CN110158427A - 用于机器的扶手连杆机构 - Google Patents

Abstract

提供了一种与机器扶手组件相关的连杆机构。扶手组件联接到操作者平台。扶手组件包括联接到框架的第一扶手构件。连杆机构将第一扶手构件连接到框架，使得第一扶手构件在伸展位置和缩回位置之间枢转地移动。连杆机构包括第一支架和成对连杆构件。第一支架联接到框架。成对连杆构件可枢转地连接第一支架与第一扶手构件。第一支架、成对连杆构件和第一扶手构件一起形成四连杆机构。此外，弹簧偏置闩锁机构配置成将扶手组件保持在缩回或伸展位置。

Description

用于机器的扶手连杆机构

技术领域

本发明涉及一种联接到机器上的扶手组件。更具体地，本发明涉及与机器的扶手组件相关的连杆机构。

背景技术

扶手可以设置在各种机器上。其中一些扶手具有可折叠设计，允许扶手在伸展位置和缩回位置之间移动。通常，扶手可用于例如冷铣刨机或其它类似的可用于地下应用的机器中。折叠扶手以防止扶手与路边障碍物或阻碍物碰撞，因为扶手通常是机器最宽的部分，决定着整体运输宽度。

各种锁定机构可以用来折叠扶手。一些示例包括具有可折叠设计的扶手，其中锁定机构设计成允许扶手在直立位置和折叠位置之间移动。一些其他示例可以包括其他类型的可枢转布置，以及可以允许扶手在两个或更多个位置之间移动的机械连接。

美国专利9,487,145可以提供一个例子，该专利公开了一种与诸如矿用卡车或铰接式卡车之类的机器的扶手相关的锁定机构。锁定机构包括配置成接收扶手的壳体，并且在壳体的相对侧表面上设置有成对槽。每个侧表面与侧开口端相邻。支架固定到壳体的任何一个侧表面上。锁定构件可枢转地联接至支架。锁定构件的第一臂选择性地与成对槽接合，以将扶手保持在直立位置。在锁定构件的第二臂上施加向上方向的力时，第一臂选择性地从成对槽中释放，以允许扶手从直立位置移动到折叠位置。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种机器，其包括框架和支撑在框架上的操作者平台。操作者平台具有前端和后端。扶手组件联接到操作者平台。扶手组件包括第一扶手构件，第一扶手构件朝向前端联接到框架。连杆机构将第一扶手构件连接到框架，使得连杆机构允许第一扶手构件在伸展位置和缩回位置之间枢转地移动。连杆机构包括第一支架和成对连杆构件。第一支架联接到框架。成对连杆构件可枢转地连接第一支架与第一扶手构件。第一支架、成对连杆构件和第一扶手构件一起形成四连杆机构。

在本公开的另一方面，提供了一种用于机器的扶手组件。扶手组件包括联接到机器框架的第一扶手构件。扶手组件包括连杆机构，连杆机构将第一扶手构件连接到框架。连杆机构允许第一扶手构件在伸展位置和缩回位置之间枢转地移动。连杆机构包括第一支架和成对连杆构件。第一支架联接到框架。成对连杆构件可枢转地连接第一支架与第一扶手构件。第一支架、成对连杆构件和第一扶手构件一起形成四连杆机构。

在本公开的又一方面，一种机器设置有多个地面接合构件，框架，切割机构，操作者平台，延伸平台和扶手组件。地面接合构件适于推进机器。框架支撑在多个地面接合构件上。切割机构联接到框架并包括限定切割室的壳体。可旋转切割器位于切割室内，以切割机器下方的基板的材料。操作者平台支撑在框架上。操作者平台具有前端和后端。延伸平台可枢转地联接到操作者平台。扶手组件联接到操作者平台并在延伸平台上延伸。扶手组件包括第一扶手构件和连杆机构。第一扶手构件朝向前端联接到框架。连杆机构将第一扶手构件连接到框架，使得第一扶手构件在伸展位置和缩回位置之间枢转地移动。连杆机构包括第一支架和成对连杆构件。第一支架联接到框架。成对连杆构件可枢转地连接第一支架与第一扶手构件。第一支架、成对连杆构件和第一扶手构件一起形成四连杆机构。

