JP6422155B2

JP6422155B2 - 駐輪機

Info

Publication number: JP6422155B2
Application number: JP2014238888A
Authority: JP
Inventors: 波戸内　悟吉; 悟吉波戸内
Original assignee: 株式会社Ｏｓｓ
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2018-11-14
Anticipated expiration: 2034-11-26
Also published as: JP2016014311A

Description

本発明は、上下２段式に適用できる駐輪機に関する。

特許文献１に開示された駐輪機は、上下２段とすることにより駐輪台数を増やすとともに、自転車を降ろして空車状態のラックを自動的に持ち上げることを可能とする、ラックの自動戻し装置（オートリターン構造）を備えている。また、特許文献２に開示された駐輪機は、利用者がラック（を含む昇降架台）の昇降操作を行う際にエアシリンダによりアシストされ（アシスト昇降）、そのアシスト力（昇降補助力）が切換弁によって実車状態（自転車を載せた状態）と空車状態（降ろした状態）とで切り換えられる（空車状態でのアシスト力はほぼ０）。

特許文献１によれば、利用者が使用後（空車状態）のラックの持ち上げ操作を行わなくても自動的に上段の待機状態に戻すことができる。しかし、空車状態でのラック上昇のみの自動化に留まるので、特に実車状態でのラック上昇は依然として利用者自身の操作を必要とする。一方、特許文献２によれば、実車状態ではアシスト力が作用して利用者の負担が軽減される。しかし、昇降動作の主体はあくまで使用者であってエアシリンダは補助的な手段に過ぎないから、利用者の負担は以前と変わらない。

このように、特許文献１，２において部分的には操作力の軽減が図られているとしても、利用者にはラック昇降のための操作力（腕力）が依然として必要である。したがって、特に、子供、高齢者、女性のように体力的に劣る利用者の場合や、電動アシスト付き自転車のように重量の大きい自転車を扱う場合に不利な状況は改善されていない。

なお、特許文献１，２では、上下２段ラックにおいて上段ラックが下降するとき、そのラックの周辺（特に下方）に位置する障害物（例えば、下段ラックに搭載された自転車等）に接触したときの安全策も講じられていない。

特許第４２６５６９２号公報特開２００７−１３８６８０号公報

本発明の課題は、少なくとも実車状態においてラックに対する操作力を不要とし、利用者の負担を軽減して操作性を向上させるとともに、ラック下降時の安全性にも配慮した駐輪機を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の前提となる駐輪機は、
自転車を搭載可能なラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、少なくとも前記ラックに自転車を搭載した実車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダ又は前記支柱に固定状態で設置された切換弁と、前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とを有し、前記切換弁が前記上昇側制御回路又は前記下降側制御回路に切り換わることによって前記ピストンロッドの作動方向を流体圧により制御する流体圧制御回路と、
前記ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換えるために人為的に操作される上昇操作手段と、
前記ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換えるために人為的に操作される下降操作手段とを備え、
前記上昇操作手段の人為的操作に基づいて発生する上昇パイロット圧（の印加）により前記切換弁が前記上昇側制御回路に切り換えられる一方、前記下降操作手段の人為的操作に基づいて発生する下降パイロット圧（の印加）により前記切換弁が前記下降側制御回路に切り換えられる。

このように、利用者が上昇又は下降の操作手段（ペダル、押しボタン、レバー等）を操作すると、切換弁が流体圧シリンダ（例えばエアシリンダ）のピストンロッドの作動方向を切り換えることによってラック（を含むスライダ）の昇降動作が行われる（ラックの自動昇降）。したがって、少なくとも実車状態においてラックに対する操作力が不要になり、利用者はラック昇降時の安全確保のためにスライダ（又はラック）の動きを眺めたり、単に手を添えたりするだけでよいから、利用者の負担が大幅に軽減されて操作性が格段に向上する。その結果、利用者の年齢・性別、自転車の重量等において駐輪機の利用上の制限（制約）をなくし、駐輪機の普及に一層寄与することができる。

具体的には、上昇操作手段をペダルで、下降操作手段を押しボタンで各々構成するとともに、両操作手段を支柱とは反対側のラックの端部に設置するとよい。ラックが下段（下方）位置にあるときペダルを操作（上昇操作）し、ラックが上段（上方）位置にあるとき押しボタンを操作（下降操作）することになり、利用者（作業者）が楽な姿勢で操作できる。

なお、ラック（スライダ）を昇降する駆動源に空気圧を用い、実車状態・空車状態ともに昇降可能とする場合には、空車状態（例えば５ｋｇ重以下）と実車状態（例えば１５ｋｇ重以上）との大きな重量差にも対応でき、圧縮空気の弾力性に基づく緩衝（クッション）作用により昇降時の安全性も高い。また、大気中への排出や漏れが許容されるので、空気圧制御回路や切換弁の簡略化も可能である。例えば、シリンダのストロークエンドでは空気圧の継続供給と大気中への排気により、ラックは上限位置又は下限位置に維持される。

さらに、エアシリンダのピストンロッドとスライダとが、ピストンロッドの先端部に支持された動滑車を含む連係機構を介して連結される場合には、スライダ（又はラック）の昇降移動ストロークがピストンロッドの昇降移動ストロークの整数倍（例えば２倍）になるので、ピストンロッドの移動量に対してスライダ（又はラック）の移動量を大きくすることができる。

上記駐輪機において、上昇操作手段の操作に基づくスライダの上昇中において下降操作手段が操作された場合、又は下降操作手段の操作に基づくスライダの下降中において上昇操作手段が操作された場合には、下降パイロット圧又は上昇パイロット圧により切換弁が再び切り換えられ、ピストンロッドは作動ストロークの途中から逆作動する。

このように、下降操作手段又は上昇操作手段の操作によって切換弁が切り換えられ、スライダの上昇中又は下降中において昇降作動の切り換え（上昇→下降又は下降→上昇）が昇降停止状態を経由せずに可能であるから、利用者の察知に基づく操作により緊急時の危険回避を迅速に行える。

また、上記課題を解決するために、本発明の駐輪機は、
自転車を搭載可能なラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、少なくとも前記ラックに自転車を搭載した実車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダ又は前記支柱に固定状態で設置された切換弁と、前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とを有し、前記切換弁が前記上昇側制御回路又は前記下降側制御回路に切り換わることによって前記ピストンロッドの作動方向を流体圧により制御する流体圧制御回路と、
前記ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換えるために人為的に操作される上昇操作手段と、
前記ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換えるために人為的に操作される下降操作手段と、
前記ラック又は前記スライダに設置され、該ラックの昇降移動エリア内又はその近傍に位置する障害物に接触したことを検知する検知手段とを備え、
前記上昇操作手段の人為的操作に基づいて発生する上昇パイロット圧（の印加）により前記切換弁が前記上昇側制御回路に切り換えられる一方、前記下降操作手段の人為的操作に基づいて発生する下降パイロット圧（の印加）により前記切換弁が前記下降側制御回路に切り換えられ、
前記検知手段は、前記下降操作手段の操作に基づく前記スライダの下降中において前記障害物との接触を検知したとき、前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換えて前記スライダを上昇させることを特徴とする。

この駐輪機においても、少なくとも実車状態においてラックに対する操作力が不要になり、利用者の負担が大幅に軽減されて操作性が格段に向上する。また、下降中のラックの周辺（特に下方）に障害物があるとき、検知手段が接触を検知してラック（及びスライダ）を上昇させるので、ラックと障害物双方の損傷を回避し、ラック下降時の安全性を確保することができる。例えば、上下２段ラックにおいて、上段ラック（昇降ラック）とは別の自転車を搭載済みの下段ラック（スライドラック）を左右方向へ退避する前に上段ラックの下降操作手段を操作した場合であっても、検知手段が下段ラックの自転車（障害物）に接触すると上段ラックが上昇することによって、上下のラック及び各ラックに搭載された自転車の損傷を防止できる。

上記駐輪機において、上昇操作手段及び検知手段はラックの底面よりも下方に位置してラックに設置されるとともに、上昇操作手段を囲う保護部材がラックに固定配置され、
ラックが昇降移動エリア内の最下降位置にあるとき、保護部材が地表面に対して接地状態又は最接近状態になり、かつ検知手段が地表面からラックの底面に至る高さの範囲内に位置する。

上昇操作手段（例えばペダル）をラックの底面（下面）よりも下方に設置すると、ラックが下段（下方）位置にあるとき上昇操作手段を操作することになり、利用者（作業者）が楽な姿勢で上昇操作できる。また、検知手段をラックの底面（下面）よりも下方に設置すると、ラック下降時の危険回避を一層確実に行える。しかし、他方では下段（下方）位置のラックに自転車を出し入れする際に、自転車が上昇操作手段や検知手段の近くを通るので、自転車の一部（例えば、タイヤ、駐輪スタンド等）が上昇操作手段や検知手段に接触することによる誤作動・誤検出（ラックが不意に上昇）の危険性が高くなる。ラックが昇降移動エリア内の最下降位置にあるとき、保護部材によって上昇操作手段を囲うことで、ラックに出し入れされる自転車による、上昇操作手段の誤作動を防止し、かつ保護部材によって形成される、地表面からラックの底面に至る高さの範囲内に検知手段を位置させることで誤検出を防止することができる。

