支持する場合と反対の屈折側に屈折作動する。屈伸リンク１２２は、スタンド２１を接地状態に突張り支持する場合と反対の屈折側に屈折作動することにより、スタンド２１のブーム１２に対する上昇揺動を可能にする。

左側のスタンド２１に対応するリンク操作機構１２３と、右側のスタンド２１に対応するリンク操作機構１２３とは、同じ構成を備えている。左側のリンク操作機構１２３及び右側のリンク操作機構１２３のそれぞれは、図１７，１８に示されるように、スタンド側リンク１２２Ｂに設けられた被操作部１２２ｈと、バケット１３に設けられたリンク操作部１２６とを備えている。

被操作部１２２ｈは、スタンド側リンク１２２Ｂのうち、スタンド側リンク１２２Ｂのスタンド２１に対する揺動支点（連結軸１２２ｄ）に対して連結軸１２２ｅが位置する側と反対側の遊端部分に設けられている。リンク操作部１２６は、バケット１３の背部に設けられている。バケット１３がブーム１２に対して下降側（排土側）に揺動していくのに伴い、リンク操作部１２６が連結軸１８を揺動支点にして後方側に揺動し、被操作部１２２ｈに前側から当接して被操作部１２２ｈを後方側に押圧操作する。

リンク操作機構１２３においては、バケット１３が下降側（排土側）に揺動していくのに伴い、リンク操作部１２６によってスタンド側リンク１２２Ｂを揺動操作することにより、屈伸リンク１２２がスタンド２１を接地状態に突張り支持する場合と反対の屈折側に屈折するように、屈伸リンク１２２をバケット１３の揺動力によって屈折作動させる。

リンク操作機構１２３においては、バケット１３が下降側（排土側）に揺動していくのに伴い、リンク操作部１２６によってスタンド側リンク１２２Ｂを揺動操作して屈伸リンク１２２を屈折作動させることにより、スタンド２１をブーム１２に対して上昇揺動させて接地状態から上昇格納姿勢に姿勢変更させる。

バケット１３がブーム１２に上昇側（抄い側）の姿勢で支持されると、リンク操作部１２６と被操作部１２２ｈとは、被操作部１２２ｈに対するリンク操作部１２６の押圧が解除される位置関係になり、屈伸リンク１２２がスタンド２１の重量によって伸展側に作動し、スタンド２１が上昇格納姿勢から下降して使用姿勢に姿勢変化することが可能になる。

すなわち、バケット１３が空中でブーム１２に上げ側（抄い姿勢側）の姿勢で支持される状態にすると、バケット１３のリンク操作部１２６がスタンド側リンク１２２Ｂの被操作部１２２ｈから前方に離れ、左側のスタンド２１及び右側のスタンド２１のそれぞれが重力によってブーム１２に対して上昇格納姿勢から下降する。この状態でブーム１２を下げ操作し、図１７に示されるように、バケット１３がブーム１２に上げ側（抄い姿勢側）の姿勢で支持される状態でバケット１３を地面Ｇに接地させると、左側のスタンド２１及び右側のスタンド２１のそれぞれにおいて、スタンド２１が接地状態になり、ブーム側リンク１２２Ａのスタンド支持部１２２ｓが接地状態のスタンド２１の背部２１ｔに当接して、スタンド２１がブーム側リンク１２２Ａによって接地状態に突っ張り支持される。このとき、図１７に示されるように、屈伸リンク１２２は、ブーム側リンク１２２Ａのブーム１２に対する揺動支点と、スタンド側リンク１２２Ｂのスタンド２１に対する揺動支点とを通る直線よりも後側に連結軸１２２ｅの軸芯が位置する姿勢になる。フロントローダ１０を走行車体１から取り外しても、フロントローダ１０がバケット１３及びスタンド２１の接地によって自立する。