本公开的其他特征和方面从以下描述和附图中将更加显而易见。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个方面的机器的透视图，示出了处于伸展配置的扶手组件。

图2示出了根据本公开的一个方面的机器的透视图，示出了处于部分缩回配置的扶手组件。

图3示出了根据本公开的一个方面的机器的透视图，示出了处于缩回配置的扶手组件。

图4示出了根据本发明的一个方面的机器的侧视图，示出了处于伸展配置的扶手组件，以及将扶手组件联接到机器的连杆机构。

图5示出了根据本公开的一个方面的连杆机构的透视图，示出了由连杆机构形成的四连杆机构。

图6示出了根据本公开的另一方面的连杆机构的透视图，示出了由连杆机构形成的四连杆机构。

图7示出了根据本公开的一个方面的连杆机构的另一透视图，示出了由连杆机构形成的四连杆机构。

图8示出了根据本公开的一个方面的用于扶手组件的闩锁机构的前透视图；和

图9示出了根据本公开的一个方面的用于扶手组件的闩锁机构的后透视图。

具体实施方式

在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。图1示出了根据本公开的示例性机器100的透视图。机器100可以是可操作为沿着机器100下方的地面102移动的移动机器。地面102可以是人造表面，例如道路，停车场，混凝土水泥或其他铺砌表面。机器100可以被配置为在地面102上行进时执行各种功能。在图1所示实施例中，机器100示为冷铣刨机。机器100可以切割或研磨混凝土，沥青或类似材料的顶层。应该想到的是，机器100也可以是适用于与本公开的各种实施例一起应用的任何其他机器。

机器100包括由多个地面接合构件支撑的框架104。多个地面接合构件包括成对前地面接合构件106和成对后地面接合构件108。地面接合构件106、108可各自包括在一个或多个方向上枢转的轮子或轨道部分。地面接合构件106、108连接到相应的提升柱110、112，提升柱110、112可适于相对于相关地面接合构件106、108可控制地升高和降低框架104。

框架104支撑具有前端116和后端118的操作者平台114。操作者平台114具有转向命令元件120和控制器122。示出的转向命令元件120包括控制面板，但是也可以使用其他转向设备，例如方向盘，操纵杆或杠杆。控制器122可以向地面接合构件106、108，提升柱110、112，切割机构124和/或碎屑去除系统126中的一个或多个致动器(未示出)发送控制信号。控制器122可以是单独的控制单元，或者可以是可操作以控制机器100的附加功能的中央控制单元的一部分。

延伸平台128联接到操作者平台114，使得延伸平台128相对操作者平台114横向延伸。延伸平台128可相对于操作者平台114在操作位置和非操作位置之间枢转或移动。在某些实施例中，延伸平台128可以围绕轴线旋转以从操作位置枢转到非操作位置。在其他实施例中，延伸平台128可以经由线性致动器或其他已知机构缩回，以在处于非操作位置时嵌套在操作者平台114内。延伸平台128可允许操作者在延伸平台128上行走以执行各种功能，以及使操作者具有朝向机器100或切割机构124的前部/后部更佳的可见度。

框架104还可以支撑切割机构124和发动机130，发动机130可以是内燃机。发动机130可以供应动力以驱动一个或多个地面接合构件106、108，从而相对于地面102推进机器100。发动机130还可以向切割机构124提供动力以打碎地面102。切割机构124包括限定切割室134的壳体132。可旋转的切割器(未示出)位于壳体132内。可旋转切割器切割机器100下面的基板材料。碎屑去除系统126可去除由切割机构124切割的材料并输送材料以进行适当处置。

机器100还包括联接到框架104的扶手组件136。扶手组件136联接到操作者平台114并在延伸平台128上延伸。扶手组件136包括第一扶手构件138和第二扶手构件140。第一扶手构件138和第二扶手构件140可以一起移动，或者彼此独立移动。图1示出了具有处于伸展位置的扶手组件136的机器100。第一扶手构件138和第二扶手构件140都示为处于伸展位置。

图2示出了具有处于部分缩回位置的扶手组件136的机器100。第一扶手构件138处于缩回位置，第二扶手构件140仍处于伸展位置。此外，图3示出了处于缩回位置的扶手组件136。第一扶手构件138和第二扶手构件140都示为处于缩回位置。结合参考图1至图3，应当理解，机器100可以包括另一扶手组件142，另一扶手组件142朝向机器100的另一侧并联接到机器100的框架104，在结构和功能方面类似于扶手组件136。为避免重复主题，没有详细讨论扶手组件142。