また、下降操作手段の操作に基づくスライダの下降中において、上昇操作手段が操作された場合あるいは検知手段が障害物との接触を検知した場合のいずれであっても、切換弁は上昇側制御回路に切り換えられてスライダを上昇させる。

下降操作手段の操作と検知手段の接触検知とに優劣関係はなく、いずれによってもスライダを上昇させることができるので、ラック下降時の安全度をさらに高めることができる。

さらに、検知手段は、ラックの下方（直下）に配置されかつラックよりも狭い幅又は同等の幅に形成された第一部材と、その第一部材の下方に配置されかつラックよりも広い幅に形成された第二部材とを有し、
スライダの下降中において、第一部材が障害物との接触を検知した場合には、第一部材が切換弁を上昇側制御回路に切り換え作動することによってスライダを上昇させる一方、第二部材が障害物との接触を検知した場合には、第二部材が第一部材を介して切換弁を上昇側制御回路に切り換え作動することによって、第一部材が障害物と接触するよりも前にスライダを上昇させる。

このように、障害物との接触により切換弁を切り換え作動する比較的狭幅の第一部材と、障害物との接触により第一部材を介して切換弁を切り換え作動する比較的広幅の第二部材とを設けることによって、ラックの下方領域に位置する障害物を広く検知し、ラックを始めとする駐輪機のみならず障害物の損傷をも軽減することができる。したがって、上記した上下２段ラックにおいて、上段ラック（昇降ラック）とは別の自転車を搭載済みの下段ラック（スライドラック）を左右方向へ退避する前又は途中に上段ラックの下降操作手段を操作した場合であっても、検知手段である第二部材が下段ラックの自転車（障害物）に接触すると、第一部材との接触前に上段ラックが上昇することによって、上下のラック及び各ラックに搭載された自転車の損傷を防止できる。なお、このような第二部材を上段ラックの下方領域に複数配置し、いずれかの第二部材が障害物と接触したとき上段ラックが上昇するように構成できる。

また、別の見方をすれば、第二部材が障害物の幅広い検知機能を発揮することによって、第一部材の主たる機能を切換弁の切り換え作動に絞り込み、第一部材の小型化・簡素化を図ることができる。加えて、第二部材によって少なくとも部分的に保護されることにより、第一部材は障害物との直接接触による衝撃や損傷を受けにくくなるので、切換弁の切り換え作動が長期にわたり円滑に維持される。

そして、上記課題を解決するために、本発明の駐輪機は、
前後方向に長く延び、少なくとも自転車を搭載した実車状態で昇降可能な昇降ラックと、平面視で前記昇降ラックと平行状に配置され、少なくとも自転車を搭載した実車状態で前記昇降ラックと交差する左右方向にスライド移動可能なスライドラックとを、前記昇降ラックを上段ラックとし前記スライドラックを下段ラックとする上下２段式に備えた駐輪機であって、
前記昇降ラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、少なくとも前記昇降ラックの実車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダ又は前記支柱に固定状態で設置された切換弁と、前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とを有し、前記切換弁が前記上昇側制御回路又は前記下降側制御回路に切り換わることによって前記ピストンロッドの作動方向を流体圧により制御する流体圧制御回路と、
前記昇降ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換えるために人為的に操作される上昇操作手段と、
前記昇降ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換えるために人為的に操作される下降操作手段と、
前記昇降ラック又は前記スライダに設置され、該昇降ラックの昇降移動エリア内又はその近傍に位置する障害物に接触したことを検知する検知手段と、
前記スライドラックに設置され、該スライドラックに搭載された自転車の安全ガードとして機能するために、そのスライドラック搭載自転車に先立って前記検知手段と接触可能な代替接触体とを備え、
前記上昇操作手段の人為的操作に基づいて発生する上昇パイロット圧により前記切換弁が前記上昇側制御回路に切り換えられる一方、前記下降操作手段の人為的操作に基づいて発生する下降パイロット圧により前記切換弁が前記下降側制御回路に切り換えられ、
前記スライダの下降中において、前記検知手段が前記障害物との接触を検知した場合には、該検知手段が前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換え作動することによって前記スライダを上昇させる一方、前記検知手段が前記代替接触体との接触を検知した場合には、前記スライドラック搭載自転車が前記障害物として前記検知手段と接触するよりも前に、該検知手段が前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換え作動することによって前記スライダを上昇させることを特徴とする。

このような垂直上下２段ラック式の駐輪機においても、少なくとも実車状態において昇降ラックに対する操作力が不要になり、利用者の負担が大幅に軽減されて操作性が格段に向上する。また、上下２段ラックにおいて、例えば昇降ラック（上段ラック）に搭載されて下降中の自転車のペダルがスライドラック（下段ラック）に搭載された自転車のハンドルに接触・干渉する前に、検知手段が代替接触体（安全ガード）との接触を検知して昇降ラック（及びスライダ）を上昇させるので、昇降ラック及び双方の自転車の損傷を回避できる。したがって、昇降ラックとは別の自転車を搭載済みのスライドラックを左右方向へ退避する前又は途中に昇降ラックの下降操作手段が操作され、下降中の昇降ラックの昇降移動エリア外（特に左右の斜め下方）にスライドラックの自転車が障害物として存在する場合であっても、昇降ラック下降時の安全性を確保することができる。

上記駐輪機において、代替接触体は、スライドラック搭載自転車の外形よりも外側の周辺領域に配置され、
検知手段は、昇降ラックの下方（直下）に配置されかつ昇降ラックよりも狭い幅又は同等の幅に形成された第一部材と、その第一部材の下方であって代替接触体と対応する位置に配置されかつ昇降ラックよりも広い幅に形成された第二部材とを有するとともに、
スライダの下降中において、第一部材又は第二部材が障害物との接触を検知した場合には、第一部材が直接又は第二部材が第一部材を介して切換弁を上昇側制御回路に切り換え作動することによってスライダを上昇させる一方、第二部材が代替接触体との接触を検知した場合には、スライドラック搭載自転車が障害物として第二部材と接触するよりも前に、第二部材が第一部材を介して切換弁を上昇側制御回路に切り換え作動することによってスライダを上昇させる。

このように、障害物との接触により切換弁を切り換え作動する比較的狭幅の第一部材と、障害物との接触により第一部材を介して切換弁を切り換え作動する比較的広幅の第二部材とを設けることによって、ラックの下方領域に位置する障害物を広く検知し、ラックを始めとする駐輪機のみならず障害物の損傷をも軽減することができる。したがって、昇降ラックとは別の自転車を搭載済みのスライドラックを左右方向へ退避する前又は途中に昇降ラックの下降操作手段が操作され、下降中の昇降ラックの昇降移動エリア外（特に左右の斜め下方）にスライドラックの自転車が障害物として存在する場合であっても、第二部材がスライドラック搭載自転車よりも前に代替接触体と接触し昇降ラックが上昇することによって、昇降ラック下降時の安全性を確保することができる。なお、このような代替接触体を上記したスライドラック搭載自転車の周辺領域に複数配置し、第二部材がいずれかの代替接触体と接触したとき昇降ラックが上昇するように構成できる。その場合、各代替接触体に対応付ける形で第二部材も昇降ラックの下方領域に複数配置し、いずれかの第二部材が対応する代替接触体と接触したとき昇降ラックが上昇する構成を採用してもよい。

また、別の見方をすれば、第二部材が障害物及び代替接触体の幅広い検知機能を発揮することによって、第一部材の主たる機能を切換弁の切り換え作動に絞り込み、第一部材の小型化・簡素化を図ることができる。加えて、第二部材によって少なくとも部分的に保護されることにより、第一部材は障害物及び代替接触体との直接接触による衝撃や損傷を受けにくくなるので、切換弁の切り換え作動が長期にわたり円滑に維持される。

その際、代替接触体は、第二部材との接触時に第二部材から逃げる方向に回動して衝撃力を緩和する緩衝部材を有する。

このように、代替接触体に緩衝部材を設けることによって、昇降ラック、双方の自転車の他、接触の検知に係わる代替接触体の損傷をも軽減することができる。なお、緩衝部材には、ねじりコイルばね、引張コイルばね等のばね部材や、油圧ダンパ、エアダンパ等のダンパ部材等が用いられる。