バケット１３及びスタンド２１が接地している状態からブーム１２を上昇操作すると、バケット１３のリンク操作部１２６がスタンド側リンク１２２Ｂの被操作部１２２ｈから前方に離れているので、スタンド２１が地面Ｇから離れるのに伴い、スタンド２１が下降揺動してブーム側リンク１２２Ａのスタンド支持部１２２ｓがスタンド２１の背部２１ｔから離れる。この後、図１８に示されるように、バケット１３をブーム１２に対して下降するよう揺動させていくと、バケット１３のリンク操作部１２６がスタンド側リンク１２２Ｂの被操作部１２２ｈに前側から当接して被操作部１２２ｈを後方側に押圧操作していく。これにより、スタンド２１を接地状態に突っ張り支持する場合と反対の屈折側に屈伸リンク１２２がバケット１３の揺動力によって屈折操作され、スタンド２１が屈伸リンク１２２によって上昇格納姿勢に向けて上昇されていく。スタンド２１が上昇格納姿勢の手間まで上昇すると、図２１に示されるように、バケット１３のリンク操作部１２６がスタンド２１の基端側部分に形成されている被操作部２１ｆに当接して被操作部２１ｆを押圧操作し、スタンド２１がバケット１３の揺動力によって上昇格納姿勢に操作される。スタンド２１の被操作部２１ｆは、スタンド２１とは別に作製され、スタンド２１に取付けられた別部材によって形成されている。これにより、別部材の取付位置を調節することによって被操作部２１ｆの位置調節をできる。これに限らず、被操作部２１ｆをスタンド２１に一体成形してもよい。

スタンド操作装置１３０は、左側のスタンド２１及び右側のスタンド２１のそれぞれを上昇格納姿勢に保持する保持部材１２４と、保持部材１２４を操作する人為操作可能な操作具１３１と、操作具１３１による保持部材１２４の操作に対する牽制部１３２と、牽制部１３２の切り換えを行う牽制切替機構１３３と、を備えている。

左側のスタンド２１に作用する保持部材１２４と、右側のスタンド２１に作用する保持部材１２４とは、同じ構成を備えている。保持部材１２４は、図１７，１９に示されるように、ブーム側リンク１２２Ａの支軸１２２ｃに相対回転不能に支持されている。左側のスタンド２１に作用する保持部材１２４と、右側のスタンド２１に作用する保持部材１２４とは、支軸１２２ｃによって連動連結され、同じ揺動方向に同じストロークを揺動する。

保持部材１２４の遊端部に係止ピン１２５が設けられている。図１９に示されるように、保持部材１２４は、支軸１２２ｃを揺動支点にして揺動操作され、係止ピン１２５がスタンド２１の切欠き部２１ｋに係入されることにより、スタンド２１に係合される。すると、保持部材１２４は、スタンド２１を係止ピン１２５によって上昇格納姿勢に保持するように保持姿勢になる。保持部材１２４は、支軸１２２ｃを揺動支点にして揺動操作され、係止ピン１２５が切欠き部２１ｋから抜き外されることにより、スタンド２１に対して離脱される。すると、保持部材１２４は、スタンド２１の上昇格納姿勢での保持を解除するように保持解除姿勢になる。保持部材１２４は、スプリング１２７によって保持解除姿勢に付勢されている。スプリング１２７は、コイル部が支軸１２２ｃに外嵌されていることにより、支軸１２２ｃに支持されている。

図２２に示されるように、操作具１３１は、操作具１３１の基部を支持する第１支軸１３４、第１支軸１３４を一対の支持部１３５ａで支持する連動部材１３５、及び、連動部材１３５を支持する第２支軸１３６を介して左のブーム１２に支持されている。操作具１３１が第１支軸１３４を揺動支点にしてフロントローダ１０の横幅方向に揺動操作されると、操作具１３１が操作具ガイド１３７の位置決め部１３７ａと、操作具ガイド１３７のガイド溝１３７ｂとにわたって移動する。操作具１３１が第２支軸１３６を揺動支点にして、ガイド溝１３７ｂに沿わせてフロントローダ１０の上下方向に揺動操作されると、操作具１３１は、ガイド溝１３７ｂの上部に位置したロック位置Ｌ２と、ガイド溝１３７ｂの下部に位置した解除位置Ｋ２とに切り換わる。

