CN107558517A - 带有清障装置的特种车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有清障装置的特种车辆，包括车体(1)、推铲板(2)、驱动部件，车体(1)前端的下部为向前倾斜的斜面，推铲板(2)的上部、下部分别通过辅助支撑架(3)、主支撑架(4)与车体(1)的前端下部铰接，车体(1)、推铲板(2)、辅助支撑架(3)、主支撑架(4)构成铰链四杆机构，驱动部件用于驱动铰链四杆机构运动以使推铲板(2)在下放位置和收起位置之间切换，当切换至下放位置时，推铲板(2)向前并向下移动地竖直设置在车体(1)下部的前方，当切换至收起位置时，推铲板(2)向后并向上移动地贴合在车体(1)前端的下部斜面上。本发明的清障装置占用空间小，整车的机动性、通过性较好。
Description
技术领域
本发明涉及特种车辆，具体涉及一种带有清障装置的特种车辆。
背景技术
抢险救灾十万火急，但抢险车等特种车辆行经的道路难免存在路况复杂和有障碍物的情形，如不能及时清理会阻碍抢险救灾顺利进行，因此需要装有清障装置的车辆进行开路。
现有公开的特种车辆的前清障装置一般为平行四杆机构，如中国专利申请号CN201310022980公开的消防车的道路清障装置，整个清障装置于车头前方，推铲伸缩时几乎是直上直下，占用空间大，对车辆机动性(主要转弯半径)和通过性(接近角)存在一定影响，且不适用于非平头驾驶室的车辆，尤其不适用于某些车头前下部上翘的越野型特种车辆。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种占用空间小，机动性、通过性较好的特种车辆。
本发明提出了一种带有清障装置的特种车辆，包括车体、推铲板、驱动部件，所述车体前端的下部为向前倾斜的斜面，所述推铲板的上部、下部分别通过辅助支撑架、主支撑架与车体的前端下部铰接，所述车体、推铲板、辅助支撑架、主支撑架构成铰链四杆机构，所述驱动部件用于驱动铰链四杆机构运动以使所述推铲板在下放位置和收起位置之间切换，当切换至下放位置时，所述推铲板向前并向下移动地竖直设置在所述车体下部的前方，当切换至收起位置时，所述推铲板向后并向上移动地贴合在车体前端的下部斜面上。
作为进一步的改进，所述铰链四杆机构为双摇杆四连杆机构。
作为进一步的改进，当所述推铲板处于下放位置时，所述辅助支撑架、主支撑架的前端铰点均低于其后端铰点。
作为进一步的改进，所述车体与辅助支撑架或主支撑架之间设置有限位锁链，当所述推铲板处于下放位置时，所述限位锁链为绷直状态。
作为进一步的改进，所述车体与辅助支撑架或主支撑架之间设置有伸缩拉杆，当所述推铲板处于下放位置时，所述伸缩拉杆处于最大伸长状态。
作为进一步的改进，所述车体与辅助支撑架或主支撑架之间设置有折叠拉杆，当所述推铲板处于下放位置时，所述折叠拉杆处于最大展开状态。
作为进一步的改进，所述驱动部件为竖向设置的油缸，所述油缸的上端与所述车体铰接，下端与主支撑架铰接。
作为进一步的改进，所述油缸上设置有罩在其外露活塞杆上的防尘套。
作为进一步的改进，所述油缸的进回油油路上设置有平衡阀。
本发明提出的带有清障装置的特种车辆，包括车体、推铲板、驱动部件，所述车体前端的下部为向前倾斜的斜面，所述推铲板的上部、下部分别通过辅助支撑架、主支撑架与车体的前端下部铰接，所述车体、推铲板、辅助支撑架、主支撑架构成铰链四杆机构，所述驱动部件用于驱动铰链四杆机构运动以使所述推铲板在下放位置和收起位置之间切换，当切换至下放位置时，所述推铲板向前并向下移动地竖直设置在所述车体下部的前方，当切换至收起位置时，所述推铲板向后并向上移动地贴合在车体前端的下部斜面上。本发明的推铲板通过非平行的铰链四杆机构安装在车体前端，推铲板可实现变角度转动的运动轨迹，当切换至下放位置时，所述推铲板向前并向下移动地竖直设置在所述车体下部的前方，当切换至收起位置时，所述推铲板向后并向上移动地贴合在车体前端的下部斜面上，此时推铲板对整车的接近角影响较小。此外，推铲板下放和收回时均不超过车体最前端的保险杠，不影响整车的机动性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明提出的带有清障装置的特种车辆的推铲板处于下放位置时的示意图。