流体圧制御回路から分岐する上昇側補助制御回路及び下降側補助制御回路がそれぞれ流体圧制御回路に対して並列状に接続され、
上昇側補助制御回路に発生した上昇パイロット圧が切換弁を上昇側制御回路に切り換える一方、下降側補助制御回路に発生した下降パイロット圧が切換弁を下降側制御回路に切り換える。

上昇側と下降側の補助制御回路に発生したパイロット圧により切換弁をスライダ上昇側とスライダ下降側に切り換えることにより、制御回路や補助制御回路を簡素に構成できる。

具体的には、上昇側補助制御回路には上昇操作手段の操作により上昇パイロット圧を発生する上昇側補助切換弁が配置され、
上昇操作手段と上昇側補助切換弁とは一体的に又は別体に構成される。

上昇側補助切換弁にペダル仕様、押しボタン仕様、レバー仕様等の操作部材仕様の切換弁を用いる場合には、その操作部材が上昇操作手段となり、その操作によって上昇側補助切換弁が直接駆動される。一方、上昇側補助切換弁が基本仕様の切換弁であれば、上昇操作手段としてペダル、押しボタン、レバー等の操作部材が別体で設けられる。

あるいは、下降側補助制御回路には下降操作手段の操作により下降パイロット圧を発生する下降側補助切換弁が配置され、
下降操作手段と下降側補助切換弁とは一体的に又は別体に構成される。

下降側補助切換弁に押しボタン仕様、ペダル仕様、レバー仕様等の操作部材仕様の切換弁を用いる場合には、その操作部材が下降操作手段となり、その操作によって下降側補助切換弁が直接駆動される。一方、下降側補助切換弁が基本仕様の切換弁であれば、下降操作手段として押しボタン、ペダル、レバー等の操作部材が別体で設けられる。

上記下降操作手段には、下降操作手段の人為的な操作を禁止するための（機械的な）ロック機構が付設され、そのロック機構が作動したとき下降側補助切換弁による下降パイロット圧の発生が阻止される。

このようなロック機構を設けることによって、例えば、不特定多数の立ち入りが可能な公共の駐輪場において、いたずらや悪意によりラック（昇降ラック）を下降操作する不正な行為を防止し、ラックや自転車の損傷を未然に防止できる。なお、押しボタン等の下降操作手段に付設されるロック機構として、キースイッチ、キー開閉式保護キャップ等が用いられる。

上記流体圧シリンダには、スライダの最上昇位置においてピストンロッドを固定状態に保持するための（機械的な）固定機構が付設され、
その固定機構が作動したときピストンロッドの移動を阻止するとともに、下降操作手段が操作されたとき固定機構の作動を解除してピストンロッドの移動（すなわちスライダの下降）を開始する。

このような固定機構によってスライダ（昇降ラック）の最上昇位置でピストンロッドが固定状態に保持されるので、例えば、停電によって流体圧（圧縮空気等）の発生が停止した場合でも、シリンダ内の圧力漏れによる昇降ラックの緩速落下を防止できる。なお、固定機構として、メカニカルロックシリンダ（ロック付きシリンダ）を採用することができる。

上記昇降ラックは両側の側壁部とそれらを繋ぐ底壁部とにより断面が樋状に形成されるとともに、いずれかの内壁面には、実車状態の自転車のタイヤに対し下側から接触してそのタイヤの接地部を樋状の昇降ラック内に保持するための保持体が固定され、
その保持体は、タイヤの接地部をいずれか一方の側壁部の内面に押し付けてそのタイヤ全体を鉛直線に対し斜め状態に維持するための傾斜面を有する。

このような傾斜面を有する保持体を昇降ラックに設けることにより、昇降ラックが昇降時に振動してもタイヤひいては自転車の姿勢が安定するので、太さの異なる種々のタイヤにも適合する（特に細いタイヤに有効）。なお、断面が直角三角形状を呈するブロック又は折曲板で保持体を構成する場合、斜辺をなす傾斜面はタイヤの接地部に対してあたかも競輪場のバンク面のように接し、タイヤを昇降ラックの側壁部の内面に押し付ける。

本発明の駐輪機の第１例として、実車状態のラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図。図１の駐輪機において、実車状態のラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図。図１のラック主要部の拡大平面図。図３のＡ−Ａ断面図。図３の側面図。図１の駐輪機のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。図６に続いてラックが上段位置で下降を開始したことを表わす空気圧回路図。図７に続いてラックが下降途中であることを表わす空気圧回路図。図８に続いてラックが下段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図。図９に続いてラックが下段位置で上昇を開始したことを表わす空気圧回路図。図１０に続いてラックが上昇途中であることを表わす空気圧回路図。図１の駐輪機において、ラックの下降中に接触センサが障害物検知状態にあるときの全体正面図。図１２の空気圧回路図。本発明の駐輪機の第２例として、実車状態のラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図。図１４の駐輪機において、実車状態のラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図。図１４の駐輪機において、空車状態のラックが下段位置で収納状態にあるときの全体正面図。本発明の駐輪機の第１例において、押しボタンの変形例を示す空気圧回路図。本発明の駐輪機の第１例において、押しボタンの他の変形例を示す空気圧回路図。本発明の駐輪機の第１例において、エアシリンダの変形例を示す空気圧回路図。本発明の駐輪機の第１例において、ラックの変形例を示す側面図。本発明の駐輪機の第１例において、接触センサの変形例を示す平面視の説明図。図２１のＢ−Ｂ断面図。本発明の駐輪機の第３例として、垂直上下２段ラック式を示す全体正面図。図２３の平面図。スライドラックの配置状態を図２４のＣ方向から見た説明図。揺動アームの取付状態を示す拡大説明図。図２６の平面図。図２６の側面図。ループセンサと揺動アームの作動状態を示す説明図。

（実施例１）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明の駐輪機の第１例として、実車状態のラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図２は同じく実車状態のラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図である。図１及び図２に示す駐輪機１００は、上面開放され水平樋状に長く延びて自転車ＢＣＬを搭載可能なラック１１が一体的に固定されたスライダ１０を備えている。スライダ１０は、実車状態（ラック１１に自転車ＢＣＬを搭載した状態）及び空車状態（ラック１１に自転車ＢＣＬを搭載しない状態）のいずれの状態であっても、上下方向（鉛直方向）に立設された支柱１２に沿って上昇又は下降できる。なお、本発明は上下２段のラックを有する垂直昇降式駐輪機（例えば、特開２００６−０１５９７５号公報参照）に適用できる。ただし、ここに示す実施例では、常時下段（下方）に位置するスライドラック（下段ラック）の図示を省略し、上段（上方）位置と下段（下方）位置との間を昇降する昇降ラック（上段ラック；この実施例では単にラックという）１１のみについて説明する。

駐輪機１００は、上記したスライダ１０（ラック１１）の他に、支柱１２に配置されるとともに、空気圧によって上下方向に往復移動（突出又は退入）するピストンロッド２１を有するエアシリンダ２０（流体圧シリンダ）と、ピストンロッド２１の駆動方向を切り換える切換弁３１を有する空気圧制御回路３０（流体圧制御回路）と、駐輪機１００の利用者や管理者によって人為的に操作されるスライダ１０上昇用のペダル４０Ｕ（上昇操作手段）及び下降用の押しボタン４０Ｄ（下降操作手段）と、ピストンロッド２１とスライダ１０とを連結する連係機構５０と、ラック１１周辺の障害物を検知する接触センサ６０（検知手段）と、を備える。つまり、エアシリンダ２０はピストンロッド２１の作動によりスライダ１０（及びラック１１）を昇降移動する機能を有し、空気圧制御回路３０はエアシリンダ２０のピストンロッド２１ひいてはスライダ１０（及びラック１１）を昇降制御する機能を有する。なお、切換弁３１は支柱１２に固定状態で設置され、ペダル４０Ｕ及び押しボタン４０Ｄはラック１１の遊端部（支柱１２とは反対側の端部）に設置されている。

連係機構５０は、支柱１２の上端部に回転自在に支持された定滑車５１と、上下移動するピストンロッド２１の上端部（先端部）に回転自在に支持された動滑車５２と、一端部が支柱１２の上部に固定され、動滑車５２から定滑車５１に巻回されて他端部がスライダ１０の上端部に固定されたロープ５３とを有する。

図１に示すように、ピストンロッド２１が下方移動してシリンダ２０内で下方側ストロークエンド（下限位置）まで退入すると、スライダ１０（ラック１１）はピストンロッド２１の移動量の２倍分上昇移動して上方側ストロークエンド（上限位置）で停止する。一方、図２に示すように、ピストンロッド２１が上方移動してシリンダ２０内で上方側ストロークエンド（上限位置）まで突出すると、スライダ１０（ラック１１）はピストンロッド２１の移動量の２倍分下降移動して下方側ストロークエンド（下限位置）で停止する。シリンダ２０（ピストンロッド２１）の下限位置又は上限位置では空気圧の継続供給と大気中への排気により、スライダ１０（ラック１１）は上限位置又は下限位置に維持される。なお、下限位置や上限位置でのピストンロッド２１の作動を安定させるために、空気圧制御回路３０には図示しないリリーフ弁、アキュムレータ等が設けられる。また、空気圧制御回路３０には、ピストンロッド２１の作動スピードを調整するために、図示しない可変絞り付き速度制御弁も設けられている。