図２２に示されるように、操作具１３１と連動部材１３５とが第１支軸１３４によって連動連結されている。図１５，１６に示されるように、連動部材１３５と左側の保持部材１２４とにわたって操作ロッド１３８が連結されている。操作ロッド１３８と左側の保持部材１２４との連結は、図１７，１９に示されるように、操作ロッド１３８の前端部に形成された長穴１３９と、長穴１３９に係入する係止ピン１２５とによって行われている。
左側の保持部材１２４と右側の保持部材１２４とは、支軸１２２ｃによって連動連結されいる。これにより、操作具１３１と左右の保持部材１２４とが連係され、左右の保持部材１２４を操作具１３１によって操作できる。

図２１に示されるように、バケット１３がブーム１２に第２設定姿勢(排土側の姿勢)で支持される場合、バケット１３のリンク操作部１２６がスタンド２１の被操作部２１ｆに当接し、スタンド２１は、上昇格納姿勢から重力によって下降しないようにバケット１３によって受け止め支持される。

スタンド２１が上昇格納姿勢に受け止め支持される状態において、操作具１３１がロック位置Ｌ２に操作されると、図１９に示されるように、操作ロッド１３８が後方側に引き操作され、保持部材１２４が操作ロッド１３８によって引かれてスプリング１２７に抗して揺動操作され、係止ピン１２５がスタンド２１の切欠き部２１ｋに出入口から係入し、保持部材１２４が保持姿勢になる。操作具１３１が操作具ガイド１３７の位置決め部１３７ａにおける上側部分に係止されることにより、操作具１３１がスプリング１４０によって位置決め部１３７ａに係合付勢され、操作具１３１がスプリング１２７に抗して位置決め部１３７ａによってロック位置Ｌ２に保持されて保持部材１２４が保持姿勢に保持される。

スタンド２１が上昇格納姿勢に受け止め支持される状態において、操作具１３１が解除位置Ｋ２に操作されると、操作ロッド１３８が前方側に押し操作されて操作ロッド１３８の長穴１３９が前方側に移動し、保持部材１２４がスプリング１２７によって揺動操作されて係止ピン１２５がスタンド２１の切欠き部２１ｋから抜け出し、保持部材１２４が保持解除姿勢になる。操作具１３１が操作具ガイド１３７の位置決め部１３７ａにおける下側部分に係止されることにより、操作具１３１が位置決め部１３７ａによって解除位置Ｋ２に保持されて操作ロッド１３８が解除側に保持される。

図１９に示されるように、スタンド２１の切欠き部２１ｋにおける出入口の後側に、係止ピン１２５の受け止め支持が可能な鉤状のストッパー部１４１が形成されている。操作具１３１がロック位置Ｌ２に位置されている場合、図１９に示されるように、係止ピン１２５が切欠き部２１ｋの奥側部分に位置する。

図１９，２０に示されるように、バケット１３がブーム１２に第１設定姿勢（抄い側の姿勢）で支持される場合、バケット１３のリンク操作部１２６がスタンド２１の被操作部２１ｆから前方に離れ、スタンド２１が上昇格納姿勢から重力によって下降することが可能になる。この状態で、操作具１３１が解除位置Ｋ２に切り換えられると、図２０に示されるように、スプリング１２７による保持部材１２４の揺動操作によって係止ピン１２５が切欠き部２１ｋの奥側部分から出入り口側部分に移動するが、係止ピン１２５の移動に伴ってスタンド２１が上昇格納姿勢から重力によって下降し、係止ピン１２５がストッパー部１４１に当接して受け止められて出入口に移動せず、係止ピン１２５の切欠き部２１ｋからの抜け出しがストッパー部１４１によって阻止される。係止ピン１２５がストッパー部１４１によって受け止められた後に操作ロッド１３８が前方側に移動操作されることが長穴１３９による操作ロッド１３８と係止ピン１２５との相対移動によって許容される。この場合と異なり、バケット１３がブーム１２に第２設定姿勢で支持される場合、図２１に示されるように、係止ピン１２５が切欠き部２１ｋの出入口側に移動しても、スタンド２１がバケット１３による受け止め支持によって上昇格納姿勢から下降しなくてストッパー部１４１が作用しないので、係止ピン１２５が切欠き部２１ｋの出入口に移動して切欠き部２１ｋから抜け出る。