图4示出了具有处于伸展配置的扶手组件136的机器100的侧视图。扶手组件136通过第一连杆机构400和第二连杆机构402联接到机器100的框架104。第一连杆机构400将扶手组件136朝向操作者平台114的前端116联接至框架104。更具体地，第一连杆机构400将扶手构件138朝向操作者平台114的前端116联接至框架104。同样地，第二连杆机构402将扶手组件136朝向操作者平台114的后端118联接至框架104。更具体地，第二连杆机构402将第二扶手构件140朝向操作者平台114的后端118联接至框架104。

第一扶手构件138包括从第一扶手构件138向操作者平台114延伸的第一臂404和第二臂406。第一接合销408和第二接合销410以彼此间隔开的方式联接到第二臂406。扶手组件136还包括闩锁机构412，用于借助第一和第二接合销408、410将扶手组件136与机器100的框架104保持在伸展位置和缩回位置中的任一个。闩锁机构412的进一步结构细节将在下面的描述中讨论。

图5示出了第一连杆机构400的进一步结构细节。第一连杆机构400包括刚性地联接至框架104的第一支架502。第一支架502可以通过任何合适的机械连接装置例如机械紧固件，焊接，粘合装置等联接到框架104。在所示实施例中，第一支架502通过紧固件504联接到框架104。第一支架502包括第一部分506，第一部分506可以包括开口(未示出)以接收用于联接第一支架502与框架104的紧固件504。第一支架502还包括第二部分508。第二部分508示为具有由第一壁510和第二壁512限定的U形结构。第一壁510和第二壁512一起限定了接收成对连杆构件的凹槽。

成对连杆构件包括第一连杆构件514和第二连杆构件516。第一连杆构件514具有顶端518和底端520。类似地，第二连杆构件516具有顶端522和底端524。第一连杆构件514在底端520处联接到第一支架502，第二连杆构件516在底端524处联接到第一支架502。第一连杆构件514和第二连杆构件516可以围绕相应的底端520，524围绕第一支架502枢转。第一连杆构件514和第二连杆构件516可以通过任何合适的机械连接装置例如机械紧固件，焊接，粘合装置等联接到第一支架502。在所示的实施例中，第一连杆构件514和第二连杆构件516通过枢轴销526联接到第一支架502。

第一连杆机构400进一步包括在相应的顶端518、522处联接到第一连杆构件514和第二连杆构件516的第二支架528。第二支架528具有与第一支架502类似的结构。第二支架528具有由第一壁530和第二壁532限定的U形结构。第一壁530和第二壁532一起限定了接收第一连杆构件514和第二连杆构件516的凹槽。第二支架528接收第一连杆构件514的顶端518和第二连杆构件516的顶端522。

第一连杆构件514和第二连杆构件516可以围绕各自的顶端518、522围绕第二支架528的枢转。第一连杆构件514和第二连杆构件516可以通过任何合适的机械连接装置例如机械紧固件，焊接，粘合装置等联接到第二支架528。在所示的实施例中，第一连杆构件514和第二连杆构件516通过枢轴销534联接到第二支架528。第一支架502，第二支架528，第一连杆构件514和第二连杆构件516一起限定四连杆机构。第一支架502，第一连杆构件514，第二连杆构件516和第二支架528形成四个侧面，而枢轴销526，534形成四连杆机构的顶点。

第二支架528进一步联接到第一扶手构件138。更具体地，第二支架528联接到第一扶手构件138的第一臂404。在如图6所示的另一实施例中，扶手组件136不包括第二支架528，第一和第二连杆构件514、516联接到第一扶手构件138。更具体地，第一连杆构件514和第二连杆构件516在相应的顶端518、522处枢转地联接到第一扶手构件138的第一臂404。在这种结构布置中，第一支架502，第一和第二连杆构件514、516以及第一扶手构件138一起形成四连杆机构。第一支架502，第一连杆构件514，第二连杆构件516和第一扶手构件138形成四个侧面，而枢轴销526，534形成四连杆机构的顶点。