图2为本发明提出的带有清障装置的特种车辆的推铲板处于收起位置的结构示意图。
图3为本发明提出的带有清障装置的特种车辆前部的俯视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1、图2、图3所示，本发明实施例提出的带有清障装置的特种车辆，包括车体1、推铲板2、驱动部件。所述车体1前端的下部为向前倾斜的斜面，即车体1的前面板为前倾状态。所述推铲板2的上部、下部分别通过辅助支撑架3、主支撑架4与车体1的前端下部铰接。具体的，车体1前端的底部设置有主支撑架安装座9，主支撑架4的后端与主支撑架安装座9通过销轴铰接，主支撑架4的前端与推铲板2背面的下部通过销轴铰接，辅助支撑架3为两个，辅助支撑架3的后端与车体1通过销轴铰接，前端与推铲板2背面的上部通过销轴铰接。所述车体1、推铲板2、辅助支撑架3、主支撑架4构成非平行的铰链四杆机构，其中车体1为机架，推铲板2为连杆，辅助支撑架3、主支撑架4为机架杆。所述驱动部件用于驱动铰链四杆机构运动以使所述推铲板2在下放位置和收起位置之间切换。当切换至下放位置时，所述推铲板2向前并向下移动地竖直设置在所述车体1下部的前方，此时如图1所示；当切换至收起位置时，所述推铲板2向后并向上移动地贴合在车体1前端的下部斜面上，此时如图2所示。上述铰链四杆机构为非平行的铰链四杆机构，推铲板可实现变角度转动的运动轨迹，实现推铲板收起时与车辆向前倾斜的前面板尽量贴合、推铲板下放时竖直设置在所述车体下部的前方的状态。
作为进一步的优选实施方式，所述铰链四杆机构为双摇杆四连杆机构，由于铰链四杆机构为双摇杆四连杆机构，推铲板可实现变角度转动的运动轨迹，进而达到推铲板缩回时与车辆向前倾斜的前面板尽量贴合的目的。此外，当所述推铲板2处于下放位置时，所述辅助支撑架3、主支撑架4的前端铰点均低于其后端铰点，这样，在进行清障作业时，辅助支撑架3、主支撑架4前端均受到向下的力，使推铲板2朝下放位置的趋势运动，配合限位机构，可改善驱动部件的受力状态。
作为进一步的优选实施方式，所述驱动部件为竖向设置的油缸5，所述油缸5的上端与所述车体1上设置的安装架12铰接，下端与主支撑架4铰接。所述油缸5的进回油油路11与液压站10连接。驱动部件也可以为由电机驱动的丝杆螺母机构。
作为进一步的优选实施方式，所述油缸5上设置有罩在其外露活塞杆上的防尘套7。防尘套7为可伸缩式隔热防尘套，防尘套7可对油缸5外露部分的活塞杆进行防护，使得本发明的带有清障装置的特种车辆可以进入复杂环境如高温火场进行清障作业。
作为进一步的优选实施方式，所述车体1与辅助支撑架3或主支撑架4之间设置有限位锁链6，当所述推铲板2处于下放位置时，所述限位锁链6为绷直状态。限位锁链6的长度比油缸5活塞杆达到最大行程时短，推铲板2下放时达到限位锁链6最大长度时限位。此时，限位锁链6代替油缸5限位并受力，油缸5只需要驱动铰链四杆机构以使所述推铲板2在下放位置和收起位置之间切换，而不需要承受推铲板清障时的反作用力，油缸5受力小，选型可较小，可简化油缸5和液压系统，降低成本。
上述限位锁链6也可以用伸缩拉杆或折叠拉杆替代。当使用伸缩拉杆替代时，伸缩拉杆为两节或更多节伸缩结构，伸缩拉杆设置在所述车体1与辅助支撑架3或主支撑架4之间，当所述推铲板2处于下放位置时，所述伸缩拉杆处于最大伸长状态以代替油缸5限位并承受推铲板清障时的反作用力。当所述推铲板2由下放位置向收起位置切换时，伸缩拉杆缩短，不影响收起动作。当使用折叠拉杆替代时，折叠拉杆为两节或更多节铰接结构，折叠拉杆铰接设置在所述车体1与辅助支撑架3或主支撑架4之间，当所述推铲板2处于下放位置时，所述折叠拉杆处于最大展开状态以代替油缸5限位并承受推铲板清障时的反作用力。当所述推铲板2由下放位置向收起位置切换时，伸缩拉杆折叠，不影响收起动作。伸缩拉杆和折叠拉杆的作用与限位锁链6基本相同，不再赘述。