操作具１３１による保持部材１２４の操作に対する牽制部１３２がストッパー部１４１及び長穴１３９によって構成される。そして、図２０に示されるように、牽制部１３２は、バケット１３がブーム１２に第１設定姿勢で支持されることにより、操作具１３１の解除位置Ｋ２への切り換わりにかかわらず、保持部材１２４のスタンド２１に対する離脱を不能にするように牽制作用状態になる。図２１に示されるように、牽制部１３２は、バケット１３がブーム１２に第２設定姿勢で支持されることにより、操作具１３１の解除位置Ｋ２への切り換わりによる保持部材１２４のスタンド２１に対する離脱を許容するように牽制解除状態になる。

牽制部１３２の切り換えを行う牽制切替機構１３３は、バケット１３のリンク操作部１２６、及び、スタンド２１の被操作部２１ｆによって構成される。そして、図２０に示されるように、牽制切替機構１３３は、バケット１３がブーム１２に第１設定姿勢で支持されることによって牽制部１３２を牽制作用状態に維持する。図２１に示されるように、牽制切替機構１３３は、バケット１３がブーム１２に第２設定姿勢で支持されることによって牽制部１３２を牽制解除状態に切り換える。

フロントローダ１０を連結した走行車体１を駐車するときなど、バケット１３がブーム１２に第１設定姿勢で支持された状態にしておく。すると、牽制部１３２が牽制切替機構１３３によって牽制作用状態に維持されるので、操作具１３１がいたずらなどによって解除位置に操作されても、保持部材１２４が保持姿勢に維持されたままになり、スタンド２１が保持部材１２４によって上昇格納姿勢に保持されたままになる。エンジンを停止させておくと、バケットシリンダ１９を駆動できなくてバケット１３を第２設定姿勢に操作することができないので、スタンド２１が保持部材１２４によって上昇格納姿勢に保持される状態をよりしっかり確保できる。

（２）図２４は、別の実施形態を備えるトラクタの全体を示す左側面図である。別の実施形態をトラクタでは、搭乗型運転部１５０、及び、搭乗型運転部１５０の搭乗空間１５１を覆う運転キャビン１５２が備えられている。

運転キャビン１５２の横側壁部に乗降口ドア１５３が備えられている。乗降口ドア１５３は、乗降口ドア１５３の車体後方側部分の上下複数箇所に設けられた車体上下方向の枢支軸１５４を介して横側壁部に支持され、枢支軸１５４を揺動支点にして開閉可能になっている。操作具１３１は、乗降口ドア１５３を空け、搭乗空間１５１から乗降口を通して出した手が届く箇所に設けられている。搭乗型運転部から降りなくとも、操作具１３１を操作できる。

乗降口から手を出して操作具１３１を操作する構成に替え、運転キャビン１５２の前壁部に開口する操作口を設け、搭乗空間１５１から操作口を通して手を出して、操作具１３１を操作する構成を採用してもよい。また、操作具１３１が操作口から搭乗空間１５１に入り込む構成を採用してもよい。

（３）上記した実施形態では、リンク操作部材２８をスライド操作する操作部（スタンド操作部２６）がバケット１３に設けられた例を示したが、バケット１３以外に設けて実施してもよい。