结合参考图5和图6，第一连杆机构400的配置与扶手组件136的伸展位置相对应。在该配置中，第一和第二连杆构件514、516向扶手组件136倾斜。图7示出了与扶手组件136的缩回位置相对应的第一连杆机构400的配置。第一和第二连杆构件514、516向机器100的框架104倾斜，并且远离扶手组件136。应该想到的是，即使扶手组件136示为具有第二支架528，也可以容易地想到没有第二支架528的另一个实施例。此外，应当理解，第二连杆机构402在结构和功能方面与第一连杆机构400完全相同。第二连杆机构402包括与第一连杆机构400类似的部件，并且为了避免重复主题没有详细讨论。

图8和图9示出了闩锁机构412的进一步结构细节。闩锁机构412将扶手组件136保持在缩回位置或伸展位置中的任何一个位置。结合参考图8和图9，闩锁机构412包括底板802。底板802具有限定了槽806的表面804。槽806可以接收第一接合销408和第二接合销410中的任何一个。槽806在扶手组件136的伸展位置接收第一接合销408，槽806在扶手组件136的缩回位置接收第二接合销410。

闩锁机构412还包括联接到底板802上的闩锁板808。闩锁板808可以在闩锁位置和释放位置之间移动。闩锁板808可以通过任何合适的连接装置联接到底板802上，该连接装置可以允许闩锁板808相对于底板802移动。在所示实施例中，闩锁板808包括两个细长开口810。紧固件812通过细长开口810将闩锁板808联接到底板802，使得闩锁板808可以在闩锁位置和释放位置之间沿竖直方向相对于底板802移动。

闩锁板808在图8和图9中示为处于闩锁位置。闩锁板808由偏置构件814偏置以保持在闩锁位置。偏置构件814联接到底板802和闩锁板808。偏置构件814可以是弹簧，弹性体，柔性材料，或适合于与本公开的各个方面一起应用的任何其他部件。在所示实施例中，偏置构件814是弹簧。闩锁机构412还包括释放杆816。释放杆816将闩锁板808从闩锁位置致动朝向释放位置。抵抗由偏置构件814施加的力，释放杆816将闩锁板808从闩锁位置推向释放位置，以将闩锁板808保持在闩锁位置。

工业实用性

本公开提供了一种用于使机器100的扶手组件136伸展和缩回的改进布置。扶手组件136通过第一连杆机构400和第二连杆机构402联接到机器100的框架104。扶手组件136基于应用需求在伸展位置和缩回位置之间切换。

在伸展位置，槽806接收第一接合销408。为了将扶手组件136从伸展位置切换到缩回位置，操作者可以按压释放杆816以将闩锁板808致动朝向释放位置。按压一次释放杆816，然后释放。当闩锁板808朝向释放位置移动时，第一接合销408与槽806脱离。然后操作者可以握住扶手组件136并且将扶手组件136从伸展位置拉到缩回位置。接着操作者可将第二接合销410与槽806接合，以将扶手组件136保持在缩回位置。

此外，为了将扶手组件136从缩回位置切换到伸展位置，操作者可以按压释放杆816以将闩锁板808致动朝向释放位置。按压一次释放杆816，然后释放。当闩锁板808朝向释放位置移动时，第二接合销410与槽806脱离。然后操作者可以握住扶手组件136并且将扶手组件136从缩回位置推至伸展位置。接着操作者可将第二接合销408与槽806接合，以将扶手组件136保持在缩回位置。

设有扶手组件136的第一连杆机构400使扶手组件136在伸展位置和缩回位置之间的切换更加容易。第一连杆机构400具有简单的结构，维护和维修过程容易。第一连杆机构400具有成本效益设计，容易与机器100一起制造和安装。而且，第一连杆机构400也可以与任何其它类似的机器一起使用，而无需进行许多结构修改。闩锁机构412方便地将扶手组件136保持在伸展和缩回位置。

在伸展位置，由于扶手组件136可以提供额外的空间以及在机器100前面更佳的可视性，操作者可以安全地接近延伸平台128以在机器100前面观察。此外，在缩回位置，扶手组件136与机器100的框架104齐平，并且不在框架104之前横向延伸。这给机器100提供了额外的间隙空间，并且机器100可以避免与扶手组件136处于伸展位置时可能与机器100碰撞的任何阻碍物或路边物体(例如障碍物，杆等)的接触。在具有通常工作在受限空间环境中的采掘机的另一示例性应用中，扶手组件136可提供更紧凑的布置并防止与矿井或隧道等的内壁碰撞。因为扶手组件136具有非常简单的结构并且允许其间有足够的空间，扶手组件136的结构可以允许操作者在缩回位置以及在疏散等情况下爬行通过扶手组件136。