上記したように、動滑車５２を含む連係機構５０を用いることによって、ピストンロッド２１の昇降移動量に対してスライダ１０（又はラック１１）の昇降移動量は２倍に拡大される。これによって、ラック１１の昇降ストロークを大きくすることと、シリンダ２０（特にピストンロッド２１）や連係機構５０（特に動滑車５２）を支柱１２にコンパクトに組み付けることとが同時に達成できる。

次に、図３〜図５によりラック主要部、特にラックに設けられるペダル４０Ｕ、押しボタン４０Ｄ及び接触センサ６０について説明する。ペダル４０Ｕは樋状に延びるラック１１の遊端部（図４の右側端部）下方に設けられ、ラック１１の底面１１ａに固定された上昇側パイロット弁３３Ｕ（詳しくは後述する）と対向する位置にある。このペダル４０Ｕは、ラック１１が下方（下段）に位置するとき主に足で踏圧操作されてラック１１の長手方向に沿って移動し、上昇側パイロット弁３３Ｕを作動する。一方、押しボタン４０Ｄはラック１１の遊端部上方（図３の右側端部で手前上方）に設けられ、ラック１１に固定配置された押しボタン仕様の下降側パイロット弁３３Ｄ（詳しくは後述する）の操作部材を構成する。この押しボタン４０Ｄは、ラック１１が上方（上段）に位置するとき主に手指で押圧操作されて下降側パイロット弁３３Ｄを直接駆動する。

また、接触センサ６０は上面開放された樋形状を呈し、ラック１１の底面１１ａ下方に水平状に設けられ、一端側（図４の右端側）がペダル４０Ｕに挿入され固定されている。この接触センサ６０は、ラック１１周辺（すなわち、ラック１１の昇降移動エリア内又はその近傍）の障害物ＯＢＳ（図１２参照）に接触したとき、又はペダル４０Ｕが踏圧操作されたときにラック１１の長手方向に沿って移動し、上昇側パイロット弁３３Ｕを作動する。接触センサ６０は複数（実施例では長手方向両側に２本ずつ）の吊下げアーム６１によりラック１１に対して長手方向に揺動可能に連結され、片側一対の吊下げアーム６１，６１が平行クランク機構を構成している。接触センサ６０及びペダル４０Ｕはラック１１の直下で一体的に平行移動し、支柱１２（図２参照）側へ移動したときにペダル４０Ｕの先端部（図４の左端部）が上昇側パイロット弁３３Ｕを作動してラック１１（スライダ１０）を上昇させる。ラック１１の上昇により接触センサ６０が障害物ＯＢＳに対して非接触になると、接触センサ６０は自重により元の位置に復帰する。

なお、この実施例ではペダル４０Ｕを踏圧操作したとき、ペダル４０Ｕは接触センサ６０と一体的に揺動運動する。そこで、ペダル４０Ｕの踏圧操作荷重を補助するために、接触センサ６０及びペダル４０Ｕを長手方向の支柱１２側に付勢する付勢部材（例えば付勢ばね）を設けてもよい。また、上昇側パイロット弁３３Ｕからの離脱を助けるために、接触センサ６０及びペダル４０Ｕを支柱１２側とは反対の長手方向に引き戻す復帰部材（例えば復帰ばね）を設けてもよい。さらには、ペダル４０Ｕと接触センサ６０とを別体での運動形態に変更してもよい。例えば、往復スライダクランク機構の採用により一方を揺動運動、他方を直線運動に変更してもよい。あるいは、逃がし機構（長孔等）の採用により一方を揺動運動、他方を直線運動に変更したり、両者を異なる半径での揺動運動に変更してもよい。

合成樹脂製で一体成形されたガードフレーム４１（保護部材）が、ラック１１の遊端部（図３，図４の右側端部）において、ラック１１、接触センサ６０及びペダル４０Ｕの下方と長手方向両側とを囲うようにして、ラック１１に固定配置されている。また、ラック１１の遊端部の底辺は斜め下方に折れ曲って庇部１１ｂ（突出部）を形成し、ペダル４０Ｕの上方を覆っている。これらのガードフレーム４１や庇部１１ｂは、下降させたラック１１に自転車ＢＣＬを出し入れする際に、例えば、タイヤ、駐輪スタンド等自転車ＢＣＬの一部がペダル４０Ｕや接触センサ６０に接触し、誤作動・誤検出によってラック１１が不意に上昇することを防止する。

具体的には、ラック１１が図２に示す下段位置（昇降移動エリア内の最下降位置）にあるとき、ペダル４０Ｕを囲うガードフレーム４１の下縁が地表面に対して最接近状態になるのでラック１１に出し入れされる自転車ＢＣＬによるペダル４０Ｕの誤作動を防止できる。また、ラック１１の底面１１ａと地表面との隙間に接触センサ６０を位置させてラック１１で接触センサ６０を覆うことにより、接触センサ６０による障害物の誤検出を防止することができる。

次に、図６〜図１１の空気圧回路図についてより具体的に説明する。これらの図に示す切換弁３１は、ペダル４０Ｕ及び押しボタン４０Ｄ（図３〜図５参照）の操作によって作動する上昇側補助制御回路３２Ｕ及び下降側補助制御回路３２Ｄを介して間接的に制御され、空気圧制御回路３０において図１０及び図１１のようにピストンロッド２１を下降（このときスライダ１０及びラック１１は上昇）させるための上昇側制御回路３０Ｕと、図７及び図８のようにピストンロッド２１を上昇（このときスライダ１０及びラック１１は下降）させるための下降側制御回路３０Ｄとに切り換えられる。これらの上昇側補助制御回路３２Ｕ及び下降側補助制御回路３２Ｄは、空気圧制御回路３０から分岐して並列状に接続され、上昇側補助制御回路３２Ｕに配置された上昇側パイロット弁３３Ｕ（上昇側補助切換弁）と、下降側補助制御回路３２Ｄに配置された下降側パイロット弁３３Ｄ（下降側補助切換弁）とを含む。

さらに詳細に、エアコンプレッサ２（エア供給源）とエアシリンダ２０とを接続する空気圧制御回路３０には、５ポート２位置切換型の切換弁３１が配置されている。空気圧制御回路３０の接続点ｘから分岐し、切換弁３１に対して外部から直接パイロット操作するための下降側補助制御回路３２Ｄには、３ポート２位置切換型の下降側パイロット弁３３Ｄが配置されている。また、同じく空気圧制御回路３０の接続点ｘから分岐し、切換弁３１に対して外部から直接パイロット操作するための上昇側補助制御回路３２Ｕには、３ポート２位置切換型の上昇側パイロット弁３３Ｕが配置されている。下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとは、それぞれ空気圧制御回路３０に対して並列状に接続されている。

したがって、図１及び図６の状態（ラック１１が上段位置で停止状態）から図７の状態になるとき、押しボタン４０Ｄは下降側パイロット弁３３Ｄを作動させ、そのパイロット圧により切換弁３１を下降側制御回路３０Ｄに切り換える。具体的には、下降側パイロット弁３３Ｄがａ位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ２の空気圧は下降側補助制御回路３２Ｄを通り切換弁３１をｂ位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図７のように切換弁３１がｂ位置に切り換えられると、エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給されてピストンロッド２１が上昇（ラック１１が下降）する。

一方、図２及び図９の状態（ラック１１が下段位置で停止状態）から図１０の状態になるとき、ペダル４０Ｕは上昇側パイロット弁３３Ｕを作動させ、そのパイロット圧により切換弁３１を上昇側制御回路３０Ｕに切り換える。具体的には、上昇側パイロット弁３３Ｕがａ位置に切り換えられたとき、エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側補助制御回路３２Ｕを通り切換弁３１をａ位置に切り換えるパイロット圧として機能する。図１０のように切換弁３１がａ位置に切り換えられると、エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給されてピストンロッド２１が下降（ラック１１が上昇）する。

このように、切換弁３１は作動空気のパイロット圧によって切り換えられる方向制御弁であり、空気操作弁又は空気作動弁（エアオペレートバルブ）とも通称される。なお、上昇側補助制御回路３２Ｕ及び下降側補助制御回路３２Ｄは、フレキシブルチューブ、「ケーブルベヤ」（株式会社椿本チエイン登録商標）等のたわみ管路（伸縮可能部分）を含む。