（４）上記した実施形態では、スタンド２１がブーム１２よりも車体横内側に設けられているが、ブーム１２よりも車体横外側に設けてもよい。

（５）上記した実施形態では、リンク操作部材２８がスタンド２１の左右の縦板部２１Ａの間に設けられているが、スタンド２１の横外側など、スタンド２１の外部に設けてもよい。

（６）上記した実施形態では、スタンド２１を押圧操作するスタンド操作部２６がリンク操作部材２８を押圧操作する押圧操作部を構成する例を示したが、リンク操作部材２８をスタンド２１の外部に設けるなど、リンク操作部材２８の配置によっては、スタンド操作部２６と押圧操作部とを別々の部材によって構成してもよい。

（７）上記した実施形態では、保持部材２４と操作具３３とがワイヤ３５によって連動連結されているが、リンクや連動ロッドなどによって連動連結する構成を採用してもよい。

（８）上記した実施形態では、操作具３３が左の連結フレーム１１に支持される例を示したが、右の連結フレーム１１に支持される構成を採用してもよい。また、連結フレーム１１以外のフロントローダ１０のどのような部位に支持される構成を採用してもよい。

（９）上記した実施形態では、ロック解除操作具４２を操作具３３の操作部（握り部３３ａ）と共に握り操作できる形態を採用した例を示したが、ロック解除操作具４２が操作部を支持する手の指によって操作されるようにロック解除操作具４２を操作部に設ける構成を採用してもよい。

（１０）上記した実施形態では、左のスタンド装置２０の保持部材２４の姿勢変更操作と、右のスタンド装置２０の保持部材２４の姿勢変更操作とに共通の操作具３３を設けた例を示したが、左のスタンド装置２０の保持部材２４を姿勢変更操作する操作具と、右のスタンド装置２０の保持部材２４を姿勢変更操作する操作具とを別々に設けて実施してもよい。

本発明は、トラクタに連結されるフロントローダに限らず、フロントローダ作業専用など、各種の車両に連結されるフロントローダに利用可能である。

１ 車体
１２ ブーム
１３ バケット
２１ スタンド
２２ 屈伸リンク
２２ｆ 下部
２３ リンク操作機構
２６ 押圧操作部
２８ リンク操作部材
１２２ 屈伸リンク
１２２Ａ ブーム側リンク
１２２Ｂ スタンド側リンク
１２２ｅ 連結軸
１２２ｂ 被操作部
１２３ リンク操作機構
１２４ 保持部材
１２６ リンク操作部
１３１ 操作具
１３２ 牽制部
１３３ 牽制切替機構
１５０ 搭乗型運転部
１５１ 搭乗空間
１５２ 運転キャビン
１５３ 乗降口ドア
１５４ 枢支軸
Ｋ２ 解除位置
Ｌ２ ロック位置

Claims (10)