作为进一步的优选实施方式，所述油缸5的进回油油路11上还设置有平衡阀8。在推铲收回时，作用于油缸5上的分力为拉力，平衡阀8设定压力保证油缸5能将推铲板2缩回，而进行清障作业时，作用于油缸5上的拉力超过平衡阀设定压力时，液压回路连通，油缸5可自由伸缩，此时拉应力完全靠限位锁链6承受，可保护油缸5及液压系统，因此可简化油缸5和液压系统并节约成本。
本发明的工作原理：当要下放推铲板2时，液压站10通过进回油油路11向油缸5供油，油缸5活塞杆伸出，带动辅助支撑架3、主支撑架4绕销轴转动，由于双摇杆机构运动轨迹由杆长限定，所述推铲板2向前并向下移动，最后竖直设置在所述车体1下部的前方，如图1所示状态，此时可进行清障作业。在清障作业时，所述限位锁链6为绷直状态。此时，限位锁链6代替油缸5限位并承受推铲板清障时的反作用力。当要收起推铲板2时，液压站10通过进回油油路11向油缸5供油，油缸5活塞杆缩回，带动辅助支撑架3、主支撑架4绕销轴转动，由于双摇杆机构运动轨迹由杆长限定，当油缸5活塞杆完全缩回时，推铲板2、辅助支撑架3、主支撑架4、油缸5将处于图2所示状态，推铲板2与车体1前倾的前面板贴合，此时推铲板对整车的接近角影响较小。此外，推铲板2下放和缩回时均不超过车体最前端的保险杠，不影响整车的机动性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带有清障装置的特种车辆，其特征在于，包括车体(1)、推铲板(2)、驱动部件，所述车体(1)前端的下部为向前倾斜的斜面，所述推铲板(2)的上部、下部分别通过辅助支撑架(3)、主支撑架(4)与车体(1)的前端下部铰接，所述车体(1)、推铲板(2)、辅助支撑架(3)、主支撑架(4)构成铰链四杆机构，所述驱动部件用于驱动铰链四杆机构运动以使所述推铲板(2)在下放位置和收起位置之间切换，当切换至下放位置时，所述推铲板(2)向前并向下移动地竖直设置在所述车体(1)下部的前方，当切换至收起位置时，所述推铲板(2)向后并向上移动地贴合在车体(1)前端的下部斜面上。
2.根据权利要求1所述的带有清障装置的特种车辆，其特征在于，所述铰链四杆机构为双摇杆四连杆机构。
3.根据权利要求2所述的带有清障装置的特种车辆，其特征在于，当所述推铲板(2)处于下放位置时，所述辅助支撑架(3)、主支撑架(4)的前端铰点均低于其后端铰点。
4.根据权利要求3所述的带有清障装置的特种车辆，其特征在于，所述车体(1)与辅助支撑架(3)或主支撑架(4)之间设置有限位锁链(6)，当所述推铲板(2)处于下放位置时，所述限位锁链(6)为绷直状态。
5.根据权利要求3所述的带有清障装置的特种车辆，其特征在于，所述车体(1)与辅助支撑架(3)或主支撑架(4)之间设置有伸缩拉杆，当所述推铲板(2)处于下放位置时，所述伸缩拉杆处于最大伸长状态。
6.根据权利要求3所述的带有清障装置的特种车辆，其特征在于，所述车体(1)与辅助支撑架(3)或主支撑架(4)之间设置有折叠拉杆，当所述推铲板(2)处于下放位置时，所述折叠拉杆处于最大展开状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的带有清障装置的特种车辆，其特征在于，所述驱动部件为竖向设置的油缸(5)，所述油缸(5)的上端与所述车体(1)铰接，下端与主支撑架(4)铰接。
8.根据权利要求7所述的带有清障装置的特种车辆，其特征在于，所述油缸(5)上设置有罩在其外露活塞杆上的防尘套(7)。
9.根据权利要求7所述的带有清障装置的特种车辆，其特征在于，所述油缸(5)的进回油油路上设置有平衡阀(8)。
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