虽然已经参照上述实施例具体示出和描述了本公开的各方面，但是本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以通过对所公开的机器，系统和方法进行修改来设想各种附加实施例。这些实施例应被理解为落入基于权利要求书及其任何等价物所确定的本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种机器，包括：

框架；

操作者平台，支撑在所述框架上，其中所述操作者平台具有前端和后端；和

扶手组件，联接到所述操作者平台上，所述扶手组件包括：

第一扶手构件，朝向所述前端联接到所述框架；和

连杆机构，用于将所述第一扶手构件连接到所述框架上，使得所述连杆机构允许所述第一扶手构件在伸展位置与缩回位置之间枢转地移动，所述连杆机构包括：

联接到所述框架的第一支架；和

成对连杆构件，枢转地连接所述第一支架和所述第一扶手构件；

其中，所述第一支架、所述成对连杆构件和所述第一扶手构件一起形成四连杆机构。

2.如权利要求1所述的机器，其中所述扶手组件进一步包括朝向所述框架的后端联接到所述框架的第二扶手构件。

3.如权利要求2所述的机器，其中所述第二扶手构件通过另一连杆机构联接到所述框架。

4.如权利要求1所述的机器，其中所述成对连杆构件包括第一连杆构件和第二连杆构件。

5.如权利要求4所述的机器，其中：

所述第一连杆构件具有顶端和底端，使得所述第一连杆构件在所述顶端处枢转地联接至所述第一扶手构件，并且所述第一连杆构件在所述底端处枢转地联接至所述第一支架；和

所述第二连杆构件具有顶端和底端，使得所述第二连杆构件在所述顶端处枢转地联接至所述第一扶手构件，并且所述第二连杆构件在所述底端处枢转地联接至所述第一支架。

6.如权利要求1所述的机器，其中所述扶手组件进一步包括以横向间隔开的方式联接到所述第一扶手构件的第一接合销和第二接合销。

7.如权利要求6所述的机器，进一步包括闩锁机构，所述闩锁机构用于将所述扶手组件联接至所述机器的框架上，其中所述闩锁机构包括：

底板，所述底板限定了槽以接收所述第一接合销和所述第二接合销中的至少一个，其中所述槽在所述扶手组件的伸展位置接收所述第一接合销，并且所述槽在所述扶手组件的缩回位置接收所述第二接合销；

闩锁板，联接到所述底板，使得所述闩锁板适于在释放位置和闩锁位置之间移动；

偏置构件，联接到所述底板和所述闩锁板，使得所述偏置构件适于将所述闩锁板偏置在所述闩锁位置；

释放杆，适配成将所述闩锁板从所述闩锁位置致动朝向所述释放位置；

其中用于将所述扶手组件从所述伸展配置移动至所述缩回位置：

按压所述释放杆以将闩锁板致动朝向释放位置；

所述第一接合销与所述槽脱离；和

所述第二接合销与所述槽接合。

8.如权利要求7所述的机器，其中用于将所述扶手组件从所述缩回配置移动至所述伸展位置：

按压所述释放杆以将闩锁板致动朝向释放位置；

所述第二接合销与所述槽脱离；和

所述第一接合销与所述槽接合。

9.一种用于机器的扶手组件，所述扶手组件包括：

联接到所述机器的框架的第一扶手构件；和

连杆机构，用于将所述第一扶手构件连接到所述框架上，使得所述连杆机构允许所述第一扶手构件在伸展位置与缩回位置之间枢转地移动，所述连杆机构包括：

联接到所述框架的第一支架；和

成对连杆构件，枢转地连接所述第一支架和所述第一扶手构件；

其中，所述第一支架、所述成对连杆构件和所述第一扶手构件一起形成四连杆机构。

10.如权利要求9所述的扶手组件，其中所述扶手组件进一步包括朝向所述框架的后端联接到所述框架的第二扶手构件。