図１２，図１３に示すように、下降中のラック１１の周辺（特に下方）に障害物ＯＢＳがあるとき、接触センサ６０が接触を検知してラック１１（及びスライダ１０）を上昇させるので、ラック１１と障害物ＯＢＳ双方の損傷を回避し、ラック１１下降時の安全性を確保することができる。

具体的には、図１２のように接触センサ６０が下段ラック（図示せず）に搭載した自転車を障害物ＯＢＳとして検知すると、接触センサ６０は吊下げアーム６１（平行クランク機構）によってペダル４０Ｕと一体的に揺動し、ペダル４０Ｕが上昇側パイロット弁３３Ｕを作動する（図４参照）。図１３のように上昇側パイロット弁３３Ｕがａ位置に切り換わると、上昇側補助制御回路３２Ｕに発生する上昇パイロット圧により切換弁３１がａ位置に切り換わる。エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給され、ピストンロッド２１が下降（ラック１１が上昇）側に逆作動して危険を回避する。

次に、図６〜図１１の順序に沿ってラック１１の昇降動作を説明する。なお、以下の説明は実車状態及び空車状態に共通である。

＜ラック１１が上段位置で停止状態＞（図１，図６）
下降側パイロット弁３３Ｄ，上昇側パイロット弁３３Ｕはともにｂ位置にあり、下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧は釣り合っている。よって、切換弁３１はａ位置から変動せず、ピストンロッド２１は下限位置（ラック１１は上限位置）に維持される。

＜ラック１１が上段位置で下降開始＞（図７）
下降側パイロット弁３３Ｄの押しボタン４０Ｄを押すことにより下降側パイロット弁３３Ｄはａ位置に切り換わる。下降側補助制御回路３２Ｄのパイロット圧が高くなり、切換弁３１がｂ位置に切り換わる。エアコンプレッサ２の空気圧は下降側制御回路３０Ｄからエアシリンダ２０のヘッド側に供給され、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を開始する。

＜ラック１１が中間位置で下降状態＞（図８）
押しボタン４０Ｄから手を離す（押圧をやめる）と、下降側パイロット弁３３Ｄがｂ位置に復帰する。下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧は再び釣り合う。よって、切換弁３１はｂ位置から変動せず、ピストンロッド２１は上昇（ラック１１は下降）を継続する。

＜ラック１１が下段位置で停止状態＞（図２，図９）
ピストンロッド２１が上限位置（ラック１１が下限位置）に達しても、下降側パイロット弁３３Ｄ，上昇側パイロット弁３３Ｕはともにｂ位置にあり、下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧は釣り合っている。よって、切換弁３１はｂ位置から変動せず、ピストンロッド２１は上限位置（ラック１１は下限位置）に維持される。

＜ラック１１が下段位置で上昇開始＞（図１０）
ペダル４０Ｕを踏むと上昇側パイロット弁３３Ｕが操作されてａ位置に切り換わる。上昇側補助制御回路３２Ｕのパイロット圧が高くなり、切換弁３１がａ位置に切り換わる。エアコンプレッサ２の空気圧は上昇側制御回路３０Ｕからエアシリンダ２０のロッド側に供給され、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を開始する。

＜ラック１１が中間位置で上昇状態＞（図１１）
ペダル４０Ｕを戻す（踏むのをやめる）と、上昇側パイロット弁３３Ｕがｂ位置に復帰する。下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧は再び釣り合う。よって、切換弁３１はａ位置から変動せず、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を継続し、図６の状態に戻る。

次に、図１２，図１３により、接触センサ６０の作動について説明する。なお、以下の説明は実車状態及び空車状態に共通である。

＜ラック１１下降中の障害物検知でラック１１上昇＞（図８→図１２，図１３）
押しボタン４０Ｄの操作に基づくピストンロッド２１の上昇中（スライダ１０は下降中；図８）において接触センサ６０が障害物ＯＢＳとの接触を検知すると（図１２）、上昇側パイロット弁３３Ｕが作動してａ位置に切り換わる。上昇側補助制御回路３２Ｕのパイロット圧が高くなり、切換弁３１がａ位置（上昇側制御回路３０Ｕ）に切り換わり、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を開始する（図１３）。

＜ラック１１上昇継続後、上段位置で停止状態＞（図１１→図６）
ピストンロッド２１の下降（ラック１１の上昇）により、接触センサ６０が障害物ＯＢＳとの接触を検知しなくなると、上昇側パイロット弁３３Ｕはｂ位置に切り換わり、下降側補助制御回路３２Ｄと上昇側補助制御回路３２Ｕとのパイロット圧が釣り合う。よって、切換弁３１はａ位置から変動せず、ピストンロッド２１は下降（ラック１１は上昇）を継続し（図１１）、やがて上段位置で停止状態となる（図６）。

このように、ペダル４０Ｕ又は押しボタン４０Ｄの操作によって補助制御回路３２Ｕ，３２Ｄのパイロット圧に格差が生じ、切換弁３１を機械的に切り換えることができるので、実車状態、空車状態を問わずラック１１の自動昇降が容易に行える。

なお、この実施例では、昇降途中の中間位置（図８及び図１１）でラック１１（ピストンロッド２１）を一旦停止する操作や一旦停止後の同方向への継続移動操作はできないが、任意の位置（図６〜図１１）での昇降方向の切り換え操作（逆方向への戻り移動操作）は可能である。例えば、図８の状態でペダル４０Ｕを踏むと、（図９，図１０を経過せずに）直ちに図１１の状態となり、図１１の状態で押しボタン４０Ｄを押すと、（図６，図７を経過せずに）直ちに図８の状態となる。

したがって、押しボタン４０Ｄの操作に基づくスライダ１０（ラック１１）の下降中（図８参照）においてペダル４０Ｕが操作された場合には、上昇パイロット圧により切換弁３１が再びａ位置に切り換えられ（図１１参照）、ピストンロッド２１は作動ストロークの途中から逆作動し、スライダ１０（ラック１１）は上昇を開始する。

また、押しボタン４０Ｄの操作に基づくスライダ１０（ラック１１）の下降中において接触センサ６０が障害物ＯＢＳとの接触を検知した場合にも（図１２参照）、上記したペダル４０Ｕ操作の場合と同様に、切換弁３１が上昇側制御回路３０Ｕに切り換えられ、ピストンロッド２１は作動ストロークの途中から逆作動し、スライダ１０（ラック１１）は上昇を開始する（図１３参照）。

このように、ラック１１の下降中において、ペダル４０Ｕの操作により又は接触センサ６０の検知により、昇降停止状態を経由せずにラック１１の上昇を直ちに開始できるので、ラック１１下方の障害物ＯＢＳとの衝突防止・損傷防止等、緊急時の危険回避を迅速に行える。

（実施例１の変形例１）
図１７は下降操作手段である押しボタンの変形例を示し、図６と同様に実車状態のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図である。図６の押しボタン４０Ｄに代わり、図１７にはキースイッチ付き押しボタン４０Ｄ１（ロック機構付き下降操作手段）が用いられる。具体的には、押しボタン仕様の下降側パイロット弁３３Ｄ（下降側補助切換弁）にキースイッチが付設されている。

したがって、ラック１１の上段位置（図１参照）でキースイッチを作動させる（つまりキーを回して抜く）と、メカニカルロックによって押しボタン操作が禁止され、下降側パイロット弁３３Ｄによる下降パイロット圧の発生が阻止される。そして、キーの所有者でなければ押しボタン４０Ｄ１を操作することはできなくなる。このようなキー操作によって、誰でも立ち入りのできる駐輪場であっても、子供のいたずらや窃取を企む悪意によりラック１１（昇降ラック）を下降操作する不正な行為が防止され、ラック１１や自転車ＢＣＬの損傷を未然に防止できる。

（実施例１の変形例２）
図１８は下降操作手段である押しボタンの他の変形例を示し、図１７と同様に実車状態のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図である。図１８に示す押しボタン仕様の下降側パイロット弁３３Ｄ（下降側補助切換弁）には、平板状の開閉キー４０Ｌ２のキー孔４０ａへの挿入により蝶番４０ｂを中心に回動開閉可能な保護キャップ４０Ｌ１が付設されている。保護キャップ４０Ｌ１及び開閉キー４０Ｌ２は、押しボタン４０Ｄの押圧操作を禁止するためのロック機構を構成する。

したがって、ラック１１の上段位置（図１参照）で蝶番４０ｂを中心に保護キャップ４０Ｌ１を回動して押しボタン４０Ｄに被せ、開閉キー４０Ｌ２をキー孔４０ａから引き抜くと、保護キャップ４０Ｌ１のメカニカルロックによって押しボタン４０Ｄの操作が禁止され、下降側パイロット弁３３Ｄによる下降パイロット圧の発生が阻止される。そして、開閉キー４０Ｌ２の所有者でなければ押しボタン４０Ｄを操作することはできなくなる。このような保護キャップ４０Ｌ１の装着によって押しボタン４０Ｄが隠され、誰でも立ち入りのできる駐輪場であっても、子供のいたずらや窃取を企む悪意によりラック１１（昇降ラック）を下降操作する不正な行為が抑制され、ラック１１や自転車ＢＣＬの損傷を未然に防止できる。