1. 車体に脱着可能に連結されるブームと、
   前記ブームの先端部に支持されるバケットと、
   前記ブームを前記車体から取り外した際に前記バケットを接地した状態で前記ブームを支持するスタンドと、
   前記ブームと前記スタンドとに亘って設けられ、前記スタンドを接地状態に突張り支持する屈伸リンクと、
   前記バケットと前記スタンドとに亘って設けられ、前記バケットの揺動力によって前記屈伸リンクを前記突張り支持の解除の屈折側に操作するリンク操作機構と、が備えられ、
   前記スタンドに係合されて前記スタンドを上昇格納姿勢に保持する保持姿勢と、前記スタンドに対して離脱された保持解除姿勢とに姿勢変更可能な保持部材と、
   前記保持部材を前記保持姿勢に切り換え操作するロック位置と、前記保持部材を保持解除姿勢に切り換え操作する解除位置とに人為操作可能な操作具と、
   前記操作具の前記解除位置への切り換わりにかかわらず、前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を不能にする牽制作用状態と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりによる前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を許容する牽制解除状態とに切り換え可能な牽制部と、
   前記バケットが前記ブームに第１設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制作用状態に維持し、前記バケットが前記ブームに第２設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制解除状態に切り換える牽制切替機構と、が備えられているフロントローダ。
2. 前記リンク操作機構は、前記スタンドにスライド可能に支持され、前記屈伸リンクの下部に当接して前記下部を押圧操作することで前記屈伸リンクの前記突張り支持を解除するリンク操作部材を備えている請求項１に記載のフロントローダ。
3. 前記バケットに設けられ、前記バケットの揺動力によって前記リンク操作部材のバケット側端部に当接して前記リンク操作部材を押圧操作する押圧操作部を備えている請求項２に記載のフロントローダ。
4. 前記屈伸リンクは、前記ブームに揺動可能に支持されたブーム側リンク、前記スタンドに揺動可能に支持されたスタンド側リンク、前記ブーム側リンクの遊端部と前記スタンド側リンクの遊端部とを相対揺動可能に連結する連結軸を備え、
   前記ブーム側リンクは、当該ブーム側リンクの遊端部が接地状態の前記スタンドに当接することによって前記スタンドを接地状態に突張り支持するように構成され、
   前記リンク操作機構は、前記スタンド側リンクのうち、前記スタンド側リンクの前記スタンドに対する揺動支点に対して前記連結軸が位置する側と反対側の遊端部分に設けられた被操作部と、前記バケットに設けられたリンク操作部と、を備え、
   前記バケットの揺動に伴い、前記リンク操作部が前記被操作部に当接して前記スタンド側リンクが前記バケットの揺動力によって前記揺動支点まわりに揺動操作され、前記屈伸リンクが前記突張り支持の場合と反対の屈折側に操作される請求項１に記載のフロントローダ。
5. 前記車体は、作業機の車体である請求項１に載のフロントローダ。
6. 前記車体は、搭乗型運転部、及び、運転キャビンを備えている請求項５に記載のフロントローダ。
7. 前記運転キャビンは、乗降口ドアを備え、
   前記乗降口ドアは、当該乗降口ドアの車体後方側部分に設けられた車体上下向きの枢支軸を揺動支点にして開閉可能であり、
   前記操作具は、前記搭乗型運転部の搭乗空間から手が届く箇所に設けられている請求項６に記載のフロントローダ。
8. 車体に脱着可能に連結されるブームと、
   前記ブームの先端部に支持されるバケットと、
   前記ブームを前記車体から取り外した際に前記バケットを接地した状態で前記ブームを支持するスタンドと、
   前記ブームに揺動可能に支持され、遊端部を接地状態の前記スタンドに当接させて前記スタンドを接地状態に突張り支持するブーム側リンクと、
   前記ブーム側リンクの遊端部と前記スタンドとに連結され、かつ、前記スタンドに揺動可能に支持されたスタンド側リンクと、が備えられ、
   前記スタンド側リンクが前記バケットの揺動力によって前記スタンドに対して揺動操作されることにより、前記ブーム側リンクが前記突張り支持の場合よりも前記ブームに対して上昇揺動するように前記スタンド側リンクによって揺動操作されるフロントローダ。
9. 前記スタンドに係合されて前記スタンドを上昇格納姿勢に保持する保持姿勢と、前記スタンドに対して離脱された保持解除姿勢とに姿勢変更可能な保持部材と、
   前記保持部材を前記保持姿勢に切り換え操作するロック位置と、前記保持部材を保持解除姿勢に切り換え操作する解除位置とに人為操作可能な操作具と、
   前記操作具の前記解除位置への切り換わりにかかわらず、前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を不能にする牽制作用状態と、前記操作具の前記解除位置への切り換わりによる前記保持部材の前記スタンドに対する離脱を許容する牽制解除状態とに切り換え可能な牽制部と、
   前記バケットが前記ブームに第１設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制作用状態に維持し、前記バケットが前記ブームに第２設定姿勢で支持されることによって前記牽制部を前記牽制解除状態に切り換える牽制切替機構と、が備えられている請求項８に記載のフロントローダ。
10. 前記車体は、作業機の車体である請求項８または９に記載のフロントローダ。

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