（実施例１の変形例３）
図１９は流体圧シリンダであるエアシリンダの変形例を示し、図６と同様に実車状態のラックが上段位置で停止状態にあることを表わす空気圧回路図である。図６のエアシリンダ２０に代わり、図１９にはロック付きエアシリンダ２０Ｌ（固定機構付き流体圧シリンダ）が用いられる。具体的には、ロック付きエアシリンダ２０Ｌには、スライダ１０及びラック１１（図１参照）の最上昇位置（すなわち、ピストンロッド２１の最下限位置）においてピストンロッド２１を固定状態に保持するための固定機構２２が、ピストン２１Ｐのヘッド側に付設されている。

この固定機構２２は、ピストンロッド２１（ピストン２１Ｐ）を最も退入した位置である最下限位置にメカニカルロックする。押しボタン４０Ｄの操作により切換弁３１がｂ位置に切り換わって、下降側制御回路３０Ｄからピストン２１Ｐのヘッド側に空気圧が供給されたとき（図７参照）、その空気圧によって固定機構２２は直ちにロック解除され、ピストンロッド２１は上昇移動（スライダ１０及びラック１１は下降移動）を開始する。なお、このような固定機構２２を有するロック付きエアシリンダ２０Ｌ自体は既知のものであり、詳細な構造説明は省略する。

上記固定機構２２によってスライダ１０（ラック１１）の最上昇位置でピストンロッド２１が機械的な固定状態に保持されるので、例えば、停電によって空気圧の発生が長時間停止した場合でも、エアシリンダ２０内の圧力漏れによる昇降ラック１１の緩速落下を防止できる。

（実施例１の変形例４）
図２０は昇降ラックの変形例を示し、図５と同様に実車状態のラック主要部の側面図を表わす。ラック１１（昇降ラック）は両側の側壁部１１Ｓ，１１Ｓとそれらを繋ぐ底壁部１１Ｂとにより断面が樋状に形成されるとともに、一方の側壁部１１Ｓの内面には折曲板１９（保持体）が固定され、ラック１１と折曲板１９とは断面が直角三角形状の枠組み構造を構成する。折曲板１９の斜辺をなす傾斜面１９ａは、実車状態の自転車ＢＣＬのタイヤＴＲ（前輪及び／又は後輪）に対してあたかも競輪場のバンク面のように下側から接触し、タイヤＴＲの接地部Ｅをラック１１の一方の側壁部１１Ｓの内面に押し付けてタイヤＴＲ全体を鉛直線に対し斜め状態に維持する。

このような傾斜面１９ａを有する折曲板１９をラック１１に設けることにより、ラック１１が昇降時に振動してもタイヤＴＲひいては自転車ＢＣＬの姿勢が安定するので、太さの異なる種々のタイヤにも適合する（特に細いタイヤに有効である）。なお、後述するスライドラック２１１（下段ラック；図２３参照）にも上記と同様に折曲板１９を設けてもよい。

（実施例１の変形例５）
図２１，図２２は検知手段である接触センサの変形例を示し、図２１は平面視の説明図、図２２はそのＢ−Ｂ断面図である。図３〜図５の接触センサ６０に代わり、図２１，図２２には検知手段としてセンサバー６０１（第一部材）とループセンサ６０２（第二部材）とが設けられる。

このうち、センサバー６０１は図３の接触センサ６０と実質的に等価な構造を有する。すなわち、センサバー６０１は、ラック１１よりも狭幅で上面開放された樋形状に形成されてラック１１の直下に配置され、長手方向２ヶ所の左右に設けられた吊下げアーム６１によりラック１１に対して長手方向に揺動可能に連結されている。したがって、ラック１１の下降中において、センサバー６０１が障害物ＯＢＳ（図１２参照）に接触した場合には、センサバー６０１が幅方向に配置された第一揺動軸線Ｏ１を中心に長手方向に揺動し、切換弁３１を上昇側制御回路３０Ｕに切り換え作動する（図１３参照）ことによってラック１１を上昇させる。ラック１１の上昇によりセンサバー６０１が障害物ＯＢＳに対して非接触になると、センサバー６０１は自重により元の位置に復帰する。

一方、ループセンサ６０２は、平面視で前方側の吊下げアーム６１を取り囲むとともにラック１１よりも広幅の水平ループ状に形成され、センサバー６０１の下方に配置されている。具体的には、ループセンサ６０２は、ラック１１の左側に半ループ状に突出配置されラック１１の左側を検知領域とする左側ループセンサ６０２Ｌと、ラック１１の右側に半ループ状に突出配置されラック１１の右側を検知領域とする右側ループセンサ６０２Ｒとを有する。これら一対のループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒがラック１１の左右両側に配置されることによって、センサバー６０１の下方に１つのループ状の検知領域が形成される。

ループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒの両端部はそれぞれＬ字状の揺動ブロック６２Ｌ，６２Ｒに固定され、各々の揺動ブロック６２Ｌ，６２Ｒはラック１１の右側壁（又は左側壁）に固定されたラック固定板６３Ｌ，６３Ｒに対して、ラック１１の長手方向に配置された第二揺動軸線Ｏ２Ｌ，Ｏ２Ｒを中心に上向き回動し、センサバー６０１と係合（接触）する。なお、ラック１１の最下降位置において、センサバー６０１及びループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒは地表面からラック１１の底面１１ａに至る高さの範囲内に位置する。

したがって、ラック１１の下降中において、ループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒが障害物ＯＢＳ（図２２参照）に接触した場合には、ループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒが第二揺動軸線Ｏ２Ｌ，Ｏ２Ｒを中心に上向き回動し、センサバー６０１を下から押し上げる。センサバー６０１は、上記と同様に、第一揺動軸線Ｏ１を中心に長手方向に揺動し、切換弁３１を上昇側制御回路３０Ｕに切り換え作動する（図１３参照）。これによって、センサバー６０１が障害物ＯＢＳに接触するよりも前にラック１１が上昇する。ラック１１の上昇によりループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒが障害物ＯＢＳに対して非接触になると、ループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒは水平状態に、またセンサバー６０１は元の位置に、それぞれ自重により復帰する。

このように、障害物ＯＢＳとの接触により切換弁３１を切り換え作動する狭幅のセンサバー６０１と、障害物ＯＢＳとの接触によりセンサバー６０１を介して切換弁３１を切り換え作動する広幅のループセンサ６０２とを設けることによって、ラック１１の下方領域に位置する障害物ＯＢＳを広く検知し、ラック１１や障害物ＯＢＳの損傷を軽減することができる。なお、このようなループセンサ６０２を昇降ラック１１の下方領域に複数配置し、いずれかのループセンサ６０２が障害物ＯＢＳと接触したとき昇降ラック１１が上昇するように構成すれば、さらに安全性が向上する。

（実施例２）
図１４は本発明の駐輪機の第２例として、実車状態のラックが上段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図１５は同じく実車状態のラックが下段位置で停止状態にあるときの全体正面図、図１６は同じく空車状態のラックが下段位置で収納状態にあるときの全体正面図である。この実施例の駐輪機２００では、スライドラック（下段ラック）の図示が省略されるとともに、昇降ラック（上段ラック；この実施例では単にラックという）１１はスライダ１０に対し、支柱１２側端部に位置する支持軸７０を中心に水平姿勢と倒立姿勢との間で回動可能に保持されている。図１６に示すように、空車状態のラック１１は下段（下方）位置で水平姿勢から倒立姿勢に変更されて収納状態（不使用状態）とされるので、このような駐輪機２００は跳ね上げ収納式と呼ばれている。

跳ね上げ収納式の駐輪機２００においても、実車状態においてはラック１１はスライダ１０に固定されて支柱１２に沿って一体的に昇降するので、実施例１（図１〜図１３）の駐輪機１００に関する構造はそのまま適用される。また、スライダ１０に対するラック１１のロック機構、ロック解除機構等は跳ね上げ収納式における既知の構造（例えば、特開２０１２−８６８０６号公報、特開２０１１−１７３４７６号公報等参照）を採用できる。なお、ラック１１は倒立姿勢（収納姿勢）において中間で折れ曲るように構成（中折れ式）してもよい。

したがって、駐輪機１００におけるラック１１の昇降動作に関する説明（図１，図２，図６〜図１１参照）及び接触センサ６０の作動に関する説明（図３〜図５，図１２，図１３参照）は、駐輪機２００の実車状態（図１４，図１５）において同様であり、説明を省略する。

次に、駐輪機２００を使用しない場合には、実車状態のラック１１を下段（下方）位置で停止させ（図１５）、自転車ＢＣＬを降ろした空車状態で水平姿勢から倒立姿勢に変更し、収納状態（不使用状態）とする（図１６）。一方、駐輪機２００を使用する際には、ラック１１を倒立姿勢から水平姿勢に変更した後、ラック１１に自転車ＢＣＬを搭載する（図１５）。

（実施例３）
図２３は本発明の駐輪機の第３例として、上下２段のラックが実車状態であるときの全体正面図、図２４はその平面図である。この実施例の駐輪機３００では、前後方向に長く延び、少なくとも自転車ＢＣＬ１を搭載した実車状態で昇降可能な昇降ラック１１と、昇降ラック１１と平行状に配置され、少なくとも自転車ＢＣＬ２を搭載した実車状態で昇降ラック１１と交差する左右方向にスライド移動可能なスライドラック２１１とを、昇降ラック１１を上段ラックとしスライドラック２１１を下段ラックとする垂直上下２段式に備えている。

また、この実施例の検知手段は、昇降ラック１１の直下に配置されかつ昇降ラック１１よりも狭い幅に形成されたセンサバー６０１（第一部材）と、センサバー６０１の下方に配置されかつ昇降ラック１１よりも広い幅に形成されたループセンサ６０２（第二部材）とを有する。具体的には、センサバー６０１及びループセンサ６０２の構造は実施例１の変形例５（図２１，図２２）に記載したものと同様である。

したがって、昇降ラック１１の下降中において、センサバー６０１が障害物ＯＢＳ（スライドラック搭載自転車ＢＣＬ２を含む；図１２参照）に接触した場合には、センサバー６０１が幅方向に配置された第一揺動軸線Ｏ１（図２１参照）を中心に長手方向に揺動し、切換弁３１を上昇側制御回路３０Ｕに切り換え作動する（図１３参照）ことによって昇降ラック１１を上昇させる。昇降ラック１１の上昇によりセンサバー６０１が障害物ＯＢＳに対して非接触になると、センサバー６０１は自重により元の位置に復帰する。

また、昇降ラック１１の下降中において、ループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒが障害物ＯＢＳ（スライドラック搭載自転車ＢＣＬ２を含む；図２２参照）に接触した場合には、ループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒが第二揺動軸線Ｏ２Ｌ，Ｏ２Ｒ（図２１参照）を中心に上向き回動し、センサバー６０１を下から押し上げる（図２２参照）。センサバー６０１は、上記と同様に、第一揺動軸線Ｏ１を中心に長手方向に揺動し、切換弁３１を上昇側制御回路３０Ｕに切り換え作動する（図１３参照）。これによって、センサバー６０１が障害物ＯＢＳに接触するよりも前に昇降ラック１１が上昇する。昇降ラック１１の上昇によりループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒが障害物ＯＢＳに対して非接触になると、ループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒは水平状態に、またセンサバー６０１は元の位置に、それぞれ自重により復帰する（図２２参照）。

さらに、スライドラック２１１の前端部に立設されたポール２１２には、揺動アーム２１３（代替接触体）が設置されている。この揺動アーム２１３は、スライドラック２１１に搭載された自転車ＢＣＬ２に先立ってループセンサ６０２（及び／又はセンサバー６０１）と接触することにより、その自転車ＢＣＬ２の安全ガードの役目を果たしている。そのために、揺動アーム２１３は、スライドラック搭載自転車ＢＣＬ２の外形よりも外側（実施例では前方側）の周辺領域に位置するように配置されている。

具体的には図２５〜図２８に示すように、スライドラック２１１のポール２１２において、高さ方向に所定の幅を有し、板状に形成された左右一対の揺動アーム２１３Ｌ，２１３Ｒが、スライドラック２１１の長手方向に配置された第三揺動軸線Ｏ３を中心に個別に揺動する。左側揺動アーム２１３Ｌ及び右側揺動アーム２１３Ｒの左右方向の合計突出幅は、スライドラック搭載自転車ＢＣＬ２の全幅（一般的にはハンドル幅）と同等又はそれ以上であることが望ましい（図２４参照）。長い脚部を有しスライドラック搭載自転車ＢＣＬ２の前輪タイヤ（図２３参照）を挟むように立設された左右一対のポール２１２は、支持部材２１４の本体部２１４ａをキャップ状に被せることにより頂部が連結固定され、揺動アーム２１３Ｌ，２１３Ｒの第三揺動軸線Ｏ３は本体部２１４ａに設けられている。

図２６において、各々の揺動アーム２１３Ｌ，２１３Ｒの揺動基端側（すなわち第三揺動軸線Ｏ３側）の先端部２１３ａは、第三揺動軸線Ｏ３を挟むように互いにクロスして鉤状（又はＬ形状）に折曲形成され、その反対側の遊端部２１３ｂは水平状に延びている。また、第三揺動軸線Ｏ３の下方において、支持部材２１４の本体部２１４ａには、スライドラック２１１の長手方向に沿って当接部２１４ｂが突出形成され、鉤状の先端部２１３ａは当接部２１４ｂの側面に当接する。さらに、当接部２１４ｂの下方において、鉤状の先端部２１３ａ間には、引張コイルばね２１５（緩衝部材）が掛け渡されている。この引張コイルばね２１５は、鉤状の先端部２１３ａを下向き回動して当接部２１４ｂに当接・保持するとともに、ループセンサ６０２Ｌ，６０２Ｒと揺動アーム２１３Ｌ，２１３Ｒとの接触時の衝撃力を緩和し、かつ揺動アーム２１３Ｌ，２１３Ｒの遊端部２１３ｂを上向き回動して水平状態に復帰させる機能を有している。

なお、図２４及び図２５に示すように、スライドラック２１１は案内ころ付きのスライドレール２１６に固定され、スライドレール２１６は左右方向に固定設置された固定レール２１７上を摺動（案内ころは固定レール２１７の表面を転動）する。したがって、自転車ＢＣＬ２を搭載したスライドラック２１１（及びスライドレール２１６）を固定レール２１７に沿って左右方向に退避移動することにより、昇降ラック１１の昇降スペースを確保することができる（図２３参照）。その際、スライドラック２１１（及びスライドレール２１６）は、収納スペースの確保や出し入れ操作性の向上のために、固定レール２１７に対して直交方向から所定角度（例えば約１０°）傾斜した状態に置かれている。そこで、揺動アーム２１３Ｌ，２１３Ｒは、その遊端部２１３ｂが固定レール２１７と平面視で平行状になるように、途中でスライドラック２１１の傾斜方向と反対方向に曲げ返されている（図２４，図２７参照）。

図２４に示す駐輪機３００において、例えば、自転車ＢＣＬ２を搭載したスライドラック２１１の左方向への退避移動が不十分なために、昇降ラック１１の下降中において、左側ループセンサ６０２Ｌが右側揺動アーム２１３Ｒに接触した場合には、引張コイルばね２１５によって衝撃力が緩和され、右側揺動アーム２１３Ｒは左側ループセンサ６０２Ｌから逃げる方向に回動する（図２９参照）。すなわち、左側ループセンサ６０２Ｌは第二揺動軸線Ｏ２Ｌ（図２１参照）を中心に上向き回動し、右側揺動アーム２１３Ｒの遊端部２１３ｂは第三揺動軸線Ｏ３（図２７参照）を中心に下向き回動する。このとき、左側ループセンサ６０２Ｌはセンサバー６０１を下から押し上げる（図２２参照）。センサバー６０１は、第一揺動軸線Ｏ１を中心に長手方向に揺動し、切換弁３１を上昇側制御回路３０Ｕに切り換え作動する（図１３参照）。

これによって、左側ループセンサ６０２Ｌ，センサバー６０１等がスライドラック搭載自転車ＢＣＬ２と接触したり、なかんずく昇降ラック搭載自転車ＢＣＬ１のペダルがスライドラック搭載自転車ＢＣＬ２のハンドルに接触したりするよりも前に、昇降ラック１１を上昇させる。昇降ラック１１の上昇により左側ループセンサ６０２Ｌと右側揺動アーム２１３Ｒとが非接触になると、左側ループセンサ６０２Ｌは自重により水平状態に復帰し（図２２参照）、右側揺動アーム２１３Ｒは引張コイルばね２１５により水平状態に復帰する（図２６参照）。

このように、昇降ラック１１（上段ラック）に搭載されて下降中の自転車ＢＣＬ１がスライドラック２１１（下段ラック）に搭載された自転車ＢＣＬ２に接触・干渉する前に、検知手段であるループセンサ６０２が代替接触体である揺動アーム２１３との接触を検知して昇降ラック１１（及びスライダ１０）を上昇させるので、昇降ラック１１及び双方の自転車ＢＣＬ１，ＢＣＬ２の損傷を回避できる（図２３参照）。なお、このような揺動アーム２１３をスライドラック搭載自転車ＢＣＬ２の周辺領域に複数配置し、ループセンサ６０２（及び／又はセンサバー６０１）がいずれかの揺動アーム２１３と接触したとき昇降ラック１１が上昇するように構成すれば、さらに安全性が向上する。その場合、各揺動アーム２１３に対応付けてループセンサ６０２も昇降ラック１１の下方領域に複数配置し、いずれかのループセンサ６０２が対応する揺動アーム２１３と接触したとき昇降ラック１１が上昇する構成を採用してもよい。

以上の説明では、上下２段のラックを有する垂直昇降式駐輪機であって、動滑車５２とロープ５３とを含む連係機構５０を備えたものを前提としたが、本発明はこのような方式に限定されるものではない。また、空気圧で作動する事例のみを取り上げたが、その他の気体圧（不活性ガス圧等）や液体圧（水圧、油圧等）を排除するものではない。

なお、実施例１の変形例１〜５（図１７〜図２２）、実施例２（図１４〜図１６）及び実施例３（図２３〜図２９）において、実施例１（図１〜図１３）と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略している。また、以上で説明した各実施例や変形例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。

例えば、実施例１の駐輪機１００、実施例２の駐輪機２００及び実施例３の駐輪機３００のうち２種類以上を駐輪場に併設し、エアコンプレッサ、エア供給管路等を共用してもよい。また、実施例２の駐輪機２００においても、実施例１の変形例５（図２１，図２２）に示すセンサバー６０１（第一部材），ループセンサ６０２（第二部材）を用いたり、実施例３の駐輪機３００と同様のセンサバー６０１（第一部材），ループセンサ６０２（第二部材），揺動アーム２１３（代替接触体）等を設けることができる。あるいは、実施例３の駐輪機３００においても、揺動アーム２１３（代替接触体）と、実施例１の駐輪機１００や実施例２の駐輪機２００と同様の接触センサ６０（検知手段）とを組み合わせて実施することができる。

２エアコンプレッサ（エア供給源）
１０スライダ
１１昇降ラック（上段ラック）
１１ａ底面
１１ｂ庇部（突出部）
１２支柱
２０エアシリンダ（流体圧シリンダ）
２１ピストンロッド
３０空気圧制御回路（流体圧制御回路）
３０Ｕ上昇側制御回路
３０Ｄ下降側制御回路
３１切換弁
３２Ｕ上昇側補助制御回路
３２Ｄ下降側補助制御回路
３３Ｕ上昇側パイロット弁（上昇側補助切換弁）
３３Ｄ下降側パイロット弁（下降側補助切換弁）
４０Ｕペダル（上昇操作手段）
４０Ｄ押しボタン（下降操作手段）
４１ガードフレーム（保護部材）
５０連係機構
５１定滑車
５２動滑車
５３ロープ
６０接触センサ（検知手段）
６０１センサバー（第一部材；検知手段）
６０２ループセンサ（第二部材；検知手段）
６１吊下げアーム（平行クランク機構）
１００駐輪機
７０支持軸
２００駐輪機
２１１スライドラック（下段ラック）
２１２ポール
２１３揺動アーム（代替接触体；安全ガード）
２１４支持部材
２１５引張コイルばね（緩衝部材）
２１６スライドレール
２１７固定レール
３００駐輪機
ＢＣＬ，ＢＣＬ１，ＢＣＬ２自転車
ＯＢＳ障害物
Ｏ１第一揺動軸線
Ｏ２第二揺動軸線
Ｏ３第三揺動軸線

Claims

自転車を搭載可能なラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、少なくとも前記ラックに自転車を搭載した実車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダ又は前記支柱に固定状態で設置された切換弁と、前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とを有し、前記切換弁が前記上昇側制御回路又は前記下降側制御回路に切り換わることによって前記ピストンロッドの作動方向を流体圧により制御する流体圧制御回路と、
前記ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換えるために人為的に操作される上昇操作手段と、
前記ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換えるために人為的に操作される下降操作手段と、
前記ラック又は前記スライダに設置され、該ラックの昇降移動エリア内又はその近傍に位置する障害物に接触したことを検知する検知手段とを備え、
前記上昇操作手段の人為的操作に基づいて発生する上昇パイロット圧により前記切換弁が前記上昇側制御回路に切り換えられる一方、前記下降操作手段の人為的操作に基づいて発生する下降パイロット圧により前記切換弁が前記下降側制御回路に切り換えられ、
前記検知手段は、前記下降操作手段の操作に基づく前記スライダの下降中において前記障害物との接触を検知したとき、前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換えて前記スライダを上昇させることを特徴とする駐輪機。
前記上昇操作手段及び前記検知手段は前記ラックの底面よりも下方に位置して該ラックに設置されるとともに、前記上昇操作手段を囲う保護部材が前記ラックに固定配置され、
前記ラックが昇降移動エリア内の最下降位置にあるとき、前記保護部材が地表面に対して接地状態又は最接近状態になり、かつ前記検知手段が地表面から前記ラックの底面に至る高さの範囲内に位置する請求項１に記載の駐輪機。
前記下降操作手段の操作に基づく前記スライダの下降中において、前記上昇操作手段が操作された場合あるいは前記検知手段が前記障害物との接触を検知した場合のいずれであっても、前記切換弁は前記上昇側制御回路に切り換えられて前記スライダを上昇させる請求項１又は２に記載の駐輪機。
前後方向に長く延び、少なくとも自転車を搭載した実車状態で昇降可能な昇降ラックと、平面視で前記昇降ラックと平行状に配置され、少なくとも自転車を搭載した実車状態で前記昇降ラックと交差する左右方向にスライド移動可能なスライドラックとを、前記昇降ラックを上段ラックとし前記スライドラックを下段ラックとする上下２段式に備えた駐輪機であって、
前記昇降ラックを有し、上下方向に立設された支柱に沿って、少なくとも前記昇降ラックの実車状態で昇降するスライダと、
前記支柱に配置されるとともに、上下方向に往復移動するピストンロッドを有し該ピストンロッドの作動により前記スライダを昇降移動する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダ又は前記支柱に固定状態で設置された切換弁と、前記スライダを上昇させるための上昇側制御回路と、前記スライダを下降させるための下降側制御回路とを有し、前記切換弁が前記上昇側制御回路又は前記下降側制御回路に切り換わることによって前記ピストンロッドの作動方向を流体圧により制御する流体圧制御回路と、
前記昇降ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換えるために人為的に操作される上昇操作手段と、
前記昇降ラック又は前記スライダに設置され、前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換えるために人為的に操作される下降操作手段と、
前記昇降ラック又は前記スライダに設置され、該昇降ラックの昇降移動エリア内又はその近傍に位置する障害物に接触したことを検知する検知手段と、
前記スライドラックに設置され、該スライドラックに搭載された自転車の安全ガードとして機能するために、そのスライドラック搭載自転車に先立って前記検知手段と接触可能な代替接触体とを備え、
前記上昇操作手段の人為的操作に基づいて発生する上昇パイロット圧により前記切換弁が前記上昇側制御回路に切り換えられる一方、前記下降操作手段の人為的操作に基づいて発生する下降パイロット圧により前記切換弁が前記下降側制御回路に切り換えられ、
前記スライダの下降中において、前記検知手段が前記障害物との接触を検知した場合には、該検知手段が前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換え作動することによって前記スライダを上昇させる一方、前記検知手段が前記代替接触体との接触を検知した場合には、前記スライドラック搭載自転車が前記障害物として前記検知手段と接触するよりも前に、該検知手段が前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換え作動することによって前記スライダを上昇させることを特徴とする駐輪機。
前記流体圧制御回路から分岐する上昇側補助制御回路及び下降側補助制御回路がそれぞれ前記流体圧制御回路に対して並列状に接続され、
前記上昇側補助制御回路に発生した前記上昇パイロット圧が前記切換弁を前記上昇側制御回路に切り換える一方、前記下降側補助制御回路に発生した前記下降パイロット圧が前記切換弁を前記下降側制御回路に切り換える請求項１ないし４のいずれか１項に記載の駐輪機。
前記上昇側補助制御回路には前記上昇操作手段の操作により前記上昇パイロット圧を発生する上昇側補助切換弁が配置され、
前記上昇操作手段と前記上昇側補助切換弁とは一体的に又は別体に構成される請求項５に記載の駐輪機。
前記下降側補助制御回路には前記下降操作手段の操作により前記下降パイロット圧を発生する下降側補助切換弁が配置され、
前記下降操作手段と前記下降側補助切換弁とは一体的に又は別体に構成される請求項５又は６に記載の駐輪機。